蜂巢型包裝系統、方法和裝置的製作方法

2023-07-11 04:31:26

專利名稱：蜂巢型包裝系統、方法和裝置的製作方法
蜂巢型包裝系統、方法和裝置
背景技術：
本發明總體上涉及蜂巢型包裝系統，更具體地，涉及一種應用多個預製的二維片材製作具有預期整體形狀的蜂巢結構的系統、方法和裝置。典型的三維蜂巢型包裝體或者其他支撐結構通過以下步驟形成，首先形成如六面長方體的三維形狀，其充分地填充有瓦楞型材料(如紙張、紙板)，然後從瓦楞材料中切出期望的三維空間。這種形成三維蜂巢包裝體或其他支撐結構的典型方法可形成的形狀有限，並且非常浪費材料，製造過程費用非常昂貴。考慮到前述問題，有必要提供一種材料利用率更高、更簡單的形成瓦楞型支撐結構的系統、方法和裝置。

發明內容
一般來說，本發明通過提供運用多個預製的二維片材製造具有預期整體形狀的蜂巢結構的系統、方法和裝置來滿足上述需求。應當意識到，本發明能夠用多種方式得以實現，包括象工藝、裝置、系統、計算機可讀介質，或者設備。以下將描述本發明的幾個創造性實施例。一個實施例提供了形成蜂巢結構系統和方法，其包括選擇預期的蜂巢結構形狀、 將多片二維薄片成形為對應於已選擇的蜂巢結構形狀的預期的二維形狀、堆疊所述多片二維薄片、沿著相應的連接線連接所述多片二維薄片，以及展開所述多片二維薄片。選擇預期的蜂巢結構形狀可以包括選擇蜂巢結構的密度，包括在所述多片二維薄片中選擇一些二維薄片，以及選擇每一片二維薄片上相應的連接線之間的間隙。選擇預期的蜂巢結構形狀可以包括選擇蜂巢結構的方向。將所述多片二維薄片成形為預期的二維形狀可以包括創建包含第一坐標系的三維蜂巢結構模型、選擇該三維蜂巢結構模型中的一薄片、確定所選薄片上的第二坐標系，該第二坐標係為第一坐標系的子集。將所述多片二維薄片成形為預期的二維形狀還可以包括將所述第二坐標系轉換成第三坐標系，第三坐標系與所選薄片中的一個選定點相關，建立所述蜂巢結構中三維空間的空間模型，確定包含在該空間模型中的第三坐標系一部分，以及確定所選薄片中的切口。所述三維空間模型可以是形成於蜂巢結構內的空間。該三維空間模型可以包括曲線、複合曲線或直邊中的至少一種。可以於蜂巢結構上附加加強片。可以於蜂巢結構的頂部薄片和底部薄片附加可展開的外殼。可展開的外殼可以包括至少一個側面，該至少一個側面上具有摺痕。展開所述多片二維薄片可以包括朝著蜂巢結構移動該可展開外殼的所述至少一個側面上的摺痕。可展開外殼的至少一個側面可以固定以使蜂巢結構保持在展開狀態。固定可展開外殼的所述至少一個側面可以包括在蜂巢結構上放置一個外套。另一個實施例提供形成蜂巢結構的系統。系統包括成形系統、粘合劑施加系統和
4造型系統。成形系統用於將基本為二維的薄片形成為預期的二維形狀，該預期的二維形狀對應於已選擇的蜂巢結構的形狀。粘合劑施加系統用於沿著相應的連接線連接所述基本為二維的成形薄片。該造型系統用於將所述多片薄片展開。系統還可以包含控制器。系統還可以包含用於建立包含第一坐標系的三維蜂巢模型的邏輯、用於選擇三維蜂巢模型中的薄片的邏輯、用於確定在所選薄片中的第二坐標系的邏輯，該第二坐標係為第一坐標系的子集、用於將第二坐標系轉換成第三坐標系的邏輯， 該第三坐標系與所選擇的薄片中的所選擇的點有關，用於確定包括於所述空間模型內的所述第三坐標系的部分的邏輯，以及用於確定所選薄片的切口的邏輯。系統還可以包括用於選擇蜂巢結構預期形狀的邏輯，其包括用於選擇蜂巢結構密度的邏輯、在所述多片二維薄片中選擇一些二維薄片的邏輯，以及選擇每一片多片二維薄片上相應的連接線之間的間隙的邏輯。而另一個實施例提供包裝系統。包裝系統包括用於將多片二維薄片形成為預期的二維形狀的成形系統，該預期的二維形狀對應已選擇的蜂巢結構的形狀，符合包裝系統所支持的對象；用於沿著相應的連接線連接所述多片成形二維薄片的粘合劑施加系統；以及用於展開薄片的造型系統。以下將結合附圖進行詳細描述，並通過舉例對本發明的原理給予闡述，以使本發明的其他方面和優點變得清楚明白。


通過以下結合附圖的詳細描述，本發明將很容易被理解。圖IA-F示出了依照本發明一個或多個實施例的幾種蜂巢結構。圖2A示出了組裝依照本發明的一個或多個實施例的蜂巢結構的過程。圖2B示出了利用多個預製的波浪形薄片組裝依照本發明的一個或多個實施例的蜂巢結構的過程。圖2C示出了依照本發明的一個或多個實施例的帶有附加加強片的蜂巢結構。圖3示出了組裝依照本發明的一個或多個實施例的帶有其中形成有三維空間的蜂巢結構的過程。圖4A-4D示出了組裝依照本發明的一個或多個實施例的帶有其中形成有三維空間的蜂巢結構的組合過程圖5A示出了解釋形成根據本發明的一個或多個實施例的蜂巢結構所執行的方法步驟的流程圖。圖5B示出了解釋在確定依照本發明一個或多個實施例蜂巢結構中每一片二維薄片相應形狀時所執行的方法步驟的流程圖。圖6示出了依照本發明一個或多個實施例的蜂巢組件。圖7示出了依照本發明一個或多個實施例的外套。圖8示出了依照本發明一個或多個實施例的包裝系統。圖9示出了具有多個依照本發明一個或多個實施例的蜂巢組件的包裝系統。圖10示出了依照本發明一個或多個實施例的蜂巢結構的形成系統。
具體實施例方式現將描述幾種應用多個預製的二維片材製作具有預期整體形狀的蜂巢結構的系統、方法和裝置的實施例。對本領域技術人員來說顯而易見的是，本發明在缺少部分或者全部以下闡明的具體細節的情況下也可以實施。本發明所述的應用多個預製的二維片材製作具有預期整體形狀的蜂巢結構的系統、方法和裝置還包括連接所述二維片材，並將所述二維片材展開以形成預期的三維蜂巢支撐結構。圖IA-F示出了幾種依照本發明一個或多個實施例的蜂巢結構100，110，120。蜂巢結構100、110、120包括多個連接在一起且具有開口端的單元101、111、121。每個單元 101、111、121可具有任何預期的形狀和大小(四邊形101、六邊形、圓形111、橢圓形、矩形 121...)。蜂巢結構100、110、120可以由任何預期的材料製成(紙、金屬、塑料、合成物、木頭以及任何類似的合適的片狀產品及其組合)。圖2A示出了組裝依照本發明的一個或多個實施例的蜂巢結構100的過程。蜂巢結構100通過將多層預期材料的薄片102A-102J相互堆集成堆而形成。層疊中的每片薄片 102A-102J均沿著相互間隔且平行的多條連接線103A-與其上面的薄片相連接。每一薄片102A-102J —側的連接線103A-J對齊在同一薄片的另一側上的連接線 103A-J之間。舉例來說，薄片102D上的連接線103D大致位於薄片102E上的連接線103E 之間和薄片102C上的連接線103C之間的中間。所示由薄片102A-102J連接而成的層疊100'為平板型。然後平板層疊100'向 104A和104B的方向展開，擴張形成蜂巢結構100。注意，相應的薄片102A-J上各平行的連接線103A-J之間的距離決定蜂巢結構單元101的大小(如寬度和/或直徑)。薄片102A-102J可由相同或不同的材料形成。舉例來說，薄片102A可以是具有第一厚度的紙片，同時102B可以是具有第二厚度的紙片。薄片102B的第二厚度比薄片第一厚度更大。同樣地，薄片102A可以由紙片形成，而薄片102B可以由塑料片或鋁片或複合材料或其他合適的材料及其組合物的薄片組成。圖2B示出了利用多個預製的波形薄片102A' -102C製成依照本發明的一個或多個實施例蜂巢結構100的組裝過程。蜂巢結構100通過堆疊多個薄片102A' -102C形成。 每一薄片102A' -102C均具有基本均勻地重複的波形。該基本均勻重複的波形具有相應的波峰107A-C和波谷108A-C。波形薄片102A' -102C被堆疊成底層薄片的波峰與其相鄰的上層薄片的波谷對齊。舉例來說，薄片102B'的波峰107B與薄片102A'的波谷108A相對齊。同樣地，薄片 102C的波峰107C與薄片102B'的波谷108B相對齊，薄片102A' -C通過將波峰107A-C連接至下一相鄰薄片的波谷108A-C而連接起來並形成蜂巢結構100。蜂巢結構具有很高的強度重量比。蜂巢結構可以具有很高的剛度和抗衝擊彈性， 即使其組成材料(如形成薄片102A-102J的材料)本身並不強或不堅固。蜂巢結構的剛度因結構的方向而不同。在平行於每個單元101的側壁方向上最堅固。圖2C示出了帶有附加加強片210的依照本發明一個或多個實施例的蜂巢結構 100。蜂巢結構100通過在單元101的一面或雙面開口端附加支撐片材變得更加堅固。支撐片210增強了蜂巢結構100的平行於每個單元101的側壁方向外的其他方向上的剛度。
具體而言，支撐片210增強了蜂巢結構100平行於支撐片210方向上的剛度。附加在蜂巢結構100的蜂巢單元101開口端的支撐片210，使得蜂巢結構在每一單元牆面方向具有更高的剛度。支撐片210可以應用與連接薄片102A-C的相同或不同的連接方法連接至單元101 的一面或雙面。支撐片210可以是與薄片102A-C相同或不同的材料。舉例來說，支撐片 210可以與薄片102A-C的材料相同但更重(也即更厚)。或者，支撐片210可以由塑料、金屬、合成物或其他適當的材料或其組合組成，同時薄片102A-C可以是紙片或木製品。圖3示出了帶有形成於其中的三維空間305的依照本發明一個或多個實施例蜂巢結構300的組裝過程。形成蜂巢結構300的每一個單獨薄片302A-J的二維形狀和大小均可調整，以製作具有任何預期整體形狀的蜂巢結構。蜂巢結構300的整體形狀可以是複合和非矩形的。每一片薄片302A-J均有相應的切口 304A-J。切口 304A-J對應於預期的形狀，在該實施例中是瓶子狀。當擴展成三維形狀時就形成了蜂巢結構300中的三維空間305。應該理解，切口 304A-J的具體形狀對應於相應的薄片為形成預期的三維空間305所具有的角位。結果，當薄片302A-J處於二維狀態時，圓形空間的切口形狀可能具有橢圓或其他的形狀。圖4A-4D示出了組裝帶有形成於其中的三維空間405的依照本發明一個或多個實施例蜂巢結構400的過程。具體而言，三維空間405是半球體。薄片402B-I上具有相應的切口 404B-404I。圖4B-D示出了對應的球體410，其帶兩個蜂巢結構400。圖5A示出了闡明了為形成依照本發明一個或多個實施例蜂巢結構200，300，400 而實施的方法步驟500的流程圖。所示步驟僅為舉例，應當理解，一些步驟可以有次步驟， 同時在另外一些實例中，其中所描述的某些步驟並沒有包括在所示步驟中。還應當理解，所示步驟的部分或全部可以作為能夠通過適當的系統得以執行的邏輯步驟得以執行(例如用軟體或硬體或其結合得以執行)。考慮到這一點，以下描述方法和步驟500包括在蜂巢結構300、400內創建具有選定的三維形狀或空間305、405，還包括確定組成蜂巢結構300、400 的薄片302A-J、402A-J的具體形狀和大小。在步驟505中，選擇在蜂巢結構300、400內形成的三維形狀或空間305、405。在步驟510中，確定蜂巢結構300、400中的每一片二維薄片所對應的形狀。在步驟515中，形成在蜂巢結構300、400中的具有相應形狀的每一片二維薄片 302A-J，402A-J。舉例來說，將任一薄片302A-J，402A-J形成相應的形狀可包括形成如圖3 和圖4A所示的切口 304A-J，404B-I。在步驟520中，將成形的二維薄片302A-J，402A-J堆疊在一起。在步驟525中，沿著成形連接線303A-J，403A-J將每一薄片302A-J，402A-J相互堆疊地連接至其上面的相鄰薄片。 在步驟530中，沿著104A、104B的方向將二維薄片302A-J，402A-J的堆疊展開，形成具有選定的三維空間305、405的蜂巢結構300、400。 圖5B所示流程圖示出了在確定依照本發明一個或多個實施例蜂巢結構300，400 中每片二維薄片302A-J，402A-J相應形狀時執行的方法步驟550。此處所述步驟僅為舉例， 應當明白，其中的一些步驟可以具有次步驟，而本文所述的某些步驟可能並不屬於圖示的步驟。還應當明白，圖示步驟的一部分或全部可以作為邏輯運算得以實現(例如在軟體或硬體或其結合中得以實現)，其能夠通過適當的系統得以執行。以下將在此前提下描述該方法和步驟550。在步驟552中，選擇蜂巢結構300、400的連接線103A-J之間的間距。在步驟553 中，選擇形成蜂巢結構300、400的薄片302A-J，402A-J的數量。連接線103A-J之間的間距和薄片302A-J，402A-J的數量決定了蜂巢單元101預期的大小和密度。在步驟5M中，建立展開的蜂巢結構300、400的三維長方體蜂巢模型。蜂巢模型足夠大到完全包含展開的蜂巢結構300、400。蜂巢模型具有第一三維坐標系(如X、Y和Z位面)。第一坐標系示出了展開的蜂巢結構300、400中每一薄片302A-J，402A-J的表面。該第一坐標系是參照在已展開的蜂巢結構300、400的內部或表面的一個選擇點作為原點進行定義的。當垂直蜂巢單元101觀察時，薄片302A-J，402A-J大致呈正弦曲線圖案。如上所述，每一薄片302A-J、402A-J沿著各條連接線103A-J交替地與相鄰的兩片薄片相連接。在步驟556中，選擇薄片302A-J、402A-J中的第一薄片。在步驟558中，對所選薄片302A-J、402A-J進行分析以確定第二坐標系。第二坐標系是被包含在所選薄片內的第一坐標系的子集。在步驟562中，將每一個第二坐標系均轉化為第三坐標系，每一個第三坐標系都是在所選薄片302A-J，402A-J上的相應的二維坐標系。所選薄片302A-J，402A-J上的相應的二位坐標系是相對於所選薄片上的一個點來確定(如，在所選薄片的一個邊角上或中央位置或一條邊緣的中心點上。在步驟566中，對其餘薄片302A-J、402A-J重複步驟556-562。這將第二坐標系的每個位置轉化成第三坐標系中的對應的位置，該第三坐標系作為在薄片302A-J、402A-J 相應一片上的二維坐標。在步驟568中，創立三維空間305、405的三維空間模型。該空間模型是三維坐標的數學函數。該三維空間模型可以包含一條或多條曲線、複合曲線或直邊。 舉例來說，三維空間模型可以包含簡單的幾何形狀(如椎體、立方體、長方體、圓柱體、球體或結合了一個或多個結合形狀或複合曲線的複合形狀)。如果輸入的坐標值包含在三維空間305、405之間，則數學函數輸出第一個值，如果輸入的坐標值不包含在三維空間305、405 之間(即在範圍之外)，則數學函數輸出第二個值。在步驟570中，第一坐標系的每一坐標均被輸入至空間模型中，以確定數學函數對應的第一個值或第二個值。記錄每一個第一坐標系的第一個值或第二個值。在步驟574 中，將第一坐標系的每一坐標對應的第一個值或第二個值轉換成對應的第三坐標系值。在步驟576中，確定第三坐標系中具有第一個值的部分(如包含在三維空間305、 405中的部分)。在步驟578中，通過在各片薄片302A-J、402A-J上標畫出已確定的第三坐標部分以確定切口 304A-J、404B-I。此處介紹的系統、方法和裝置具有更高的材料利用率，並可比傳統方法形成更精確的三維空間305、405。蜂巢結構內的單元101的方向可變化。舉例來說，可以將蜂巢單元 101的開口端向瓶狀空間305的圓形端部(圖3中未示出)對齊來創建瓶狀空間305。或者，如圖3所示，可以使蜂巢單元101的開口端基本垂直於瓶狀空間305的側邊來創建瓶狀空間305。或者，通過將蜂巢單元單元101的開口端與瓶狀空間305的側邊成一選定角度
8(0-90度)來創建瓶狀空間305。因為蜂巢結構200、300、400的剛度隨著蜂巢單元101的方向而變化，可以形成具有複合形狀的蜂巢結構，該蜂巢結構在一個或多個預期的方向上具有最大剛度。蜂巢結構200、300、400的剛度隨著結構內單個單元101的大小(如寬度和/或直徑)的減小而增大。蜂巢結構200、300、400內的單元大小與每片薄片102A-J、302A-J和 402A-J上的連接線103A-J之間的距離大小相關。由於蜂巢結構200、300、400的高強度重量比，以及結構的剛度可針對具體的應用場合進行選擇，具有複合形狀的蜂巢結構具有廣泛的用途。舉例來說，具有複合形狀的蜂巢結構可用做保護複雜形狀的物品不受衝擊的精密包裝；包裝藝術品(如雕像)的複合結構、 價廉的外觀三維原型製作、車輛或建築的支撐結構、填充空隙的結構，以及其他結構。圖6示出了依照本發明一個或多個實施例的蜂巢裝組件600。蜂巢裝組件600包括上文所述的蜂巢結構300和可展開的外殼610。蜂巢結構300包含形成在其中的三維空間605。可展開的外殼610提供類似於加強片210的附加的支撐和加強。可展開的外殼610包含第一端面602A和與第一端面相對的第二端面602B。可展開的外殼610包含至少一個側面(如第一側面612A)。也可以包含圖示與第一側面相對的第二側面612B。可展開的外殼610可以包含可選擇的第三側面614A和與第三側面相對的可選擇的第四側面614B。側面612A、612B和可選擇的側面614A、614B包含相應的摺痕 612A' ,612B' 、614A' ,614B'。可展開的外殼610的第一端面602A可以連接至蜂巢結構300的第一薄片302A。 可展開的外殼610的第一端面602A可以是蜂巢結構300的第一薄片302A。可展開的外殼610的第二端面602B可以連接至蜂巢結構300的第一薄片302J。 可展開的外殼610的第二端面602A可以是蜂巢結構300的底部薄片302J。分別沿著620A，620B，622A，622B的方向，向蜂巢結構300移動相應的摺痕612A'、 612B'、614A'、614B'，使第一端面602A和第二端面602B分開並使蜂巢結構300展開。可設的固定件630可以固定到側面612A、612B、614A、614B中的一個或多個，以保持蜂巢結構 300處於展開狀態。可選擇的固定件630可以是膠帶或阻力板或其他合適的固定件。可選擇的固定件630可以完全環繞在展開的外殼610上，以保持蜂巢結構300處於展開狀態。圖7示出了依照本發明一個或多個實施例的外套700。外套700是具有一個開口側面的六面盒子。外套700是可摺疊的，因為側面702A-C上有相應的摺痕704A-C。沿著 706A的方向擠壓側面702A，同時沿著706B的方向擠壓側面702B，就形成了展開的外套。圖8示出了依照本發明一個或多個實施例的包裝系統800。包裝系統800包含蜂巢裝組件600和外套700。類似於可選擇的固定件630，外套700保持蜂巢裝組件600的可展開的外殼610處於展開狀態。包裝系統800也可以包含一個或多個插入件802。插入件802可以包含附加的緩衝墊804以保護包裝在三維空間605中的物品。插入件802可以成形為與三維空間605的開口相適應，以便使插入件802可以與三維空間605的開口形成互鎖。圖9示出了具有多個依照本發明的一個或多個實施例的蜂巢裝組件600的包裝系統900。包裝系統900包含多個蜂巢組件600和更大的外套900。類似於包裝系統800，更大的外套900能夠保持多個蜂巢裝組件600處於展開狀體。
圖10示出了用於形成依照本發明的一個或多個實施例的蜂巢結構200、300、400 的系統1000。系統1000包含能夠沿著表面輸送片材1004的片材輸送系統1002。例如，片材輸送系統1002可以是傳送帶或其等同物，或者其他合適的片材輸送系統。系統1000還包含切割系統1006。切割系統1006將片材1004切割成具有選定大小和形狀的薄片102A-J、302A-J、402A-J。系統1000還包含粘合劑施加系統1008。粘合劑施加系統1008沿著平行的連接線 A-J將粘合劑施加於薄片102A-J、302A-J、402A-J上。系統1000還包含堆疊機1010。堆疊機將薄片102A-J、302A-J、402A_J堆疊成層疊，每一個層疊均包含為形成預期的蜂巢結構所需的薄片。包含形成蜂巢結構200、300、400所需的所有薄片102A-J、302A-J、402A_J的層疊形成後，該層疊轉移至成形機1014。成形機1014通過多種方法展開層疊1012而形成蜂巢結構 200、300、400。系統1000還包含控制器1020。控制器1020用於作業系統1000的運行軟體1022。 控制器1020與部件1002、1006、1008、1010和1014相連接，以控制各部件的操作。運行軟體1022包含控制部件1002、1006、1008、1010和1014的操作指令。運行軟體1022可以包含呈機器可讀並可執行的代碼形式的上述的方法和步驟500、550，以自動地將已選擇的薄片102A-J、302A-J、402A-J裁剪成所選擇的形成蜂巢結構所需的形狀。運行軟體1022還可以包含用於沿著預期的連接線連接薄片102A-J、302A-J、402A-J並形成蜂巢結構200、300、 400的軟體。系統1000還可以包含形成作為蜂巢結構200、300、400部件的可展開外殼610的
子系統。系統1000還可以包含用於形成上述外套700的子系統。本發明可以利用其他的計算機系統配置得以實現，包含手持裝置、微處理器系統、 基於微處理器的或可編程用戶電子設備、小型計算機、大型計算機等等。本發明也可以通過分布式處理環境來實現，該分布式處理環境通過網絡連接的遠程處理裝置執行任務。考慮到上述實施例，應當理解，本發明可以採用多種涉及儲存在計算機系統裡的數據的計算機執行步驟。這些步驟是那些需要對物理量進行物理操控的步驟。通常地，儘管不是必要的，這些量表現為可以被儲存、轉移、組合、比較和以其他方式進行操控的電信號或磁信號。此外，所實施的操控表達為一些術語，如生產、識別、確定或比較。此處所述的組成本發明部分的任何運行步驟都是有效的機器運行步驟。本發明還涉及執行這些運行步驟的設備或裝置。該裝置可以為所需目的而特別創建，如特殊用途計算機。當被定義為特殊用途計算機，除了能夠執行特殊目的的步驟，該計算機還可以執行非特殊目的的其他的加工、程序執行或常規程序。或者，運行步驟可以通過一個或多個存儲在計算機內存、存儲器或從網絡上獲得的電腦程式選擇性地促動或配置的通用計算機進行實施。當數據通過網絡獲得時，該數據可能通過網絡上的其他計算機進行處理，如計算機資源群。本發明的實施例還可以被定義為將數據從一種狀態變換到另一種狀態的機器。變換的數據可以被保存至存儲器，然後通過處理器進行處理。處理器因此將數據從一種形式轉換成另一種形式。此外，該方法還可通過連接至網絡的一臺或多臺機器或處理器得以實施。每臺機器都能將數據從一種狀態變換到另一種狀態，或從一形式變換到另一形式，同時還可以處理數據、存儲數據到存儲器、通過網絡傳輸數據、顯示結果或與另一臺機器交換結^ ο本發明還可以表現為計算機可讀代碼和/或計算機可讀介質上的邏輯運算。計算機可讀介質可以是任何能夠存儲數據並在其後該數據能被計算機系統讀取的數據存儲裝置。計算機可讀介質的例子包含硬碟裝置、網絡附加存儲器、邏輯、只讀存儲器、隨機存取存儲器、光碟驅動器、可記錄光碟驅動器、可刻錄光碟、磁帶，以及其他光學和非光學數據存儲裝置。計算機可讀介質還可以通過與網絡連接的計算機系統進行分配，因此計算機可讀代碼以分布式方式存儲和執行。還應當意識到，上圖步驟所表示的指令並不需要按所示順序進行執行，也不是所示步驟所表示的全部過程均為實現本發明所必需。此外，任何一個以上附圖所描述的過程還可以通過在隨機存取存儲器、只讀存儲器或硬碟驅動器中的任何一個或其組合中的軟體進行執行。儘管為清楚理解的目的已對前述發明進行了詳細的描述，很顯然，可以在所附權利要求的範圍內作出一些改變和變更。因此，本實施例被認為是示例性而不是限制性的， 並且發明不受限於本文所給出的細節，而可在所附權利要求及其等同方式的範圍內做出變更。
權利要求
1.形成蜂巢結構的方法，包括 選擇預期的蜂巢結構形狀；將多片二維薄片成形為與所選擇的蜂巢結構形狀相對應的預期的二維形狀；堆疊所述多片二維薄片；沿著相應的連接線連接所述多片二維薄片；和展開所述多片薄片。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵是，所述選擇預期的蜂巢結構形狀包括選擇蜂巢結構的密度，所述選擇蜂巢結構的密度包括從所述多片二維薄片中選擇一部分薄片以及選擇所述多片二維薄片中每一片上的相應的連接線之間的間隙。
3.根據權利要求1所述的方法，其特徵是，所述選擇預期的蜂巢結構形狀包括選擇蜂巢結構的方向。
4.根據權利要求1所述的方法，其特徵是，所述將多片二維薄片成形為預期的二維形狀包括創建包含第一坐標系的三維蜂巢結構模型； 選擇三維蜂巢結構模型中的薄片；確定所選薄片上的第二坐標系，該第二坐標係為第一坐標系的子集；轉換第二坐標系至第三坐標系，該第三坐標系與所選薄片上的一選擇的點有關；建立蜂巢結構中的三維空間的空間模型；確定包含在所述空間模型中的第三坐標系的一部分，以及確定所選薄片中的切口。
5.根據權利要求4所述的方法，其特徵是，所述三維空間模型是形成於蜂巢結構內部的空間。
6.根據權利要求4所述的方法，其特徵是，所述三維空間模型包括曲線、複合曲線和直邊中的至少一個。
7.根據權利要求1所述的方法，其特徵是，還包括將加強片附加於蜂巢結構。
8.根據權利要求1所述的方法，其特徵是，還包括將可展開的外殼附加於蜂巢結構的頂部薄片和底部薄片。
9.根據權利要求8所述的方法，其特徵是，所述可展開的外殼包括至少一個側面，該至少一個側面上具有摺痕。
10.根據權利要求8所述的方法，其特徵是，展開所述多片薄片包括朝著蜂巢結構移動可展開外殼的所述至少一個側面上的摺痕的步驟。
11.根據權利要求10所述的方法，其特徵是，還包括固定可展開外殼的所述至少一個側面以使蜂巢結構保持在展開狀態的步驟。
12.根據權利要求11所述的方法，其特徵是，所述固定可展開外殼的所述至少一個側面的步驟包括在蜂巢結構上安置一個外套。
13.形成蜂巢結構的系統，包括用於將多片大致呈二維構型的薄片成形為與選定的蜂巢結構形狀相對應的預期的二維形狀的成形系統；用於沿著相應的連接線連接所述多片大致呈二維構型的薄片的粘合劑施加系統；以及用於展開多片薄片的造型系統。
14.根據權利要求13所述的系統，其特徵是，還包括控制器。
15.根據權利要求14所述的系統，其特徵是，還包括 用於建立包含第一坐標系的三維蜂巢模型的邏輯； 用於在所述三維蜂巢模型中選擇薄片的邏輯；用於確定在所選薄片中的第二坐標系的邏輯，該第二坐標係為第一坐標系的子集； 用於將所述第二坐標系轉換成第三坐標系的邏輯，該第三坐標系與所選薄片中的一選擇點相關；用於創建蜂巢結構中的三維空間的空間模型的邏輯； 用於確認包含在空間模型中的第三坐標系的一部分的邏輯，以及用於確定所選薄片中的切口的邏輯。
16.根據權利要求14所述的系統，其特徵是，還包括用於選擇蜂巢結構預期形狀的邏輯，該邏輯包括用於選擇蜂巢結構密度的邏輯、用於從多片二維薄片中選擇二維薄片的邏輯，以及用於選擇所述多片二維薄片中每一片上的相應的連接線之間的間隙的邏輯。
17.一種包裝系統，包括用於將多片大致呈二維構型的薄片成形為與選定的蜂巢結構形狀相應的預期的二維形狀的成形系統，該選定的蜂巢結構形狀相應於該包裝系統的待支承物體；用於沿著相應的連接線連接所述多片大致呈二維構型的薄片的粘合劑施加系統，以及用於展開多片薄片的造型系統。
全文摘要
一種用於形成蜂巢結構的系統和方法，包括選擇預期的蜂巢結構形狀；將多片二維薄片成形為與所選擇的蜂巢結構形狀相對應的預期的二維形狀；堆疊所述多片二維薄片；沿著相應的連接線連接所述多片二維薄片；和展開多片薄片。
文檔編號B32B3/12GK102438817SQ201080018085
公開日2012年5月2日 申請日期2010年4月26日 優先權日2009年4月24日
發明者A·泰普, D·費爾南德斯 申請人:斯派德帕克有限公司