一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置製造方法
2023-07-11 06:52:46
一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置製造方法
【專利摘要】本發明適用於移動終端【技術領域】，提供了一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置，包括：在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於1的整數；根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像；將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。本發明實現了拍照中從圖像中濾除障礙物，並得到包含完整的拍照對象的圖像。
【專利說明】一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬於移動終端【技術領域】，尤其涉及一種拍照時濾除障礙物的方法及裝置。
【背景技術】
[0002]人們出遊遇到好景要拍攝時，常常因為好景被其他遊客或者障礙物擋住而不能拍攝得到景色完好的照片。在其他應用場合，也不免遇到拍照對象被障礙物擋住的情況。
【發明內容】
[0003]本發明實施例的目的在於提供一種拍照時濾除障礙物的方法，以解決拍照中拍照對象被障礙物遮擋的問題。
[0004]本發明實施例是這樣實現的，一種拍照時濾除障礙物的方法，包括:
[0005]在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；
[0006]獲取N個疊加拍照位置,並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像,所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數；
[0007]根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張置加圖像；
[0008]將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0009]本發明實施例的另一目的在於提供一種拍照時濾除障礙物的裝置，包括:
[0010]原始圖像獲取模塊，用於在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；
[0011]疊加圖像獲取模塊，用於獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數；
[0012]疊加圖像處理模塊，用於根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像；
[0013]障礙物區域濾除模塊，用於將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0014]本發明實施例與現有技術相比存在的有益效果是:本發明實施例通過在原始拍照位置獲取原始圖像以及在N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，使N張疊加圖像包含原始圖像中拍照對象區域被障礙物區域遮擋的部分，再根據每個疊加拍照位置相對於原始拍照位置的相對位置處理N張疊加圖像，並將處理後的N張疊加圖像與原始圖像拼接，由此得到濾除障礙物區域後的圖像，從而實現了拍照中從圖像中濾除障礙物，並得到包含完整的拍照對象的圖像。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1是本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法的實現流程圖；
[0017]圖2是本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法步驟S103的具體實現流程圖；
[0018]圖3是本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法步驟S104的具體實現流程圖；
[0019]圖4是本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的裝置的結構框圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0021]本發明實施例通過在原始拍照位置獲取原始圖像以及在N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，使N張疊加圖像包含原始圖像中拍照對象區域被障礙物區域遮擋的部分，再根據每個疊加拍照位置相對於原始拍照位置的相對位置處理N張疊加圖像，並將處理後的N張疊加圖像與原始圖像拼接，由此得到濾除障礙物區域後的圖像，從而實現了拍照中從圖像中濾除障礙物，並得到包含完整的拍照對象的圖像。
[0022]圖1示出了本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法的實現流程圖，詳述如下:
[0023]在步驟SlOl中，在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域。
[0024]在本發明實施例中，可在移動終端的相機界面增設濾除障礙物功能的開關按鈕，以使用戶通過該濾除障礙物功能的開關按鈕選擇當前拍攝的圖像是否需要濾除障礙物。原始拍照位置指的是移動終端接收用戶拍照請求指令的位置，拍照對象區域指的是原始圖像中拍照對象所在的區域，障礙物區域指的是原始圖像中障礙物所在的區域。在原始圖像中，拍照對象被障礙物遮擋了一部分，使原始圖像中的拍照對象不完整。
[0025]在步驟S102中，獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數。
[0026]在本發明實施例中，每個疊加拍照位置與拍照對象之間的距離與原始拍照位置與拍照對象之間的距離相等或大致相等，使移動終端無需重新調焦就能在疊加拍照位置獲取清晰的疊加圖像，並使原始圖像與N張疊加圖像平滑過渡，且N張疊加圖像包含原始圖像中拍照對象區域被障礙物區域遮擋的部分，以在後續的圖像處理中，能用N張疊加圖像中的拍照對象部分替換原始圖像中的障礙物部分。
[0027]需要說明的是，也可以先在N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，再在原始拍照位置獲取原始圖像。
[0028]在步驟S103中，根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像。
[0029]由於每個疊加拍照位置獲取拍照對象的疊加圖像的拍攝角度不同，為了使疊加圖像與原始圖像之間平滑銜接，需要對獲取的疊加圖像按照不同的拍攝角度進行處理。具體地，根據疊加拍照位置相對於原始拍照位置的相對位置，對N張疊加圖像進行處理。
[0030]在步驟S104中，將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0031]作為本發明的一個實施例，將處理後的N張疊加圖像與原始圖像進行拼接時，將障礙物區域劃分為N個待覆蓋區域，在這裡，N個待覆蓋區域指的是N個從左到右的待覆蓋區域。按照N張疊加圖像對應的N個疊加拍照位置從左到右的順序，分別用N張疊加圖像對應的拍照對象的部分覆蓋N個待覆蓋區域，從而得到平滑過渡的拍照對象部分。
[0032]進一步地,步驟S102中所述獲取N個疊加拍照位置具體為:
[0033]根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。
[0034]作為本發明的一個實施例，根據障礙物區域與拍照對象區域的相對位置，判斷移動終端往哪個方向移動容易將拍照對象被障礙物遮擋的部分拍入疊加圖像中。再根據拍照對象區域被障礙物區域遮擋的程度，判斷需要在多少個疊加拍照位置獲取疊加圖像。
[0035]進一步地，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。
[0036]為了使拼接後的原始圖像與疊加圖像之間銜接自然、平滑過渡，當拍照對象區域被障礙物區域遮擋的程度越大時，需要獲取的疊加圖像的張數越多，疊加拍照位置的個數也越大。為了減小移動終端的數據處理量，當拍照對象區域被障礙物區域遮擋的程度越小，需要獲取的疊加圖像的張數越少，疊加拍照位置的個數也越少。
[0037]圖2示出了本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法步驟S103的具體實現流程圖，參照圖2:
[0038]優選地，步驟S103所述根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像包括:
[0039]在步驟S201中，對於所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差；
[0040]在步驟S202中，根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面；
[0041]在步驟S203中，將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理後的疊加圖像。
[0042]在本發明實施例中，拍照角度差指的是第一連線與第二連線的夾角。第一連線指的是原始拍照位置鏡頭的中心與拍照對象中心的連線，第二連線指的是疊加拍照位置鏡頭的中心與拍照對象中心的連線。拍照對象中心是指鏡頭所拍攝的範圍的中心。拍照角度差可由三軸陀螺儀獲取。根據拍照角度差，計算疊加拍照位置對應的投影面，每個疊加拍照位置對應的投影面都與原始圖像所在平面相平行。將每張疊加圖像投影在其疊加拍照位置對應的投影面上，得到N張處理後的疊加圖像。
[0043]圖3示出了本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的方法步驟S104的具體實現流程圖，參照圖3:
[0044]優選地，步驟S104所述將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像包括:
[0045]在步驟S301中，從處理後的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的N個疊加區域；
[0046]在步驟S302中，將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0047]作為本發明的一個實施例，將障礙物區域劃分為N個待覆蓋區域，在這裡，N個待覆蓋區域指的是N個從左到右的待覆蓋區域。疊加區域指的是與障礙物區域中的待覆蓋區域對應的拍照對象所在的區域。按照N張疊加圖像對應的N個疊加拍照位置從左到右的順序，分別用N個疊加區域覆蓋N個待覆蓋區域，並在每個疊加區域之間進行模糊及平滑處理，得到濾除障礙物區域並包含完整的拍照對象的圖像。
[0048]本發明實施例通過在原始拍照位置獲取原始圖像以及在N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，使N張疊加圖像包含原始圖像中拍照對象區域被障礙物區域遮擋的部分，再根據每個疊加拍照位置相對於原始拍照位置的相對位置處理N張疊加圖像，並將處理後的N張疊加圖像與原始圖像拼接，由此得到濾除障礙物區域後的圖像，從而實現了拍照中從圖像中濾除障礙物，並得到包含完整的拍照對象的圖像。
[0049]圖4示出了本發明實施例提供的拍照時濾除障礙物的裝置的結構框圖，該裝置可以用於運行圖1至圖3所述的拍照時濾除障礙物的方法。為了便於說明，僅示出了與本實施例相關的部分。
[0050]參照圖4，該裝置包括:
[0051]原始圖像獲取模塊41，用於在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域；
[0052]疊加圖像獲取模塊42，用於獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數；
[0053]疊加圖像處理模塊43，用於根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像；
[0054]障礙物區域濾除模塊44，用於將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0055]進一步地，所述疊加圖像獲取模塊42包括疊加拍照位置獲取子模塊421，所述疊加拍照位置獲取子模塊421用於:
[0056]根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。
[0057]進一步地，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。
[0058]優選地，所述疊加圖像處理模塊43包括:
[0059]拍照角度差計算子模塊431，用於對於所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差；
[0060]投影面計算子模塊432，用於根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面；
[0061]投影子模塊433，用於將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理後的疊加圖像。
[0062]優選地，所述障礙物區域濾除模塊44包括:
[0063]疊加區域裁剪子模塊441，用於從處理後的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的N個疊加區域；
[0064]障礙物區域覆蓋子模塊442，用於將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
[0065]本發明實施例通過在原始拍照位置獲取原始圖像以及在N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，使N張疊加圖像包含原始圖像中拍照對象區域被障礙物區域遮擋的部分，再根據每個疊加拍照位置相對於原始拍照位置的相對位置處理N張疊加圖像，並將處理後的N張疊加圖像與原始圖像拼接，由此得到濾除障礙物區域後的圖像，從而實現了拍照中從圖像中濾除障礙物，並得到包含完整的拍照對象的圖像。
[0066]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種拍照時濾除障礙物的方法，其特徵在於，包括: 在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域； 獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數； 根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像； 將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述獲取N個疊加拍照位置具體為: 根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。
3.如權利要求2所述的方 法，其特徵在於，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。
4.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像包括: 對於所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差； 根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面； 將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理後的置加圖像。
5.如權利要求1至4任一項所述的方法，其特徵在於，所述將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像包括: 從處理後的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的N個置加區域； 將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
6.一種拍照時濾除障礙物的裝置，其特徵在於，包括: 原始圖像獲取模塊，用於在原始拍照位置獲取原始圖像，所述原始圖像包含障礙物區域以及被所述障礙物區域遮擋的拍照對象區域； 疊加圖像獲取模塊，用於獲取N個疊加拍照位置，並在所述N個疊加拍照位置獲取N張疊加圖像，所述N張疊加圖像包含所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的部分，其中，N為大於或等於I的整數； 疊加圖像處理模塊，用於根據每個所述疊加拍照位置相對於所述原始拍照位置的相對位置處理所述N張疊加圖像； 障礙物區域濾除模塊，用於將處理後的所述N張疊加圖像與所述原始圖像拼接，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
7.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述疊加圖像獲取模塊包括疊加拍照位置獲取子模塊，所述疊加拍照位置獲取子模塊用於: 根據所述障礙物區域與所述拍照對象區域的相對位置以及所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度，獲取N個疊加拍照位置。
8.如權利要求7所述的裝置，其特徵在於，所述N的大小與所述拍照對象區域被所述障礙物區域遮擋的程度成正比。
9.如權利要求6所述的裝置，其特徵在於，所述疊加圖像處理模塊包括: 拍照角度差計算子模塊，用於對於所述N個疊加拍照位置中的每個疊加拍照位置，計算所述疊加拍照位置與所述原始拍照位置之間的拍照角度差； 投影面計算子模塊，用於根據所述拍照角度差，計算所述疊加拍照位置對應的投影面； 投影子模塊，用於將所述疊加拍照位置對應的疊加圖像投影在所述疊加拍照位置對應的投影面上，得到處理後的疊加圖像。
10.如權利要求6至9任一項所述的裝置，其特徵在於，所述障礙物區域濾除模塊包括: 疊加區域裁剪子模塊，用於從處理後的所述N張疊加圖像中裁剪出所述原始圖像中的所述障礙物區域對應的 N個疊加區域； 障礙物區域覆蓋子模塊，用於將所述N張疊加圖像中的N個疊加區域覆蓋所述原始圖像中的所述障礙物區域，得到濾除所述障礙物區域後的圖像。
【文檔編號】G06T3/40GK104079811SQ201410357237
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】談濟鋒 申請人:廣東歐珀移動通信有限公司