智能化育苗裝杯自動控制系統的製作方法
2023-07-11 16:20:56 1
智能化育苗裝杯自動控制系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能化育苗裝杯自動控制系統，該自動控制系統包括機械裝置和控制系統；機械裝置包括料鬥、攪拌機、育苗杯和傳送帶，育苗杯置於傳送帶上；控制系統包括控制單元、執行單元和顯示單元；控制單元包括單片機控制器；執行單元，包括繼電器、用於控制料鬥中斷、攪拌機攪拌和傳送帶傳送操作的多個電機、用於測量攪拌機內部各配料比例的超聲波傳感器、用於測量育苗杯數量的光電傳感器，繼電器、電機、超聲波傳感器和光電傳感器分別電連接到單片機控制器上；顯示單元，包括液晶顯示屏和數碼管，液晶顯示屏和數碼管分別與單片機控制器電連接。本實用新型能夠完成整個土肥配比、攪拌與裝杯過程，自動化程度高。
【專利說明】智能化育苗裝杯自動控制系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能化育苗裝杯自動控制系統。
【背景技術】
[0002]根據專業人士調查分析發現，目前蔬菜、花卉和綠化等產業大部分採用傳統的育苗技術。傳統的育苗技術存在如下技術缺陷:一方面由於設備簡陋和自然條件的影響，育苗苗齡長、質量差、大小不齊、成本高，還往往會因凍害或病蟲害等自然災害造成缺苗；另一方面傳統的育苗技術大都依靠經驗，技術失誤多，特別是單憑經驗育苗的技術不利於掌握、推廣及傳承。為適應現代化種植生產要求，迫切需要提出一種智能化的育苗裝置。
實用新型內容
[0003]針對現有技術中存在的上述技術缺陷，本實用新型提出了一種智能化育苗裝杯自動控制系統，其採用如下技術方案:
[0004]智能化育苗裝杯自動控制系統，包括機械裝置和控制系統；機械裝置包括料鬥、攪拌機、育苗杯和傳送帶，育苗杯置於傳送帶上；控制系統包括控制單元、執行單元和顯示單元；控制單元包括單片機控制器；執行單元，包括繼電器、用於控制料鬥中斷、攪拌機攪拌和傳送帶傳送操作的多個電機、用於測量攪拌機內部各配料比例的超聲波傳感器、用於測量育苗杯數量的光電傳感器，繼電器、電機、超聲波傳感器和光電傳感器分別電連接到單片機控制器上；顯示單元，包括液晶顯示屏和數碼管，液晶顯示屏和數碼管分別與單片機控制器電連接。
[0005]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述料鬥，包括至少一個用於裝土壤的第一料鬥和一個用於裝肥料的第二料鬥；第一料鬥和第二料鬥位於攪拌機的上方，攪拌機位於育苗杯的上方。
[0006]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述單片機控制器上電連接有聲音報警器。
[0007]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述單片機控制器上電連接有按鍵模塊。
[0008]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述單片機控制器採用STC89C52系列單片機。
[0009]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述超聲波傳感器採用HC-SR04系列超聲波傳感器。
[0010]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述光電傳感器採用E18-D80NK系列傳感器。
[0011]上述智能化育苗裝杯自動控制系統中，所述液晶顯示屏採用12864液晶顯示屏。
[0012]本實用新型的優點是:
[0013]本實用新型中的智能化育苗裝杯自動控制系統，以單片機作為控制核心，自動控制土壤和肥料配比比例及土壤篩檢，由12864液晶屏和LED數碼管智能化人機界面顯示當前工作狀態及數據採集狀態，兼具報警功能和計數功能，通過按鍵模塊自動設定配比值，以12864來顯示配料的比例，自動控制系統按照配料比精確配料均勻攪拌，裝杯流程智能化實現流水線作業，利用傳送帶把裝好的育苗杯平穩輸送出去，自動完成排列，節省人力、效率得到極大提高。比傳統方法相比無需人工幹預，更加省時、省力、省心，後期自動記錄裝杯的數量、容量等詳細情況，為規劃生產活動做好前期數據收集工作。此外，智能化育苗裝杯自動控制系統還有料鬥缺料自動報警功能，保證配料的均勻、精確。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型智能化育苗裝杯自動控制系統中機械裝置的結構圖；
[0015]圖2為本實用新型智能化育苗裝杯自動控制系統中控制系統的結構框圖；
[0016]圖3為本實用新型中智能化育苗裝杯自動控制系統的裝杯流程圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖以及【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明:
[0018]結合圖1、圖2所示，智能化育苗裝杯自動控制系統，包括機械裝置和控制系統。機械裝置，包括料鬥、攪拌機103、育苗杯104和傳送帶105，育苗杯置於傳送帶上。具體的，料鬥至少有兩個，第一料鬥101和第二料鬥102，第一料鬥用於盛裝土壤，第二料鬥用於盛裝肥料，第一料鬥和第二料鬥位於攪拌機的上方，攪拌機位於育苗杯的上方。第一料鬥和第二料鬥中的土壤和肥料下落到攪拌機中進行配料和攪拌混勻操作，混勻後的土壤和肥料下落到育苗杯內部。
[0019]控制系統，包括控制單元、執行單元和顯示單元。控制單元，包括單片機控制器201，優選地，單片機控制器採用STC89C52系列單片機。STC89C52是一種低功耗、高性能CM0S8位微控制器，具有8K在系統可編程Flash存儲器。STC89C52使用經典的MCS-51內核，但做了很多的改進使得晶片具有傳統51單片機不具備的功能。在單晶片上，擁有靈巧的8位CPU和在系統可編程Flash，使得STC89C52為眾多嵌入式控制應用系統提供高靈活、超有效的解決方案。STC89C52系列單片機具有以下標準功能:8k字節Flash，512位元組RAM，32位I/O 口線，看門狗定時器，內置4KB EEPR0M,MAX810復位電路，3個16位定時器/計數器，4個外部中斷，一個7向量4級中斷結構，全雙工串行口。
[0020]執行單兀,包括繼電器、電機202、超聲波傳感器203和光電傳感器204,繼電器、電機、超聲波傳感器和光電傳感器分別電連接到單片機控制器上。其中電機202有多個，分別用於控制料鬥中斷、攪拌機攪拌和傳送帶傳送操作。
[0021]超聲波傳感器，用於測量攪拌機內部各配料比例。優選地，超聲波模塊採用HC-SR04系列超聲波傳感器，可提供3cm--3.5m的非接觸式距離感測功能，包括超聲波發射器、接收器與控制電路。其基本工作原理為給予此超聲波測距模塊一個觸發信號後發射超聲波，當超聲波投射到物體而反射回來時，模塊輸出一個迴響信號，以觸發信號和迴響信號間的時間差，來判定物體的距離。
[0022]光電傳感器，用於測量育苗杯的數量。優選地，光電傳感器米用E18-D80NK系列傳感器，集發射與接收於一體，該光電傳感器具有探測距離遠、受可見光幹擾小、價格便宜、易於安裝、使用發便等特點，其當探測到有障礙物時就會給出一個低電平信號。[0023]顯示單元，包括12864液晶顯示屏205和數碼管，12864液晶顯示屏和數碼管分別與單片機控制器電連接。以12864液晶顯示屏顯示當前的工作狀態，數碼管顯示育苗杯的數量。
[0024]此外，單片機控制器上還電連接有聲音報警器206，用於在料鬥內部缺料時自動報警，以保證配料的均勻和準確。
[0025]單片機控制器上電連接有按鍵模塊207。通過按鍵模塊自動設定配比值，以12864來顯示配料的比例，控制系統自動按照配料比精確配料均勻攪拌，裝杯流程智能化實現流水線作業。本實用新型能夠完成整個土肥配比、攪拌與裝杯過程，自動化程度高，且能夠有效解決育苗前期進行營養基質配比不精確、混合不勻、攪拌與裝杯過程耗時耗力等問題，非常適應現代化種植生產要求。
[0026]當然，以上說明僅僅為本實用新型的較佳實施例，本實用新型並不限於列舉上述實施例，應當說明的是，任何熟悉本領域的技術人員在本說明書的教導下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實質範圍之內，理應受到本實用新型的保護。
【權利要求】
1.智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，包括機械裝置和控制系統；機械裝置包括料鬥、攪拌機、育苗杯和傳送帶，育苗杯置於傳送帶上；控制系統包括控制單元、執行單元和顯示單元；控制單元包括單片機控制器；執行單元，包括繼電器、用於控制料鬥中斷、攪拌機攪拌和傳送帶傳送操作的多個電機、用於測量攪拌機內部各配料比例的超聲波傳感器、用於測量育苗杯數量的光電傳感器，繼電器、電機、超聲波傳感器和光電傳感器分別電連接到單片機控制器上；顯示單元，包括液晶顯示屏和數碼管，液晶顯示屏和數碼管分別與單片機控制器電連接。
2.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述料鬥，包括至少一個用於裝土壤的第一料鬥和一個用於裝肥料的第二料鬥；第一料鬥和第二料鬥位於攪拌機的上方，攪拌機位於育苗杯的上方。
3.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述單片機控制器上電連接有聲音報警器。
4.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述單片機控制器上電連接有按鍵模塊。
5.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述單片機控制器採用STC89C52系列單片機。
6.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述超聲波傳感器採用HC-SR04系列超聲波傳感器。
7.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述光電傳感器採用E18-D80NK系列傳感器。
8.根據權利要求1所述的智能化育苗裝杯自動控制系統，其特徵在於，所述液晶顯示屏採用12864液晶顯示屏。
【文檔編號】A01G9/10GK203424053SQ201320445909
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年7月24日 優先權日:2013年7月24日
【發明者】姜寶華, 齊強, 趙梅蓮, 馮飛, 高婷婷, 劉培學, 王海金, 郭銀景 申請人:青島黃海學院