多頭全自動散裝led插板機的製作方法
2023-07-11 17:13:06
專利名稱：多頭全自動散裝led插板機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種LED插板機，特別是涉及一種多頭全自動散裝LED插板機。
背景技術：
LED燈具一般包括線路板和多個插設於線路板上的LED燈。由於LED燈的正負極管腳(分別對應長短管腳)必須與線路板上的正負極燈腳孔準確校準才能正常插入，插完後還需人工校正才能進行下一工序的組裝。若LED燈的正負管腳與線路板上的正負極燈腳孔沒有準確校準就進行穿插組裝，則容易使LED燈的正負管腳與線路板發生擠壓而使LED 燈的正負管腳嚴重變形，大大提高了 LED燈具組裝的廢品率，嚴重時甚至卡壞生產設備，影響正常生產。現有的LED燈具通常採用人工區分每個LED燈的正負極管腳，在切腳機中將LED 管腳上的餘長切掉，然後再或者採用人工將LED燈一個一個對應線路板上的正負極燈腳孔插在線路板上。這種組裝過程需採用多臺設備，每個機臺配備一名操作人員，不僅人工成本高，而且插裝質量和插裝效率都較低。
發明內容
有鑑於此，本發明的目的在於提供一種多頭全自動散裝LED插板機，使LED長短管腳的排列順序一致並完成自動插裝，既能節省人工又能提高效率。為了達成上述目的，本發明的解決方案是一種多頭全自動散裝LED插板機，包括定位放置線路板的固定臺和切斷LED管腳餘長的切腳裝置，還包括逐個送出其長短管腳排列順序一致的LED燈至切腳裝置的振動送料裝置，承接此切腳裝置並連續送出多排LED燈的振動送料多軌道，以及能在線路板上對應連續插裝多列LED燈的多頭插料裝置；其中，以LED燈沿振動送料多軌道的送料方向為橫向，以在水平面內垂直於此橫向的方向為縱向。所述多頭插料裝置包括對應設置成一列的多個夾具和定位靠模，各夾具分別包括用於夾持LED燈珠的第一夾持臂和第二夾持臂,各定位靠模分別包括兩個用於定位LED管腳的定位塊，兩個定位塊相對拼接設置，且兩個定位塊的拼合處分別設有定位凹口。所述多頭插料裝置還包括縱向設置的夾具安裝杆和定位靠模固定杆，所述第一夾持臂以能沿縱向移動的方式活動裝設在夾具安裝杆上，所述第二夾持臂固定在此夾具安裝杆上；各定位靠模中的一個定位塊以能沿縱向移動的方式活動裝設在定位靠模固定杆上， 各定位靠模中的另一個定位塊固定在此定位靠模固定杆上。所述第一夾持臂和所述第二夾持臂分別具有對應LED燈珠形狀的仿形夾持面，且第一夾持臂的端部設有定位LED燈珠用的定位臺階。所述兩塊定位塊拼合後的定位凹口呈漏鬥狀結構。所述振動送料裝置包括逐個送出LED燈的振動盤和調整LED長短管腳排列順序一致的管腳正負極調整機構；該振動盤包括裝料底盤和螺紋軌道，該螺紋軌道呈螺旋狀設置在裝料底盤上；該螺紋軌道包括承接此裝料底盤並以平躺方式輸送LED燈的躺送軌道和承接此躺送軌道並以豎立方式輸送LED燈的立送軌道，該立送軌道上設有用於靠設LED燈珠的燈珠槽和用於向外頂出LED長管腳的管腳調整凸臺。所述管腳正負極調整機構包括翻轉立送軌道上的LED燈使LED長管腳向外的吹氣翻轉管，以騎送的方式承接翻轉後的LED燈的騎送軌道，以及承接此騎送軌道送出的LED燈的翻身軌道；且該立送軌道與該騎送軌道之間設有用於漏下未翻轉的LED燈至裝料底盤上的漏縫，該騎送軌道的出料端垂直於該翻身軌道的進料端。所述振動送料多軌道包括軌道板和驅動此軌道板振動送料的振動發生器，該軌道板上凹設有多條並排設置的用於承接LED燈珠的軌道槽。所述多頭插料裝置還包括用於驅動夾具連續插設LED燈的夾具驅動機構，以及用於驅動定位靠模連續定位LED管腳的定位靠模驅動機構；該夾具驅動機構和該定位靠模驅動機構分別包括用於對應驅動夾具和定位靠模張合的張合驅動部，用於對應驅動夾具和定位靠模升降的升降驅動部，用於對應驅動夾具和定位靠模橫移的橫移驅動部；其中，張合驅動部、升降驅動部和橫移驅動部分別採用氣缸驅動結構。多頭全自動散裝LED插板機還包括用於使切腳裝置對應振動送料多軌道上的各條軌道槽縱向移動的縱向驅動裝置，以及用於控制振動送料裝置、切腳裝置、振動送料多軌道、多頭插料裝置和縱向驅動裝置以實現連續自動插裝LED燈的控制裝置。採用上述結構後，本發明的多頭全自動散裝LED插板機具有以下有益效果將LED 燈投放進振動送料裝置內，振動送料裝置將LED長短管腳順序排列後送出至切腳裝置以切除餘腳，切腳後的LED燈在振動送料多軌道內排成多列，多頭插料裝置夾取一排LED燈插入線路板上對應的燈腳孔內，如此在線路板上插裝成排的LED燈，插裝完成後將線路板從固定臺上取出即可；採用本發明只需一名作業人員投放LED燈和取出線路板，即可實現LED燈的自動插裝，不僅節省人工成本，而且插裝質量和插裝效率成倍提高。
圖I為本發明的多頭全自動散裝LED插板機的結構示意圖；圖2為本發明中的振動送料裝置的結構示意圖；圖3為本發明中的管腳正負極調整機構的結構示意圖一；圖4為本發明中的管腳正負極調整機構的結構示意圖二 ；圖5為本發明中的切腳裝置和振動送料多軌道的銜接處示意圖；圖6為本發明中的夾具和定位靠模插狀態示意圖。圖中
LED燈Ia線路板Ib
振動送料裝置I振動盤11
裝料底盤111螺紋軌道112
躺送軌道113立送軌道114
燈珠槽115管腳調整凸臺116
管腳正負極調整機構12吹氣翻轉管121
騎送軌道122翻身軌道123
切腳裝置2振動送料多軌道3
軌道槽31過渡臺階 32
多頭插料裝置4夾具安裝杆 41
夾具42定位靠模固定杆43
定位靠模44固定臺 5
縱向驅動裝置具體實施方式
為了進一步解釋本發明的技術方案，下面通過具體實施例來對本發明進行詳細闡述。
如圖I至6所示，本發明的多頭全自動散裝LED插板機，包括振動送料裝置I、切腳裝置2、振動送料多軌道3、多頭插料裝置4、固定臺5、縱向驅動裝置6和控制裝置。
本發明主要用於在線路板Ib上插裝LED燈la，LED燈Ia包括LED燈珠和LED管
腳，LED燈珠分為圓頭、扁頭、平頭和凹頭等形狀，LED管腳分為對應正極的長管腳和對應負極的短管腳，正負極管腳即長短管腳統稱為LED管腳。為了敘述方便，以LED燈Ia沿振動送料多軌道3的送料方向為橫向，以在水平面內垂直於此橫向的方向為縱向，下面以扁頭的LED燈珠進行說明。振動送料裝置I包括振動盤11、管腳正負極調整機構12和振動發生器。下面對各部分進行具體說明。 振動盤11包括裝料底盤111和螺紋軌道112，螺紋軌112道包括相銜接的躺送軌道113和立送軌道114，躺送軌道113具有平放的平軌道面，立送軌道114具有豎放的豎軌道面。螺紋軌道111呈螺旋狀設置在裝料底盤111上，且躺送軌道113的進料端接設裝料底盤111。立送軌道114上設有燈珠槽115和管腳調整凸臺116，燈珠槽115用於靠設LED 燈珠，LED燈珠的頂端靠在燈珠槽115的上槽邊，LED燈珠的底面搭在燈珠槽115的下槽面上。燈珠槽115可以有兩種實施方式，一種是立送軌道114的軌道面凹陷形成凹槽結構，另一種是在立送軌道114的軌道面上設置成開口結構，這兩種結構都可以使LED燈珠靠立在立送軌道114上。管腳調整凸臺116用於向外頂出LED長管腳，使LED燈珠向外稍稍傾斜， 便於利用吹氣翻轉管121向外翻轉LED燈la。管腳正負極調整機構12包括吹氣翻轉管121、騎送軌道122和翻身軌道123。騎送軌道122採用豎直設置的軌道板結構，翻身軌道123採用其上開有溜槽的夾板結構，立送軌道114、騎送軌道122和翻身軌道123的出料端和進料端依次銜接。其中，立送軌道114和騎送軌道122懸設在裝料底盤111上，且立送軌道114與騎送軌道122之間設有漏縫，吹氣翻轉管121的進氣端連通有供氣機構，吹氣翻轉管121的出氣端對應此漏縫設置。這樣，當 LED燈Ia沿著立送軌道114逐個振動送出時，LED燈珠的底面搭接在燈珠槽115的槽面上， 如果LED長管腳在短管腳之前，LED長管腳的底端搭接在管腳調整凸臺116的外邊沿使前行的LED燈珠的前側面稍向外傾斜，吹氣翻轉管121的出氣端向前行LED燈Ia的前側面吹氣使LED長管腳朝外翻轉，LED燈Ia落下並騎設在下方的騎送軌道122上。反之，如果LED 長管腳位於短管腳之後，LED長管腳的底端搭接在管腳調整凸臺116的外邊沿使前行的LED 燈珠的後側面稍向外傾斜，這樣，吹氣翻轉管121即使吹氣也不能翻轉此前行的LED燈la，於是此LED燈Ia從立送軌道114與騎送軌道122之間的上述漏縫落入裝料底盤111上，並通過上述振動發生器再次沿躺送軌道113和立送軌道114送出，直至此LED燈Ia以其長短管腳依送料方向順序排列送出為止。如此循環，只需將LED燈Ia投放至裝料底盤111上， 即可逐個送出LED長短管腳依送料方向排列一致的LED燈la。作為本發明的另一個實施例，管腳正負極調整機構12還可以採用其他方式來實現LED燈Ia的翻轉。例如，用撥轉杆來替換吹氣翻轉管121。如果LED長管腳的底端搭接在管腳調整凸臺116的外邊沿使前行的LED燈珠的前側面稍向外傾斜，此撥轉杆的端部碰到前行LED燈珠的前側面並向外撥轉使LED長管腳朝外，LED燈Ia落下並騎設在下方的騎送軌道122上。反之，如果LED長管腳位於短管腳之後，撥轉杆並不能撥轉此前行的LED燈珠。另外，如圖2所示，騎送軌道122的出料端順著螺紋軌道111的螺旋方向向內彎折後垂直於翻身軌道123，且騎送軌道122的出料端對應翻身軌道123中的上述溜槽設置。較佳地，騎送軌道122的出料端的內側且對應翻身軌道123的進料端設有擋止塊，此擋止塊可以防止LED燈Ia在由騎送軌道122進入翻身軌道123這一過渡空檔中振落，使LED燈Ia 能夠從騎送軌道122的出料端順滑地溜進翻身軌道123的上述溜槽中，而且LED長短管腳依送料方向排列一致，LED燈珠的底面搭合在翻身軌道123的溜槽槽面上。作為本發明的另一個實施例，還可實現LED短管腳在前的送料方式。具體而言，騎送軌道122的出料端逆著螺紋軌道111的螺旋方向向外彎折後垂直於翻身軌道123，且騎送軌道122的出料端對應翻身軌道123中的上述溜槽設置。這樣，LED短管腳在前，LED長管腳在後，依此排列順序向切腳裝置2逐個送出LED燈la，從而實現LED正負極管腳能夠有規律地與線路板Ib上的燈腳孔相對應。當然，還可以通過調整電路板Ib在固定臺5上的放置方位來實現LED正負極管腳與燈腳孔的對應關係。較佳地，騎送軌道122的進料端貼設在立送軌道114的出料端，這樣，騎送軌道122 的軌道板的厚度即形成管腳調整凸臺116。較佳地，立送軌道114的上槽面略微向內傾斜設置，騎送軌道122垂直設置，這樣既有利於未翻轉的LED燈Ia順利落入裝料底盤111，也有利於翻轉的LED燈Ia從立送軌道 114依次順滑進入騎送軌道122和翻身軌道123。上述發生器主要是驅動振動盤11以及管腳正負極調整機構12中的騎送軌道122 和翻身軌道123產生振動，實現向切腳裝置2逐個送出LED燈la。其中，振動盤11、躺送軌道113和振動發生器分別採用現有結構，振動盤11、躺送軌道113和振動發生器的具體結構及其連接關係、工作原理作為公知技術，在此不再贅述。切腳裝置2主要包括成排夾送LED燈Ia的夾板，切斷LED管腳多餘長度的刀頭， 以及驅動此夾板振動逐個送出LED燈Ia至振動送料多軌道3內的驅動發生器等。切腳裝置2主要用於從LED長短管腳上切除多餘腳長，使切腳後的LED管腳長短一致，便於後序的插裝、焊接等工序。切腳裝置2採用現有的LED剪腳機結構，作為公知技術，在此不再贅述。振動送料多軌道3包括軌道板和驅動此軌道板振動送料的振動發生器。軌道板上凹設有多條並排設置的軌道槽31，軌道板在軌道槽31的進料端設有過渡臺階32，切腳裝置 2中的上述夾板的出料端呈尖頭狀且搭接在過渡臺階32的臺階面上；軌道槽31的出料端設有阻擋LED燈Ia從軌道槽31內振出的擋止塊。軌道槽31的槽寬和槽深對應LED燈Ia設置，LED燈珠底面搭在軌道槽31的上槽面上且能沿此軌道槽31自由抵達軌道槽31的出料端處設置的擋止塊處。作為本發明的一個較佳實施例，切腳裝置2可以省去振動發生器。具體而言，切腳裝置2中的上述夾板的進料端以能振動的方式活動設置在振動送料裝置I的螺紋軌道112 上，上述夾板的出料端以能振動的方式活動搭接在振動送料多軌道3中的上述軌道板的過渡臺階32的臺階面上。本實施例同樣能夠實現逐個送出LED燈Ia至振動送料多軌道3。多頭插料裝置4包括夾具安裝杆41、夾具42、定位靠模固定杆43和定位靠模44。 夾具42包括第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂和第二夾持臂分別具有對應LED燈珠形狀的仿形夾持面，例如，LED燈珠分為圓頭、扁頭形狀，此仿形夾持面分別對應呈凹弧形；而且第一夾持臂的端部設有定位LED燈珠用的定位臺階，此定位臺階的臺階面能抵頂在LED 燈珠的頂面上，用以限定夾具夾取LED燈珠的位置。定位靠模44包括兩個相對拼接設置的定位塊，兩個定位塊的拼合處分別設有定位凹口。兩塊定位塊拼合後的定位凹口呈漏鬥狀結構，也就是說，拼合後的定位凹口的上部呈喇叭口狀。由於LED管腳和線路板Ib上的燈腳孔的尺寸都較小，夾取LED燈Ia後直接插向線路板Ib時，往往會出現LED管腳彎折、變形、報廢等情形，本發明通過漏鬥狀的定位凹口，使LED管腳沿著上部的喇叭口向下順利進入定位凹口並插入線路板Ib上的燈腳孔內，極大地提高了插裝效率和插裝質量。夾具安裝杆41和定位靠模固定杆43分別縱向設置，在夾具安裝杆41和定位靠模固定杆43上分別對應安裝一列夾具42和定位靠模44，夾具42和定位靠模44在夾具安裝杆41和定位靠模固定杆43上的安裝數量和間距可根據線路板Ib上的LED燈Ia插裝密度來定。多頭插料裝置4還包括夾具驅動機構和定位靠模驅動機構，夾具驅動機構驅動夾具42連續夾持一列LED燈la，定位靠模驅動機構驅動定位靠模44配合夾具42連續定位 LED管腳。夾具驅動機構包括分別採用氣缸驅動結構的張合驅動部、升降驅動部、橫移驅動部和縱移驅動部，具體結構如下I、張合驅動部主要包括張合氣缸，張合氣缸的活塞杆的端部連接夾具42的第一夾持臂，此第一夾持臂以能沿軌道槽31的槽寬方向移動的方式裝設在夾具安裝杆41上，夾具42的第二夾持臂固定在夾具安裝杆41上，通過此張合氣缸驅動第一夾持臂沿軌道槽31 的槽寬方向遠離和靠近第二夾持臂，實現一列設置的多個夾具42張合一起夾持、鬆開一列放置的LED燈珠。2、升降驅動部主要包括升降氣缸和升降板，升降氣缸固定在升降板上，升降氣缸的活塞杆的端部連接夾具安裝杆41，通過此升降氣缸驅動夾具安裝杆41升降。3、橫移驅動部主要包括橫移氣缸和橫移板,橫移氣缸固定在橫移板上,橫移氣缸的活塞杆的端部連接升降板，通過此橫移氣缸驅動升降板橫向移動。4、縱移驅動部主要包括縱移氣缸和縱移板，縱移氣缸固定在縱移板上，縱移氣缸的活塞杆的端部連接橫移板，通過此縱移氣缸驅動橫移板縱向移動。通過張合驅動部、升降驅動部、橫移驅動部和縱移驅動部的動作，可以實現連續插設成列的LED燈Ia :首先，夾具42從初始位置開始下降並夾取位於軌道槽31的出料端處的LED燈la，夾具42上升將此LED燈Ia從軌道槽31內取出後橫向前行至線路板Ib上的燈腳孔處，夾具42下降將LED燈Ia對應插入電路板上的燈腳孔內；然後，夾具42張開、上升、往回橫向移動回到夾料位置，根據插裝要求連續插裝，從而實現LED燈Ia的自動連續插裝。另外，當固定臺5上橫向並排兩塊線路板Ib時，夾具42完成其中一塊線路板Ib 的插裝作業後，縱移驅動部驅動夾具42縱向移動至另一塊線路板Ib處繼續插裝LED燈la。 另外，縱移驅動部還可以使夾具42相對振動送料多軌道3進行橫向調整，使夾具安裝杆41 上的各夾具42恰好對應各軌道槽31內的LED燈珠。當然，如果在固定臺5上另外設置用以驅動線路板Ib橫向移動的橫向驅動部，則可以省去夾具驅動機構中的縱移驅動部。上述定位靠模驅動機構包括分別採用氣缸驅動結構的張合驅動部、升降驅動部、 橫移驅動部和縱移驅動部。其中，此張合氣缸的活塞杆的端部連接定位靠模44的一塊定位塊，此定位塊以能沿軌道槽31的槽寬方向移動的方式裝設在定位靠模固定杆43上，定位靠模44的另一塊定位塊固定在定位靠模固定杆43上。張合驅動部驅動定位靠模張合，升降驅動部驅動定位靠模升降，橫移驅動部驅動定位靠模橫向移動，縱移驅動部驅動定位靠模縱向移動。進一步而言，定位靠模驅動機構的具體結構和工作原理與上述夾具驅動機構大致相同，在此不再贅述。作為本發明的一個較佳實施例，通過夾具驅動機構和定位靠模驅動機構分別對應驅動夾具42和定位靠模44，使夾具42和定位靠模44配合完成連續夾取和插設動作夾具 42夾取LED燈la，定位靠模44的兩塊定位塊併攏並移至線路板Ib上對應的燈腳孔處，夾具42下降將LED燈Ia插裝在線路板Ib上，然後，夾具42鬆開LED燈Ia並移至振動送料多軌道3的出料端並夾取下一列LED燈la，定位靠模44的兩塊定位塊張開並移至下一列燈腳孔處，如此實現連續插設成列的LED燈la。固定臺5包括兩根固定杆和定位塊,兩根固定杆橫向相對設置,且兩固定杆的相對面上分別設有橫向延伸的插槽，定位塊對應插裝位置設置，將線路板Ib限定在此插裝位置上。線路板Ib的相對兩側邊分別嵌入此插槽內，橫向推送線路板Ib移至多頭插料裝置 4的插裝位置，通過上述定位塊將線路板Ib限定在此插裝位置處，待線路板Ib上插完LED 燈Ia後，將線路板Ib從插槽內推出。較佳地，固定臺5可連接一個縱向驅動部，此縱向驅動部包括電機、螺母和縱向設置的螺杆，螺母連接兩根固定杆，通過電機驅動螺杆旋轉，使螺母繞螺杆縱向旋進旋出，從而帶動線路板Ib縱向移動。縱向驅動裝置6可以採用螺母螺杆傳動結構，其傳動連接關係有兩種實施方式第一種如圖I所示，縱向驅動裝置6驅動振動送料裝置I和切腳裝置2相對振動送料多軌道3縱向移動，使切腳裝置2中的上述夾板依次對應振動送料多軌道3中並排設置的多條軌道槽31。具體而言，縱向驅動裝置6主要包括上機臺、下機臺、電機、螺母、螺杆、 導軌和導槽。上機臺和下機臺之間通過縱向設置的相適配的兩導軌和導槽形成滑動連接， 在兩根導軌之間縱向設置螺杆，螺母固定上機臺的底面，送料裝置I和切腳裝置2設置在上機臺上。這樣，通過電機驅動螺杆旋轉，使螺母繞此螺杆縱向旋進旋出，從而帶動送料裝置 I和切腳裝置2縱向移動。第二種是縱向驅動裝置6驅動振動送料多軌道3、多頭插料裝置4和固定臺5縱向移動，使切腳裝置2中的上述夾板依次對應振動送料多軌道3中並排設置的多條軌道槽 31，具體結構與第一種實施方式大致相同。
上述控制裝置可用採用控制櫃或控制臺結構，其主要用於控制振動送料裝置I、切腳裝置2、振動送料多軌道3和多頭插料裝置4和縱向驅動裝置6相應動作，只需一名作業人員將LED燈Ia投放進振動送料裝置I內，將線路板Ib沿固定臺5上的插槽推至插裝位置，啟動多頭全自動散裝LED插板機，即可實現LED燈Ia的自動插裝，不僅節省人工成本， 而且插裝質量和插裝效率成倍提高。較佳地，控制裝置包括人工介面，通過此人工介面可根據現場情況實時調整送料裝置I、切腳裝置2、振動送料多軌道3和多頭插料裝置4的各參數。上述實施例和附圖並非限定本發明的產品形態和式樣，任何所屬技術領域的普通技術人員對其所做的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本發明的專利範疇。
權利要求
1.一種多頭全自動散裝LED插板機，包括定位放置線路板的固定臺和切斷LED管腳餘長的切腳裝置，其特徵在於還包括逐個送出其長短管腳排列順序一致的LED燈至切腳裝置的振動送料裝置，承接此切腳裝置並連續送出多排LED燈的振動送料多軌道，以及能在線路板上對應連續插裝多列LED燈的多頭插料裝置；其中，以LED燈沿振動送料多軌道的送料方向為橫向，以在水平面內垂直於此橫向的方向為縱向。
2.如權利要求I所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述多頭插料裝置包括對應設置成一列的多個夾具和定位靠模，各夾具分別包括用於夾持LED燈珠的第一夾持臂和第二夾持臂，各定位靠模分別包括兩個用於定位LED管腳的定位塊，兩個定位塊相對拼接設置，且兩個定位塊的拼合處分別設有定位凹口。
3.如權利要求2所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述多頭插料裝置還包括縱向設置的夾具安裝杆和定位靠模固定杆，所述第一夾持臂以能沿縱向移動的方式活動裝設在夾具安裝杆上，所述第二夾持臂固定在此夾具安裝杆上；各定位靠模中的一個定位塊以能沿縱向移動的方式活動裝設在定位靠模固定杆上，各定位靠模中的另一個定位塊固定在此定位靠模固定杆上。
4.如權利要求2所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述第一夾持臂和所述第二夾持臂分別具有對應LED燈珠形狀的仿形夾持面，且第一夾持臂的端部設有定位 LED燈珠用的定位臺階。
5.如權利要求2所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述兩塊定位塊拼合後的定位凹口呈漏鬥狀結構。
6.如權利要求I所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述振動送料裝置包括逐個送出LED燈的振動盤和調整LED長短管腳排列順序一致的管腳正負極調整機構； 該振動盤包括裝料底盤和螺紋軌道，該螺紋軌道呈螺旋狀設置在裝料底盤上；該螺紋軌道包括承接此裝料底盤並以平躺方式輸送LED燈的躺送軌道和承接此躺送軌道並以豎立方式輸送LED燈的立送軌道，該立送軌道上設有用於靠設LED燈珠的燈珠槽和用於向外頂出 LED長管腳的管腳調整凸臺。
7.如權利要求6所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述管腳正負極調整機構包括翻轉立送軌道上的LED燈使LED長管腳向外的吹氣翻轉管，以騎送的方式承接翻轉後的LED燈的騎送軌道，以及承接此騎送軌道送出的LED燈的翻身軌道；且該立送軌道與該騎送軌道之間設有用於漏下未翻轉的LED燈至裝料底盤上的漏縫，該騎送軌道的出料端垂直於該翻身軌道的進料端。
8.如權利要求I所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述振動送料多軌道包括軌道板和驅動此軌道板振動送料的振動發生器，該軌道板上凹設有多條並排設置的用於承接LED燈珠的軌道槽。
9.如權利要求I所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於所述多頭插料裝置還包括用於驅動夾具連續插設LED燈的夾具驅動機構，以及用於驅動定位靠模連續定位 LED管腳的定位靠模驅動機構；該夾具驅動機構和該定位靠模驅動機構分別包括用於對應驅動夾具和定位靠模張合的張合驅動部，用於對應驅動夾具和定位靠模升降的升降驅動部，用於對應驅動夾具和定位靠模橫移的橫移驅動部；其中，張合驅動部、升降驅動部和橫移驅動部分別採用氣缸驅動結構。
10.如權利要求8所述的多頭全自動散裝LED插板機，其特徵在於還包括用於使切腳裝置對應振動送料多軌道上的各條軌道槽縱向移動的縱向驅動裝置，以及用於控制振動送料裝置、切腳裝置、振動送料多軌道、多頭插料裝置和縱向驅動裝置以實現連續自動插裝 LED燈的控制裝置。
全文摘要
本發明公開一種多頭全自動散裝LED插板機，包括定位放置線路板的固定臺和切斷LED管腳餘長的切腳裝置，還包括逐個送出其長短管腳排列順序一致的LED燈至切腳裝置的振動送料裝置，承接此切腳裝置並連續送出多列LED燈的振動送料多軌道，以及能在線路板上對應連續插裝多列LED燈的多頭插料裝置。本發明的多頭全自動散裝LED插板機，振動送料裝置將LED長短管腳順序排列後送出至切腳裝置以切除餘腳，多頭插料裝置夾取一列LED燈插入線路板上對應的燈腳孔內，如此在線路板上插裝成列的LED燈，插裝完成後將線路板從固定臺上取出即可；本發明只需一名作業人員投放LED燈和取出線路板，即可實現LED燈的自動插裝，不僅節省人工成本，而且插裝質量和插裝效率成倍提高。
文檔編號H05K3/30GK102595869SQ20121003555
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月15日 優先權日2012年2月15日
發明者莊銘陽 申請人:莊銘陽, 李甘露