定向運輸系統和定向運輸車的製作方法

2023-07-11 20:03:11 1

專利名稱：定向運輸系統和定向運輸車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種運輸裝置，尤其涉及一種定向運輸系統和定向運輸車。
背景技術：
目前工廠內使用的物料運輸設備有傳輸線、有人駕駛運輸車、無人駕駛有軌小車。 其中無人駕駛有軌小車以其靈活、方便、成本低而被廣泛使用。現有技術無人駕駛有軌小車是採用導軌工作面高出地面方式使用導軌固定安裝 於地面，導軌工作面高出地面IOOmm左右，或者導軌工作面與地面齊平方式安裝時地面開 槽IOOmmX IOOmm安裝導軌，長度為小車移動長度。兩導軌平行安裝，平行度要求很高。所述小車使用兩軸金屬四輪承重傳送，其中兩輪或四輪作為主動輪，其四輪均作 為導向輪；上述現有技術無人駕駛有軌小車存在以下缺陷1)軌道平行度要求很高，否則導向輪和導軌容易磨損，大大降低兩者使用壽命；2)導軌工作面高出地面安裝方式佔用整個運輸車移動區域，其它運輸工具和人不 能方便橫穿導軌區域；3)導軌工作面與地面齊平方式在樓面安裝不方便，通用性差；4)另外凹槽內容易卡異物，造成出軌，清潔衛生也不便。為防止小車側翻，2008年11月5日公開的中國發明專利申請第200720198875. 2 號所描述的防側翻的測量起重運輸機械軌道幾何量的軌道小車，但這種方案結構複雜、成 本高。

實用新型內容本實用新型主要解決的技術問題是提供一種成本低、壽命長、方便使用不易出軌 的定向運輸系統和定向運輸車。為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是提供一種定向運輸系 統，包括運輸車和可拆式導向機構；所述運輸車包括車體、設置於車體下的承載輪和至少兩 個分別位於車體前後的導向輪；所述可拆式導向機構用於鋪設於運輸平面上，包括導向槽； 其中，所述運輸車的導向輪用於在所述導向槽中滾動導向，所述承載輪用於承載所述車體 並在所述導向槽外的運輸平面上滾動。其中，所述可拆式導向機構包括兩條平行間隔的長板，兩所述長板之間的間隔縫 隙為所述導向槽。其中，所述長板是厚度和寬度為10X100的鋼板，所述間隔縫隙寬為10mm，所述導 向輪寬度小於10mm。其中，所述導向輪是硬質輪，所述承載輪是軟質輪。其中，所述承載輪數量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安 裝一個所述承載輪，每根軸的中部安裝一個所述導向輪。[0017]其中，一根所述軸上的兩承載輪是主動輪，另一根軸上的兩承載輪是從動輪；或全 部承載輪均為主動輪。其中，包括用於鋪設在運輸平面與承載輪之間的平面承載板。其中，包括控制所述承載輪滾動的智能控制系統，用於根據對自身承載物品或將 要承載的物品定義自動尋找目的地址並控制所述承載輪自動送達所述目的地。為解決上述技術問題，本實用新型採用的另一個技術方案是提供一種定向運輸 車，所述運輸車包括車體、設置於車體下的承載輪和至少兩個分別位於車體前後的導向輪， 所述導向輪用於在運輸平面上鋪設的導向槽中滾動導向。 其中，所述導向輪是硬質輪，所述承載輪是軟質輪，所述承載輪數量為四，包括水 平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個所述承載輪，每根軸的中部安裝一個 所述導向輪。本實用新型的有益效果是區別於現有技術有軌小車需要兩條軌道而導致軌道 平行度要求很高、導向輪和導軌容易磨損、壽命短、其它運輸工具和人不能方便橫穿導軌區 域、安裝不方便、通用性差、凹槽容易卡異物造成出軌、清潔衛生不便的情況，本實用新型採 用可拆式導向機構，並在運輸車底面設計區別於承載輪的導向輪專門進行導向，讓運輸車 利用此導向輪在可拆式導向機構的導向槽內定向移動，以代替現有技術利用兩條導軌、全 部承載輪位於導軌上進行導向的技術。由於本實用新型的可拆式導向機構可隨意拆走，並 且因為承載輪並不在導向槽內，因此可以將可拆式導向機構設計得較薄，因此不影響地面 的橫跨通過性，同時承載輪磨損少，使用壽命長，導向槽淺而簡單，很方便清潔衛生，導向輪 不容易被異物卡住，即使卡住，也不會造成翻車等嚴重不安全後果；由於最少僅需要一個導 向槽，因此不需要現有技術兩軌道平行度高的要求；由於導向機構是可拆式，因此無需安 裝，成本低，通用性和適應性好。

圖1是本實用新型定向運輸系統實施例的原理示意圖；圖2是本實用新型定向運輸系統實施例的運輸車正面示意圖；圖3是圖2中運輸車的側面示意圖；圖4是圖2中運輸車的底面立體示意圖。
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內容、構造特徵、所實現目的及效果，以下結合實施 方式並配合附圖詳予說明。請參閱圖1、圖2、圖3以及圖4，本實用新型定向運輸系統實施例包括運輸車10和可拆式導向機構20 ；所述運輸車10包括車體11、設置於車體11下的承載輪12和至少兩個分別位於車 體11前後的導向輪13;所述可拆式導向機構20用於鋪設於運輸平面上，包括導向槽21 ；其中，所述運輸車10的導向輪13用於在所述導向槽21中滾動導向，所述承載輪 12用於承載所述車體11並在所述導向槽21外的運輸平面上滾動。[0033]工作前，先將可拆式導向機構20鋪設於運輸平面上，比如地面。將運輸車10的兩 導向輪13放入所述可拆式導向機構20的導向槽21內，而其他承載輪12則放在所述導向 槽21外的運輸平面上。工作時，在導向槽21方向給予運輸車10 —定動力，使其移動，由於運輸車10的前 後兩導向輪13被限定在導向槽21行走，因此運輸車10及其承載輪12也跟隨該導向槽21 方向移動，實現定向運輸。本實用新型採用可拆式導向機構20，並在運輸車10底面設計區別於承載輪12的 導向輪13專門進行導向，讓運輸車10利用此導向輪13在可拆式導向機構20的導向槽21 內定向移動，以代替現有技術利用兩條導軌、全部承載輪位於導軌上進行導向的技術。由於 本實用新型的可拆式導向機構20可隨意拆走，並且因為承載輪12並不在導向槽21內因此 可以將可拆式導向機構20設計得較薄，因此不影響地面的橫跨通過性，同時承載輪12磨損 少，使用壽命長，導向槽21淺而簡單，很方便清潔衛生，導向輪13不容易被異物卡住，即使 卡住，也不會造成翻車等嚴重不安全後果；由於最少僅需要一個導向槽21，因此不需要現 有技術兩軌道平行度高的要求；由於導向機構是可拆式，因此無需安裝，成本低，通用性和 適應性好。在一個實施例中，所述可拆式導向機構20包括兩條平行間隔的長板22，兩所述長 板22之間的間隔縫隙為所述導向槽21。這種可拆式導向機構20非常簡便，僅需要兩條長 板22即可，成本極低，易於實現。當然也可以採用一塊長板22並在長板22上開槽的方案， 或不採用長板22而採用長棍等其他方案。在一個更具體實施例中，所述長板22是厚度和寬度為10X100的鋼板，所述間隔 縫隙寬為10mm，所述導向輪13寬度小於10mm。這種方案是其中一種較好效果的方案，鋼板 強度和成本也滿足要求，並且至少具備以下技術效果1)承載面鋼板和導向鋼板鋪設簡單，安裝方便，通用性和適應性好；2)承載面鋼板和導向鋼板可以與地面水平，不影響橫跨通過性；3)鋼板和車輪磨損少，使用壽命長；4)導向槽21淺而簡單，很方便清潔衛生，導向輪13不容易被異物卡住；即使卡 住，也不會造成翻車等嚴重不安全後果。在一個實施例中，所述導向輪13是硬質輪，所述承載輪12是軟質輪。導向輪13 是硬質輪能更好地實現定嚮導向，而軟質輪則可以實現一定減震作用，並且磨損較慢。其中，所述承載輪12數量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸16，每根軸16的 兩端各安裝一個所述承載輪12，每根軸16的中部安裝一個所述導向輪13。這種方案能夠 充分利用現有運輸車10的現成技術，稍加改動，即在軸16中央加導向輪13，就可以成本極 低地實現導向功能。當然，所述導向輪13並不一定要設在軸16上，也可以在運輸車10底 面另外設輪軸組件，或者將導向輪13設在承載輪12前、後、左、右，這時候可以設兩條導向 槽21。其中，一根所述軸16上的兩承載輪12是主動輪，另一根軸16上的兩承載輪12是 從動輪；或全部承載輪12均為主動輪。在一些運輸平面不平的應用環境中，可以包括用於鋪設在運輸平面與承載輪12 之間的平面承載板30，以利於承載輪12無障礙滾動。[0046]為實現自動操作，可以包括控制所述承載輪12滾動的智能控制系統，用於根據對 自身承載物品或將要承載的物品定義自動尋找目的地址並控制所述承載輪12自動送達所 述目的地。所述智能控制系統15將定向運輸車10的各個工位編碼，賦予每個工位唯一地 址，智能控制系統15實時記憶自身位置及目的位置，車體11上的上層和下層承載物品也被 賦予源地址和目的地址。智能控制系統15根據上層和下層承載物品的源地址確定物品性 質，根據上層和下層承載物品的目的地址確定定向運輸車10的目的位置，同時規定上層承 載物品目的地址優先。本實用新型還提供一種定向運輸車10，所述運輸車10包括車體11、設置於車體11 下的承載輪12和至少兩個分別位於車體11前後的導向輪13，所述導向輪13用於在運輸平 面上鋪設的導向槽21中滾動導向。其中，所述導向輪13是硬質輪，所述承載輪12是軟質輪，所述承載輪12數量為 四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個所述承載輪12，每根軸的中 部安裝一個所述導向輪13。以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是 利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在 其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
權利要求一種定向運輸系統，其特徵在於包括運輸車和可拆式導向機構；所述運輸車包括車體、設置於車體下的承載輪和至少兩個分別位於車體前後的導向輪；所述可拆式導向機構用於鋪設於運輸平面上，包括導向槽；其中，所述運輸車的導向輪用於在所述導向槽中滾動導向，所述承載輪用於承載所述車體並在所述導向槽外的運輸平面上滾動。
2.根據權利要求1所述的定向運輸系統，其特徵在於所述可拆式導向機構包括兩條 平行間隔的長板，兩所述長板之間的間隔縫隙為所述導向槽。
3.根據權利要求2所述的定向運輸系統，其特徵在於所述長板是厚度和寬度為 10X100的鋼板，所述間隔縫隙寬為10mm，所述導向輪寬度小於10mm。
4.根據權利要求1至3任一項所述的定向運輸系統，其特徵在於所述導向輪是硬質 輪，所述承載輪是軟質輪。
5.根據權利要求4所述的定向運輸系統，其特徵在於所述承載輪數量為四，包括水平 安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一個所述承載輪，每根軸的中部安裝一個所 述導向輪。
6.根據權利要求5所述的定向運輸系統，其特徵在於一根所述軸上的兩承載輪是主 動輪，另一根軸上的兩承載輪是從動輪；或全部承載輪均為主動輪。
7.根據權利要求1至3任一項所述的定向運輸系統，其特徵在於包括用於鋪設在運 輸平面與承載輪之間的平面承載板。
8.一種定向運輸車，其特徵在於所述運輸車包括車體、設置於車體下的承載輪和至少兩個分別位於車體前後的導向 輪，所述導向輪用於在運輸平面上鋪設的導向槽中滾動導向。
9.根據權利要求8所述的定向運輸車，其特徵在於所述導向輪是硬質輪，所述承載輪 是軟質輪，所述承載輪數量為四，包括水平安裝在車底的兩平行軸，每根軸的兩端各安裝一 個所述承載輪，每根軸的中部安裝一個所述導向輪。
專利摘要本實用新型公開了一種成本低、壽命長、方便使用不易出軌的定向運輸系統和定向運輸車。所述定向運輸系統包括運輸車和可拆式導向機構；所述運輸車包括車體、設置於車體下的承載輪和至少兩個分別位於車體前後的導向輪；所述可拆式導向機構用於鋪設於運輸平面上，包括導向槽；其中，所述運輸車的導向輪用於在所述導向槽中滾動導向，所述承載輪用於承載所述車體並在所述導向槽外的運輸平面上滾動。
文檔編號B61B13/04GK201685819SQ20102014659
公開日2010年12月29日 申請日期2010年3月26日 優先權日2010年3月26日
發明者崔興強, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司