帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統的製作方法

2023-07-11 15:50:21 6

帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統的製作方法
【專利摘要】本發明公布是一種帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統。包括液壓油箱1、轉向用柱塞變量泵3、機具用柱塞變量泵4、靜態信號轉向器6、流量放大閥7、左、右轉向油缸8、9和梭閥組件5；梭閥組件5包括梭閥52、靜態信號穩定阻尼51和負載敏感信號穩定阻尼53；梭閥組件中集成了轉向靜態信號穩定阻尼，使得轉向器前置級節流孔兩端壓差更加穩定，從而間接使得方向盤轉速和輸出流量線性關係更好，即輸出流量更加可控；在整機只轉向時，轉向柱塞變量泵所取的負載敏感信號是類似D型液壓半橋中兩阻尼間的經過整流的壓力信號，這樣就使得柱塞變量泵的輸出流量更加平穩。
【專利說明】帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種裝載機轉向液壓系統，具體是一種帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統。

【背景技術】
[0002]目前，在使用柱塞變量泵和靜態信號轉向器的裝載機轉向液壓系統中，普遍出現裝載機在快打方向盤時整機轉向正常，而在慢打方向盤時整機轉向抖動的現象，其具體表現到轉向油缸上就是轉向油缸出現爬行現象。這嚴重降低了整機操作的舒適性，而且給整機的安全操作帶來極大隱患。


【發明內容】

[0003]為解決上述技術問題，本發明提供一種帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統，本發明不需要對原液壓系統做太大的改造，即可避免裝載機在轉向時整機抖動現象的發生，從而提高整機操作的舒適性和安全性。
[0004]本發明採取的技術方案是:一種帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統，包括液壓油箱1、轉向用柱塞變量泵3、機具用柱塞變量泵4、靜態信號轉向器6、流量放大閥7和左、右轉向油缸8、9 ;所述的柱塞變量泵3的B 口與所述流量放大閥7的HP 口連接；流量放大閥7的CL、CR 口分別控制連接左、右轉向油缸8、9，其R、L 口分別連接所述靜態信號轉向器6的R、L 口，其P 口與PP 口相連的同時還連接靜態信號轉向器6的P 口，其T 口連接靜態信號轉向器6的T 口 ；所述的機具用柱塞變量泵4的B 口和所述主分配閥10的Pl 口相連；分配閥10的P2 口連接至流量放大閥7的EF 口 ；還包括梭閥組件5 ;所述的梭閥組件5包括梭閥52、靜態信號穩定阻尼51和負載敏感信號穩定阻尼53 ;所述的梭閥52左LSS 口連接至靜態信號轉向器6的LS 口，其LSS 口又通過所述靜態信號穩定阻尼51連接至流量放大閥7的LS 口 ；梭閥52中部的LSW 口連接至柱塞變量泵3的X 口 ；梭閥52右LSV 口連接至機具用柱塞變量泵4的X 口和主分配閥10的LS 口，其LSV 口又通過所述負載敏感信號穩定阻尼53連接至梭閥52的LSW 口。
[0005]本發明的優點:在原由柱塞變量泵和靜態信號轉向器組成的轉向液壓系統中採用了一種新型梭閥組件，一方面在梭閥組件中集成了轉向靜態信號穩定阻尼，使得轉向器前置級節流孔兩端壓差更加穩定，從而間接使得方向盤轉速和輸出流量線性關係更好，即輸出流量更加可控；另一方面，在整機只轉向時，轉向負載信號並未真實傳遞給轉向柱塞變量泵的負載敏感口，而是轉向柱塞變量泵所取的負載敏感信號是類似D型液壓半橋中兩阻尼間的經過整流的壓力信號，這樣就使得柱塞變量泵的輸出流量更加平穩。而且本發明簡化了結構，避免了採用蓄能器作為轉向穩定器的高昂成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發明的一個實施例的結構原理圖； 圖2是圖1中梭閥組件的放大圖。
[0007]圖中:1.液壓油箱、2.過濾器、3.轉向用柱塞變量泵、4.機具用柱塞變量泵、5.梭閥組件、51.靜態信號穩定阻尼、52.梭閥、53.負載敏感信號穩定阻尼、6.靜態信號轉向器、
7.流量放大閥、71.優先閥、8.左轉向油缸、9.右轉向油缸、10.主分配閥、101.中位信號卸載閥。

【具體實施方式】
[0008]以下是本發明的一個具體實施例，先結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0009]如圖1所示，轉向用柱塞變量泵3的A 口和Dl分別與液壓油箱I相連，其B 口和流量放大閥7中優先閥71的HP 口相連；流量放大閥7的CL 口同時連接左轉向油缸8的小腔和右轉向油缸9的大腔、其CR 口同時連接左轉向油缸8的大腔和右轉向油缸9的小腔，流量放大閥7的R、L 口分別連接靜態信號轉向器6的R、L 口，流量放大閥7本身的P 口與PP 口相連的同時還連接靜態信號轉向器6的P 口，流量放大閥7的HT 口通過過濾器2與液壓油箱I相連，流量放大閥7的T 口連接靜態信號轉向器6的T 口，流量放大閥7的EF 口即合流口連接主分配閥10的P2 口 ；機具用柱塞變量泵4的A 口和Dl分別與液壓油箱I相連，其B 口和主分配閥10的Pl 口相連；主分配閥10的T 口和D 口分別和液壓油箱I相連。
[0010]梭閥組件5包括梭閥52、靜態信號穩定阻尼51和負載敏感信號穩定阻尼53 ;梭閥52左LSS 口連接至靜態信號轉向器6LS 口的同時又通過靜態信號穩定阻尼51連接至流量放大閥7的LS 口，也就是優先閥71的彈簧腔；梭閥52中部的LSW 口連接至柱塞變量泵3的X 口 ；梭閥52右LSV 口連接至機具用柱塞變量泵4X 口的同時又通過負載敏感信號穩定阻尼53連接至梭閥52LSW 口，梭閥52右LSV 口還連接至主分配閥10的LS 口，也就是中位信號卸載閥的A 口。
[0011]工作時。一方面，轉動方向盤一定速度時，轉向負載的壓力信號通過靜態信號轉向器6的LS 口傳遞到梭閥組件5的LSS 口，這一信號通過梭閥組件5內部集成的靜態信號穩定阻尼51和其LSP 口傳遞到流量放大閥7的LS 口，並最終傳遞到優先閥71的彈簧腔，適當調節靜態信號穩定阻尼51的大小，使得優先閥71的閥芯位移更加平穩，從而使得靜態信號轉向器6的P 口和LS 口間的轉向器前置級阻尼壓差更加穩定，從而間接使得方向盤轉速和輸出流量線性關係更好，這樣就實現了輸出流量更加可控的目的，從而杜絕了整機轉向抖動的隱患之一；另一方面，整機轉向時，靜態信號轉向器6的LS 口的負載壓力並未全部真實的傳遞給轉向用柱塞變量泵3的X 口，而是靜態信號轉向器6的LS 口的負載壓力信號通過梭閥組件5的LSS 口和負載敏感信號穩定阻尼53以及其LSV 口流出後，流向主分配閥10中的中位信號卸載閥101的A 口，而其D 口通低壓，這樣就實現了轉向信號的濾波作用，從而轉向用柱塞變量泵3收到的是更加平穩的負載敏感信號，從而使得其輸出流量更加平穩，這樣雙管齊下，即可徹底杜絕整機轉向的抖動。
【權利要求】
1.一種帶有梭閥結構的裝載機轉向液壓系統，包括液壓油箱(I)、轉向用柱塞變量泵(3)、機具用柱塞變量泵(4)、靜態信號轉向器(6)、流量放大閥(7)和左、右轉向油缸(8、9)；所述的柱塞變量泵(3)的B 口與所述流量放大閥(7)的HP 口連接；流量放大閥(7)的CL、CR 口分別控制連接左、右轉向油缸(8、9)，其R、L 口分別連接所述靜態信號轉向器(6)的R、L 口，其P 口與PP 口相連的同時還連接靜態信號轉向器(6)的P 口，其T 口連接靜態信號轉向器(6)的T 口； 所述的機具用柱塞變量泵(4)的B 口和所述主分配閥(10)的Pl 口相連；分配閥(10)的P2 口連接至流量放大閥(7)的EF 口； 其特徵在於:還包括梭閥組件(5)； 所述的梭閥組件(5)包括梭閥(52)、靜態信號穩定阻尼(51)和負載敏感信號穩定阻尼(53)； 所述的梭閥(52)左LSS 口連接至靜態信號轉向器(6)的LS 口，其LSS 口又通過所述靜態信號穩定阻尼(51)連接至流量放大閥(7)的LS 口 ；梭閥(52)中部的LSW 口連接至柱塞變量泵(3)的X 口 ；梭閥(52)右LSV 口連接至機具用柱塞變量泵(4)的X 口和主分配閥(10)的LS 口，其LSV 口又通過所述負載敏感信號穩定阻尼(53)連接至梭閥(52)的LSW 口。
【文檔編號】B62D5/08GK104192202SQ201410450934
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2014年9月5日
【發明者】劉國偉, 任大明, 範小童, 宋亞莉, 馬鵬鵬 申請人:徐工集團工程機械股份有限公司科技分公司