移動管線泵機組用發動機的控制執行器的製作方法

2023-07-11 13:19:41 1

專利名稱：移動管線泵機組用發動機的控制執行器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種「泵-泵」密閉輸送方式的移動管線泵機組用發動機的控制執行器。
背景技術：
管線輸油工況的調節是通過一種發動機控制執行器來實現的，即通過執行器改變發動機油門開度，使發動機轉速發生變化，帶動油泵轉速變化，從而調節油泵進出口壓力，最終使管線輸油工況改變。
傳統發動機控制執行器採用模擬電路技術與步進電機，而且電機與油門之間多採用剛性連接。存在的問題是模擬電路的比較精度和跟蹤精度都比較低，且極易受溫度變化的影響，使控制系統工作不穩定；步進電機力矩小，動態響應慢。電機的驅動，採用模擬的調壓調速方式，在不同的速度下，電機的扭矩會發生變化，在低速時可能會發生阻轉現象；電機與油門之間的剛性連接，使執行調節後逆向調節時，會出現調節間隙，跟隨性差，調節非線性的問題。

發明內容
本發明的目的在於提供一種新型的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，它由控制部分和執行機構組成；使用直流力矩電機，PWM脈寬調製，電機與泵機組發動機油門間採用柔性連接，可以解決傳統發動機控制執行器調節非線性和跟隨間隙難題，實現泵站就地機械手動操作、手動電調控制、微機自動控制無擾動切換和平滑過度。
本發明的技術方案如下本發明提供的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，包括一執行機構100；所述執行機構100包括一帶有手輪1的直流力矩電機2；一與直流力矩電機2的電機軸相連接的傳動軸X上依次安裝第一軸承5、蝸杆6和第二軸承8；一固定於渦輪軸上的與所述蝸杆6相嚙合的渦輪7；一油門柔性拉筋裝置31，包括固定安裝在渦輪軸上的外邊緣的帶有凹槽的槽輪311，和其一端固定於槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門；渦輪軸另一端固定安裝油門位置反饋器33，所述油門位置反饋器33包括一個DC/DC電源轉換模塊U2，通過與之相連的電容C13和C14進行濾波後，加至串連在一起的RV2和RV1上，在RV1上形成0-5V角電壓；並同步輸出泵機組發動機油門33位置對應的0-5V的直流電壓。
本發明的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，還可包括一控制部分200；所述控制部分200包括PIC系列單片機101；與所述PIC系列單片機101相連的A/D轉換模塊102；與所述PIC系列單片機101相連的PWM脈寬調製功率放大器103和自動/電動工作狀態下的控制電機轉動的控制裝置104，所述控制裝置104包括自動/電動狀態開關、升速開關和降速開關，並分別加至PIC系列單片機101的RA2、RA0和RA1埠；所述A/D轉換模塊102將微機輸出的0-5V模擬控制電壓和執行機構油門位置反饋器33返饋回來的0-5V角電壓在A/D轉換模塊102中轉換成數位訊號，再分時輸送給PIC系列單片機101，PIC系列單片機101對該兩個信號進行比較後，當模擬控制電壓大於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC7輸出正轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端；當模擬控制電壓小於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC6輸出反轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端；所述PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端接收的正轉控制信號通過限流電阻R1使與之相連的光電隔離開關F1導通，F1導通後，經過電阻R2給驅動三極體BG1提供偏流，BG1導通後，經過電阻R3給另一個驅動三極體BG2提供偏流，驅動三極體BG2導通後，通過電阻R4為功放三極體BG5和BG4提供偏流，BG5和BG4導通，形成+24V→BG5c→BG5e→直流力矩電機2→BG4c→BG4e→-24V迴路，直流力矩電機2正轉，通過槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門加大，泵機組發動機升速；所述PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端接收的反轉控制信號通過限流電阻電阻R5使與之相連的光電隔離開關F2導通，光電隔離開關F2導通後，經過電阻R6給驅動三極體BG8提供偏流，BG8導通後，經過電阻R7給另一個驅動三極體BG7提供偏流，驅動三極體BG7導通後，通過電阻R8為功放三極體BG6和BG3提供偏流，BG6和BG3導通，形成+24V→BG6c→BG6e→直流力矩電機2→BG3c→BG3e→-24V迴路，直流力矩電機2反轉，槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門減小，泵機組發動機降速。
所述直流力矩電機2為70LYX05型直流力矩電機。所述的PWM脈寬調製功率功大器103為採用光電隔離式BTL開關型功率功大器。所述PIC系列單片機101和A/D轉換模塊102的電源由一外接24V電源經濾波後，通過VICORDC/DC模塊T1穩壓後，輸出15V電壓；一路提供給穩壓模塊U1，經穩壓模塊U1穩壓後加至A/D轉換模塊102的27腳和PIC系列單片機101的2腳，分別為A/D轉換模塊102和PIC系列單片機101提供電源。
所使用的電機為70LYX05型直流力矩電機；執行機構的動力輸出採用槽輪拉筋式結構，即設計了柔性連接件以取代電機與油門之間的剛性連接，執行機構的轉角與油門的開度為對應的線性關係；執行機構的各運動部位均加注溫度-60℃-120℃的7007號航空潤滑脂。
所述的執行機構可為手動執行器，執行機構的渦輪與渦輪軸、渦輪軸與輸出輪之間均採用方鍵定位配合；電機與渦杆之間採用對輪連接，電機與渦杆之間有一定的不同心度；電機與對輪採用緊配合加方鍵定位；渦杆與對輪的連接採用緊配合加方鍵定位。
所述PIC系列單片機101的8腳低電平為電動；高電平為自動；6腳低電平為手動正轉，7腳位低電平手動反轉；MAXIM197的2 3 4 5腳為MAXIM197(A/D轉換模塊102)的串行控制線；PIC系列單片機、A/D轉換模器和PWM脈寬調製功率放大器的控制部分將整個控制過程數字量化，以達到精確穩定的目的。取樣電路採用A/D轉換的方式，將微機輸出的0-5V的控制電壓和執行機構返饋回來的0-5V的角電壓在A/D轉換模塊中轉換成數位訊號。然後將兩個數位訊號分時的輸送給單片機，在單片機中對兩個信號進行比較。最後從單片機的I/O口輸出PWM控制信號去控制PWM脈寬調製功率放大器。
本發明的優點和積極效果如下採用A/D轉換的方式可以隨意控制比較精度。為起控前和起控後提供兩種精度成為可能；A/D轉換模塊的工作溫度為-40C-+85C，外圍元件少，沒有溫度敏感元件。所以在較寬的溫度範圍內，有比較高的轉換精度和穩定性。
採用單片機可以很方便的控制A/D轉換的精度，以及其他控制，如PWM控制、鍵盤響應、插入抗幹擾程序等等。
功放電路採用BTL電路，優點是採用單電源供電，這樣可以簡化電路、降低成本、性能可靠。因為電路工作在開關狀態，功耗低、效率高、發熱少、環境溫度變化對其工作狀態影響極小。
執行器採用PWM電壓驅動後，可以任意調節電機的轉速，以適應不同的任務。而且在不同的轉速下具有比較均衡的扭矩。
執行器採用蝸輪蝸杆傳動方式，在轉速不變的情況下，BTL電路不加電，延長了電路的可靠性。


圖1為本發明的結構框圖；圖2-4為執行機構的結構示意圖；圖5為PIC系列單片機101和A/D轉換模塊102的工作原理圖；圖6為PWM脈寬調製功率放大器103的工作原理圖。
具體實施例方式
圖1為本發明的結構框圖；圖2-4為執行機構的結構示意圖；圖5為PIC系列單片機101和A/D轉換模塊102的工作原理圖；圖6為PWM脈寬調製功率放大器103的工作原理圖。由圖可知，本發明提供的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，包括一執行機構100；所述執行機構100包括一帶有手輪1的直流力矩電機2；一與直流力矩電機2的電機軸相連接的傳動軸X上依次安裝第一軸承5、蝸杆6和第二軸承8；一固定於渦輪軸上的與所述蝸杆6相嚙合的渦輪7；一油門柔性拉筋裝置31，包括固定安裝在渦輪軸上的外邊緣的帶有凹槽的槽輪311，和其一端固定於槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門；渦輪軸另一端固定安裝油門位置反饋器33，所述油門位置反饋器33包括一個DC/DC電源轉換模塊U2，通過與之相連的電容C13和C14進行濾波後，加至串連在一起的RV2和RV1上，在RV1上形成0-5V角電壓；並同步輸出泵機組發動機油門33位置對應的0-5V的直流電壓。
本發明的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，還可包括一控制部分200；所述控制部分200包括PIC系列單片機101；與所述PIC系列單片機101相連的A/D轉換模塊102；與所述PIC系列單片機101相連的PWM脈寬調製功率放大器103和自動/電動工作狀態下的控制電機轉動的控制裝置104，所述控制裝置104包括自動/電動狀態開關、升速開關和降速開關，並分別加至PIC系列單片機101的RA2、RA0和RA1埠；所述A/D轉換模塊102將微機輸出的0-5V模擬控制電壓和執行機構油門位置反饋器33返饋回來的0-5V角電壓在A/D轉換模塊102中轉換成數位訊號，再分時輸送給PIC系列單片機101，PIC系列單片機101對該兩個信號進行比較後，當模擬控制電壓大於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC7輸出正轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端；當模擬控制電壓小於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC6輸出反轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端；所述PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端接收的正轉控制信號通過限流電阻R1使與之相連的光電隔離開關F1導通，F1導通後，經過電阻R2給驅動三極體BG1提供偏流，BG1導通後，經過電阻R3給另一個驅動三極體BG2提供偏流，驅動三極體BG2導通後，通過電阻R4為功放三極體BG5和BG4提供偏流，BG5和BG4導通，形成+24V→BG5c→BG5e→直流力矩電機2→BG4c→BG4e→-24V迴路，直流力矩電機2正轉，通過槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門加大，泵機組發動機升速；所述PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端接收的反轉控制信號通過限流電阻電阻R5使與之相連的光電隔離開關F2導通，光電隔離開關F2導通後，經過電阻R6給驅動三極體BG8提供偏流，BG8導通後，經過電阻R7給另一個驅動三極體BG7提供偏流，驅動三極體BG7導通後，通過電阻R8為功放三極體BG6和BG3提供偏流，BG6和BG3導通，形成+24V→BG6c→BG6e→直流力矩電機2→BG3c→BG3e→-24V迴路，直流力矩電機2反轉，槽輪311外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋312，所述柔性拉筋312的另一端連接於泵機組發動機的油門減小，泵機組發動機降速。
所述直流力矩電機2為70LYX05型直流力矩電機。所述的PWM脈寬調製功率功大器103為採用光電隔離式BTL開關型功率功大器。所述PIC系列單片機101和A/D轉換模塊102的電源由一外接24V電源經濾波後，通過VICORDC/DC模塊T1穩壓後，輸出15V電壓；一路提供給穩壓模塊U1，經穩壓模塊U1穩壓後加至A/D轉換模塊102的27腳和PIC系列單片機101的2腳，分別為A/D轉換模塊102和PIC系列單片機101提供電源。
圖5為PIC系列單片機101和A/D轉換模塊102的工作原理圖；所使用的元器件如下電容C1＝100P，C2＝47P，C3＝47P，C4＝104P，C5＝0.047μF，C6＝0.047μF，C7＝104P，C8＝10μF，C9＝10μF，C10＝10μF，C11＝10μF，C12＝2200μF，C13＝2200μF，C14＝470μF；電源模塊U1＝7805；U2＝CD/CD電源模塊12V滑線電阻RV1＝560Ω；滑線電阻RV2＝1K；電阻R11＝10K，R22＝33Ω，R33＝10K，R44＝10K；PIC系列單片機101為PIC16C57/JW(28)；A/D轉換模塊102為MAXIM197；圖6為PWM脈寬調製功率放大器103的工作原理圖；所使用的元器件如下限流電阻R1＝1K，R5＝1K；
F1和F2分別為光電隔離開關；電阻R2＝1K，R6＝1K；R3＝5.6K，R7＝5.6K；R4＝150，R8＝150；BG1和BG8為驅動三極體；BG2和BG7為驅動三極體；BG5和BG4為功放三極體；BG6和BG3為功放三極體；D11、D22、D33和D44分別為二極體，其作用是釋放電機2產生的反向自感電勢使之鉗位在24V，保護BG3、BG4、BG5、BG6不被擊穿。
電阻R3、R7的作用是在無控制信號時保證BG7、BG2可靠的截止。
下面結合實施例進一步描述本發明實施例1管線泵機組的發動機，啟動運行時，一般可以利用機械手動來操作，機械手動操作主要原因是，因為機械手動比較原始，更重要的是絕對牢固，故障率低，比電路系統更為可靠，從心理上講，和系統設計要求上來說，一般都留有機械手動操作部分，操作時，手輪順時針轉動時，發動機為轉速升速，逆時針為降速。
一般來說，當泵進口壓力比較高時，手輪順時針轉動，蝸輪蝸杆帶動柔性拉筋，拉緊發動機油門，發動機升速，泵也升速，泵進口壓力降到合適壓力時，停止機械手動操作，泵機組的轉速維持在此速度上。
真正意義是，在電動和自動系統操作不靈活時，才用機械手動來操作泵機組。
實施例2單片機101的8腳為自動/電動狀態開關輸入端，低電平為電動，高電平為自動。6腳低電平為電動正轉發動機升速，7腳位低電平電動反轉發動機降速。
管線泵機組的發動機，啟動運行時，首先將自動/電動狀態開關搬到電動位置，利用電動手動來操作，它靈活，操作簡單，穩定可靠，當管線系統運行時，泵進口壓力比較高時，按動發動機升速按鈕，當單片機101的6腳低電平時，從從PIC系列單片機101的I/O口的RC7輸出正轉控制信號電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端；脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端接收的正轉控制信號通過限流電阻R1使與之相連的光電隔離開關F1導通，光電隔離開關F1導通後，經過電阻R2給驅動三極體BG1提供偏流，BG1導通後，經過電阻R3給另一個驅動三極體BG2提供偏流，驅動三極體BG2導通後，通過電阻R4為功放三極體BG5，BG4提供偏流，BG5，BG4導通，形成+24V→BG5c→BG5e→直流力矩電機2→BG4c→BG4e→-24V迴路，直流力矩電機2正轉，發動機升速，泵也升速，泵進口壓力降到合適壓力時，停止電動操作，泵機組的轉速維持在此速度上。此時發動機油門位置反饋器記住油門位置電壓。
如果發現泵進口壓力較低時，按動降速按鈕，當單片機101的6腳低電平時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC6輸出反轉控制信號電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端；PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端接收的反轉控制信號通過限流電阻電阻R5使與之相連的光電隔離開關F2導通，光電隔離開關F2導通後，經過電阻R6給驅動三極體BG8提供偏流，BG8導通後，經過電阻R7給另一個驅動三極體BG7提供偏流，驅動三極體BG7導通後，通過電阻R8為功放三極體BG6，BG3提供偏流，BG6，BG3導通，形成+24V→BG6c→BG6e→直流力矩電機2→BG3c→BG3e→-24V迴路，直流力矩電機2反轉，發動機降速，泵也降速，泵進口壓力降到合適壓力時，停止操作，泵機組的轉速維持在此泵進口壓力的速度上。此時發動機油門位置反饋器記住油門位置電壓。
實施例3單片機101的8腳為自動/電動狀態開關輸入端，低電平為電動，高電平為自動。
在整個管線系統運行穩定後，將泵進口壓力的數值設定為給定值，自動/電動狀態開關搬到自動位置，整個自動控制系統進入自動狀態。
A/D轉換模塊102將微機輸出的0-5V模擬控制電壓和執行機構油門位置反饋器33返饋回來的0-5V角電壓在A/D轉換模塊102中轉換成數位訊號，再分時輸送給PIC系列單片機101，PIC系列單片機101對該兩個信號進行比較後，當模擬控制電壓大於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC7輸出正轉控制信號電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端；當模擬控制電壓小於角電壓時，從PIC系列單片機101的I/O口的RC6輸出反轉控制信號電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端；所述PWM脈寬調製功率功大器103的正轉控制信號接收端接收的正轉控制信號通過限流電阻R1使與之相連的光電隔離開關F1導通，光電隔離開關F1導通後，經過電阻R2給驅動三極體BG1提供偏流，BG1導通後，經過電阻R3給另一個驅動三極體BG2提供偏流，驅動三極體BG2導通後，通過電阻R4為功放三極體BG5，BG4提供偏流，BG5，BG4導通，形成+24V→BG5c→BG5e→直流力矩電機2→BG4c→BG4e→-24V迴路，直流力矩電機2正轉；所述PWM脈寬調製功率功大器103的反轉控制信號接收端接收的反轉控制信號通過限流電阻電阻R5使與之相連的光電隔離開關F2導通，光電隔離開關F2導通後，經過電阻R6給驅動三極體BG8提供偏流，BG8導通後，經過電阻R7給另一個驅動三極體BG7提供偏流，驅動三極體BG7導通後，通過電阻R8為功放三極體BG6，BG3提供偏流，BG6，BG3導通，形成+24V→BG6c→BG6e→直流力矩電機2→BG3c→BG3e→-24V迴路，直流力矩電機2反轉。
權利要求
1.一種移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其特徵在於，包括一執行機構(100)；所述執行機構(100)包括一帶有手輪(1)的直流力矩電機(2)；一與直流力矩電機(2)的電機軸相連接的傳動軸(X)上依次安裝第一軸承(5)、蝸杆(6)和第二軸承(8)；一固定於渦輪軸上的與所述蝸杆(6)相嚙合的渦輪(7)；一油門柔性拉筋裝置(31)，包括固定安裝在渦輪軸上的外邊緣的帶有凹槽的槽輪(311)，和其一端固定於槽輪(311)外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋(312)，所述柔性拉筋(312)的另一端連接於泵機組發動機的油門；渦輪軸另一端固定安裝油門位置反饋器(33)，所述油門位置反饋器(33)包括一個DC/DC電源轉換模塊(U2)，通過與之相連的電容(C13，C14)進行濾波後，加至串連在一起的RV2和RV1上，在RV1上形成0-5V角電壓；並同步輸出泵機組發動機油門(33)位置對應的0-5V的直流電壓。
2.按權權利要求1的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其特徵在於，還包括一控制部分(200)；所述控制部分(200)包括PIC系列單片機(101)；與所述PIC系列單片機(101)相連的A/D轉換模塊(102)；與所述PIC系列單片機(101)相連的PWM脈寬調製功率放大器(103)和自動/電動工作狀態下的控制電機轉動的控制裝置(104)，所述控制裝置(104)包括自動/電動狀態開關、升速開關和降速開關，並分別加至PIC系列單片機(101)的RA2、RA0和PA1埠；所述A/D轉換模塊(102)將微機輸出的0-5V模擬控制電壓和執行機構油門位置反饋器(33)返饋回來的0-5V角電壓在A/D轉換模塊(102)中轉換成數位訊號，再分時輸送給PIC系列單片機(101)，PIC系列單片機(101)對該兩個信號進行比較後，當模擬控制電壓大於角電壓時，從PIC系列單片機(101)I/O口的RC7輸出正轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器(103)的正轉控制信號接收端；當模擬控制電壓小於角電壓時，從PIC系列單片機(101)的I/O口的RC6輸出反轉控制信號脈衝電壓至與之相連的PWM脈寬調製功率功大器(103)的反轉控制信號接收端；所述PWM脈寬調製功率功大器(103)的正轉控制信號接收端接收的正轉控制信號通過限流電阻(R1)使與之相連的光電隔離開關(F1)導通，(F1)導通後，經過電阻(R2)給驅動三極體(BG1)提供偏流，(BG1)導通後，經過電阻(R3)給另一個驅動三極體(BG2)提供偏流，驅動三極體(BG2)導通後，通過電阻(R4)為功放三極體(BG5，BG4)提供偏流，(BG5，BG4)導通，形成+24V→BG5c→BG5e→直流力矩電機(2)→BG4c→BG4e→-24V迴路，直流力矩電機(2)正轉，通過槽輪(311)外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋(312)，所述柔性拉筋(312)的另一端連接於泵機組發動機的油門加大，泵機組發動機升速；所述PWM脈寬調製功率功大器(103)的反轉控制信號接收端接收的反轉控制信號通過限流電阻電阻(R5)使與之相連的光電隔離開關(F2)導通，(F2)導通後，經過電阻(R6)給驅動三極體(BG8)提供偏流，(BG8)導通後，經過電阻(R7)給另一個驅動三極體(BG7)提供偏流，驅動三極體(BG7)導通後，通過電阻(R8)為功放三極體(BG6，BG3)提供偏流，(BG6，BG3)導通，形成+24V→BG6c→BG6e→直流力矩電機(2)→BG3c→BG3e→-24V迴路，直流力矩電機(2)反轉，槽輪(311)外邊緣的凹槽內的盤繞放置的柔性拉筋(312)，所述柔性拉筋(312)的另一端連接於泵機組發動機的油門減小，泵機組發動機降速。
3.按權權利要求1的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其特徵在於，所述直流力矩電機(2)為70LYX05型直流力矩電機。
4.按權權利要求1的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其特徵在於，所述的PWM脈寬調製功率功大器(103)為採用光電隔離式BTL開關型功率功大器。
5.按權權利要求1的移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其特徵在於，所述PIC系列單片機(101)和A/D轉換模塊(102)的電源由一外接24V電源經濾波後，通過VICORDC/DC模塊(T1)穩壓後，輸出15V電壓；一路提供給穩壓模塊(U1)，經穩壓模塊(U1)穩壓後加至A/D轉換模塊(102)的27腳和PIC系列單片機(101)的2腳，分別為A/D轉換模塊(102)和PIC系列單片機(101)提供電源。
全文摘要
一種移動管線泵機組用發動機的控制執行器，其執行機構包括與發動機油門柔性連接的直流力矩電機，與柔性連接機構相連的油門位置反饋器同步輸出發動機油門位置的0－5V直流電壓；控制部分的A/D轉換模塊將微機的0－5V模擬控制電壓和反饋器的0－5V角電壓轉成數位訊號，輸給單片機進行比較，模擬電壓大於角電壓時，單片機RC7端輸出正轉信號電壓至功放器的正轉信號接收端；模擬電壓小於角電壓時，單片機RC6端輸出反轉信號電壓至功放器的反轉信號接收端，達到控制的目的。其單片機可方便控制A/D轉換精度，功放器的BTL電路可單電源供電，簡化電路、降低成本、且性能可靠；PWM電壓驅動可任意調節電機轉速，扭矩均衡。
文檔編號F02D11/10GK1776208SQ20051009363
公開日2006年5月24日 申請日期2005年8月31日 優先權日2004年9月13日
發明者李維生, 宋音, 徐世生, 戴健, 筵麗萍, 王兆理, 彭向軍, 孫菲, 艾書佩, 呂九枝 申請人:中國人民解放軍總後勤部油料研究所