一種腳操縱機構的製作方法

2023-07-12 23:56:01 2

一種腳操縱機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於航空機械【技術領域】，特別是涉及一種腳操縱機構。本實用新型通過將剎車杆、剎車活門、左右協同搖臂、滑槽保持架、支臂、左協同連杆、右協同連杆、方向舵連接搖臂、結構件、固定支臂、剎車掛杆、固定套管、法蘭盤、剎車擺臂、剎車連杆、剎車轉接搖臂、剎車手柄、剎車固定搖臂裝配於駕駛艙地板下，實現了優化駕駛艙地板上的空間結構的目的，同時通過剎車啟動搖臂、剎車杆、剎車活門、滑槽保持架、剎車掛杆、剎車擺臂、剎車連杆、剎車轉接搖臂、剎車手柄、剎車固定搖臂等零件有效的解決了仿製的IL-76型飛機腳操縱機構中的剎車缺陷問題。
【專利說明】一種腳操縱機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬於航空機械【技術領域】，特別是涉及一種腳操縱機構。
【背景技術】
[0002]現有的腳操縱系統存在以下幾方面的問題:腳操縱機構佔用大量的地板上結構空間。原腳操縱機構本身安裝於飛機系統集中的駕駛艙地板上，實現操縱飛機方向舵的功能。原腳操縱機構為保證腳踏板在運動中的足夠的運動行程，設計了較高的臺架。該臺架一方面存在質量大，另一方面使原本狹小的駕駛艙地板上的空間顯得更加的侷促。

【發明內容】

[0003]發明目的:提供一種腳操縱機構，能夠減少腳蹬空行程的問題，實現整體結構簡潔，操縱方便，安全可靠。
[0004]技術方案:一種腳操縱機構，包括腳踏板1、踏板軸2、剎車啟動搖臂3、剎車杆4、剎車活門5、左右協同搖臂6、滑槽保持架7、支臂8、右協同連杆9、左協同連杆10、方向舵連接搖臂11、結構件12、固定支臂13、剎車掛杆14、固定套管15、法蘭盤16、剎車擺臂17、剎車連杆18、剎車轉接搖臂19、剎車手柄20、剎車固定搖臂21、剎車活門固定支架22，所述腳踏板I與踏板軸2固接，踏板軸2中部通過軸承與支臂8連接，踏板軸2 —端與剎車啟動搖臂3固接，一端與腳踏板I固接，剎車啟動搖臂3 —端與剎車杆4通過螺栓鉸接，一端與踏板軸固接，剎車杆4 一端與剎車啟動搖臂3鉸接，一端懸空，中段與滑槽保持架7連接，剎車活門5主要通過剎車活門固定架22固定在支臂8上，左右協同搖臂6 —端固接在支臂8上，一端通過螺栓分別與左、右協同連杆9、10鉸接，滑槽保持架7 —端與剎車杆4連接，一端與支臂8固接，支臂8 一端懸空，一端與固定支臂13通過螺栓鉸接，右協同連杆9 一端與左右協同搖臂6通過螺栓鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂11鉸接，左協同連杆10 —端通過螺栓與左右協同搖臂6鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂11鉸接，方向舵連接搖臂11兩端通過軸承與結構件12連接，中段搖臂通過螺栓分別與右協同連杆9、左協同連杆10鉸接，結構件12 —端通過軸承與方向舵連接搖臂11連接，一端與飛機結構固接，固定支臂13一端通過螺栓與支臂8鉸接，一端與固定套管15固接，剎車掛杆14與剎車擺臂17固結，固定套管15主要起支撐作用，兩端通過法蘭盤16與飛機結構固連，中間固連固定支臂13、剎車固定搖臂21，法蘭盤16 —端與固定套管15固接，一端與飛機結構固結，剎車擺臂17—端與剎車掛杆14固結，一端與剎車連杆18通過螺栓鉸接，中部通過螺栓與剎車固定搖臂21螺接，剎車連杆18 —端通過螺栓與剎車固定搖臂21螺接，一端通過螺栓與剎車轉接搖臂19鉸接，剎車轉接搖臂19 一端通過螺栓與剎車手柄20鉸接，一端通過螺栓與剎車連杆18鉸接，剎車手柄20 —端通過螺栓與剎車轉接搖臂19鉸接，一端懸空，中段通過連接件與飛機結構連接，剎車固定搖臂21 —端與固定套管15固接，一端通過螺栓與支臂8鉸接，剎車活門固定支架22 —端與剎車活門5固結，一端與支臂8固接。
[0005]有益效果[0006]本實用新型通過將剎車杆、剎車活門、左右協同搖臂、滑槽保持架、支臂、左協同連杆、右協同連杆、方向舵連接搖臂、結構件、固定支臂、剎車掛杆、固定套管、法蘭盤、剎車擺臂、剎車連杆、剎車轉接搖臂、剎車手柄、剎車固定搖臂裝配於駕駛艙地板下，實現了優化駕駛艙地板上的空間結構的目的，同時通過剎車啟動搖臂、剎車杆、剎車活門、滑槽保持架、剎車掛杆、剎車擺臂、剎車連杆、剎車轉接搖臂、剎車手柄、剎車固定搖臂等零件有效的解決了仿製的IL-76型飛機腳操縱機構中的剎車缺陷問題、通過簡化了結構減少了累積間隙，進而減少了腳蹬空行程的問題，實現整體結構簡潔，操縱方便，安全可靠。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0007]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0008]圖2為本實用新型側視圖；
[0009]圖3為本實用新型俯視圖；
[0010]圖4為萬向結和扭力管連接示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型做進一步詳細描述，請參閱圖1至圖4。
[0012]一種腳操縱機構，包括腳踏板1、踏板軸2、剎車啟動搖臂3、剎車杆4、剎車活門5、左右協同搖臂6、滑槽保持架7、支臂8、右協同連杆9、左協同連杆10、方向舵連接搖臂11、結構件12、固定支臂13、剎車掛杆14、固定套管15、法蘭盤16、剎車擺臂17、剎車連杆18、剎車轉接搖臂19、剎車手柄20、剎車固定搖臂21、剎車活門固定支架22，所述腳踏板I與踏板軸2固接，踏板軸2中部通過軸承與支臂8連接，踏板軸2 —端與剎車啟動搖臂3固接，一端與腳踏板I固接，剎車啟動搖臂3 —端與剎車杆4通過螺栓鉸接，一端與踏板軸固接，剎車杆4 一端與剎車啟動搖臂3鉸接，一端懸空，中段與滑槽保持架7連接，剎車活門5主要通過剎車活門固定架22固定在支臂8上，左右協同搖臂6 —端固接在支臂8上，一端通過螺栓分別與左、右協同連杆9、10鉸接，滑槽保持架7 —端與剎車杆4連接，一端與支臂8固接，支臂8 —端懸空，一端與固定支臂13通過螺栓鉸接，右協同連杆9 一端與左右協同搖臂6通過螺栓鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂11鉸接，左協同連杆10 —端通過螺栓與左右協同搖臂6鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂11鉸接，方向舵連接搖臂11兩端通過軸承與結構件12連接，中段搖臂通過螺栓分別與右協同連杆9、左協同連杆10鉸接，結構件12 —端通過軸承與方向舵連接搖臂11連接，一端與飛機結構固接，固定支臂13 —端通過螺栓與支臂8鉸接，一端與固定套管15固接，剎車掛杆14與剎車擺臂17固結，固定套管15主要起支撐作用，兩端通過法蘭盤16與飛機結構固連，中間固連固定支臂13、剎車固定搖臂21，法蘭盤16 —端與固定套管15固接，一端與飛機結構固結，剎車擺臂17—端與剎車掛杆14固結，一端與剎車連杆18通過螺栓鉸接，中部通過螺栓與剎車固定搖臂21螺接，剎車連杆18 —端通過螺栓與剎車固定搖臂21螺接，一端通過螺栓與剎車轉接搖臂19鉸接，剎車轉接搖臂19 一端通過螺栓與剎車手柄20鉸接，一端通過螺栓與剎車連杆18鉸接，剎車手柄20 —端通過螺栓與剎車轉接搖臂19鉸接，一端懸空，中段通過連接件與飛機結構連接，剎車固定搖臂21 —端與固定套管15固接，一端通過螺栓與支臂8鉸接，剎車活門固定支架22 —端與剎車活門5固結，一端與支臂8固接。[0013]本實用新型腳操縱機構操縱方向舵的過程，如下:
[0014]如圖2所示，飛行員蹬左腳踏板I時，左側支臂8做逆時針轉動，左協同連杆9向左運動，方向舵連接搖臂11做逆時針轉動，帶動方向舵相關的部件運動，實現操縱方向舵的功能。同時帶動右協同連杆10向右運動，右側支臂8做順時針轉動，右腳踏板I向右運動，實現飛行員左、右腳踏板協同運動的功能。
[0015]本實用新型腳操縱機構實現左、右駕駛員協同操縱飛機的功能，如下:
[0016]如圖2、圖3、圖4所示，飛行員蹬腳踏板I時，方向舵連接搖臂11做旋轉運動，由於左、右飛行員之間通過萬向結和扭力管固連，所以左、右飛行員的相應的腳踏板運動的完全相同，實現協同操縱飛機的功能。
[0017]本實用新型腳操縱機構，實現剎車以及停機剎車的功能，如下:
[0018]如圖2所示，飛行員雙腳輕點腳尖時，踏板I繞踏板軸2做逆時針旋轉運動，剎車啟動搖臂3向下擺動，剎車杆4向下運動按壓剎車活門5，實現剎車功能。當飛行員雙腳腳尖繼續向下運動到極限位置時，飛行員手推剎車手柄20，使剎車轉接搖臂19旋轉，剎車擺臂17順時針旋轉，剎車掛杆14掛入剎車杆4上的溝槽之中，實現停機剎車的功能。
【權利要求】
1.一種腳操縱機構，其特徵在於，包括腳踏板[I]、踏板軸[2]、剎車啟動搖臂[3]、剎車杆[4]、剎車活門[5]、左右協同搖臂[6]、滑槽保持架[7]、支臂[8]、右協同連杆[9]、左協同連杆[10]、方向舵連接搖臂[11]、結構件[12]、固定支臂[13]、剎車掛杆[14]、固定套管[15]、法蘭盤[16]、剎車擺臂[17]、剎車連杆[18]、剎車轉接搖臂[19]、剎車手柄[20]、剎車固定搖臂[21]、剎車活門固定支架[22]，所述腳踏板[I]與踏板軸[2]固接，踏板軸[2]中部通過軸承與支臂[8]連接，踏板軸[2] —端與剎車啟動搖臂[3]固接，一端與腳踏板[I]固接，剎車啟動搖臂[3] —端與剎車杆4通過螺栓鉸接，一端與踏板軸固接，剎車杆[4] 一端與剎車啟動搖臂[3]鉸接，一端懸空，中段與滑槽保持架[7]連接，剎車活門[5]通過剎車活門固定架[22]固定在支臂[8]上，左右協同搖臂[6] —端固接在支臂[8]上，一端通過螺栓分別與左、右協同連杆[9]、[10]鉸接，滑槽保持架[7] —端與剎車杆4連接，一端與支臂[8]固接，支臂[8] —端懸空，一端與固定支臂[13]通過螺栓鉸接，右協同連杆[9] 一端與左右協同搖臂[6]通過螺栓鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂[11]鉸接，左協同連杆[10] —端通過螺栓與左右協同搖臂[6]鉸接，一端通過螺栓與方向舵連接搖臂[11]鉸接，方向舵連接搖臂[11]兩端通過軸承與結構件[12]連接，中段搖臂通過螺栓分別與右協同連杆[9]、左協同連杆[10]鉸接，結構件[12] —端通過軸承與方向舵連接搖臂[11]連接，一端與飛機結構固接，固定支臂[13] —端通過螺栓與支臂[8]鉸接，一端與固定套管[15]固接，剎車掛杆[14]與剎車擺臂[17]固結，固定套管[15]主要起支撐作用，兩端通過法蘭盤[16]與飛機結構固連，中間固連固定支臂[13]、剎車固定搖臂[21]，法蘭盤[16]一端與固定套管[15]固接，一端與飛機結構固結，剎車擺臂[17] —端與剎車掛杆[14]固結，一端與剎車連杆[18]通過螺栓鉸接，中部通過螺栓與剎車固定搖臂[21]螺接，剎車連杆[18] —端通過螺栓與剎車固定搖臂[21]螺接，一端通過螺栓與剎車轉接搖臂[19]鉸接，剎車轉接搖臂[19] 一端通過螺栓與剎車手柄[20]鉸接，一端通過螺栓與剎車連杆[18]鉸接，剎車手柄[20] —端通過螺栓與剎車轉接搖臂[19]鉸接，一端懸空，中段通過連接件與飛機結構連接，剎車固定搖臂[21] —端與固定套管[15]固接，一端通過螺栓與支臂[8]鉸接，剎車活門固定支架[22] —端與剎車活門[5]固結，一端與支臂[8]固接。
【文檔編號】B64C25/44GK203753397SQ201320806951
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2013年12月9日 優先權日:2013年12月9日
【發明者】唐永紅, 梁澤榮, 蘇衛華, 梁進仁, 湯小林 申請人:陝西飛機工業（集團）有限公司