薄片材料的線穿孔裝置及方法
2023-07-13 13:35:56
薄片材料的線穿孔裝置及方法
【專利摘要】一種薄片材料的線穿孔裝置及方法，能在裁斷工序中的裁斷時消除切斷的危險地使在後工序中成為記號的線留下。在裁斷機（1）中，控制組件（17）以能避免將記號用的線（10a）拉出地留在薄片材料（7）的表面上的方向在裁斷工序中被切斷的危險的方式控制。由此，由裁斷機（1）一邊裁斷縫製用的零件等，一邊附加記號用的線（10a），可靠地作為用於在縫製工序等中的標記的記號留下。
【專利說明】薄片材料的線穿孔裝置及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及使裁斷工序的後工序中的成為記號用的線貫通地留在裁斷工序中被裁斷成零件的薄片材料中的薄片材料的線穿孔裝置。
【背景技術】
[0002]以往，在裁斷工序中，作為用於縫製衣料品的零件等，將布帛等薄片材料在一片一片或者層置了多片的狀態下裁斷。為了在裁斷工序的後工序中進行縫製時的對位等，在裁斷工序中進行標記的標記裝置已被提出(例如，參照專利文獻I)。在此標記裝置中，預先準備使染料附著了的線，通過將針刺入而使線貫通，可以將薄片材料由染料著色。另外，為了使線貫通地留在薄片材料中進行以線本身為記號的標記或用於做成使用粉筆等由手動進行著色的記號的縫製用附加記號器也已被提出(例如，參照專利文獻2)。
[0003]在先技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特公昭56 - 020388號公報
[0006]專利文獻2:日本實開昭61 - 184584號公報
【發明內容】
[0007]發明所要解決的課題
[0008]即使使用專利文獻I所示的那樣的標記裝置而由染料進行著色，在直到縫製時之前，也存在若染料等從著色部分脫落而變得不鮮明的危險。在專利文獻I的第5頁，從左側的欄(第9欄)第3行到第4行，被記載成「通過在相同的點使針多次往復運動能增加標記的濃度。」。這被推測為暗示了由於條件的原因，存在在染料著色線上的著色不充分的危險。
[0009]在裁斷工序中，如專利文獻2所示，如果留下成為記號的線，則能在後工序中以記號用的線為基準由粉筆進行標記。但是，如果使用將薄片材料載置在裁斷臺上而從下方吸引地保持的裁斷機，則存在線從薄片材料脫落的危險。但是，由於在後工序中作為標記的記號等進行使用後，需要容易地去除線，所以由縫紉機等縫上線不是優選的。
[0010]為了使得作為記號用留下的線在吸引中不脫落，需要對線進行一些脫落防止處理。在機械性地進行線的脫落防止處理的情況下，留下某種程度的長度的線。另外，也存在留下至少難以脫落的程度的長度的線來防止脫落的情況。另外，在使記號用的線貫通地留在層疊多片的薄片材料中並從層疊狀態一片一片進行分離時，也存在使留下的線以某種程度的長度切斷分開地附加的情況。在此情況下，至少需要預先使切斷分開地附加的作為長度的合計的線長度量貫通地留下在各薄片材料中。
[0011]但是，在裁斷工序中，在切斷薄片材料的外形時，存在作為記號用留下的線也被切斷的危險。
[0012]本發明的目的在於，提供一種能夠在裁斷工序中的裁斷時消除切斷的危險地使在後工序中成為記號的線留下的薄片材料的線穿孔裝置及方法。[0013]為了解決課題的手段
[0014]本發明提供一種薄片材料的線穿孔裝置，在裁斷工序中根據預先設定的裁斷數據裁斷成零件的薄片材料上，
[0015]使在裁斷工序的後工序中成為記號用的線貫通地留在穿孔位置中，
[0016]其特徵在於，包含:
[0017]能供給線的線供給機構；
[0018]在沿著薄片材料的表面的方向，可以相對於薄片材料相對移動的移動機構；
[0019]在從上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使線貫通後，通過從薄片材料的表面向上方拔出，使從線供給機構供給的線以在穿孔位置貫通在薄片材料中的狀態留下的線貫通針；
[0020]將貫通在穿孔位置中的線在穿孔位置和線貫通針之間切斷的切斷機構；
[0021]將貫通在穿孔位置中的線在由切斷機構切斷的部分的上部側保持的保持機構；和
[0022]以如下的方式控制移動機構的控制組件，即，當由切斷機構切斷了的線的穿孔位置側向薄片材料的表面落下時，在以在裁斷工序中線沒有被切斷的危險的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使線放倒。
[0023]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件，
[0024]從上述穿孔位置生成預定的線長的碰撞檢測線，來判定在裁斷工序中是否存在被切斷的危險，
[0025]將被判定為沒有被切斷的危險的碰撞檢測線的方向作為上述拉出方向進行採用。
[0026]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件，
[0027]將從上述穿孔位置朝向根據上述裁斷數據求出的目標位置的方向作為上述碰撞檢測線的初期方向進行設定，
[0028]如果被判定為存在初期方向的碰撞檢測線在裁斷工序中被切斷的危險，則改變碰撞檢測線的角度
[0029]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件，上述控制組件，將使上述線貫通的穿孔位置的用於接著使線貫通的穿孔位置作為上述目標位置進行設定。
[0030]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件，將在上述裁斷工序中裁斷的零件內部預先設定的位置作為上述目標位置進行設定。
[0031]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件，以能避免在將在上述裁斷工序中上述薄片材料被裁斷的部分的表面由布料壓板壓緊的情況下的幹涉的方式，選定上述拉出方向。
[0032]另外，在本發明中，其特徵在於，上述控制組件以如下的方式控制，S卩，在即使改變上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁斷工序中線被切斷的危險的情況下，對於記號用的線，在上述零件的內部設置接著上述穿孔位置的第二次以後的線貫通位置。
[0033]本發明還提供一種薄片材料的線穿孔方法，在裁斷工序中，在裁斷工序中根據預先設定的裁斷數據裁斷成零件的薄片材料上，使在裁斷工序的後工序中成為記號用的線貫通地留在穿孔位置中，其特徵在於，
[0034]在薄片材料的穿孔位置，使接收線的供給的線貫通針從上方刺入後拔出，由此，使線貫通在穿孔位置中，[0035]將貫通在穿孔位置中的線，在穿孔位置和線貫通針之間，以在穿孔位置側成為預定的線長的方式切斷，
[0036]以如下的方式使線相對於薄片材料進行相對移動，即，當切斷了的線的穿孔位置側向薄片材料的表面落下時，以線在裁斷工序中沒有被切斷的危險的方式避免的拉出方向留下。
[0037]另外，本發明的特徵在於，在即使改變上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁斷工序中線被切斷的危險的情況下，先行地進行不能避免的部分的裁斷，在裁斷後使上述線貫通在上述穿孔位置中。
[0038]發明的效果
[0039]根據本發明，能由線貫通針將從線供給機構供給的線，作為在裁斷工序的後工序中成為記號的記號用的線貫通地留在薄片材料的穿孔位置中。成為記號用的線，通過控制組件控制移動機構，能在裁斷工序中沒有被切斷的危險的方向拉出地留下。
[0040]另外，根據本發明，控制組件在拉出記號用的線的方向生成預定的線長的碰撞檢測線，判定在裁斷工序中是否存在被切斷的危險。作為拉出方向，由於採用被判定為沒有被切斷的危險的碰撞檢測線的方向，所以即使以預定的線長使線放倒地留在薄片材料的表面上，也能使其在裁斷工序中不被切斷。
[0041]另外，根據本發明，作為拉出方向，控制組件將從穿孔位置朝向根據裁斷數據求出的目標位置的方向作為碰撞檢測線的初期方向進行設定。由於如果被判定為存在初期方向的碰撞檢測線在裁斷工序中被切斷的危險，則改變碰撞檢測線的角度，所以通過碰撞檢測線的角度變化能設定拉出方向。
[0042]另外，根據本發明，由於控制組件將使線貫通的穿孔位置的用於接著使線貫通的穿孔位置作為目標位置進行設定，所以如果能將初期方向設定成拉出方向，則能使效率提聞。
[0043]另外，根據本發明，由於控制組件將在裁斷工序中裁斷的零件內部預先設定的位置作為目標位置進行設定，所以在裁斷工序中裁斷零件外形時，能減小被切斷的危險。
[0044]另外，根據本發明，能預先避免將在裁斷工序中裁斷的薄片材料的表面壓緊的布料壓板和放倒地留在薄片材料的表面上的線的幹涉，使得不產生線被切斷的危險。
[0045]另外，根據本發明，控制組件，在即使改變從穿孔位置拉出記號用的線的方向的角度也不能避免在裁斷工序中被切斷的危險的情況下，在零件內部設置第二次以後的線貫通位置。由此，能確保預定的線長，同時縮短留在薄片材料的表面上的線長，使得在裁斷工序中沒有被切斷的危險。在裁斷工序的後工序中作為記號用的線進行使用的情況下，能從第二次以後的線貫通位置拔出線，使線長延長。
[0046]另外，根據本發明，能使在裁斷工序的後工序中成為記號的記號用的線貫通在設定在薄片材料上的穿孔位置中，並在裁斷工序中沒有被切斷的危險的方向以預定的線長拉出地留下。
[0047]另外，根據本發明，在以在裁斷工序中沒有被切斷的危險的方式避免的拉出方向的設定是具有障礙的情況下，由於先行地進行不能避免被切斷的危險的部分的切斷，所以即使拉出方向掛在裁斷的零件外形上，也能避免切斷。【專利附圖】
【附圖說明】
[0048]圖1是表示作為本發明一實施例的薄片材料的線穿孔裝置18的概略的結構的側面剖視圖。
[0049]圖2是表示使圖1的薄片材料的線穿孔裝置18沿著薄片材料7的表面移動的動作的俯視剖視圖及側面剖視圖。
[0050]圖3是表示將圖1的薄片材料的線穿孔裝置18的線貫通針13刺入薄片材料7的動作的俯視剖視圖及側面剖視圖。
[0051]圖4是表示由圖1的薄片材料的線穿孔裝置18的脫落防止機構14形成脫落防止部14a的動作的俯視剖視圖及側面剖視圖。
[0052]圖5是表示設定圖1的薄片材料的線穿孔裝置18拉出記號用的線的方向的初期方向的考慮方法的圖。
[0053]圖6是表示在以圖5的初期方向不滿足條件的情況下，改變角度設定滿足條件的方向的考慮方法的圖。
[0054]圖7是表示圖1的控制組件17根據圖5及圖6的考慮方法進行的控制的流程圖。
[0055]圖8是表示以不掛在零件外形上的方式設定圖1的控制組件17拉出記號用的線的方向的考慮方法的圖。
【具體實施方式】
[0056]以下，在圖1?圖8中表示作為本發明一實施例的薄片材料的線穿孔裝置18的結構及動作。為了簡明地進行說明，在由圖2?圖4並記的俯視剖視圖和側面剖視圖中，存在僅在一方表示對應的結構而在另一方省略的情況。另外，存在對在說明對象的圖中未記載的部分賦予在其它的圖中記載的參照符而言及的情況。
[0057][實施例]
[0058]圖1表示作為本發明一實施例的薄片材料的線穿孔裝置18的概略的結構。裁斷機I具備裁斷臺2及裁斷頭3。裁斷頭3能沿著在垂直於紙面的方向架設在裁斷臺2上的Y橫梁4在成為紙面的深度方向的Y方向移動。Y橫梁4在紙面的跟前側和裡側的兩側方，由省略了圖示的移動機構支承，可在成為紙面的左右方向的X方向移動。在裁斷頭3上具備裁斷刀5及布料壓板6。薄片材料7，在僅一片的狀態或多片的層疊狀態下，在裁斷臺2上被從下方吸引地保持。裁斷頭3沿著裁斷臺2的表面在X-Y方向移動。裁斷機I由設置在裁斷頭3上的裁斷刀5，在裁斷由布料壓板6壓緊表面的薄片材料7時，將薄片材料7從裁斷臺2的下方吸引地保持。在薄片材料7的表面上覆蓋由非通氣性的合成樹脂薄膜形成的密封薄片8，從密封薄片8上向薄片材料7從上方刺入裁斷刀5，進行裁斷。裁斷臺2的表面2a，由將合成樹脂性的剛毛塊2b排列而成的剛毛塊2b的前端的剛毛形成，以便即使裁斷刀5侵入也難以被切斷。排列了剛毛塊2b的裁斷臺2，作為輸送皮帶，也具有輸送功能。
[0059]在裁斷工序的後工序中，成為記號用的線10從線供給機構11供給。在線供給機構11中，能設定線捲兒11a，通過線導向件Ilb供給線10。在裁斷頭3上設置收容保持機構12、線貫通針13、脫落防止機構14和切斷機構15的殼體16。在裁斷臺2的下方等設置進行裁斷頭3、裁斷臺2的控制的控制組件17。保持機構12可以保持從線供給機構11供給的線10。線貫通針13是空心，將從線供給機構11供給的線10收容在空心部。如果將線貫通針13從上方刺入薄片材料後拔出，則能使線10貫通在薄片材料7的上下。使線10貫通在薄片材料7中的穿孔位置預先由數據設定，由控制組件17控制，以便根據數據移動裁斷頭3。這樣的作為移動組件發揮作用的裁斷頭3、線供給機構11、保持機構12、線貫通針13及切斷機構15，與控制組件17 —起構成本實施例的薄片材料的線穿孔裝置18。
[0060]脫落防止機構14在由線貫通針13使線10貫通在薄片材料7中之後，在薄片材料7的上方，在線10上形成作為脫落防止部14a的結子。形成結子的機構，作為打結器，例如利用在日本特開平6-250147號公報中公知的機構。由保持機構12保持形成脫落防止部14a的線10的線貫通針13側。切斷機構15，將在由保持機構12保持的線10中的脫落防止部14a的上遊側切斷。由切斷機構15切斷了的線10的薄片材料7側，從脫落防止機構14脫落，向薄片材料7的表面落下，作為記號用的線IOa留下。
[0061]在記號用的線IOa上，由於在薄片材料7的上方，由脫落防止機構14形成脫落防止部14a，所以在從下方吸引地保持薄片材料7的期間也能使其不向下方脫落。另外，在輸出側的臺2d等上移動薄片材料7時，即使出現在薄片材料7的底面上的記號用的線IOa因摩擦而被拉伸，脫落防止部14a也能掛住，使得記號用的線IOa的整體不脫落。另外，如果增長留下在薄片材料7的表面上的記號用的線IOa的線長，則即使在不形成脫落防止部14a的情況下，也能使其不向下方脫落。另外，在使記號用的線IOa貫通地留在層疊了多片的薄片材料7中並將薄片材料7從層疊狀態一片一片分離時，也存在使留下的記號用的線IOa以某種程度的長度切割分開地附加的情況。在此情況下，至少預先需要將切割分開地附加在各薄片材料7上的作為長度的合計的線長量作為記號用的線IOa在從穿孔位置拉出的方向留下。
[0062]進而在本實施例中，控制組件17以將記號用的線IOa拉出而留在薄片材料7的表面上的方向在裁斷工序中切斷零件外形時沒有被切斷的危險的方式進行控制。由此，能夠由裁斷機I 一邊裁斷縫製用的零件等，一邊附加記號用的線10a，可靠地作為用於縫製工序等中的標記的記號留下。
[0063]圖2?圖4表示由圖1的脫落防止機構14形成脫落防止部14a時的動作。各圖的(a)表示從圖2 (b)所示的剖面線A — A看到的各圖的(b)的截面。另外，裁斷頭3、保持機構12和切斷機構15的驅動源、線貫通針13的升降機構和脫落防止機構14等升降機構，省略圖示。
[0064]圖2表示裁斷頭3沿著裁斷臺2移動的工序。在本實施例中，在脫落防止機構14的殼體16內，接近地收容了保持機構12及切斷機構15。在殼體16壓緊薄片材料7的表面的底面16a中，設置向下方穿插的下方孔16b。也可以設置從殼體16向上方穿插的上方孔16c，使線貫通針13穿插。在本工序中殼體16的底面16a上升，以便從薄片材料7的表面浮起。線貫通針13也成為上升的狀態，直到下端被拉入到殼體16內的位置為止。從線貫通針13的下端拉出的線10的前端，由保持機構12保持。
[0065]脫落防止機構14的馬達20的輸出軸20a繞上下方向的軸線旋轉，安裝了傘齒輪20b，其由傘齒輪20c嚙合。在傘齒輪20c的軸的前端安裝結子形成用的鉤20d。輸出軸20a能使為了取下掛在鉤20d上的線10的杆20e也進行角位移。馬達21的輸出軸21a，使以將線10掛在鉤20d上的方式導向的引導構件21b進行角位移。在下方孔16b的附近，設置了線壓板22。線壓板22，省略驅動源等的圖示。另外，在貫通薄片材料7的線10的阻力大的那樣的情況下，也可以不設置線壓板22。
[0066]圖3表示裁斷頭3進行移動直到使線10貫通在薄片材料7中為止，線貫通針13及殼體16雙方也下降了的工序。殼體16的底面16a壓緊薄片材料7的表面。線貫通針13進一步繼續下降，刺入薄片材料7中。保持機構12，以將保持的線10在線貫通針13的下降開始前、下降中或者下降後的時機放開的方式解除保持。在線貫通針13的下降中，如果線10是被拉伸的狀態，則即使不解除保持而僅使保持力變弱，也能放開線10。
[0067]圖4表示僅使線貫通針13從薄片材料7拔出而上升到成為殼體16的上方孔16c附近的工序。從線貫通針13的下端，將線10拉出到薄片材料7的穿孔位置。在殼體16內，由脫落防止機構14在線10上形成由結子形成的脫落防止部14a。線壓板22以如下的方式壓緊，即，在脫落防止機構14形成脫落防止部14a時，阻止線10從貫通在薄片材料7中的一側供給。為了形成結子，使引導構件21b進行角位移，以線10掛在鉤20d上的方式導向。線10也掛在保持機構12上。接著，使鉤20d旋轉，卷掛線10。接著，使杆20e進行角位移，從鉤20d卸下線10。
[0068]在將記號用的線IOa留在薄片材料7的表面上的情況下，首先，解除由線壓板22進行的線10的壓緊。接著，在由保持機構12保持線10的同時，由切斷機構15切斷從薄片材料7延伸的一側的線10。接著，如果使殼體16上升，則切斷的線10在下方孔16b中脫落而從殼體16拉出，並在薄片材料7上作為記號用的線IOa留下。此時，如果移動裁斷頭3，則能在移動的方向放倒記號用的線10a。
[0069]在以上說明的實施例中，使保持機構12和切斷機構15鄰接，同時地進行了線10的保持和切斷。但是，也可以將保持機構12和切斷機構15分離，在不同的時機進行線10的保持和切斷。例如，也可以在由切斷機構15進行的切斷前由保持機構12保持，或者在由切斷機構15進行的切斷後使得保持機構12保持從線貫通針13的下端垂下的線10。
[0070]另外，薄片材料的線穿孔裝置18，利用裁斷頭3作為移動機構，使線貫通針13向穿孔位置移動，並且使得記號用的線IOa放倒，但是，也可以設置與裁斷頭3獨立地移動的機構。例如，也可以在由Y橫梁4支承而在Y方向移動的機構或與Y橫梁4分開地沿著裁斷臺2的表面2a在X — Y方向移動的機構上設置線供給機構11、保持機構12、線貫通針13、脫落防止機構14、切斷機構15及殼體16。另外，也可以在向栽斷臺2輸入薄片材料7的部分或層疊薄片材料7的伸展機等上設置移動機構，使記號用的線IOa貫通在穿孔位置中，在零件外形的切斷時在不被切斷的方向拉出。在進行拉出時，也能移動薄片材料7側，或使薄片材料7在X方向、使線10在Y方向移動地在設定的拉出方向進行拉出。另外，相對於線貫通針13的移動機構，在放倒記號用的線IOa時的移動中，也能設置其它的移動機構。總之，只要使線10和薄片材料7進行相對移動即可。
[0071]圖5表示在從薄片材料7的表面裁斷的零件30上設定穿孔位置31及下一個穿孔位置32的情況下，裁斷頭3向基於下一個穿孔位置32選定的拉出目標位置33移動，設定作為將線拉出的方向的初期方向34的考慮方法。如圖5 (a)所示，在與以預定的線長留在零件30上的線的長度相比，從穿孔位置31到下一個穿孔位置32的距離短時，以從下一個穿孔位置32錯開一定距離的方式設定初期方向34。移動的距離與碰撞判定線35的長度對應。碰撞判定線35設定成如下的程度的範圍，即，在下一個穿孔中殼體16的底面16a壓緊薄片材料7的表面時，使線10不損傷。如圖5 (b)所示，在與以預定的線長留在零件30上的線的長度相比，從穿孔位置31到下一個穿孔位置32的距離長時，將初期方向34設定成下一個穿孔位置32的方向，在直到下一個穿孔位置32的途中設定拉出目標位置33。預定的線長，如上所述，是從穿孔位置31到切斷機構15的基於機械性的情況的長度。
[0072]圖6表示在裁斷頭3的移動尖通過零件30的外形的情況下調整方向的考慮方法。圖6 (a)表示在如圖5 (a)的那樣設定的初期方向34，在與零件30的外形的裁斷線30a交叉並在裁斷工序中將裁斷線裁斷30a時，線也被切斷的狀態。在這樣的情況下，將從穿孔位置預定的線長的碰撞檢測線36從初期方向34依次改變角度地進行設定，在判明與裁斷線30a不交叉的碰撞非檢測線37的方向設定拉出目標位置33。
[0073]如圖6 (b)所示，作為判定與碰撞檢測線36不交叉的對象，不僅考慮零件30的外形，而且也考慮作為薄片材料7的外形的Y方向的布料寬度40、設定在布料寬度40的X方向的衣料尺寸內的其它的零件41、42、43等外形。在圖6 (b)的情況下，即使在任意的方向設定碰撞檢測線36，也不能避免在裁斷工序中被切斷的危險。在這樣的情況下，如果預先設置縮短從殼體16拉出的記號用的線IOa的機構，在零件30的內部設置接著穿孔位置31的第二次以後的線貫通位置，則縮短留在薄片材料的表面上的線長，容易避免在裁斷工序中被切斷的危險。在裁斷工序的後工序中，如果從第二次以後的線貫通位置拔出記號用的線10，則作為從穿孔位置延伸的線長，能確保長的線長。例如，在層疊了多片的情況下的薄片材料7的各自上，為了將線10作為記號用切割分開，需要將合計量的線長作為從穿孔位置延伸的線長。
[0074]縮短從殼體16拉出的記號用的線10a，由於不使用圖2?圖4的脫落防止機構14，所以例如能設置使切斷機構15的位置降低的機構進行實現。在能在裁斷工序中避免被切斷的危險的情況下，為了得到長的線長，不縮短從殼體16拉出的記號用的線IOa地將必要的線長拉出後切斷。
[0075]另外，碰撞檢測線36的角度的變化不是一定角度，也可以最初以大的角度變化進行判定，在判定為能避免被切斷的危險後，一邊縮小角度變化一邊進行判定。
[0076]另外，在能避免被切斷的危險的方向的設定困難而具有障礙的情況下，也可以先行地進行零件30的外形的裁斷線30b的裁斷，在裁斷後使記號用的線貫通在穿孔位置中，並將拉出目標位置33的方向作為拉出方向38進行設定。在能在裁斷工序中避免被切斷的危險的拉出方向的設定上具有障礙的情況下，由於先行地進行零件30的外形的裁斷，所以即使拉出方向38與外形的裁斷線30b交叉，也能避免切斷。
[0077]圖7表示圖1的控制組件17根據圖5及圖6的考慮方法進行的控制程序。在控制開始後的步驟Si中，判斷是否具有需要進行線穿孔的線穿孔指定的零件。若沒有零件，則結束控制程序。若具有零件，則轉移到步驟s2，判斷是否具有未處理的線穿孔。若具有未處理的線穿孔，則轉移到步驟s3，並將未處理的線穿孔之一作為處理對象進行選擇。在下面的步驟s4中，在不選擇的未處理的線穿孔的穿孔位置32的周圍設定碰撞判定線35。碰撞判定線35與殼體16的底面16a的大小對應。零件30、其它零件41、42、43的外形也作為碰撞判定線進行設定。由於外形在裁斷工序中一邊由布料壓板6壓緊一邊切斷，所以在設定碰撞判定線時，預先包含布料壓板6壓緊的範圍。從薄片材料7的外形也設定碰撞判定線。在下面的步驟s5中，算出從步驟s3選擇的線穿孔的穿孔位置31到下一個穿孔位置32的距離。但是，在留在零件30上的穿孔位置31隻有一個的情況下，代替下一個穿孔位置32，將零件30的內部的位置作為目標位置進行設定。
[0078]步驟S6中，判斷算出的距離是否為輸入閾值以下。輸入閾值與在薄片材料7的表面上留下的記號用的線IOa的線長對應。如果距離不是輸入閾值以下，則如圖5 (b)所示，將在步驟s7的下一個穿孔位置32的方向進行輸入閾值分離的位置作為拉出目標位置33進行設定。接著，在步驟s8中，將處理對象的線穿孔從未處理排除，並返回步驟s2。在步驟s2中，如果判斷為沒有未處理的線穿孔，則在步驟s9中，從處理對象零件排除在步驟Si中判斷為具有線穿孔指定的零件，並返回到步驟Si。
[0079]在步驟s6中，在判斷為距離為輸入閾值以下時，轉移到步驟slO，將拉出目標位置33的候選位置設定成初期方向34。在下面的步驟sll中，在初期方向34設定碰撞檢測線
36。在下面的步驟sl2中，判斷碰撞檢測線36是否與在步驟s4中設定的碰撞判定線交叉。在判斷為不交叉時，在步驟sl3中將候選位置作為拉出目標位置33進行設定，並轉移到步驟s8。在步驟sl2中判斷為交叉時，在步驟sl4中，變更碰撞檢測線的角度，並返回到步驟sl20
[0080]圖8是表示以不掛住零件50的外形上的方式設定圖1的控制組件17拉出記號用的線IOa的方向的考慮方法。如圖8 (a)所示，在零件50中包含穿孔位置51和下一個穿孔位置52，如果以通過兩個穿孔位置51、52的方式設定初期方向54，則假定掛在了零件50的外形的裁斷線50a上的情況。如圖8 (b)所示，如果從穿孔位置51拉出記號用的線10a，則存在直到脫落防止部14a的途中部分在裁斷線50a的裁斷時被切斷的危險。
[0081]因此，如圖8 (C)所示，將拉出目標位置53例如設定成作為零件50的圖形的重心。在弧狀的圖形等中，在圖形內部沒有重心的情況下，將中心線上的位置等作為拉出目標位置53進行設定。使裁斷頭3從穿孔位置51在拉出目標位置53的方向僅移動線長量的距離的位置53a。如圖8 (d)所示，從穿孔位置51到位置53a拉出的記號用的線IOa及脫落防止部14a，能以滿足上述的條件地不掛在零件50的裁斷線50a、其它的外形的裁斷線上的方式拉出。
[0082]在以上說明的實施例中，裁斷機I的控制組件17基於裁斷數據設定了從穿孔位置拉出記號用的線IOa的方向，但是，也可以在由設計裝置等製作裁斷數據時設定拉出的方向。在由設計裝置等進行設定的情況下，至少初期方向也可以由人手進行設定。
[0083][符號的說明]
[0084]1:裁斷機
[0085]2:裁斷臺
[0086]3:裁斷頭
[0087]5:裁斷刀
[0088]7:薄片材料
[0089]10:線
[0090]IOa:記號用的線
[0091]11:供給機構
[0092]12:保持機構
[0093]13:線貫通針
[0094]14:脫落防止機構[0095]15:切斷機構
[0096]16:殼體
[0097]17:控制組件
[0098]18:薄片材料的線穿孔裝置
[0099]30、41、42、43、50:零件
[0100]30a、30b、50a:裁斷線
[0101]31,51:穿孔位置
[0102]32,52:下一個穿孔位置
[0103]33、53:拉出目標位置
[0104]34、54:初期方向
[0105]35:碰撞判定線
[0106]36:碰撞檢測線。
【權利要求】
1.一種薄片材料的線穿孔裝置，在裁斷工序中根據預先設定的裁斷數據裁斷成零件的薄片材料上， 使在裁斷工序的後工序中成為記號用的線貫通地留在穿孔位置中， 其特徵在於，包含: 能供給線的線供給機構； 在沿著薄片材料的表面的方向，可以相對於薄片材料相對移動的移動機構； 在從上方向薄片材料的穿孔位置刺入而使線貫通後，通過從薄片材料的表面向上方拔出，使從線供給機構供給的線以在穿孔位置貫通在薄片材料中的狀態留下的線貫通針；將貫通在穿孔位置中的線在穿孔位置和線貫通針之間切斷的切斷機構； 將貫通在穿孔位置中的線在由切斷機構切斷的部分的上部側保持的保持機構；和以如下的方式控制移動機構的控制組件，即，當由切斷機構切斷了的線的穿孔位置側向薄片材料的表面落下時，在以在裁斷工序中線沒有被切斷的危險的方式避免的拉出方向，在薄片材料的表面中使線放倒。
2.如權利要求1所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件， 從上述穿孔位置生成預定的線長的碰撞檢測線，來判定在裁斷工序中是否存在被切斷的危險， 將被判定為沒有被切斷的危險的碰撞檢測線的方向作為上述拉出方向進行採用。
3.如權利要求2所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件， 將從上述穿孔位置朝向根據上述裁斷數據求出的目標位置的方向作為上述碰撞檢測線的初期方向進行設定， 如果被判定為存在初期方向的碰撞檢測線在裁斷工序中被切斷的危險，則改變碰撞檢測線的角度。
4.如權利要求3所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件，將使上述線貫通的穿孔位置的用於接著使線貫通的穿孔位置作為上述目標位置進行設定。
5.如權利要求3所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件，將在上述裁斷工序中裁斷的零件內部預先設定的位置作為上述目標位置進行設定。
6.如權利要求1~5中的任一項所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件，以能避免在將在上述裁斷工序中上述薄片材料被裁斷的部分的表面由布料壓板壓緊的情況下的幹涉的方式，選定上述拉出方向。
7.如權利要求1~6中的任一項所述的薄片材料的線穿孔裝置，其特徵在於， 上述控制組件以如下的方式控制，即，在即使改變上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁斷工序中線被切斷的危險的情況下，對於記號用的線，在上述零件的內部設置接著上述穿孔位置的第二次以後的線貫通位置。
8.一種薄片材料的線穿孔方法，在裁斷工序中，在裁斷工序中根據預先設定的裁斷數據裁斷成零件的薄片材料上，使在裁斷工序的後工序中成為記號用的線貫通地留在穿孔位置中，其特徵在於， 在薄片材料的穿孔位置，使接收線的供給的線貫通針從上方刺入後拔出，由此，使線貫通在穿孔位置中， 將貫通在穿孔位置中的線，在穿孔位置和線貫通針之間，以在穿孔位置側成為預定的線長的方式切斷， 以如下的方式使線相對於薄片材料進行相對移動，即，當切斷了的線的穿孔位置側向薄片材料的表面落下時，以線在裁斷工序中沒有被切斷的危險的方式避免的拉出方向留下。
9.如權利要求8所述的薄片材料的線穿孔方法，其特徵在於， 在即使改變上述拉出方向的角度也不能避免在上述裁斷工序中線被切斷的危險的情況下，先行地進行不能避免 的部分的裁斷，在裁斷後使上述線貫通在上述穿孔位置中。
【文檔編號】A41H25/00GK103911843SQ201310740315
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2012年12月28日
【發明者】宇治田良博, 有浦知宏, 濱一成, 前上雅彥 申請人:株式會社島精機製作所