一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置的製作方法
2023-07-12 21:43:51 1
專利名稱：一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制裝置，特別涉及一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置。
背景技術：
眾所周知，觀光纜車不具有供被困遊客的自救用軟梯及應急自動門裝置，在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害遊客被困在纜車中，被困遊客不能通過應急自動門藉助自救用軟梯自救，將嚴重危及遊客的生命安全。
發明內容
本實用新型的目的是提供一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出埠分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機控制電路相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯共用的啟動和關閉開關、電源開、電源關等四個輕觸按鍵，通過單片機軟體在按啟動鍵時，先啟動觀光纜車自救用軟梯信號，延時啟動觀,光纜車應急自動門，在按關閉鍵時先關閉觀光纜車應急自動門，延時關閉觀光纜車自救用軟梯，即具有輕觸鍵自鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，後於觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困遊客的安全。觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩隻開關管和兩隻繼電器，單片機輸出端分別與兩隻開關管輸入端相連接，兩隻開關管輸出端分別與兩隻繼電器線圈相連接，兩隻繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，兩隻繼電器的開閉觸點交叉連接後分別與電源正負極相連接。自救用軟梯直
流無刷電機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六隻功率管， 其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相
連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率 管的輸入端相連接，六隻功率管的輸入端兩兩連接後與直流無刷電動機三組線圈 相連接，其控制方式採用PWM即脈衝寬度調製控制技術，通過控制定子繞組的
換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。觀光纜車應急自動門和自救用軟梯 共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯啟動和關閉開關、電源開、電 源關等四個輕觸按鍵，其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極 相連接，其公共端接地。觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的
連接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接， 其公共端接地。
本實用新型的有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自 然災害遊客被困在纜車中時，通過按觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用啟動 和關閉開關，單片機控制應急自動門直流電機控制電路和自救用軟梯直流無刷電 機控制電路先後工作，先後打開和關閉應急自動門和自救軟梯，被困遊客可通過 應急自動門及觀光纜車提供的自救軟梯獲得自救。本實用新型具有的輕觸鍵自鎖 功能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，後於觀光纜車 應急自動門關閉，以確保被困遊客的安全。
下面通過附圖對本實用新型作進一步說明。 附圖1為本實用新型的電原理圖。
具體實施方式
參閱圖l。單片機採用PIC16C57八位單片機。
本實用新型包括直流電機控制電路、直流無刷電機控制電路，觀光纜車應急 自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限
4位開關分別與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出埠分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機控制電路相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯共用的啟動和關閉開關、電源開、電源關等四個輕觸按鍵，通過單片機軟體在按啟動鍵時，先啟動觀光纜車自救用軟梯信號，延時啟動觀光纜車應急自動門，在按關閉鍵時先關閉觀光纜車應急自動門，延時關閉觀光纜車自救用軟梯，即具有輕觸鍵自鎖功能，以確保觀光纜車自救用軟梯先予觀光纜車應急自動門打開，後於觀光纜車應急自動門關閉，以確保被困遊客的安全。觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩隻開關管和兩隻繼電器，單片機輸出端分別與兩隻開關管輸入端相連接，兩隻開關管輸出端分別與兩隻繼電器線圈相連接，兩隻繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，兩隻繼電器的開閉觸點交叉連接後分別與電源正負極相連接。自救用軟梯直流無刷電機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、反相器和六隻功率管，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率管的輸入端相連接，六隻功率管的輸入端兩兩連接後與直流無刷電動機三組線圈相連接，其控制方式採用PWM即脈衝寬度調製控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯啟動和關閉開關、電源開、電源關等四個輕觸按鍵，其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
應急自動門直流電機控制電路需外加機械減速箱工作，直流無刷電機控制電路則需通過外加機械減速箱或直流無刷電機調速控制電路工作。觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關保護自動門和軟梯運行安全。本裝置採用直流電源供電。
權利要求1、一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置，包括直流電機控制電路和直流無刷電機控制電路，其特徵是具有觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機控制電路，單片機輸入輸出埠分別與觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路和自救用軟梯直流無刷電機控制電路相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關、觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關分別與單片機輸入端相連接，觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動門和自救用軟梯共用的啟動和關閉開關、電源開、電源關等四個輕觸按鍵。
2、 根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置， 其特徵是觀光纜車應急自動門直流電機電源極性控制電路包括兩隻開關管和兩 只繼電器，單片機輸出端分別與兩隻開關管輸入端相連接，兩隻開關管輸出端分 別與兩隻繼電器線圈相連接，兩隻繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，兩隻 繼電器的開閉觸點交叉連接後分別與電源正負極相連接。
3、 根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置, 其特徵是自救用軟梯直流無刷電機控制電路包括三個轉子磁鋼位置傳感器信號、 反相器和六隻功率管，其與單片機的連接方式是三個轉子磁鋼位置傳感器信號 分別與單片機輸入端相連接，單片機輸出端與反相器的輸入端相連接，反相器的輸出端分別與六隻功率管的輸入端相連接，其控制方式採用PWM即脈衝寬度調 制控制技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變直流無刷電動機的轉動方向。
4、 根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置， 其特徵是觀光纜車應急自動門和自救用軟梯共用的一組輕觸開關包括應急自動 門和自救用軟梯共用的啟動和關閉開關、電源開、電源關等四個輕觸按鍵，其一 端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
5、 根據權利要求1所述的一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置， 其特徵是觀光纜車應急自動門和自救用軟梯限位開關與單片機的連接方式是其一端與單片機輸入埠相連接，並通過電阻與電源正極相連接，其公共端接地。
專利摘要一種具有自鎖功能的觀光纜車應急門梯控制裝置，其特徵是自動門和軟梯共用的一組輕觸開關與單片機輸入端相連接，單片機輸入輸出端分別與自動門直流電機電源極性控制電路和軟梯直流無刷電機控制電路相連接，直流電機電源極性控制電路中繼電器的公共端與直流電機電樞相連接，繼電器的觸點交叉連接後分別與電源正負極相連接。直流無刷電動機控制電路採用PWM即脈衝寬度調製技術，通過控制定子繞組的換相次序來改變轉向。其有益效果是在觀光纜車發生機械故障或停電或遇到地震等自然災害遊客被困在纜車中時使被困遊客可通過應急門梯獲得自救。應急門梯共用的一組輕觸開關具有自鎖功能，使軟梯先予自動門打開，後於自動門關閉，以確保被困遊客的安全。
文檔編號H04R31/00GK201278587SQ200820122090
公開日2009年7月22日 申請日期2008年8月4日 優先權日2008年8月4日
發明者譚啟仁 申請人:譚啟仁