毛巾織機的引緯控制方法
2023-07-13 07:15:41 1
專利名稱：毛巾織機的引緯控制方法
技術領域：
本發明涉及一種毛巾織機的引緯控制方法，對進行起絨織造和鑲邊織造時緯紗 的引緯進行控制。
背景技術：
作為毛巾織機的運轉速度控制方法有使起絨織造和鑲邊織造時的織機主軸的旋 轉數(運轉速度)各不相同，具體而言，使起絨織造時的主軸的旋轉數大於鑲邊織造時 (專利文獻1)。
此外，在近年的普通織機中，對於1種緯紗，由多個引緯相關裝置(測長貯存裝 置、主噴嘴、副噴嘴等)配合動作，以此實現1次引緯。本申請將這些引緯相關裝置所 屬的組稱為「引緯序列」。
[在先技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1]特許第沈14072號公報(第5頁左欄，第3段)
如專利文獻1所示，當按起絨織造和鑲邊織造的織造種類使主軸的旋轉數各不 相同進行織造時，如果在流體噴射時機、噴射壓力等引緯條件均相同的情況下進行引 緯，則有時無法正常進行引緯。在這種情況下，在現有的引緯控制裝置中，使用按織造 種類不同的引緯條件進行引緯。而且一般的是，將使用不同的引緯條件進行引緯的起絨 織造和鑲邊織造在不同的引緯序列中進行。也就是說，毛巾織機具備用於起絨織造的 引緯序列和用於鑲邊織造的引緯序列，按織造種類使用與其相應的專用引緯序列進行引 緯。
因此，例如在鑲邊織造中使用2種緯紗，在起絨織造中使用1種緯紗時，毛巾織 機就必須具備至少3個引緯序列。另外，例如，即使在鑲邊織造中所使用的2種緯紗中1 種和在起絨織造中所使用的緯紗相同，也必須具備這個數量的引緯序列。其結果，毛巾 織機上需配備的引緯序列的數量將會增多，從而導致設備成本增加的問題。
此外，在織機中，對同種緯紗進行連續引緯時，隨著主軸的旋轉數越來越高， 測長貯存裝置就會來不及進行緯紗解舒，這樣會因解舒不良而發生引緯不良的情況。因 此，為了防止這種現象發生，有時使用以下的引緯控制方法原本對於1種緯紗分配1個 引緯序列，而現在對於1種緯紗則要分配2個引緯序列，使這2個引緯序列交替進行引緯 動作，以此進行引緯。
這種引緯控制方法也可適用於毛巾織機，在這種情況下，毛巾織機所需具備的 引緯序列的數量將會翻倍。因此，在這種情況下前文所述的設備成本問題將會更加嚴 峻。發明內容
根據上述實際情況所作出的本發明的目的是提供一種引緯控制方法，該方法能夠在進行起絨織造和鑲邊織造的毛巾織機中，儘量減少引緯序列的數量。
本發明的毛巾織機的引緯控制方法，以對用於鑲邊織造的引緯序列和用於起絨 織造的引緯序列按分別對應設定的引緯條件進行控制，以此進行起絨織造和鑲邊織造的 毛巾織機為前提。
本發明的毛巾織機的引緯控制方法的技術要點在於所述毛巾織機用2個以上 的引緯序列進行鑲邊織造，所述2個以上的引緯序列中，對於由至少為1且小於總數的 序列組成的鑲邊織造專用的引緯序列，預先設定與鑲邊織造相對應的引緯條件以控制該 鑲邊織造專用的引緯序列，對於所述鑲邊織造專用以外的引緯序列，預先設定與起絨織 造和鑲邊織造相對應的2個引緯條件以控制該鑲邊織造專用以外的引緯序列，所述鑲邊 織造專用以外的引緯序列，從所述2個引緯條件中選擇與織造種類相對應的條件進行引 緯。
根據本發明的毛巾織機的引緯控制方法，對於用於鑲邊織造的引緯序列中，並 非鑲邊織造專用的引緯序列，設定與起絨織造和鑲邊織造相對應的2個引緯條件，用於 控制該引緯序列，織造時，從所述2個引緯條件中交替選擇與織造種類相對應的條件進 行引緯，以此可使至少1個引緯序列兼用於起絨織造和鑲邊織造的引緯，與現有技術相 比，可以減少兼用的引緯序列的數量，進而可以降低設備成本。也就是說，在本發明 中，可使用總計至少2個引緯序列，即鑲邊織造專用的引緯序列和兼用於鑲邊織造與起 絨織造的引緯序列，來實現起絨織造與鑲邊織造。
圖1是表示毛巾織機上的引緯裝置的主要部分的示意圖。
符號說明
1引緯序列2引緯序列
3引緯序列4引緯序列
11引緯裝置12供紗體支架
13供紗體14緯紗
15測長貯存裝置16卷紗臂
17捲筒18卡銷
19操作器
21主噴嘴22副噴嘴
24經紗25開口
27鋼筘28織布
29織口30供紗刀
31探緯器
35壓力空氣源36壓力調節器
37電磁開關閥38壓力調節器
39電磁開關閥
41主軸42原動電機
43角度檢測器(編碼器)44開口控制裝置
45織機控制裝置46引緯控制裝置
47主控制器48設定器
Sl正常引緯信號S2停緯信號
S3停緯信號S4密度信號
S5緯紗選擇信號
θ旋轉角度具體實施方式
圖1表示適用本發明的毛巾織機的主要部分。此外，在以下的說明中，將舉例 說明由該毛巾織機，在鑲邊織造中對2種不同種類的緯紗14進行引緯，在起絨織造中對 其中任意1種緯紗進行引緯。
圖1表示具備2個引緯序列1、2的引緯裝置11，其實際上為具備4個引緯序列 1、2、3、4的引緯裝置11，以下在此前提下進行說明。並且，將引緯裝置11的4個引 緯序列分為由2個引緯序列構成的組，在兩個組中對不同種類的緯紗14進行引緯，用每 個組的2個引緯序列，交替地對1種緯紗進行引緯。此外，4個引緯序列均用於鑲邊織 造，其中1組中的2個引緯序列2、4兼用於起絨織造。另1組中的2個引緯序列1、3 不兼用於起絨織造，而作為鑲邊織造專用的引緯序列來使用。
在圖1的引緯裝置11中，由各引緯序列1、2、3、4進行引緯的緯紗14，從供紗 體支架12支撐的供紗體13中引出，例如，將其導入捲筒式測長貯存裝置15的卷紗臂16 的內部，在靜止狀態下的捲筒17的外周面上用卡銷18卡住，同時通過卷紗臂16的旋轉 運動將其卷繞在捲筒17的外周面上。以此，進行1次引緯所需長度的緯紗14就卷繞在 捲筒17的外周面上，並貯存到對緯紗14進行引緯時。
測長貯存裝置15 (卷紗臂16的旋轉運動和卡銷18的進退運動)和後述的用於引 緯的主噴嘴21，通過織機控制裝置45的引緯控制裝置46，根據引緯模式規定的緯紗14 的選擇順序(引緯序列的選擇順序)進行動作。
開始引緯時，由引緯控制裝置46選擇的對應於緯紗14的卡銷18被操作器19所 驅動，從捲筒17的外周面後退，於是卷繞在捲筒17外周面上、進行1次引緯所需長度的 緯紗14將在捲筒17上成為可解舒的狀態。然後，緯紗14從捲筒17穿過用於引緯的主 噴嘴21，通過主噴嘴21的噴射，從捲筒17上被解舒、引緯。
在所設定的引緯開始時間，與所選緯紗14相對應的主噴嘴21，開始向經紗M的 開口 25噴射壓力空氣，通過在設定的噴射時間內持續進行噴射，將規定長度的緯紗14引 緯到開口 25內。通過這一噴射動作，緯紗14沿著開口 25內的緯紗穿行通路穿行。此 外，壓力空氣由壓力空氣源35所提供，由壓力調節器36調節為適合引緯的空氣壓，然後 通過電磁開關閥37提供給主噴嘴21。電磁開關閥37通過引緯控制裝置46的控制，根據 引緯模式所規定的緯紗選擇順序進行動作。
被引緯的緯紗14在沿著開口 25內的穿行通路穿行的過程中，多組副噴嘴22朝 著緯紗14的穿行方向，向緯紗穿行通路同時噴射或輪番噴射壓力空氣，幫助穿行中的緯 紗14進入引緯方向。此外，壓力空氣由壓力空氣源35所提供，由壓力調節器38調節為 適當的空氣壓，然後通過與各組相對應的電磁開關閥39提供給各組副噴嘴22。各電磁開關閥39通過引緯控制裝置46的控制，在設定好的時間，向對應組的副噴嘴22提供壓力 空氣，從副噴嘴22噴射出壓力空氣，幫助穿行中的緯紗14進入引緯方向。
上述用於副噴嘴的壓力調節器38可以是壓力調節閥。但是，由於在響應性方面 存在問題，壓力調節器38優選為，可以通過切換閥，有選擇地切換與各自具有壓力調節 閥的引緯序列1、2的數量、或者可切換的壓力值的數量等相應的多個路徑的流徑。
緯紗14通過主噴嘴21和多組副噴嘴22的噴射動作被正常引緯時，該緯紗14通 過鋼筘27的打緯運動，被打緯到織布觀的織口四上，在織入到織布觀後，在引緯側由 供紗刀30剪斷，與主噴嘴21內部的緯紗14分離。
由探緯器31可檢測引緯是否正常進行。探緯器31在反引緯側的織布觀的紡織 端部分附近的位置、以及更加遠離引緯方向的位置的這2個位置上，根據來自與緯紗穿 行通路相對配置的第1傳感器和第2傳感器的檢測信號，來判斷引緯是否正常進行。
位於織布觀的紡織端部分附近位置的第1傳感器，設於正常引緯的緯紗14能夠 到達的位置上，因此能夠檢測到被正常引緯的緯紗14的前端。該檢測將在緯紗14的正 常到達時段(設定的檢測時段)內，第1傳感器所產生的檢測信號水平和標準信號水平進 行比較，以此進行檢測。因此，根據第1傳感器的檢測，可以檢測到進行引緯動作後， 緯紗14的前端沒有到達第1傳感器的位置的引緯不良現象(短緯、開叉緯等)。此外， 檢測時段通常在主軸41的旋轉角上進行設定。
在所述檢測時段中，第1傳感器檢測到緯紗14到達時，產生與其相應的輸出信 號。此時，探緯器31根據第1傳感器發出的輸出信號，產生與正常引緯相對應的紗線信 號Si，將該紗線信號Sl發送到織機控制裝置45的主控制器47。在與正常引緯相對應的 紗線信號Sl存在的前提下，主控制器47繼續進行織機的運轉(織造)。
在所述檢測時段中，沒有產生紗線信號Sl時，也就是說，發生了引緯不良的情 況，第1傳感器沒能檢測到緯紗14的到達時，探緯器31判斷引緯出現異常，輸出停緯信 號(又稱「第1停緯信號」)S2，將該停緯信號S2發送到主控制器47。然後，主控制器 47—旦接到停緯信號S2，則立即執行停止控制，使織機停在主軸41的規定角度。
位於比第1傳感器更加遠離引緯方向位置的第2傳感器，設於被正常引緯的緯紗 14不能到達的位置，與緯紗穿行通路相對，用於檢測緯紗14的斷緯或過緯等引緯不良現 象。該檢測將在檢測時段內因緯紗14的異常到達時期(到達角度)而使第2傳感器產生 的檢測信號水平和標準信號水平進行比較，以此進行檢測。
此外，檢測時段通常在主軸41的旋轉角上進行設定。在該檢測時段中，探緯器 31輸入來自第2傳感器的輸出信號時，判斷為引緯異常，產生停緯信號(又稱「第2停 緯信號」)S3，將該停緯信號S3發送到主控制器47。主控制器47—旦接到第2停緯信 號S3，與接到第1停緯信號幻時一樣，立即使織機停在主軸41的規定角度。
為了檢測主軸41的旋轉角度θ，主軸41上通過原動電機42連結有角度檢測器 (編碼器)43。編碼器43在織造時產生主軸41的旋轉角度θ的信號，並將其發送到織 機控制裝置45的主控制器47和引緯控制裝置46、以及開口控制裝置44。
開口控制裝置44上設定有包括起絨織造和鑲邊織造的織造模式。所謂織造模 式，除了指每個織造步驟的密度編號外，還指引緯模式、開口模式等織造條件，這些都 通過設定器48預先設定在開口控制裝置44上。6
密度編號是對應於緯紗密度而設定的編號。用於實際織造的緯紗密度並不是設 定在開口控制裝置44上，而是通過設定器48預先設定在織機控制裝置45的主控制器47 上。
引緯模式將與每個織造周期的引緯所使用的緯紗相對應的引緯序列設定為紡織 組織的1次循環，依次設定了從步驟Nal (紡織組織1次循環的第1個織造周期)到全步 驟的每個織造周期的引緯序列。此外，全步驟是指紡織組織1次循環的織造周期數(= 緯數)。另外，織造步驟是指在紡織組織的1次循環中，以織造周期單位進行織造的階 段，步驟Na (編號)表示其處於第幾個階段(第幾個織造周期)。因此，1個步驟=1 個織造周期。
開口模式將每個織造周期的各個綜絲框的驅動形態設定為紡織組織的1次循 環，依次設定了從步驟Nal (紡織組織1次循環的第1個織造周期)到全步驟的每個織造 周期經紗開口時的綜絲框的位置(最高上升位置/最低下降位置)。
開口控制裝置44根據來自上述編碼器43的旋轉角度θ的信號，對每個織造周 期進行周期數計算。然後，開口控制裝置44根據周期數的計數值，按所設定的引緯模 式，向引緯控制裝置46輸出與所選引緯序列相對應的緯紗選擇信號S5。此外，開口控 制裝置44在每個織造周期中，分別向織機控制裝置45的主控制器47和引緯控制裝置46 輸出與起絨織造和鑲邊織造任一方所分配的密度編號相應的密度信號S4。
織機控制裝置45由主控制器47和本發明的引緯控制裝置46構成，以便在與織 機主軸41的旋轉同步的狀態下控制織機、以及進行其他的必要控制。
除了所述緯紗密度之外，主控制器47上還通過設定器48預先設定了用於起絨織 造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數。設定旋轉數為主軸41的旋轉數的設定值，對應於 預先設定在開口控制裝置44的密度編號而設定。
在織造中，主控制器47接受來自開口控制裝置44、與密度編號相應的密度信號 S4的輸入，從預先設定的用於起絨織造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數中，選擇與密 度編號相對應的設定旋轉數，根據所選的設定旋轉數，控制主軸41(原動電機4 旋轉。
與此同時，主控制器47從預先設定的緯紗密度中選擇與該密度信號S4相對應的 緯紗密度，根據所選的緯紗密度，控制與主軸41的旋轉同步驅動的送出裝置(未圖示) 和卷取裝置(未圖示)。以此改變被織造的織布觀的緯紗密度。
本發明的引緯控制裝置46由設定器48設定、存儲用於控制各個引緯序列1、2、 3、4的引緯條件。其中，用於控制兼用於起絨織造的引緯序列2、4的引緯條件為與鑲邊 織造和起絨織造相對應的2種引緯條件。例如為在鑲邊織造和起絨織造中不同的引緯開 始時間(使卡銷18後退的操作器19的驅動時間(緯紗解舒時間)、主噴嘴21的流體噴射 開始時間等)。
此外，用於控制不兼用作起絨織造(鑲邊專用的)引緯序列1、3的引緯條件僅 為與鑲邊織造相對應的弓I緯條件。
引緯控制裝置46上與主控制器47 —樣，通過設定器48預先設定有用於起絨織 造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數。設定旋轉數對應於預先設定在開口控制裝置44的 密度編號而設定。因此，引緯控制裝置46可以根據設定旋轉數來判別織造的種類。
引緯控制裝置46接受來自開口控制裝置44的緯紗選擇信號S5的輸入，從引緯序列中選擇與緯紗選擇信號S5相對應的引緯序列。此外，引緯控制裝置46接受來自開 口控制裝置44、與起絨織造和鑲邊織造中的任意一種相應的密度信號S4的輸入，從預先 設定的用於起絨織造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數中，選擇與密度編號相對應的設 定旋轉數，根據所選的設定旋轉數，判別將要進行的織造種類，同時，從用於控制所選 引緯序列的引緯條件中，選擇與織造種類相應的引緯條件，根據所選的引緯條件控制該 引緯序列。具體來說，在主軸41適當的旋轉角度θ下控制與緯紗選擇信號S5相對應的 引緯序列的測長貯存裝置15、主噴嘴21、副噴嘴22等的動作，執行由該引緯序列所選擇 的緯紗14的引緯動作。
如前所述，所謂「引緯序列」，是指為了配合動作實現1次引緯而動作的多個 引緯相關裝置所屬的組。此外，所謂「引緯相關裝置」，是指與從供紗體13引出的緯紗 14的引緯有關的裝置，與供紗體13相比，位於下遊側。該緯紗相關裝置包括測長貯存裝 置15、主噴嘴21、副噴嘴22。但是，其中副噴嘴22在各個引緯序列1、2、3、4上通用。
上述織機控制裝置45由不同種類功能塊組合構成。該織機控制裝置45可以 通過組裝由各塊組成的裝置來實現，也可以在計算機上安裝規定的軟體，通過運行該軟 件，可構成使計算機的輸出輸入單元、存儲單元、運算控制單元和軟體共同配合動作的 各塊，由這些塊來實現。
此外，為了對開口控制裝置44、主控制器47和引緯控制裝置46設定包含引緯條 件的織造條件的數據等，例如將觸控螢幕式或鍵盤式等的設定器48設為可通信的狀態。
在由設定器48設定了上述引緯條件的毛巾織機中，其引緯控制方法按下述步驟 (1) (5)進行。
(1)首先，開口控制裝置44根據來自編碼器43的旋轉角度θ的信號，對每個 織造周期進行周期數計算，根據周期數的計數值，按所設定的引緯模式，向引緯控制裝 置46輸出與所選引緯序列相對應的緯紗選擇信號S5。此外，開口控制裝置44在一個織 造周期中的一個周期的規定時間(例如主軸41的旋轉角為0°時)，分別向引緯控制裝置 46和主控制器47輸出與所設定的織造條件中的密度編號相應的密度信號S4。
(2)引緯控制裝置46接收來自開口控制裝置44的緯紗選擇信號S5，選擇與緯紗 選擇信號S5相對應的引緯序列。這裡設為從用於鑲邊織造的4個引緯序列中，選擇分配 給兼用於起絨織造的緯紗14的2個引緯序列2、4中的一個。
(3)接著，引緯控制裝置46接收來自開口控制裝置44的密度信號S4，從預先設 定的用於起絨織造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數中，選擇與密度編號相對應的設定 旋轉數，根據所選的設定旋轉數，判別將要進行的織造種類是起絨織造還是鑲邊織造。 這裡將判別結果設為起絨織造。在這種情況下，引緯控制裝置46從用於控制( 所選的 引緯序列的引緯開始時間中，將與起絨織造相對應的引緯開始時間選擇為引緯條件，按 該引緯開始時間，控制引緯序列進行引緯。
(4)進行下一織造周期的引緯時，引緯控制裝置46接收來自開口控制裝置44的 下一緯紗選擇信號S5，選擇與緯紗選擇信號S5相對應的引緯序列。這裡設為選擇分配 給兼用於起絨織造的緯紗14的2個引緯序列中的另一個。
(5)接著，引緯控制裝置46接收來自開口控制裝置44的下一密度信號S4，與上述(3) —樣，判別是起絨織造還是鑲邊織造。這裡也將判別結果設為起絨織造。在這種 情況下，引緯控制裝置46從用於控制(4)所選的引緯序列的引緯開始時間中，將與起絨 織造相對應的引緯開始時間選擇為引緯條件，按該引緯開始時間，控制引緯序列進行引緯。
在如(1) (5)的起絨織造中，引緯控制裝置46從用於鑲邊織造的4個引緯序 列中，一邊交替選擇分配給兼用於起絨織造的緯紗14的2個引緯序列，一邊對同種緯紗 14進行連續引緯。
在如上所述的實施例中，引緯控制裝置46在用於鑲邊織造的4個引緯序列中， 將2個引緯序列兼用於起絨織造，進行引緯，以此可以將原本需要6個的引緯序列減少為 4個，同時也能降低設備成本。
本發明不局限於上述實施例。例如，在上述實施例中，為防止解舒不良，每一 種緯紗14都分配了多個引緯序列組成一組，由2個引緯序列對1個紗種交替進行引緯， 除此之外還可以將每個紗種與用於鑲邊織造的引緯序列一一對應，由1個引緯序列連續 進行引緯。
此外，在上述實施例中，用於鑲邊織造的引緯序列還兼用於起絨織造，將1種 緯紗14用於起絨織造，除此之外還可以將多種緯紗14用於起絨織造，為此，可以將與不 同種類的緯紗14相對應的、用於鑲邊織造的引緯序列兼用於起絨織造，除所述兼用的引 緯序列外，還可以在引緯控制裝置46上另行設置起絨織造專用的引緯序列。
此外，在上述實施例中，引緯控制裝置46接收來自開口控制裝置44的密度信號 S4的輸入，從預先設定的用於起絨織造和用於鑲邊織造的2種設定旋轉數中，選擇與密 度編號相對應的設定旋轉數，根據所選的設定旋轉數，判別將要進行的織造種類，除此 之外還可以根據密度信號S4判別將要進行的織造種類。
權利要求
1. 一種毛巾織機的引緯控制方法，該毛巾織機對用於鑲邊織造的引緯序列和用於 起絨織造的引緯序列按分別對應設定的引緯條件進行控制，以此進行起絨織造和鑲邊織 造，其特徵在於所述毛巾織機用2個以上的引緯序列進行鑲邊織造，所述2個以上的引緯序列中，對於由至少為1且小於總數的序列組成的鑲邊織造專 用的引緯序列，預先設定與鑲邊織造相對應的引緯條件以控制該鑲邊織造專用的引緯序 列，對於所述鑲邊織造專用以外的引緯序列，預先設定與起絨織造和鑲邊織造相對應的 2個引緯條件以控制該鑲邊織造專用以外的引緯序列，所述鑲邊織造專用以外的引緯序 列，從所述2個引緯條件中選擇與織造種類相對應的條件進行引緯。
全文摘要
本發明提供一種毛巾織機的引緯控制方法，該方法能夠在進行起絨織造和鑲邊織造的毛巾織機中，儘量減少引緯序列的數量。在該毛巾織機的引緯控制方法中，毛巾織機按分別根據用於鑲邊織造的引緯序列和用於起絨織造的引緯序列設定的引緯條件進行控制，以此進行起絨織造和鑲邊織造，其技術要點在於毛巾織機用2個以上的引緯序列進行鑲邊織造，所述2個以上的引緯序列中，對於由1以上且小於總數的序列組成的鑲邊織造專用的引緯序列，設定與鑲邊織造相對應的引緯條件用於控制，對於所述以外的引緯序列，設定與起絨織造和鑲邊織造相對應的2個引緯條件用於控制，所述鑲邊織造專用以外的引緯序列，從所述2個引緯條件中選擇與織造種類相對應的條件進行引緯。
文檔編號D03D27/00GK102021717SQ201010278978
公開日2011年4月20日 申請日期2010年9月8日 優先權日2009年9月14日
發明者山和史, 松本正人, 柿木忠清 申請人:津田駒工業株式會社