帶有用於確定長壁開採設備的單個元件的高度位置的設置在該元件處的軟管式水準儀的...的製作方法

2023-07-06 16:25:56 1

帶有用於確定長壁開採設備的單個元件的高度位置的設置在該元件處的軟管式水準儀的 ...的製作方法
【專利摘要】一種用於在長壁開採中尤其在地下煤礦中的機械採礦的長壁開採設備，其帶有沿著開採工作面布置的工作面運輸器、可沿著工作面運輸器移動的採礦器件以及相對於工作面運輸器成角度地附接在其處的防護支撐單元，其特徵在於，為了確定長壁開採設備的預先確定的元件的絕對高度位置而將以液體填充的軟管式水準儀(17)沿著開採工作面(10)設置在長壁開採設備的經選擇的元件(12,15,31)處，該軟管式水準儀聯接到在其高度方面作為參考點精確地確定的、布置在開採平行巷道(13,14)中的一個中的基站(19)中，其中，壓力傳感器(22)在長壁開採設備的走向上分布地在長壁開採設備的單個元件(12,15,31)處加入到軟管式水準儀(17)的軟管管路(18,23,24)中並且與中央評估和控制單元相連接。
【專利說明】帶有用於確定長壁開採設備的單個元件的高度位置的設置在該元件處的軟管式水準儀的長壁開採設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在長壁開採(Langfrontbau)中尤其在地下煤礦中的機械式採礦的長壁開採設備(Strebausriistung),其帶有沿著開採工作面(Abbaufront)布置的工作面運輸器(Strebfkderer)、可沿著工作面運輸器移動的開採器件以及以相對於工作面運輸器成角度地附接(anschlagen)在其處的防護支撐單元(Schildausbaueinheit)。
【背景技術】
[0002]在文獻WO 2009/103303中說明了一種帶有上述特徵的長壁開採設備以及一種用於控制這種類型的長壁開採設備的方法。為此，在上述文獻中詳細闡述了長壁開採設備的這種控制的自動化通常取決於對長壁開採設備的位置更確切地說其元件在空間中的位置的了解，但尤其取決於對工作面開口的相應存在於頂蓋(Hangendkappe)的前端的區域中的高度的了解。根據該現有技術，確定用於計算例如工作面開口高度的相關的基值通過布置在單個的防護支撐單元(Schildausbaueinheit)的主要組成部分(例如底部滑動部(Bodenkufe)、雜石防護部、承載杆和頂蓋)處的傾角傳感器來實現，藉助於該傾角傳感器確定相應的構件相對於水平線的斜度。通過比較所接收的數據與存儲在評估單元中的、在行進期間限定構件的幾何取向和其運動的基本數據可計算出防護支撐單元在頂蓋的前端處的相應的巖層的(bankrecht)高度，其表示用於工作面開口的高度的測度。
[0003]與已知的方法相關的是成本過高的計算工作的缺點，此外，該計算工作的前提是準確地探測適用於所使用的防護支撐單元的相應的結構形式的基本數據和建立用於計算巖層的高度的可運用的算法。
[0004]除了上述間接地確定高度數據，從文獻DE 43 33 032 C2中已知在掘進隧道時藉助於軟管式水準儀系統直接獲取高度數據。在此，在隧道掘進機與參考點之間布置有軟管式水準儀系統，其閉合的填充有液體的軟管以一個端部與參考高度相關聯而以另一端部與隧道掘進機的測量高度相關聯以用於確定其它的參數。

【發明內容】

[0005]因此本發明的目的在於簡化在這種類型的長壁開採設備中的高度數據的確定。
[0006]該目的的解決方案連同本發明的有利的設計方案和改進方案從置於說明之後的權利要求的內容中得到。
[0007]本發明在其基本思想中這樣設置，即為了確定長壁開採設備的預先確定的元件的絕對高度位置，將以液體填充的軟管式水準儀沿著開採工作面設置在長壁開採設備的所選取的元件處，該軟管式水準儀聯接到在其高度中作為參考點精確地確定的、布置在開採平行巷道(Abbaubegleitstrecke)中的一個中的基站(Basisstation)處，其中，壓力傳感器在長壁開採設備的走向上分布地在長壁開採設備的單個元件處加入到軟管式水準儀的軟管管路中並且與中央評估和控制單元相連接。與本發明相關的優點是藉助於沿著開採工作面設置在長壁開採設備處的軟管式水準儀直接探測高度數據，並且通過以相應選擇的間距布置的壓力傳感器也可與開採工作面的走向的單個部位直接相關聯。從在基站處確定的參考壓力與由在工作面中的相應的局部的壓力傳感器接收的絕對壓力之間的相應待確定的壓力差別中可確定壓力差並且用於確定相應的高度數據。通過導出在工作面走向上確定的多個高度數據可確定用於長壁開採設備的元件(其關聯有相應的軟管式水準儀)的高度輪廓。
[0008]就此而言，根據本發明的實施例可將單個的軟管式水準儀或軟管式水準儀系統設置在所使用的防護支撐單元的頂蓋和/或底部滑動部處和/或設置在工作面輸送器處以及還可聯接到採礦機處，長壁開採設備的上述元件的絕對高度位置可直接確定，從而由此實現用於長壁開採作業(Strebbetrieben)的自動化控制的重要的基本前提。就此而言將保留在現有技術中已經已知的作為絕對角度測量儀的傾角傳感器和防護支撐單元、工作面輸送器以及採礦機基於常用的自進式缸體路徑測量(Schreitzylinderwegmessung)的開採速度測量部(Abbaufortschrittsmessung),基於該探測系統可連續地探測長壁開採設備的單個元件在空間中的絕對坐標和絕對位置。由此與單個元件的已知的結構尺寸一起例如可評判在防護支撐單元的頂蓋與沿著開採工作面移動的採礦機之間的幹涉問題或避免相應的幹涉。
[0009]根據本發明的一個實施例具體設置成軟管式水準儀的軟管管路設置在防護支撐單元的頂蓋處並且為單個的防護支撐單元相應關聯有壓力傳感器。所關聯的軟管式水準儀的軟管管路在此可設置在防護支撐單元的頂蓋的前部區域中或中間區域中。
[0010]此外，根據本發明的一個實施例可設置成軟管式水準儀的軟管管路設置在防護支撐單元的滑動部處並且為單個的防護支撐單元相應關聯有壓力傳感器；同樣可設置成軟管式水準儀的軟管管路設置在工作面輸送器的溜槽(Rinne)處且為彼此間隔開的單個溜槽部段(Rinnenschuss)相應關聯有壓力傳感器，此外，可沿著開採工作面移動的採礦機聯接到軟管式水準儀的聯接到基站處的軟管管路處，並且在採礦機處布置有至少一個壓力傳感器。
[0011]就此而言，尤其相應在長壁開採設備的所有元件(即頂蓋、滑動部、工作面輸送器以及採礦機)處設置有相應的軟管式水準儀，可為防護支撐單元的位置和工作面輸送器以及引導至其處的採礦機的位置相應建立高度輪廓，從而可從中得出在採礦作業期間長壁開採設備的狀態。
[0012]就此而言，尤其在設置在長壁開採設備的多個元件處的軟管式水準儀中形成相應的軟管式水準儀系統，根據本發明的一個實施例可設置成將帶有相關聯的軟管管路和布置在其中的壓力傳感器的多個單個的軟管式水準儀分開地布置在長壁開採設備的元件處。
[0013]在本發明的一備選的實施形式中可設置成將中央供應管路從基站引導直至工作面一巷道過渡部(Streb-Streckeniibergang),設置在長壁開採設備的不同的組成部分處的至少兩個軟管管路從該供應管路中分出，這些軟管管路在相對而置的開採平行巷道的區域中彼此連接，並且加入到不同的軟管管路中的壓力傳感器相應具有自工作面一巷道過渡部的相同的距離。
[0014]關於構造軟管式水準儀或軟管式水準儀系統，根據本發明的一個實施例設置成在與可容納基站的開採平行巷道相對而置的開採平行巷道中設置有軟管式水準儀的軟管管路區段。
[0015]在此在本發明的第一實施形式中可設置成在軟管管路區段的端部處布置有限壓閥並且軟管管路封閉到如此程度使得包含基站在內得到兩側封閉的壓力填充的軟管式水準儀。限壓閥在從基站進行軟管填充時還可用作用於空氣和水的排出部以用於軟管式水準儀的排氣和填充。兩側封閉的軟管式水準儀的優點主要在於可與系統的高度走向無關地進行測量，而不改變測量結構，因為例如基站可比端側的軟管管路區段處得更低，而不幹擾測量作業。封閉的軟管式水準儀的其它優點在於不需要氣壓修正，並且由於在軟管管路系統中的提高的壓力水平，液體(例如溶解的空氣)取決於氣體析出的密封變化更加不重要且由此可忽略。封閉的軟管式水準儀的缺點例如在於在系統中包含的液體完全被閉住。因此可由於軟管以及液體的擠壓或溫度變化而改變壓力水平。因此高度確定必須涉及或計算在軟管式水準儀的最深部位處的參考點處的基礎壓力的變化。在此總地在更高的壓力水平上測量參考壓力，這在帶有相同的百分比精度的壓力傳感器中得到趨於減小的基本精度。此外對於動態影響(例如機械的振動)可發現更高的敏感性，因為由於液體的封閉減小了系統的阻尼。
[0016]因此，根據本發明的一備選的實施例設置成在設置在相關聯的開採平行巷道中的軟管管路區段的端部處布置有形成軟管式水準儀的最高點的溢流池以用於構造一側開啟的軟管式水準儀，從而得到一側開啟的軟管式水準儀。這種類型的一側開啟的軟管式水準儀的優點在於產生簡單的靜液壓力/高度確定，其中，確定的絕對壓力可始終與在基站處測量的壓力相關。排除了由於軟管擠壓或由溫度引起的內部壓力變化對測量的影響，並且也對呈機械振動的形式的動態影響僅得到很小的敏感性。不利的是，為了精確測量需要氣壓修正。此外可產生布置問題，因為帶有溢流池的軟管式水準儀的開啟的側部必須始終位於最高的部位處。在在地下開採作業中情況不可排除地變化時，這可需要改裝措施。尤其在總高度變化時可確保軟管式水準儀的溢流或再填充，以實現軟管式水準儀的規定上的工作。
[0017]就此而言，根據本發明的一實施例設置成基站布置在處得相應更深的開採平行巷道中。
[0018]此外，如果軟管式水準儀的最靠近溢流池的壓力傳感器以限定的高度布置在溢流池下方，這是適宜的。
[0019]與此相應地可設置成在基站處布置有接頭以用於利用液體填充軟管式水準儀。
[0020]關於由壓力傳感器確定的測量值的氣壓修正可設置成平行於軟管式水準儀的軟管管路設置有空氣管路，布置在軟管式水準儀的軟管管路中的壓力傳感器加入到該空氣管路處。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]在附圖中描述了下面進行說明的本發明的實施例。其中:
圖1以示意性的圖示顯示了帶有已安裝的長壁開採設備和設置在工作面輸送器處的一側開啟的軟管式水準儀的工作面，
圖2以示意性的圖示顯示了用於使用在根據圖1的長壁開採設備中的一側開啟的軟管式水準儀的軟管式水準儀系統，圖3顯示了帶有兩側封閉的軟管式水準儀的根據圖1的工作面，
圖4顯示了使用在根據圖3的長壁開採設備中的、帶有相應於圖2在兩側封閉的軟管式水準儀的軟管式水準儀系統，
圖5顯示了帶有設置在其處的軟管式水準儀的、關於防護支撐單元以側視圖示出的長壁開採設備。
【具體實施方式】[0022]就此而言，在圖1中示意性地示出了在地下煤礦中的開採情況，開採工作面10在兩個開採平行巷道之間的礦層(F10z)ll處伸延，在兩個開採平行巷道中，在圖1中左側的開採平行巷道被稱為首部巷道(Kopfstrecke) 13,而相應右側的開採平行巷道被稱為帶式巷道(Bandstrecke) 14。在首部巷道13和帶式巷道14之間沿著開採工作面10設置有工作面輸送器12，將此處未示出的採礦機(參見圖5)引導至該工作面輸送器處。作為採礦機可考慮在工作面輸送器12上行駛的滾筒式採煤機(Schraiwalzenlader)或者也可考慮在工作面輸送器12處引導的刨機(Hobel)。與礦層11相對而置地在工作面輸送器12處經由推進缸體(Riickzylinder) 16固定有防護支撐單元15,同樣可從圖5中進一步得到該防護支撐單元的構造。長壁開採設備的相應的開採情況連同元件通常是已知的且對於本領域普通技術人員來說是熟悉的。[0023]為了以絕對高度數據為基礎確定開採工作面的走向的高度輪廓以及長壁開採設備的元件在空間中的位置，在圖1中示出的實施例中布置有帶有設置在工作面輸送器12處的軟管管路18的電子軟管式水準儀17。軟管管路18在工作面一巷道過渡部40處從工作面出來被引導到帶式巷道14中且被聯接到設立在帶式巷道14中的基站19處。在相對而置的側部處，設置在工作面輸送器12處的軟管管路18過渡到設置在首部巷道13中的軟管管路區段20中。將彼此成間距的且與此同時與單個的防護支撐單元15相關聯的壓力傳感器22加入到軟管管路18中，其中，附加地將端部壓力傳感器21布置在設置在首部巷道13中的軟管管路區段20的端部處。[0024]就此而言，在圖1中示出的實施例是一側開啟的電子軟管式水準儀，基站19可布置在軟管式水準儀17的最深的部位處。倘使通常在地下的開採作業中力求利用從首部巷道13到帶式巷道14的開採工作面10的傾斜進行懸著的衝擊(Verhieb)，在所示出的實施例中，基站19相應地布置在帶式巷道14中，亦即相對於開採工作面10有這樣的間距，即在巷道區域中可不再期望顯著的會聚效果。在基站19處可以相應的精度測量相應的運行上的輸出高度&，其中，為了保證正在進行的測量的精度可在基站19處定期地進行輸出高度h0的控制測量。[0025]如示出的那樣可為每η個防護支撐單元15安裝一個壓力傳感器22以用於測量在軟管管路18中在有關的部位處存在的絕對壓力，該壓力傳感器的數據通過布置在防護支撐單元15處的防護控制部(Schildsteuerung)或其它的數據傳遞系統發送給中央評估和控制單元。由在在基站19處測得的參考壓力與由相應的局部的壓力傳感器在開採工作面10中測得的壓力之間的壓力差可確定局部的壓力傳感器22的高度差和絕對高度。針對每個壓力傳感器22且在開採速度測量之內針對每個新的傳感器坐標，可將這些值記錄在評估和控制單元中並且用來導出待處在開採工作面10之上的高度輪廓。[0026]因為在將多個電子軟管式水準儀17相應地設置在長壁開採設備的單個元件處時也可確定長壁開採設備的元件的高度位置，所以通過直接的高度測量也可確定在長壁開採設備的單個元件之間的間距。為此可由電子軟管式水準儀17構造軟管式水準儀系統，例如其以示意性的方式在圖2中又示出成帶有在一側開啟的電子軟管式水準儀。除了相應於圖1設置在工作面輸送器12處的軟管管路18之外，根據圖2將另一軟管管路23設置在防護支撐單元15的滑動部(Kufen)處以及將又一軟管管路24設置在防護支撐單元15的頂蓋處。所有的三個軟管管路18、23、24聯接到共同的供應管路25處,該供應管路使軟管管路
18、23、24與設立在帶式巷道14中的基站19相連接。以相同的方式，在首部巷道13的區域中使軟管管路18、23、24聯接到設置在首部巷道13中的軟管管路區段20處，根據在圖1和2中示出的一側開啟的軟管式水準儀的構造方案，該軟管管路區段被引導至設立在首部巷道13中的溢流池26處。
[0027]就此而言，軟管式水準儀技術的功能的前提是在軟管式水準儀的軟管管路中的連續的水柱，而沒有含有空氣，必須設計恰好保證這種情況的液體供給。因此應從最深的部位開始進行軟管式水準儀管路的填充，即在該實施例中示出的情況中從基站19開始。帶有開啟的排出部的溢流虹吸部應定位在軟管式水準儀的最高點處(在所示出的實施例中在溢流池26的區域中)。為了監測完整的填充以及填充過程，應將由壓力傳感器22以及21構成的測量鏈的在端側的最後的壓力傳感器21以限定的高度集成在溢流虹吸部(溢流池26)下方。因此如果在溢流池26的區域中顯示出正確的高度(作為壓力信號)，則完全填充了該軟管式水準儀系統。如果未得到應該完全的填充，則例如可在電磁閥的組件中在基站19的區域中觸發自動地填充，直至在溢流池26的區域中出現期望的液柱。此外可考慮使用所謂的軟管清管器(Schlauchmolchen)，藉助於其同樣可可靠地從軟管系統中移除氣泡。
[0028]使用以上說明的一側開啟的軟管式水準儀的優點首先在於簡單地確定靜液壓力和高度，其中，由壓力傳感器22測得的絕對壓力始終可與在基站19處存在的壓力相關。由於擠壓軟管或由於溫度引起的內部壓力變化對測量不產生影響，且最終對於動態影響(例如呈機械振動的形式)得到很小的敏感性。如所示出的那樣也可實現自動且受控地填充一側開啟的軟管式水準儀。缺點在於，為了精確測量而需要氣壓修正。在採礦作業中可出現一側開啟的軟管式水準儀的布置問題，因為軟管式水準儀17的開啟的端部必須始終位於最高的部位處；這在礦層巖層變化或開採情況變化時可需要相應的改裝措施。因此可在總高度變化時確保軟管式水準儀的溢流或再填充。
[0029]通常在根據本發明使用電子軟管式水準儀時應使用精確壓力傳感器，其帶有至少
0.0lbar的絕對精度和長期穩定的運行性能。需要保持精確的零點以及非常好的線性。因為這僅可藉助於內部的溫度補償來保證，所以同樣應探測在軟管式水準儀的軟管管路中出現的液體的溫度並且將其傳輸到評估和控制單元處，使得可分區段地補償液柱的取決於溫度的密度變化。為了不顧在採礦作業中在工作面輸送器行進時或經過採礦機時出現的振動而平穩測量數據，測量數據的物理的(液壓的)和電子的衰減也是有意義的。
[0030]為了確保期望的精度，使用在電子軟管式水準儀處的壓力傳感器22或21應可通過使用高精度的參考傳感器來校準，其中，該參考傳感器可以相同的高度聯接到相應的壓力傳感器。為了校準，兩個傳感器必須由合適的滑閥暫時地切換成無壓力。緊接著必須通過將零點電子地精確地設定到零點上來校準待檢驗的壓力傳感器。隨後再次將軟管式水準儀滑到液壓通道上，且待檢驗的壓力傳感器必須現在從參考傳感器學習當前的絕對壓力。使用在軟管式水準儀17的範圍中的所有的壓力傳感器22或21利用這種類型的兩點校準獲得一致的顯示特性。由此可確保即使在很低的高度差的情況下也可通過比較對絕對壓力來準確地確定長壁開採設備的元件的高度位置。
[0031]為了補償由於礦井巷道的通風引起的空氣壓力影響，可為很小的第二空氣軟管設置有軟管式水準儀17的軟管管路18、23、24，所有的壓力傳感器22或21聯接到該空氣軟管處。由此可克服相應於通風條件的局部的空氣壓力實現液柱的壓力差的測量，從而可物理地補償相應的空氣壓力影響。
[0032]相應於圖1和2的實施例而在圖3和4中示出的實施例與之前說明的實施例的區別在於，使用在兩側封閉的軟管式水準儀17，其在其位於首部巷道13中的端部處藉助於配備有開啟的排出部的限壓閥29來閉合。該限壓閥29在從布置在帶式巷道14中的基站19開始填充軟管管路18時用作用於空氣和液體的排出部以用於排氣和填充。如果在封閉的軟管系統中的壓力水平下降到極限值之下，可進行自動地再填充。使用在兩側封閉的電子軟管式水準儀的優點在於可在不改變測量結構的情況下與高度走向無關地進行測量。因此例如軟管管路18的位於首部巷道13中的端部現在可處得比位於帶式巷道14中的基站19更深，而不幹擾測量作業。由在由相應的局部的壓力傳感器22確定的壓力與在基站19處測得的壓力之間的壓力差可確定每個壓力傳感器22在開採工作面10處的高度差和絕對高度，這如針對一側開啟的軟管式水準儀說明的那樣。
[0033]帶有兩側封閉的軟管式水準儀17的軟管式水準儀系統的缺點在於在軟管式水準儀17之內的壓力水平可由於軟管材料(例如液體)的擠壓或溫度變化而改變壓力水平。同樣對呈機械振動的形式的動態影響得到更高的敏感性，因為由於液體的限制減小了阻尼。
[0034]如從圖4中得出的那樣，在軟管式水準儀系統的範圍中可使用多條測量線，該軟管式水準儀系統帶有設置在工作面輸送器12處的軟管管路18以及設置在防護支撐單元15的滑動部處的軟管管路23和設置在防護支撐單元15的頂蓋處的軟管管路24。
[0035]從圖5中可再次在長壁開採設備的範圍中看出這種類型的軟管式水準儀系統的實現方案。在圖1至4中僅示意性地示出的防護支撐單元15具體包括頂蓋32、雜石防護部33、承載杆34和滑動部35，其中，每個支撐保護單元15藉助於推進缸體16與工作面輸送器12相連接。在所示出的實施例中，採礦機包括帶有切割輥31a的滾筒式採煤機31。在現有技術中已知這種類型的長壁開採設備的結構。
[0036]從圖5中可看出在防護支撐單元15的工作面輸送器12、滑動部35以及頂蓋32處相應設置軟管管路18或23或24，其中，在所示出的實施例中軟管管路24設置在頂蓋32的前端處。附加地，滾筒式採煤機31還通過聯接到其處的軟管管路與布置在滾筒式採煤機31上的壓力傳感器38 —起聯接到基站19處，從而同樣可確定滾筒式採煤機31的高度位置。由此可利用這種類型的布置實現從頂蓋32的高度與滑動部35或工作面輸送器12的位置的比較中推斷出在頂蓋32的前端的區域中的工作面開口的高度，且可從滾筒式採煤機31相對於頂蓋32的前端的高度位置的了解中再次推斷出在滾筒式採煤機31與防護支撐單元15之間的可能的幹涉。
[0037]如從圖5中進一步得出的那樣，以從現有技術中已知的方式在防護支撐單元15的組成部分處(即在頂蓋32和滑動部35處)以及在工作面輸送器12處以及在採礦機31處相應布置傾角傳感器50，其同樣可用於確定高度數據。
[0038]總而言之可將所測得的高度數據以多種方式用於自動化地控制長壁開採作業。
[0039]該文獻的對象的在上述說明、權利要求、摘要和附圖中公開的特徵不僅單獨地而且以彼此任意的相互組合對於以其不同的實施形式實現本發明來說可是重要的。
【權利要求】
1.一種用於在長壁開採中尤其在地下煤礦中的機械式採礦的長壁開採設備，其帶有沿著開採工作面布置的工作面運輸器、可沿著所述工作面運輸器移動的採礦器件以及以相對於所述工作面運輸器成角度地附接在其處的防護支撐單元，其特徵在於，為了確定所述長壁開採設備的預先確定的元件的絕對高度位置而將以液體填充的軟管式水準儀(17)沿著所述開採工作面(10)設置在所述長壁開採設備的經選擇的元件(12，15,31)處，該軟管式水準儀聯接到在其高度方面作為參考點精確地確定的、布置在開採平行巷道(13，14)中的一個中的基站(19)處，其中，壓力傳感器(22)在所述長壁開採設備的走向上分布地在所述長壁開採設備的單個元件(12，15，31)處加入到所述軟管式水準儀(17)的軟管管路(18，23，24)中並且與中央評估和控制單元相連接。
2.根據權利要求1所述的長壁開採設備，其特徵在於，所述軟管式水準儀(17)的軟管管路(24)設置在所述防護支撐單元(15)的頂蓋(32)處並且為單個的防護支撐單元(15)相應關聯有壓力傳感器(22)。
3.根據權利要求1所述的長壁開採設備，其特徵在於，所述軟管式水準儀(17)的軟管管路(23)設置在所述防護支撐單元(15)的滑動部(35)處並且為單個的防護支撐單元(15)相應關聯有壓力傳感器(22)。
4.根據權利要求1所述的長壁開採設備，其特徵在於，所述軟管式水準儀(17)的軟管管路(18)設置在所述工作面輸送器(12)的溜槽處並且為彼此間隔開的單個的溜槽部段相應關聯有壓力傳感器(22)。
5.根據權利要求1所述的長壁開採設備，其特徵在於，可沿著所述開採工作面(10)移動的採礦機(31)聯接到所述軟管式水準儀的聯接到所述基站(19)處的軟管管路處，並且在所述採礦機(31)處布 置有至少一個壓力傳感器(38)。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的長壁開採設備，其特徵在於，帶有相關聯的軟管管路(18，23，24)和布置在其中的壓力傳感器(22)的多個單個的軟管式水準儀(17)布置在所述長壁開採設備的元件(12，15，31)處。
7.根據權利要求1至5中任一項所述的長壁開採設備，其特徵在於，供應管路(25)從所述基站(19)被引導直至工作面一巷道過渡部(40)，設置在所述長壁開採設備的不同的組成部分(12，15，31)處的至少兩個軟管管路(18，23，24)從該供應管路分出，該軟管管路在相對而置的所述開採平行巷道的區域中相互連接，並且加入到不同的所述軟管管路(18，23，24)中的壓力傳感器(22)相應具有自所述工作面一巷道過渡部(40)的相同的間距。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的長壁開採設備，其特徵在於，在與可容納所述基站(19)的所述開採平行巷道(14)相對而置的所述開採平行巷道(13)中設置有所述軟管式水準儀(17)的軟管管路區段(20)。
9.根據權利要求8所述的長壁開採設備，其特徵在於，在所述軟管管路區段(20)的端部處布置有限壓閥(29)以用於構造兩側封閉的壓力填充的軟管式水準儀。
10.根據權利要求8所述的長壁開採設備，其特徵在於，在所述軟管管路區段(20)的端部處布置有形成所述軟管式水準儀(17)的最高點的溢流池(26)以用於構造一側開啟的軟管式水準儀。
11.根據權利要求10所述的長壁開採設備，其特徵在於，所述基站(19)布置在相應處得更深的所述開採平行巷道(14)中。
12.根據權利要求10或11所述的長壁開採設備，其特徵在於，所述軟管式水準儀(17)的最靠近所述溢流池(26)的壓力傳感器(21)以限定的高度布置在所述溢流池(26)下方。
13.根據權利要求1至12中任一項所述的長壁開採設備，其特徵在於，在所述基站(19)處布置有接頭以用於利用液體填充所述軟管式水準儀(17)。
14.根據權利要求1至10中任一項所述的長壁開採設備，其特徵在於，平行於所述軟管式水準儀(17)的軟管管路(18，23，24)設置有空氣管路，布置在所述軟管式水準儀的軟管管路中的壓力傳 感器(22)聯接到該空氣管路處。
【文檔編號】G01C5/04GK103459772SQ201080071266
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2010年12月30日 優先權日:2010年12月30日
【發明者】M.榮科, A.莫扎爾 申請人:拉格股份公司