智能拖地的製造方法
2023-07-07 03:59:56 3
專利名稱:智能拖地的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種智能拖地機，其包括殼體、驅動裝置和電源。殼體包括上殼體、下殼體及收容空間，驅動裝置和電源安裝於收容空間中，驅動裝置包括驅動部和運動部，驅動部包括第一外殼、馬達、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，馬達包括第一轉軸，第一齒輪轉動和第一轉軸聯動，第一齒輪驅使第二齒輪轉動，第二齒輪驅使第三齒輪轉動，運動部包括第二外殼、蝸輪、第四齒輪、第二轉軸和多個輪子，第二外殼轉動地安裝於第一外殼，第三齒輪與蝸輪聯動，蝸輪驅使第四齒輪轉動，第二轉軸與第四齒輪聯動，輪子與第二轉軸聯動並驅使智能拖地機運動。本實用新型提供的智能拖地機，通過第二外殼相對第一外殼轉動，在碰到障礙物時，可以自動改變運動方向。
【專利說明】智能拖地機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能拖地機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的進步，為了降低人工在拖地方面的勞動強度和工作時間，便產生了拖地機。但是，現有的拖地機主要有兩種:一種是機器人式的拖地機，價格昂貴，不適用於一般的消費者；另一種是手動式的拖地機，在整個拖地過程中需人工操作，不能自行拖地，特別在碰到障礙物時，不能自動改變運動方向，需人工操作，否則會停止拖地或者死機，造成用戶使用的不便，如何能夠避免上述情況的發生是目前急切需要解決的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在於解決現有技術中的拖地機在碰到障礙物時不能自動改變運動方向，給用戶的使用帶來了不便的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案。
[0005]提供了一種智能拖地機，其包括殼體、驅動裝置和電源，所述殼體包括上殼體、下殼體及收容空間，所述收容空間設置於所述下殼體，所述上殼體安裝於所述下殼體並遮蓋所述收容空間，所述驅動裝置和所述電源安裝於所述收容空間中，所述電源用於給所述驅動裝置提供電能，所述驅動裝置包括驅動部和運動部，所述驅動部驅使所述運動部運動並包括第一外殼、馬達、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一外殼固定於所述殼體，所述馬達包括第一轉軸，所述第一齒輪轉動和所述第一轉軸聯動，所述第一齒輪驅使所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪驅使所述第三齒輪轉動，所述運動部用於驅使所述智能拖地機運動並包括第二外殼、蝸輪、第四齒輪、第二轉軸和多個輪子，所述第二外殼轉動地安裝於所述第一外殼，所述蝸輪與所述第三齒輪聯動，所述蝸輪驅使所述第四齒輪轉動，所述第二轉軸與所述第四齒輪聯動，所述輪子固定於所述第二轉軸的端部並與所述第二轉軸聯動，從而驅使所述智能拖地機運動。
[0006]其中，所述第二齒輪包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和所述第一齒輪嚙合，所述小齒輪和所述大齒輪聯動，所述小齒輪和所述第三齒輪嚙合。
[0007]其中，所述驅動裝置還包括第三轉軸，所述第三轉軸和所述第三齒輪聯動，所述第三轉軸和所述蝸輪聯動。
[0008]其中，所述第三轉軸包括定位頭，所述定位頭設有第一定位面，所述第三齒輪設有定位孔，所述定位孔的內壁設有第二定位面，所述定位頭收容於所述定位孔中以將所述第三轉軸固定於所述第三齒輪，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三轉軸相對所述第三齒輪轉動。
[0009]其中，所述第三轉軸包括固定頭，所述蝸輪包括固定部，所述固定部設有固定孔，所述固定頭收容於所述固定孔中以連接所述蝸輪和所述第三轉軸。
[0010]其中，所述第一外殼包括第一驅動蓋、第二驅動蓋和連接蓋，所述第二驅動蓋包括連接部和第一收容部，所述第一驅動蓋安裝於所述第二驅動蓋並遮蓋所述第一收容部，所述馬達、所述第一齒輪、所述第二齒輪及所述第三齒輪收容於所述第一收容部內，所述連接部凸設於所述第二驅動蓋的底部，所述連接蓋與所述連接部固定連接。
[0011]其中，所述第二外殼包括第一運動蓋、第二運動蓋和第二收容部，所述第一運動蓋轉動地安裝於所述連接蓋，所述第二收容部由所述第一運動蓋和所述第二運動蓋圍成，所述蝸輪、所述第四齒輪和所述第二轉軸收容於所述第二收容部內，所述第一運動蓋固定於所述第二運動蓋並遮蓋所述第二收容部。
[0012]其中，所述第一運動蓋包括多個凸向所述連接蓋的倒鉤，所述倒鉤鉤住所述連接蓋的端面以轉動連接所述第一運動蓋和所述連接蓋。
[0013]其中，所述第二驅動蓋設有第一通孔，所述連接蓋設有第二通孔，所述第一運動蓋設有第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔連通，所述第三轉軸穿過所述第一通孔和第二通孔與所述第三齒輪連接，所述第三轉軸穿過所述第三通孔與所述蝸輪連接。
[0014]其中，所述智能拖地機還包括拖地布，所述拖地布安裝於所述下殼體。
[0015]本實用新型提供的智能拖地機，通過運動部可以相對驅動部旋轉，在碰到障礙物時，可以自動改變運動方向，從而智能拖地機在整個拖地過程中，不需要人工操作，提高了用戶使用的方便性，解決了現有技術中因拖地機碰到障礙物不能自動改變運動方向而導致的停止拖地或死機的問題。
【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施方式中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施方式，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以從這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實用新型提供的智能拖地機的分解示意圖。
[0018]圖2是圖1中的智能拖地機的組裝翻轉示意圖。
[0019]圖3是圖1中的驅動裝置的組裝示意圖。
[0020]圖4是圖3中的驅動裝置的分解示意圖。
[0021]圖5是圖3中的驅動裝置的部分組裝示意圖。
[0022]圖6是圖5的另一個角度的示意圖。
[0023]圖7是圖3中的第三轉軸的立體示意圖。
[0024]圖8是圖3中的第三齒輪的立體示意圖。
[0025]圖9是圖3中的第二驅動蓋的立體示意圖。
[0026]圖10是圖3中的第一運動蓋的立體示意圖。
[0027]圖11為圖1中的拖地布的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0028]下面將結合本實用新型實施方式中的附圖，對本實用新型實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0029]請一併參照圖1至圖2，本實用新型提供的智能拖地機100包括殼體10、驅動裝置30和電源(未圖示)。
[0030]在本實用新型一種可選的實施方式中，所述電源為多節電池，所述電池為可充電的鋰電池或乾電池。在本實施方式中，所述多節電池為三節電池。
[0031]請參考圖1至圖6，所述殼體10包括上殼體12、下殼體14及收容空間16，所述收容空間16設置於所述下殼體14，所述上殼體12安裝於所述下殼體14並遮蓋所述收容空間16，所述驅動裝置30和所述電源安裝於所述收容空間16中，所述電源用於給所述驅動裝置30提供電能，所述驅動裝置30包括驅動部32和運動部34，所述驅動部32驅使所述運動部34運動並包括第一外殼326、馬達320、第一齒輪321、第二齒輪322和第三齒輪323，所述第一外殼326固定於所述殼體10，所述馬達320包括第一轉軸3201，所述第一齒輪321和所述第一轉軸3201聯動，所述第一齒輪321驅使所述第二齒輪322轉動，所述第二齒輪322驅使所述第三齒輪323轉動，所述運動部34用於驅使所述智能拖地機100運動並包括第二外殼349、蝸輪340、第四齒輪341、第二轉軸342和多個輪子343，所述第二外殼349轉動地安裝於所述第一外殼326，所述蝸輪340與所述第三齒輪323聯動，所述蝸輪340驅使第四齒輪341轉動，所述第二轉軸342與所述第四齒輪341聯動，所述輪子343固定於所述第二轉軸342的端部並與所述第二轉軸342聯動，從而驅使所述智能拖地機100運動。
[0032]使用時，所述電源供電給馬達320，所述馬達320工作並驅使所述第一轉軸3201轉動，所述第一轉軸3201帶動第一齒輪321 —起轉動，第一齒輪321驅使第二齒輪322轉動，第二齒輪322驅使第三齒輪323轉動，第三齒輪323帶動蝸輪340 —起轉動，蝸輪340驅使第四齒輪341轉動，第四齒輪341帶動第二轉軸342 —起轉動，所述輪子343在第二轉軸342的帶動下隨第四齒輪341轉動並驅使所述智能拖地機100運動。當智能拖地機100碰到障礙物的時候，即殼體10碰到障礙物的時候，障礙物給殼體10和第一外殼326 —個反作用力，第一外殼326給第二外殼349 —個作用力，第二外殼又給所述輪子343 —個作用力，促使所述輪子343改變運動方向，從而智能拖地機100改變運動方向。
[0033]因本實用新型的智能拖地機100通過第二外殼349可以相對第一外殼326轉動，在碰到障礙物時，可以自動改變運動方向，從而智能拖地機100在整個拖地過程中，不需要人工操作，提高了用戶使用的方便性。同時，本實用新型的智能拖地機100通過馬達320帶動驅動裝置30工作，從而智能拖地機100可以自動拖地，用戶在智能拖地機100拖地的過程中可以做其他的事情，比如上網、看電視等，節省了用戶在拖地方面的時間，並減少用戶的勞動強度，大大提高了用戶使用的方便性。
[0034]在本實用新型一種可選的實施方式中，所述第二齒輪322包括大齒輪3220和小齒輪3222，所述大齒輪3220和所述第一齒輪321嚙合，所述小齒輪3222和所述大齒輪3220聯動，所述小齒輪3222和所述第三齒輪323嚙合。
[0035]在本實施方式中，所述大齒輪3220和所述小齒輪3222 —體成型。在其它實施方式中，所述小齒輪3222通過常用的固定方式固定於所述大齒輪3220，如焊接，鎖螺絲等。
[0036]在本實用新型一種可選的實施方式中，所述驅動裝置30包括第三轉軸324，所述第三轉軸324和所述第三齒輪323聯動，所述第三轉軸324和所述蝸輪340聯動。
[0037]因本實用新型的智能拖地機100通過齒輪和轉軸實現傳功，結構簡單，大大降低了成本。
[0038]請一併參考圖7和圖8，在本實施方式中，第三轉軸324固定於所述第三齒輪323。具體地，所述第三轉軸324包括定位頭3240，所述定位頭3240設有第一定位面3241。所述第三齒輪323設有定位孔3230，所述定位孔3230的內壁設有第二定位面3231。安裝時，定位頭3240收容於定位孔3230中，以將第三轉軸324固定於第三齒輪323。同時，第一定位面3241和第二定位面3231配合，以防止第三轉軸324相對第三齒輪323轉動。
[0039]更進一步，所述第三轉軸324包括固定頭3242，所述蝸輪340包括固定部3402，所述固定部3402設有固定孔3403，所述固定頭3242收容於所述固定孔3403中以連接所述蝸輪340和所述第三轉軸324。具體地，所述固定頭3242設有多個第一固定面，所述固定孔3403的內壁設有多第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面配合以防止所述蝸輪340相對所述第三轉軸324轉動。
[0040]在本實施方式中，所述固定頭3242為六角形頭，並包括六個第一固定面。所述固定孔3403為六角形孔，其內壁設有六個第二固定面。
[0041]在本實施方式中，定位頭3240設置於第三轉軸324的一個端部，固定頭3242設置於第三轉軸324的另一個端部。
[0042]請一併參考圖7至圖8，在本實用新型一種可選的實施方式中，所述第一外殼326包括第一驅動蓋329、第二驅動蓋328和連接蓋327，所述第二驅動蓋328包括連接部3282和第一收容部3280，所述第一驅動蓋329安裝於所述第二驅動蓋328並遮蓋所述第一收容部3280，所述馬達320、所述第一齒輪321、所述第二齒輪322及所述第三齒輪323收容於所述第一收容部3280內，所述連接部3282從所述第二驅動蓋328的底部朝向所述運動部34延伸，所述連接蓋327與所述連接部3282固定連接。
[0043]因所述第一驅動蓋329遮蓋所述第一收容部3280，從而防止了灰塵及雜物進入第一收容部3280內容而汙損收容其內的所述馬達320、所述第一齒輪321、所述第二齒輪322及所述第三齒輪323收容於所述第一收容部3280內。
[0044]在本實用新型一種可選的實施方式中，所述第二外殼349包括第一運動蓋347、第二運動蓋348和第二收容部(未圖示)，所述第一運動蓋347轉動地安裝於所述連接蓋327，所述第二收容部由所述第一運動蓋347和所述第二運動蓋348圍成，所述蝸輪340、所述第四齒輪341和所述第二轉軸342收容於所述第二收容部內，所述第一運動蓋347固定於所述第二運動蓋348並遮蓋所述第二收容部。
[0045]因所述第一運動蓋347固定於所述第二運動蓋348並遮蓋所述第二收容部，從而防止了灰塵及雜物進入第二收容部內容而汙損收容其內的所述蝸輪340、所述第四齒輪341和所述第二轉軸342。
[0046]請一併參考圖9和圖10，更進一步，所述第一運動蓋347包括多個凸向所述連接蓋327的倒鉤3470，所述倒鉤3470鉤住所述連接蓋327的端面以轉動連接所述第一運動蓋347和所述連接蓋327。
[0047]更進一步，所述第二驅動蓋328設有第一通孔3284，所述連接蓋設有第二通孔(未圖示)，所述第一運動蓋347設有第三通孔3474，所述第一通孔3284和所述第二通孔連通，所述第三轉軸324穿過所述第一通孔3284和第二通孔與所述第三齒輪323連接，所述第三轉軸324穿過所述第三通孔3474與所述蝸輪340連接。
[0048]安裝時，所述馬達320、所述第一齒輪321、所述第二齒輪322及所述第三齒輪323收容於所述第二驅動蓋328的所述第一收容部3280內，第一驅動蓋329安裝於第二驅動蓋328，連接蓋327固定於第二驅動蓋328，所述蝸輪340、所述第四齒輪341和所述第二轉軸342收容於由所述第二運動蓋348和所述第一運動蓋347圍成的所述第二收容部內，所述第一運動蓋347固定於所述第二運動蓋348並遮蓋所述第二收容部，所述第三轉軸324的定位頭3240穿過所述第二驅動蓋328的所述第一通孔3284和第二通孔與所述第三齒輪323連接，所述第三轉軸324的固定頭3242穿過所述運動蓋347的所述第三通孔3474與所述蝸輪340連接，所述第一運動蓋347轉動地安裝於所述連接蓋327，所述輪子343安裝於第二轉軸342的端部，這樣所述馬達320、所述第一齒輪321、所述第二齒輪322、所述第三齒輪323、所述第三轉軸324、第四齒輪341、第二轉軸342、所述輪子343、第一驅動蓋329、第二驅動蓋328、連接蓋327、第一運動蓋347及第二運動蓋348便組裝為驅動裝置30。
[0049]請一併參考圖11，更進一步，所述智能拖地機100還包括拖地布80，所述拖地布80安裝於所述下殼體14。使用時，輪子343驅使智能拖地機100在地面上運動，拖地布80隨著智能拖地機100的運動清潔地面，如吸附毛髮、掃除灰塵等。
[0050]在本實施方式中，所述地面為各種硬質地面，如複合地板、地磚、大理石等硬質地面。
[0051]請參考圖1和圖2，在本實用新型一種可選的實施方式中，所述收容空間16中凸設有容納部50，所述驅動裝置30部分收容於所述容納部50中。具體地，所述驅動部32凸出於所述容納部50的頂部，所述運動部34從所述容納部50的底部凸出。所述容納部50與所述殼體10固定連接，所述第一外殼326與所述容納部50固定連接，因所述第二外殼349轉動地安裝於所述第一外殼326，從而所述第二外殼349可以相對所述容納部50與所述殼體10轉動。
[0052]更進一步，所述下殼體14的底部設有收容孔142，所述運動部34從所述容納部50中凸出並伸入所述收容孔142中。安裝後，所述輪子343稍微從所述下殼體14的底部凸出。
[0053]更進一步，所述容納部50還包括容納所述電池的容納腔52。在本實施方式中，所述容納腔52為兩個，分別設置於驅動裝置30的兩側。
[0054]在本實施方式中，所述殼體10為圓形。在其它實施方式中，所述殼體10為方形或動物形狀。
[0055]請參考圖1，在本實用新型一種可選的實施方式中，所述智能拖地機100還包括第一開關60和第二開關70，所述第一開關60和所述第二開關70設置於上殼體12的頂面。第一開關60控制智能拖地機100的第一種工作方式，第二開關70控制智能拖地機100的第二種工作方式。當智能拖地機100處於第一種工作方式時，智能拖地機100智能工作30分鐘便停止工作，以防止用戶忘記關智能拖地機100而浪費電。當智能拖地機100處於第一種工作方式時，智能拖地機100智能工作60分鐘便停止工作。
[0056]因本實用新型的智能拖地機100有兩種工作方式，用戶可以根據不同的需求選擇不同的工作方式，當需要清潔的地面的面積不大時，可以選擇第一種工作方式，當需要清潔的地面的面積較大時，可以選擇第二種工作方式，大大提供了用戶使用的方便性。
[0057]請參考圖1至圖10，安裝時，電池安裝於所述容納部50的容納腔52中，所述驅動裝置30安裝於容納部50中並部分伸入下殼體14的收容孔142中，上殼體12安裝於下殼體14，所述拖地布80套裝於所述下殼體14，這樣電源、驅動裝置30、殼體10及拖地布80便組裝為智能拖地機100。安裝後，所述輪子343稍微凸出拖地布80的底面，但拖地布80的絨毛稍超過所述輪子343的底面。
[0058]使用時，電源給馬達320提供電能，馬達320工作並帶動第一轉軸3201 —起轉動，第一轉軸3201帶動第一齒輪321 —起轉動，第一齒輪321驅使第二齒輪322轉動，第二齒輪322驅使第三齒輪323轉動，第三齒輪323帶動第三轉軸324 —起轉動並帶動蝸輪340 —起轉動，蝸輪340驅使第四齒輪341轉動，第四齒輪341帶動第二轉軸342和所述輪子343一起轉動，從而驅使智能拖地機100運動，在智能拖地機100運動的過程中，拖地布80清潔地面。當智能拖地機100碰到障礙物的時候，即殼體10碰到障礙物的時候，障礙物給殼體10和第一外殼326 —個反作用力，第一外殼326給第二外殼349 —個作用力，第二外殼349給輪子343 —個作用力促使輪子343改變運動方向，從而智能拖地機100改變運動方向。
[0059]因本實用新型的第二外殼349可以相對第一外殼326轉動，當智能拖地機100碰到障礙物時，障礙物給殼體10 —個反作用力促使輪子343改變運動方向，從而智能拖地機100改變運動方向，進而實現本實用新型的智能拖地機100全自動拖地，在整個過程中，不會因碰到障礙物而停止拖地或死機，解決了現有技術中，因拖地機碰到障礙物不能自動改變運動方向而導致的停止拖地或死機的問題。
[0060]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種智能拖地機，其特徵在於，所述智能拖地機包括殼體、驅動裝置和電源，所述殼體包括上殼體、下殼體及收容空間，所述收容空間設置於所述下殼體，所述上殼體安裝於所述下殼體並遮蓋所述收容空間，所述驅動裝置和所述電源安裝於所述收容空間中，所述電源用於給所述驅動裝置提供電能，所述驅動裝置包括驅動部和運動部，所述驅動部驅使所述運動部運動並包括第一外殼、馬達、第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪，所述第一外殼固定於所述殼體，所述馬達包括第一轉軸，所述第一齒輪轉動和所述第一轉軸聯動，所述第一齒輪驅使所述第二齒輪轉動，所述第二齒輪驅使所述第三齒輪轉動，所述運動部用於驅使所述智能拖地機運動並包括第二外殼、蝸輪、第四齒輪、第二轉軸和多個輪子，所述第二外殼轉動地安裝於所述第一外殼，所述蝸輪與所述第三齒輪聯動，所述蝸輪驅使所述第四齒輪轉動，所述第二轉軸與所述第四齒輪聯動，所述輪子固定於所述第二轉軸的端部並與所述第二轉軸聯動，從而驅使所述智能拖地機運動。2.如權利要求1所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第二齒輪包括大齒輪和小齒輪，所述大齒輪和所述第一齒輪嚙合，所述小齒輪和所述大齒輪聯動，所述小齒輪和所述第三齒輪嚙合。3.如權利要求1或2所述的智能拖地機，其特徵在於，所述驅動裝置還包括第三轉軸，所述第三轉軸和所述第三齒輪聯動，所述第三轉軸和所述蝸輪聯動。4.如權利要求3所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第三轉軸包括定位頭，所述定位頭設有第一定位面，所述第三齒輪設有定位孔，所述定位孔的內壁設有第二定位面，所述定位頭收容於所述定位孔中以將所述第三轉軸固定於所述第三齒輪，所述第一定位面和所述第二定位面配合以防止所述第三轉軸相對所述第三齒輪轉動。5.如權利要求3所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第三轉軸包括固定頭，所述蝸輪包括固定部，所述固定部設有固定孔，所述固定頭收容於所述固定孔中以連接所述蝸輪和所述第三轉軸，所述固定頭設有多個第一固定面，所述固定孔的內壁設有多第二固定面，所述第一固定面和所述第二固定面配合以防止所述蝸輪相對所述第三轉軸轉動。6.如權利要求3所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第一外殼包括第一驅動蓋、第二驅動蓋和連接蓋，所述第二驅動蓋包括連接部和第一收容部，所述第一驅動蓋安裝於所述第二驅動蓋並遮蓋所述第一收容部，所述馬達、所述第一齒輪、所述第二齒輪及所述第三齒輪收容於所述第一收容部內，所述連接部凸設於所述第二驅動蓋的底部，所述連接蓋與所述連接部固定連接。7.如權利要求6所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第二外殼包括第一運動蓋、第二運動蓋和第二收容部，所述第一運動蓋轉動地安裝於所述連接蓋，所述第二收容部由所述第一運動蓋和所述第二運動蓋圍成，所述蝸輪、所述第四齒輪和所述第二轉軸收容於所述第二收容部內，所述第一運動蓋固定於所述第二運動蓋並遮蓋所述第二收容部。8.如權利要求7所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第一運動蓋包括多個凸向所述連接蓋的倒鉤，所述倒鉤鉤住所述連接蓋的端面以轉動連接所述第一運動蓋和所述連接至ΠΠ O9.如權利要求7所述的智能拖地機，其特徵在於，所述第二驅動蓋設有第一通孔，所述連接蓋設有第二通孔，所述第一運動蓋設有第三通孔，所述第一通孔和所述第二通孔連通，所述第三轉軸穿過所述第一通孔和第二通孔與所述第三齒輪連接，所述第三轉軸穿過所述第三通孔與所述蝸輪連接。10.如權利要求1所述的智能拖地機，其特徵在於，所述智能拖地機還包括拖地布，所述拖地布安裝於所述下殼體。
【文檔編號】A47L11-28GK204274337SQ201420447599
【發明者】錢工成 [申請人]深圳市浩天電器有限公司