一種單軌吊可升降駕駛室的製作方法

2023-07-06 22:26:11

專利名稱：一種單軌吊可升降駕駛室的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種單軌吊駕駛室，尤其是一種新型的單軌吊可升降駕駛室。
背景技術：
目前煤礦上所用的單軌吊，駕駛人員都是踩著機頭上的一個梯子進入駕駛室，由於單軌吊機車是在單軌上運行，軌道又是用鏈條固定在頂板上，所以駕駛人員在爬梯子時會左右搖晃，上下非常不方便；而已有的可升降駕駛室，主要以駕駛室底部連接升降機構，下方作用是使駕駛室升起，不適用於空中作業的單軌吊。

發明內容
本發明是針對現有技術的不足，提供一種可以自動升降的單軌吊駕駛室。 為解決上述技術問題，本發明所採用的技術方案為一種單軌吊可升降駕駛室，包括行走架、升降器和駕駛室，所述駕駛室上方的行走架與在煤礦巷道頂板上懸掛的單軌吊軌道配合，其特徵在於所述行走架、升降器、駕駛室自上而下順序安裝連接。所述升降器的結構為兩組伸縮臂平行設置，每組伸縮臂的頂部均各自連接有一個上滑輪軌道，每組伸縮臂的底部均各自連接有一個下滑輪軌道，所述伸縮臂為兩列多個剪叉沿豎直方向層疊的剪叉列，兩列剪叉列相對應的鉸接處之間均連接有平行連杆；所述伸縮臂底部的一端鉸接於下滑輪軌道上，伸縮臂底部安有第一滑輪的另一端與下滑輪軌道配合；所述伸縮臂頂部的一端鉸接於上滑輪軌道上，伸縮臂頂部安有第二滑輪的另一端與上滑輪軌道配合；所述液壓油缸位於伸縮臂的中部，與上滑輪軌道和下滑輪軌道平行，液壓油缸的缸體和活塞杆分別與兩列剪叉列相對應鉸接處的平行連杆連接；所述的兩個上滑輪軌道均連接在行走架上，所述的兩個下滑輪軌道均固定在駕駛室的頂部。所述駕駛室的頂部還安裝有防脫鉤自鎖裝置，所述防脫鉤自鎖裝置的結構為 第一固定板固定在駕駛室頂板一側上，從動鉤的底部鉸接在第一固定板上，第二固定板固定在駕駛室頂板另一側上，主動鉤的中部鉸接在第二固定板上，連杆的一端與從動鉤的中部鉸接，連杆的另一端與主動鉤的中下部鉸接，彈簧的一端與連杆的中部鉸接，彈簧的另一端與主動鉤的中上部連接；所述主動鉤和從動鉤的頂部均為掛鈎，主動鉤的底部為便於手握的把手；所述行走架的底部設有與所述主動鉤、從動鉤相配合的凸臺，當駕駛室在升降器的作用下升到最頂部時，主動鉤和從動鉤能夠掛在所述的凸臺上。所述伸縮臂的頂部設置有上軌液壓油缸，所述上軌液壓油缸的一端鉸接在伸縮臂頂部與上滑輪軌道的鉸點上，上軌液壓油缸的另一端與伸縮臂安裝第一滑輪的一端鉸接。本發明與現有技術相比具有的有益效果是單軌吊機車駕駛人員可直接進入駕駛室，不用踩梯子進入駕駛室；升降器來實現駕駛室升降，行程大結構緊湊，可實現自動控制，且操作方便；防脫鉤自鎖裝置使升降駕駛室多一道機械保護，結構簡單且安全可靠。


下面結合附圖對本發明一種單軌吊可升降駕駛室的具體實施方式
作進一步詳細的說明。圖I為本發明的結構示意 圖2為圖I的左視 圖3為圖I中升降器的結構示意 圖4中圖3的左視 圖5為圖2中I處的局部放大 圖中1為行走架，2為升降器，3為駕駛室，4為防脫鉤自鎖裝置，11為凸臺，21為上滑輪軌道，22為上軌液壓油缸，23為平行連杆，24為伸縮臂，25為液壓油缸，26為下滑輪軌道,27為第一滑輪,28為第二滑輪,41為第一固定板,42為從動鉤,43為主動鉤,44為第二 固定板，45為彈簧,46為連杆。
具體實施例方式如圖I和圖2所示一種單軌吊可升降駕駛室，包括行走架I、升降器2和駕駛室3，所述駕駛室3上方的行走架I與在煤礦巷道頂板上懸掛的單軌吊軌道配合，其特徵在於所述行走架I、升降器2、駕駛室3自上而下順序安裝連接。如圖3和圖4所示所述升降器2的結構為兩組伸縮臂24平行設置，每組伸縮臂24的頂部均各自連接有一個上滑輪軌道21，每組伸縮臂24的底部均各自連接有一個下滑輪軌道26，所述伸縮臂24為兩列多個剪叉沿豎直方向層疊的剪叉列，兩列剪叉列相對應的鉸接處之間均連接有平行連杆23 ;所述伸縮臂24底部的一端鉸接於下滑輪軌道26上，伸縮臂24底部安有第一滑輪27的另一端與下滑輪軌道26配合；所述伸縮臂24頂部的一端鉸接於上滑輪軌道21上，伸縮臂24頂部安有第二滑輪28的另一端與上滑輪軌道21配合；所述液壓油缸25位於伸縮臂24的中部，與上滑輪軌道21和下滑輪軌道26平行，液壓油缸25的缸體和活塞杆分別與兩列剪叉列相對應鉸接處的平行連杆23連接；所述的兩個上滑輪軌道21均連接在行走架I上，所述的兩個下滑輪軌道26均固定在駕駛室3的頂部。所述伸縮臂24的頂部設置有上軌液壓油缸22，所述上軌液壓油缸22的一端鉸接在伸縮臂24頂部與上滑輪軌道21的鉸點上，上軌液壓油缸22的另一端與伸縮臂24安裝第一滑輪27的一端鉸接。如圖I和圖5所示所述駕駛室3的頂部還安裝有防脫鉤自鎖裝置4，所述防脫鉤自鎖裝置4的結構為第一固定板41固定在駕駛室3頂板一側上，從動鉤42的底部鉸接在第一固定板41上，第二固定板44固定在駕駛室3頂板另一側上，主動鉤43的中部鉸接在第二固定板44上，連杆46的一端與從動鉤42的中部鉸接，連杆46的另一端與主動鉤43的中下部鉸接，彈簧45的一端與連杆46的中部鉸接，彈簧45的另一端與主動鉤43的中上部連接；所述主動鉤43和從動鉤42的頂部均為掛鈎,主動鉤43的底部為便於手握的把手；所述行走架I的底部設有與所述主動鉤43、從動鉤42相配合的凸臺11，當駕駛室3在升降器2的作用下升到最頂部時，主動鉤43和從動鉤42能夠掛在所述的凸臺11上。本發明一種單軌吊可升降駕駛室，駕駛員進入駕駛室3後，操作升降器2上的液壓控制系統當升降器2收縮時，駕駛室3上升，駕駛室行走架I下方突出的凸臺11與防脫鉤自鎖裝置4的從動鉤42和主動鉤43的鉤頭斜面接觸，凸臺11向下運動使從動鉤42和主動鉤43同時外旋，彈簧45拉伸；凸臺11至最低點，主動鉤43受彈簧45的回覆力，通過連杆46帶動從動鉤42，使從動鉤42和主動鉤43復位，卡住凸臺11，實現駕駛室3處於該位置時的鎖緊。駕駛員工作完畢，只需向下拉動防脫鉤自鎖裝置4中與主動鉤43—體的操縱橫杆，主動鉤43通過連杆46帶動從動鉤42，使從動鉤42和主動鉤43向外旋，彈簧45伸長，鉤頭鬆開凸臺11，操作升降器2上的液壓控制系統，使升降器2伸長，鬆開防脫鉤自鎖裝置
4中與主動鉤43 —體的操縱橫杆，主動鉤43受彈簧45的回覆力，通過連杆46帶動從動鉤42，使從動鉤42和主動鉤43實現自動復位。防脫鉤自鎖裝置4僅在駕駛員離開駕駛室3時降下駕駛室3前，手動操作一次。本發明一種單軌吊可升降駕駛室，穩定可靠、結構緊湊、操作方便。 上面結合附圖對本發明的實施例作了詳細說明，但是本發明並不限於上述實施例，在本領域普通技術人員所具備的知識範圍內，還可以在不脫離本發明宗旨的前提下作出各種變化。
權利要求
1.一種單軌吊可升降駕駛室，包括行走架(I)、升降器(2)和駕駛室(3)，所述駕駛室(3)上方的行走架(I)與在煤礦巷道頂板上懸掛的單軌吊軌道配合，其特徵在於所述行走架(I)、升降器(2)、駕駛室(3)自上而下順序安裝連接； 所述升降器(2)的結構為兩組伸縮臂(24)平行設置，每組伸縮臂(24)的頂部均各自連接有一個上滑輪軌道(21)，每組伸縮臂(24)的底部均各自連接有一個下滑輪軌道(26)，所述伸縮臂(24)為兩列多個剪叉沿豎直方向層疊的剪叉列，兩列剪叉列相對應的鉸接處之間均連接有平行連杆(23);所述伸縮臂(24)底部的一端鉸接於下滑輪軌道(26)上，伸縮臂(24)底部安有第一滑輪(27)的另一端與下滑輪軌道(26)配合；所述伸縮臂(24)頂部的一端鉸接於上滑輪軌道(21)上，伸縮臂(24)頂部安有第二滑輪(28)的另一端與上滑輪軌道(21)配合；所述液壓油缸(25)位於伸縮臂(24)的中部，與上滑輪軌道(21)和下滑輪軌道(26)平行，液壓油缸(25)的缸體和活塞杆分別與兩列剪叉列相對應鉸接處的平行連杆(23)連接； 所述的兩個上滑輪軌道(21)均連接在行走架(I )上，所述的兩個下滑輪軌道(26)均固定在駕駛室(3)的頂部。
2.根據權利要求I所述的一種單軌吊可升降駕駛室，其特徵在於所述駕駛室(3)的頂部還安裝有防脫鉤自鎖裝置(4)，所述防脫鉤自鎖裝置(4)的結構為第一固定板(41)固定在駕駛室(3 )頂板一側上，從動鉤(42 )的底部鉸接在第一固定板(41)上，第二固定板(44)固定在駕駛室(3 )頂板另一側上，主動鉤(43 )的中部鉸接在第二固定板(44 )上，連杆(46 )的一端與從動鉤(42)的中部鉸接，連杆(46)的另一端與主動鉤(43)的中下部鉸接，彈簧(45)的一端與連杆(46)的中部鉸接，彈簧(45)的另一端與主動鉤(43)的中上部連接；所述主動鉤(43)和從動鉤(42)的頂部均為掛鈎,主動鉤(43)的底部為便於手握的把手； 所述行走架(I)的底部設有與所述主動鉤(43)、從動鉤(42)相配合的凸臺(11)，當駕駛室(3)在升降器(2)的作用下升到最頂部時，主動鉤(43)和從動鉤(42)能夠掛在所述的凸臺(11)上。
3.根據權利要求I或2所述的一種單軌吊可升降駕駛室，其特徵在於所述伸縮臂(24)的頂部設置有上軌液壓油缸(22)，所述上軌液壓油缸(22)的一端鉸接在伸縮臂(24)頂部與上滑輪軌道(21)的鉸點上，上軌液壓油缸(22)的另一端與伸縮臂(24)安裝第一滑輪(27)的一端鉸接。
全文摘要
本發明一種單軌吊可升降駕駛室，包括行走架、升降器、駕駛室、防脫鉤自鎖裝置，本發明一種單軌吊可升降駕駛室位於單軌吊機頭處，駕駛室上方行走架與在煤礦巷道頂板上懸掛的單軌吊軌道配合，行走架、升降器、駕駛室自上而下順序安裝連接，通過控制液壓控制升降器的伸縮，實現駕駛室升降，採用安裝在駕駛室頂板上防脫鉤自鎖裝置可以有效的提高駕駛室的安全性；本發明採用液壓推動槓桿結構升降器來實現駕駛室升降，結構緊湊行程大，人員可直接進入駕駛室操作，彌補傳統單軌吊機車的人員爬梯出入駕駛室的缺點。
文檔編號B61B12/02GK102717803SQ201210238919
公開日2012年10月10日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者段元樂, 王聯剛, 黃義 申請人:長治市潞安合力機械有限責任公司