用於起重機尤其用於高架或門式起重機的起重機梁，以及包括這種梁的起重機的製作方法

2023-07-07 00:23:31

所述發明涉及一種用於起重機尤其用於高架或門式起重機的起重機梁，所述起重機梁被設計為具有上弦杆(upper chord)、下弦杆(lower chord)和將所述弦杆彼此連接的多個支架(braces)的桁架梁，其中至少一個支架以片狀方式設計並具有在與起重機梁的縱向方向垂直的方向上延伸的主表面。

本發明還涉及一種包括至少一個這樣的起重機梁的起重機，尤其是高架起重機或門式起重機。

背景技術：

從德國公開文獻DE 10 2012 102 808 A1中已知一種包括被設計為桁架梁的起重機梁的高架起重機。所述起重機梁包括藉助於以片狀方式設計的多個支架彼此連接的上弦杆和下弦杆。所述多個支架分別具有在與起重機梁縱向方向垂直的方向上延伸的主表面並通過其相對端被熔焊於上弦杆和下弦杆。

德國實用新型文獻DE 1 919 256 U公開了一種起重機梁，該起重機梁設計為桁架梁，並且其支架被設計為杆的形狀並通過螺釘固定於下弦杆。這樣的起重機梁也在US 2011/0180507 A1中公開。

從德國公開文獻DE 1 907 455 A已知一種包括多個支架的桁架梁，該多個支架以片狀方式設計並且通過螺釘固定於下弦杆或上弦杆。所述桁架梁不是起重機梁。

此外，從德國專利文獻DE 843 424 B已知一種包括通過螺釘固定的杆形支架的橋的支承結構，該支承結構設計為桁架梁。

技術實現要素：

本發明的目的在於為起重機，尤其是高架或門式起重機提供一種改進的起重機梁，該起重機梁尤其易於生產。本發明的目的還在於提供一種包括改進的起重機梁的起重機。

通過包括權利要求1特徵的起重機的尤其是高架或門式起重機的起重機梁，以及通過包括權利要求15特徵的起重機實現該目的。從屬權利要求2至14描述了本發明的優選的實施方式。

根據本發明，用於起重機尤其用於高架或門式起重機的起重機梁，其中所述起重機梁被設計為具有上弦杆、下弦杆和將所述弦杆彼此連接的多個支架的桁架梁，其中至少一個支架以片狀方式設計並具有在與起重機梁的縱向方向垂直的方向上延伸的主表面，所述起重機梁以優選的方式憑藉以下事實得以改進：所述支架可拆卸地緊固於所述上弦杆和/或所述下弦杆。因此，所述起重機梁的各個模塊和組件可以預製構件並在組裝前以節省空間的方式運輸，從而以簡單省成本的方式運輸到安裝地。因此，與包括傳統的不可拆卸連接件的起重機梁相反，所述起重機梁可以以特別簡單的方式在安裝地組裝，並且可以避免較為昂貴的工廠製造和複雜運輸。還可以避免熔焊連接件的複雜生產。

在這種情況下,通常認為支架是桁架結構的那些具有傾斜或對角程度的構件。因此，桁架結構的支架不同於完全豎直延伸並限定為立柱的構件。

藉助於相應的片狀構造，所述支架或表面支架優選在其縱向軸線方向上吸收力，從而在其平坦的主表面的延伸平面上吸收力。這樣的表面構件或表面支承結構在機械工程中被限定為盤(disks)，而被垂直於其延伸表面裝載的表面構件或主表面被限定為板(plates)。根據本發明，盤以及所述表面支架不同於例如杆或杆狀立柱和支架，因為它們的厚度尺寸基本上比確定所述盤的二維範圍的長度和寬度尺寸小。因此，片狀支架還可以被限定為表面支架或盤支架。

此外，由於結構上不必要的金屬板區域的省略以及與之相關的材料節省，以片狀支架生產為桁架梁的所述起重機梁具有被很大程度減輕的重量，也具有優化的承重能力。

以有利的方式規定，所述支架經由所述主表面緊固於所述上弦杆和/或所述下弦杆。通過將所述主表面併入所述支架的緊固，在上弦杆或下弦杆的腹板的外側形成的膜片接合方面，所述支架的力流和屈曲強度可以優化。

在這種情況下以結構簡單的方式規定，所述支架緊固於所述上弦杆和/或所述下弦杆的腹板，並且所述腹板優選相對於所述起重機梁的縱向方向豎直地延伸。

以有利的方式規定，所述支架以形狀配合和/或力配合的方式緊固。因此，所述起重機梁可以以特別簡單的方式組裝和拆卸。

以結構上簡單的方式規定，所述支架藉助於螺釘連接件緊固。

在所述起重機梁的簡單實施方式中規定，所述螺釘連接件至少局部設置在由所述主表面形成的平面內並優選具有與所述主表面平行的擰入方向。

此外，以有利的方式規定，所述螺釘連接件包括至少一個螺釘、緊固於所述主表面的套筒和螺母，通過引導穿過所述上弦杆和所述下弦杆的螺釘通路和所述套筒的所述螺釘以及被支承在所述套筒上並優選設計為壓入螺母的所述螺母，所述支架被緊固於所述上弦杆和所述下弦杆。以這樣的方式可以簡單地實現將所述支架可拆卸地旋轉固定地緊固於所述上弦杆或下弦杆。

以有利的方式規定，所述螺釘連接件另外包括一種夾緊銷，所述螺釘被引導通過所述夾緊銷，並且所述上弦杆或所述下弦杆被支承在所述夾緊銷上。就發生的側向力和剪切力而言，所述夾緊銷減輕了所述螺釘連接件尤其是其螺釘的負擔。

以結構上簡單的方式規定，所述主表面具有至少一個孔，所述套筒的外周表面抵靠並緊固在該孔的邊緣，所述緊固優選為熔焊(welded)、釺焊(soldered)或粘合。優選通過產生熔焊、釺焊或粘合連接使套筒和支架彼此緊固之前，所述孔有助於所述套筒在所述支架上的定位。此外，因為在由鋼板生產的支架的情況下能夠通過雷射切割以特別簡單的方式生產所述孔，因此可以減小製造複雜性。

還以特別有利的方式規定，所述支架藉助於插入式連接件緊固。因為能夠使得所述支架相對於所述下弦杆或上弦杆，以形狀配合的方式定位於所期望的緊固位置，這非常有助於組裝。一旦已產生作為定位輔助的插入連接件，可以以簡單的方式，例如藉助於前述的螺釘連接件，可釋放性地鎖緊所述緊固位置。

進一步地，以有利的方式規定，所述插入式連接件具有平行於所述主表面的插入方向。

以特別有利的方式規定，所述插入式連接件直接在所述主表面和所述上弦杆或所述下弦杆之間產生，尤其是通過所述主表面的至少一個插入肩部產生，所述插入肩部被插入所述上弦杆的插入接收部中，或插入所述下弦杆的插入連接部中。在這種情況下，以特別簡單的方式，通過推入或將所述支架的插入肩部插入到下弦杆或上弦杆的相應插入接收部中，對所述支架相對於所述下弦杆或上弦杆定向，由此所述支架彼此接合併使得它們彼此相抵接。作為結果，通過旋轉和平移的方式，所述下弦杆或上弦杆相對於所述支架的相對位置以簡單的方式固定。

此外，以有利的方式規定，所述上弦杆和所述下弦杆另外藉助於設置在起重機梁縱向方向上的多個立柱彼此連接。這尤其有效地降低了所述上弦杆或所述下弦杆屈曲的風險。這也提高了所述起重機梁的承重能力。

以結構上簡單的方式規定，所述上弦杆和所述下弦杆完全以可拆卸的方式彼此連接。

根據本發明，一種起重機，尤其是一種高架或門式起重機，包括至少一個起重機梁，該起重機梁在縱向方向水平延伸，所述起重機優選憑藉以下事實得以改進：所述起重機梁根據以上各優選實施方式之一設計。

附圖說明

下文將參考附圖進一步詳細描述本發明的示例性實施方式，其中：

圖1示出了一種設計為單梁起重機並包括本發明的起重機梁的高架起重機；

圖2示出了圖1所示起重機梁的立體圖；

圖3示出了圖2所示起重機梁的剖視圖；

圖3a示出了圖3細節處A的剖視圖；以及

圖4示出了圖2所示的起重機梁的部分側視圖。

具體實施方式

圖1示出了一種被設計為單梁高架起重機的起重機1。所示起重機1包括被設計為桁架梁並水平定向並在其縱向方向LR上延伸長度L的起重機梁2。

當然，所示起重機1也可以被設計為包括相對應的起重機臂2的單梁門式起重機。同樣，所示起重機1可以設計為雙梁高架起重機或設計為雙梁門式起重機並可以以相對應的方式包括兩個起重機梁2。因此下文可以適用參考了被設計為單梁高架起重機的起重機1所提供的說明。

所述起重機1的起重機梁2，與緊固於其相對端部的第一和第二行走裝置單元7、8一起形成起重機橋，該起重機橋在平面圖中基本上是雙T形。藉助於所述行走裝置單元7、8，所述起重機1可在與所述起重機梁2的縱向方向LR垂直的水平行進方向F上的未示出的軌道上移動。所述軌道通常位於地面上方，並且為此可以例如藉助於合適的支承結構被提升或者可以被緊固在建築物對立牆上。為了移動所述起重機1或其起重機梁2，所述第一行走裝置單元7被第一電動機7a驅動，第二行走裝置單元8被第二電動機8a驅動。懸吊在所述起重機梁2的是起重機吊運車9，該起重機吊運車9包括設計為電纜絞車的升降裝置並在與所述起重機1的行進方向F垂直的方向和所述起重機梁2的縱向方向LR上可藉助於未示出的行走裝置單元移動。所述起重機吊運車9可沿著並在所述起重機梁2的下弦杆4的橫向突出行走表面4h上移動。所述起重機1還包括起重機控制器10和與之相關聯的懸吊式控制開關11，藉助於所述起重機控制器10和所述懸吊式控制開關11，可以彼此單獨地激活和操作所述起重機1或所述電動機7a、8a以及包括所述電纜絞車的所述起重機吊運車9。

所述起重機梁2的桁架結構基本包括上弦杆3、下弦杆4和在上下弦杆之間對角線方向延伸並將所述上弦杆3固定連接於下弦杆4的多個支架5。如圖1所示，可以額外在所述上弦杆3和所述下弦杆4之間設置多個立柱6，所述立柱排列在所述起重機梁2的縱向方向LR上，豎直延伸並同樣將所述上弦杆3和下弦杆4彼此固定連接。

為了簡單起見，將基本通過參考對所述支架5到所述上弦杆3或所述下弦杆4的緊固來說明本發明。因此，在圖2至4示出的所述起重機梁2沒有立柱6而只有支架5。然而，所述發明不限於對所述支架5到所述上弦杆3或所述下弦杆4的緊固，而是相反地，以相同方式涉及了對可以被提供的立柱6到所述上弦杆3或所述下弦杆4的緊固，並且可以相應地應用於本發明。

所述上弦杆3和所述下弦杆4彼此間隔隔開並在所述行走裝置單元7、8之間在起重機梁2的縱向方向LR上平行延伸。在這種情況下，所述上弦杆3和所述下弦杆4彼此豎直間隔隔開。所述上弦杆3由兩個第一和第二上弦杆型材3d、3e組成，所述第一和第二上弦杆型材3d、3e在水平平面上排列並彼此水平間隔隔開。所述兩個上弦杆型材3d、3e由均包括豎直腹板3a和與其成直角設置的水平凸緣3c的L形或角的型材梁形成。在這種情況下，所述上弦杆型材3d、3e的所述凸緣3c優選置於具有所述支架5的上端面的水平平面中。以與所述上弦杆3類似的方式，所述下弦杆4由第一下弦杆型材4d和第二下弦杆型材4e組成，所述第一下弦杆型材4d和第二下弦杆型材4e同樣分別設計為L形或角型材梁並相應地包括豎直腹板4a和與其成直角設置的凸緣4f。在這種情況下，所述下弦杆4的所述凸緣4c形成用於所述起重機吊運車9的行走表面4h。所述上弦杆3的所述上弦杆型材3d、3e的所述向下指向的腹板3a和所述下弦杆4的所述下弦杆型材4d、4e的所述向上指向的腹板4a面向彼此。

然而，所述下弦杆型材4d、4e不必設計為如圖1所示的L形或角型材梁。同樣可行的是，所述起重機梁2的下弦杆4不由兩個獨立的下弦杆型材4d、4e形成，而是由包括兩個垂直腹板4a的單個平型材4b形成。因此，在這種具有近似U型材形狀截面的平面型材4b的情況下，只設有一個共同的凸緣4f，該凸緣4f側向延伸超越所述腹板4a。在這種情況下，所述凸緣4f的相對端則形成所述行走表面4h。以相同的方式，所述上弦杆3還可以由相對應的平型材3b形成。

在圖1中示出的所述起重機梁2的所述上弦杆3和所述下弦杆4均藉助於片狀支架5和立柱6固定地及可拆卸地彼此連接。在這種情況下，所述支架5設計為包括主表面5a的金屬板型材，該主表面5a具有基本平坦和矩形的截面，其中為了至少在中央區域增加屈曲強度，支架5的縱向邊以次表面5b的形式被折回。在所述起重機梁2的桁架結構內部所述支架5設置在所述上弦杆3或下弦杆4的腹板3a、4a之間，並且在這種情況下，所述支架5以這樣一種方式定向，即支架5的主表面5a均垂直於所述起重機梁2的縱向方向LR延伸。因此，在與所述起重機梁2的縱向方向LR垂直的方向上觀察，只有一個支架5-或者可選地只有一個立柱6-還設置在所述上弦杆3的腹板3a和所述下弦杆4的腹板4a之間。

以下將參考圖3來詳細描述所述支架5的設計。可選設置的、片狀的、同樣設計為金屬板型材的立柱6的結構設計基本上以相對應的適配尺寸與所述片狀的支架5的設計相對應，因此在這種情況下可以相應地應用其包括附圖標記5a至5g的描述。

圖2示出了起重機梁2的端部的立體圖。所述起重機梁2設計為桁架梁，其上弦杆3和下弦杆4均由兩個上弦杆型材3d、3e和下弦杆型材4d、4e分別組成。如上所述，所述下弦杆型材4d、4e設計為空心型材。在縱向方向LR上觀察，連接所述上弦杆3和所述下弦杆4的所述支架5成對並以人字形頂(pitched-roof)的樣式設置。在這種情況下，各個支架5相對於假想垂直輔助平面(還參見圖4)呈設定角α傾斜，該假想垂直輔助平面與在縱向方向LR上平行延伸的所述上弦杆3和下弦杆4呈直角延伸。在這種情況下，所述設定角α由所述第一支架5的平行主表面5a和所述輔助平面形成。為了簡單起見，在所述主表面5a和處於所述輔助平面中的輔助線HL之間表示所述設定角α。優選地，所述設定角α在35°到55°的範圍內，尤其優選為45°。優選地，使用偶數個支架5，所述支架相對於彼此相應地成對並以人字形頂樣式傾斜或對角線設置，以使得，在整個長度L上觀察，所述第一個或最後一個支架5開始或結束於所述下弦杆4(見圖1)。為了能夠使用偶數個均具有相同長度的支架5，組裝之前根據起重機梁2的長度L確定所述設定角α。作為結果，充當為軌道並為此形成行走表面4h的下弦杆4被加強以防止翹曲。然而，所述支架具有不同長度並且相應地所述設定角α具有不同值，從根本上也可行的。

在所述支架5的成對的、人字形頂設置的情況下，在縱向方向LR上觀察的在所述起重機梁2的兩端部之一的區域中，藉助於下螺釘連接件12和下插入式連接件13，第一支架5可拆卸地緊固於所述下弦杆4。從該情況開始，所述支架5在縱向方向LR上以傾斜的方式呈設定角α在所述上弦杆3的方向上延伸，藉助於上螺釘連接件12和上插入式連接件，所述支架5同樣可拆卸地緊固於所述上弦杆3。在這種情況下，所述支架5通過上部第一支架端部5e和下部第二支架端部5f被緊固從而位於所述上弦杆3或所述下弦杆4的腹板3a、4a的相互朝向的內邊之間並抵靠在所述內邊處。

第一上節點區域OK或第一下節點區域UK均藉助於所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13形成於所述上弦杆3或所述下弦杆4的腹板3a、4a上，所述節點區域不是以點形方式形成而是在所述支架5的主表面5a的縱向邊上以線形方式形成。

所述各自的螺釘連接件12和插入式連接件13和其產生將通過參考圖3、3a和4在下文詳細描述。

接合於挨著所述第一上節點區域OK排列的第二上節點區域OK中的是第二支架5，該第二支架呈設定角α向下傾斜延伸到所述下弦杆4並終止以人字形頂樣式設置的第一對支架5。因此，在所述上弦杆3的相應上節點區域OK的區域中每個支架5與輔助平面或輔助線HL形成了相同的設定角α。重複這種設置直到所述支架5到達所述起重機梁2的相對端。可選地，立柱6均可以設置在兩個相鄰接的支架5之間，尤其設置在一對支架5的上節點區域OK之間或兩對相鄰接的支架5的下節點區域UK之間，並且可以以與所述支架5相同的方式可拆卸地被緊固。

圖3示出了圖2所示起重機梁2的剖視圖，該起重機梁2的截面在垂直於所述縱向方向LR的方向上並在兩個相鄰接支架5之間延伸。以剖視圖中的示例方式示出並以片狀方式設計的支架5包括在縱向軸線LA的方向中的狹長形狀並具有基本上矩形的主表面5a。所述支架5相對於該縱向軸線LA對稱形成。在這種情況下，所述主表面5a沿著所述支架5的縱向軸線LA延伸並且在任何情況下垂直於所述起重機梁2的縱向方向LR的方向在中央區域中延伸所述起重機梁2的寬度B的至少一半。在這種情況下，所述寬度B與所述下弦杆4的在縱向長度LR上觀察的最外側的下弦杆點之間的距離相對應，或者，如圖3所示起重機梁2的情況下，與所述上弦杆3的最外側的點之間的距離相對應，尤其是與遠離所述縱向軸線LA向外指向的凸緣3c之間的距離或凸緣4c之間的距離相對應。

所述支架5優選由鋼板通過雷射切割而生產，所述鋼板形成所述主表面5a並且可選地設置的次表面5b。在相對的支架端部5e、5f的區域中，兩個上凹部和兩個下凹部5c設置在所述支架5的縱向的兩邊。所述凹部5c以圓形方式形成，優選以圓弧的形式形成，並且在將所述支架5緊固於所述起重機梁2的所述上弦杆3或所述下弦杆4的方面，保證通過所述支架5優化力流和減輕所述螺釘連接件12或所述插入式連接件13的負擔。所述凹部5c在各個支架端部5e、5f的區域中產生對所述主表面5a在垂直於所述縱向軸線LA的方向上的收縮，由此所述支架5在這些區域中均形成了一種膜片接合(membrane joint)。

在所述下凹部和上凹部5c之間，被摺疊的優選以直角摺疊的且與所述縱向軸線LA平行延伸的次表面5b在所述支架5的各縱向邊上與所述主表面5a接合。所述次表面5b基本上是梯形的(還可參見圖4)。如果所述次表面5b都在相同方向以直角摺疊，如本圖中所示，則在所述支架5的縱向軸線LA的方向上觀察，至少在所述次表面5b的區域中，圖2的所述支架5具有U形截面。同樣可行的是，所述次表面5b以相反方向摺疊，以使得，在縱向軸線LA的方向上觀察，至少局部會產生Z形截面。通過省略次表面5b或通過只提供單一次表面5b，在所述縱向軸線LA的方向上所述支架5也可以相應地具有至少局部的L形截面。所述次表面5b用於提高所述支架5的屈曲強度。所述次表面5b位於所述上弦杆3和所述下弦杆4之間的腹板3a、4a的外側，以使得只有未折回的所述主表面5a的縱向邊區域抵靠於所述腹板3a、4a，尤其是抵靠於其相互朝向的內邊。因此在所述縱向軸線LA的方向上觀察，由所述凹部5c形成的所述膜片接合被設置在所述次表面5b和各個支架端部5e或5f之間，所述支架端部5e或5f被夾在所述腹板3a之間或4a之間。

被設置用於在各個情況下將所述支架5緊固於所述上弦杆3和所述下弦杆4的各所述螺釘連接件12和插入式連接件13分別以相同的方式設計，因此不需考慮尺寸的不同，所述支架端部5e、5f在結構方面也以類似的方式設計。因此在這一方面，以下聲明要麼涉及支架5到所述上弦杆3的緊固，要麼涉及支架5到所述下弦杆4的緊固，並且可以相應地應用於其他各個所述支架5的緊固。

為了能夠藉助於所述螺釘連接件12通過兩個腹板3a之間的第一支架端部5e將所述支架5緊固於所述上弦杆3，在所述主表面5a的金屬板中，在所述支架5的上部第一支架端部5e和所述上凹部5c之間設置兩個上部孔5d，並相對於所述縱向軸線LA將其排列在右邊和左邊。所述孔5d被設計為基本上矩形的槽，從平行於所述縱向軸線LA延伸的所述支架5的縱向邊出發，所述槽在垂直於所述縱向軸線LA的方向上延伸從而在所述縱向軸線LA上使所述縱向邊回縮。

設置在每個孔5d區域中的是套筒12b，所示螺釘連接件12的一個螺釘12a被引導穿過該套筒12b。在這種情況下，所示套筒12b通過其套筒縱向軸線平行於所述孔5d的縱向延伸而定向並且通過其外周表面抵靠所述孔5d的邊緣。為此，所述套筒12b的外周表面的直徑小於在所述縱向軸線LA的方向上測量的所述孔5d的寬度。因此，所述套筒12b至少局部地設置於所述孔5d中並突入或穿過由所述主表面5a形成的平面。為了保證防止所述套筒12b繞所述套筒縱向軸線旋轉，所述套筒12b被緊固於所述主表面5a，尤其是緊固於所述孔5d的邊緣。優選地，所述緊固以整體結合的方式獲得，尤其是通過在所述孔5d的邊緣區域中在所述套筒12b的外周表面和所述主表面5a之間的熔焊(welded)連接而獲得。可替換地，釺焊(soldered)或粘合劑連接也是可行的。

在所述孔中所描述的所述套筒12b的設置為所述螺釘12a建立，所述螺釘12a是在垂直於所述支架5的所述縱向軸線LA的擰入方向ER並平行於其主表面5a延伸的螺釘。

為了牢固地將所述支架5夾緊於所述上弦杆3，所述螺釘12在外部被引導通過螺釘通路3g並且通過所述套筒12b，所述螺釘通路3g設置在所述上弦杆3或其腹板3a上，並且所述螺釘12在擰入方向ER被擰入優選為壓入螺母的螺母12c。在這種情況下，所述螺釘12a經由所述腹板3a通過其螺釘頭被支承在所述上弦杆3上。在所述孔5d內部，為了吸收用於所述螺釘12a的擰緊扭矩，所述螺母12c被支承在所述套筒12b上。作為結果，所述套筒12b然後還有所述支架5則被牢固地夾緊於所述上弦杆3。為了吸收所述支架5或緊固於該支架的套筒12c和所述上弦杆3的腹板3a之間的側向力或剪切力，所述螺釘連接件12包括套筒形狀的夾緊銷12d(見圖3a)，所述螺釘12a被引導穿過所述夾緊銷12d。

在圖3中，所述下螺釘連接12被表示為細節A。因此為了以示例的方式詳細說明所述螺釘連接件12的所有的基本設計，圖3a示出了細節A的狹長剖視圖。所示的橫截面平行於所述支架5的主表面5a延伸。圖3a尤其示出了藉助於所述下螺釘連接件12所述下部第二支架端5f到所述下弦杆4的兩個腹板4a其中之一的緊固。該圖示出了其中一個孔5d，所述套筒12c的外周表面抵靠並熔焊在所述孔5d的邊緣。還示出了所述夾緊銷12d在所述螺釘通路4g內部和所述套筒12b內部的設置。在這種情況下，所述套筒12b和所述腹板4a經由其螺釘通路4g被支承於所述夾緊銷12d上。所述螺釘12a被引導穿過在所述擰入方向ER上延伸的夾緊銷12d。

圖3還示出了，不僅僅藉助於所述螺釘連接件12還藉助於所述插入式連接件13，所述上部第一支架端部5e被緊固於所述上弦杆3。所述插入式連接件13直接在所述支架5尤其是其主表面5和所述上弦杆3尤其是其腹板3a之間產生。為此，所述主表面5a均在其縱向邊上形成了相應地側向設置的插入肩部5g(還參見圖2)，所述插入肩部5g尤其是以矩形的方式，以遠離所述縱向軸線LA指向的方式向外延伸。由於在所述上凹部5c和上部孔5d之間的插入肩部5g的翼狀設置，所述主表面5a在這一區域中以近似於T形的方式形成。為了能夠產生所述插入式連接件13，插入接收部3f均被設置在所述上弦杆3或其腹板3a中，所述支架5通過所述插入肩部5g被插入該插入接收部中。因此，所述插入接收部3f以槽的形狀以及以與所述插入肩部5g或其金屬板截面互補的方式設計。所述槽狀的插入接收部3f在腹板3f中均形成為狹長的通孔，但是還可以以不連貫的方式和盲孔的方式形成。此外，所述插入接收部3f根據相對於所述輔助平面呈設定角α定向(還參見圖4)，以使得所述插入接收部3f分別平行於所述主表面5a延伸並優選在具有所述主表面5a的平面中延伸。通過考慮所述設定角α以及它們彼此在縱向方向LR上的間隔對所述插入接收部3f定向，在這一點上，在旋轉和平移方面，所述支架5的緊固位置被固定。為了以可拆卸的方式將所述支架5緊固於所述上弦杆3，所述支架5上弦杆的上部第一支架端部5e和所述上弦杆型材3d、3e分別在插入方向SR中向彼此移動從而使得所述插入肩部5g插入到相對應的上弦杆型材3d、3e的相關聯的插入接收部3f中。在這種情況下，在縱向方向LA上延伸的所述主表面5a的所述縱向邊位於所述孔5d或抵靠於所述腹板3a內邊的所述插入肩部5g的上方和下方。以這樣的方式產生的所述插入式連接件13產生了所述支架5到所述上弦杆3的形狀配合的連接或緊固，所述緊固以垂直於所述插入方向SR的方向起作用，藉助於所述插入式連接件，所述支架5的位置根據緊固位置的插入接收部3f的位置和定向來固定。因此所述形狀配合的連接則可以只通過所述支架5或所述上弦杆型材3d、3e在各自相對的插入方向SR上的移動而釋放。在本示例性實施方式中，所述插入方向SR與所述擰入方向ER完全相同，從而使得兩者都平行於所述主表面5a的平面放置，並且在這種情況下所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13至少局部地位於所述主表面5a的平面內部(還參見圖4)。

為了將所述支架5緊固到所述下弦杆4，所述下部第二支架端部5f同樣具有相應的下螺釘連接件12和下插入式連接件13。相對於所述支架5的縱向延伸，所述上螺釘連接件12和所述下插入式連接件13朝向對應的支架端部5e、5f並且所述下螺釘連接件12和所述上插入式連接件13被設置在所述上螺釘連接件12和所述下插入式連接件13之間。然而，在所述縱向軸線LA的方向上，所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13可以以任何方式相對於彼此設置在相應的支架5e、5f上。

所述支架5尤其是經由所述主表面5a被緊固於所述上弦杆3，因為各個所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13分別以所述孔5d和所述插入肩部5g的形式合併所述主表面5a，從而直接與主表面5a配合。

以下將描述組裝前述起重機梁2的方法，尤其是用於對連接所述上弦杆3和所述下弦杆4的片狀支架5的可拆卸緊固的方法。在這種情況下，在第一組裝步驟中，所述支架5相對於所述上弦杆3和所述下弦杆4移動到緊固位置，該緊固位置包括所期望的支架5的設定角α和它們在所述縱向方向LR上的間隔。為了獲得所述緊固位置，在所述第一組裝步驟，帶有其插入肩部5g的所述支架5和所述上弦杆3和所述下弦杆4的以設定角α形成的插入接收部3f、4f在所述插入方向SR上被組裝在一起。因此，當產生各自的插入式連接件13時所述插入接收部3f、4f用作為定位輔助，由於上述形狀配合的連接，藉助於所述插入件13，通過在縱向方向LR上平移並根據設定角α確定所述緊固位置。如果所述上弦杆3或所述下弦杆4均由兩個上弦杆型材3d、3e組成或兩個下弦杆型材4e、4f組成，則它們相應地與所述支架5組裝在一起。

在第二組裝步驟中，藉助於兩個螺釘連接件12，相對於所述插入方向ER所述起重機梁2則被鎖定在第一組裝步驟中產生的所述緊固位置。在這種情況下，所述上螺釘連接件12的兩個螺釘12a將所述上部第一支架端部5e牢固夾於所述上弦杆3，尤其是夾於其兩個腹板3a之間，並且所述下螺釘連接件12的兩個螺釘12a將所述下部第二支架端部5f牢固夾於所述下弦杆4，尤其是夾於其兩個腹板4a之間。作為定位輔助，所述上插入式連接件和下插入式連接件13不僅固定所述緊固位置而且在這種情況下還減輕了旋轉固定的螺釘連接件12的負擔。然而，由於所述旋轉固定的螺釘連接件12，在組裝所述起重機梁2期間，省掉所述插入連接13並僅藉助於所述螺釘連接件12來調節和維持所述設定角α，從根本上也可行的。

圖4示出了圖2所示的起重機梁2的部分側視圖。在該圖中示出的是所述起重機的上弦杆3和下弦杆4，藉助於所述片狀支架5，所述上弦杆3和所述下弦杆4彼此可拆卸地連接。尤其是，在這種情況下示出了相對於所述輔助線HL呈設定角α以人字形樣式設置的兩對支架5。隨著彼此緊挨設置的兩個上節點區域OK的形成，每對支架5藉助於螺釘連接件12和插入式連接件13，均被緊固於所述上弦杆3上弦杆。可以觀察到所述螺釘連接件12的所述螺釘12a的螺釘頭，所述螺釘連接件12被引導穿過各自的螺釘通路3g並被支承在所述上弦杆3的所述腹板3a上。還示出的是，由在垂直於所述起重機梁2縱向方向LR的方向上延伸的所述主表面5a形成的插入肩部5g。在這種情況下，將所述插入肩部5g插入穿過設置於上弦杆3所示腹板3a中的插入接收部3f。

此外，隨著下節點區域UK的形成，同樣均藉助於設置在所述螺釘通路4g上的螺釘連接件12和插入式連接件13，每對支架5被緊固於所述下弦杆4，圖4同樣示出了所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13。

圖4還清楚地示出了從所述主表面5a摺疊的支架5的次表面5b的梯形構造。所述次表面5b被設置在所述上下弦杆3、4的腹板3a、4a的外側並在包括所述起重機梁2的縱向方向LR的豎直表面內延伸或平行於該豎直表面延伸。放置在由所述主表面5a限定並在垂直於所述縱向方向LR的方向且以相對於豎直輔助線HL呈設定角α傾斜的平面中或至少平行於該平面放置的是：由所述主表面5a形成的插入肩部5g、凹部5c和孔5d、螺釘連接件12的螺釘12a，尤其是其擰入方向ER，以及插入式連接件13的插入方向SR和所述上弦杆3或所述下弦杆4的槽狀插入接收部3f、4g和螺釘通路3g、4g的中心點。

在一個可行的實施方式中，支架5的總長度為890mm。在這種情況下,則所述插入肩部5g分別以在縱向軸線LA的方向所測量的25mm的插入寬度插入所述上下弦杆3、4的插入接收部3f、4f中。接收所述螺釘連接件12的所述孔5d的中心和所述插入肩部5g之間的最大距離則均為35mm。相對於縱向軸線LA，所述次表面5b具有530mm的次表面長度，即所述次表面5b在其縱向方向上延伸所述530mm的次表面長度。

因此所述次表面長度優選在所述支架5的總長度的大約40％到70％的範圍，尤其是優選在60％到65％的範圍中。從均面向所述支架端部5e或5f的凹部5c的端部開始，所述支架端部5e、5f的長度在所述支架5的總長度的大約10％到15％的範圍。相對於所述支架5的總長度，在所述凹部5c區域中的所述膜片接合的長度優選是其5％到10％，尤其優選8％。

不論上弦杆3或下弦杆4是由上弦杆型材3d、3e或下弦杆型材4d、4e構成，還是設計為一體式平型材3b或平型材4b,藉助於所述螺釘連接件12和所述插入式連接件13，所述支架5到所述上弦杆3和所述下弦杆4的可拆卸連接都是可能的。此外，在相對應的支架端部5e、5f上的螺釘連接件12還可以僅包括一個螺釘12a，所述插入式連接件13還可以僅包括一個插入肩部5g。

在圖1至4中，所有的支架5以片狀方式設計並且如所述那樣，可拆卸地緊固於所述上弦杆3和所述下弦杆4。然而，還可以不是所有支架5被可拆卸地緊固到所述上弦杆3或所述下弦杆4，而是一些支架5，尤其是通過熔焊，被不可拆卸地緊固到所述上弦杆3或所述下弦杆4。而且不是所有的支架5，而是只有一些支架5以片狀方式設計是可行的。然而，這同樣適用於選擇性設置的立柱6上，該立柱6優選以與所述支架5相同的方式設置，並且立柱6的上部第一立柱端部6e在所述上弦杆3的腹板3a之間，與所述上弦杆3的腹板3a組裝和通過螺釘固定在一起。為此，在所述立柱6的主表面6a的縱向邊上，所述立柱6還具有相應的孔6d和插入肩部6b。

螺栓連接件從根本上也可行的，所述螺栓連接件用於將支架5可拆卸地緊固於所述上弦杆3或所述下弦杆4，每個所述螺栓連接包括螺栓和至少一個鎖緊環。所述螺栓連接件可以額外設置或代替所述螺釘連接件12或所述插入式連接件13設置，並且在這種情況下，尤其是經由相應的孔5d，所述螺栓連接件可以以相應的方式連接於支架5，連接至上弦杆3或連接至下弦杆4。

附圖標記列表

1 起重機

2 起重機梁

3 上弦杆

3a 腹板

3b 平型材

3c 凸緣

3d 第一上弦杆型材

3e 第二上弦杆型材

3f 插入接收部

3g 螺釘通路

4 下弦杆

4a 腹板

4b 平型材

4c 凸緣

4d 第一下弦杆型材

4e 第二下弦杆型材

4f 插入接收部

4g 螺釘通路

4h 行走表面

5 支架

5a 主表面

5b 次表面

5c 凹部

5d 孔

5e 第一支架端部

5f 第二支架端部

5g 插入肩部

6 立柱

6a 主表面

6c 凹部

6d 孔

6e 第一立柱端部

6f 第二立柱端部

7 第一行走裝置單元

7a 第一電動機

8 第二行走裝置單元

8a 第二電動機

9 起重機吊運車

10 起重機控制器

11 懸吊式控制開關

12 螺釘連接件

12a 螺釘

12b 套筒

12c 螺母

12d 夾緊銷

13 插入式連接件

α 設定角

A 細節

B 寬度

ER 擰入方向

F 行進方向

HL 輔助平面

L 長度

LA 縱向軸線

LR 縱向方向

OK 上節點區域

SR 插入方向

UK 下節點區域