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加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法

2023-07-06 18:16:26

專利名稱:加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法
技術領域:
本發明涉及在顯示畫面上顯示規定加工機械加工的加工形狀的加工線的加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法背景技術例如,在作為加工機械的對加工布料能夠縫製多種圖形花樣的工業用縫紉機中,縫製多種圖形花樣用的縫製數據預先存入控制裝置內的非易失性存儲器。然後,縫製操作者對操作面板進行操作,選擇想要縫製的圖形花樣,通過這樣來進行所選擇的特定圖形花樣的縫製。在這種情況下,以往的工業用縫紉機一般沒有像家用刺繡機那樣確認縫製的刺繡線跡或輸入刺繡花樣用的大型顯示器。
與上不同的,最近有的工業用縫紉機也連接有顯示器,將根據縫製數據生成的線跡花樣的顯示數據向顯示器發送並進行顯示,並附加能夠根據縫製條件對該顯示的線跡花樣的一部分或全部進行編輯的編程功能。
例如,在日本國專利申請公開平成10年第323469號公報中有一種編程式電子縫紉機,它通過電纜和與操作面板分開的編程器(手持式操作顯示裝置)連接。在該縫紉機中是這樣構成的,在縫紉機的控制裝置一側讀入存儲在FDD中的縫製程序,執行顯示圖形花樣用的顯示數據生成處理,將生成的顯示數據向編程器發送。另一方面,在編程器一側,接收縫紉機一側發送的顯示數據,在液晶顯示器的顯示區中顯示。
但是,在上述編程式電子縫紉機中,在縫紉機控制裝置將生成的顯示數據向編程器發送時,由於顯示數據的數據量比較多,同時一般將8位(bit)構成的顯示數據變換為串行數據,以異步通信方式進行串行發送,因此顯示數據的發送處理需要相當的時間。所以存在的問題是,在編程器的液晶顯示器上顯示圖形花樣時很花費時間。

發明內容
本發明的目的在於提供在顯示畫面上顯示規定加工機械的加工形狀的加工線時,能夠力圖提高處理速度的加工機械的顯示裝置和加工機械以及加工機械的顯示方法。
本發明在顯示畫面上顯示規定加工機械加工的加工形狀的加工線的加工機械的顯示裝置中,它具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數據的加工數據存儲單元;以及根據該加工數據存儲單元中存儲的加工數據、生成在前述顯示畫面上顯示前述加工線用的顯示數據的顯示數據生成單元,同時前述顯示數據生成單元是這樣構成,即在從加工開始點一直到加工結束點,只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於已經規定的最新加工線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,將前述各加工點作為顯示對象,一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線,一面生成顯示數據。
根據上述構成,在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於已經規定的最新加工線的方向不發生大於等於規定角度的角度變化時,不將該各加工點作為顯示對象,即所謂剔除。然後,將只限於發生大於等於規定角度的角度變化時、即多個加工點中的加工線方向有很大變化的主要部分的加工點作為顯示對象,生成按順序連接顯示對象加工點的加工線的顯示數據。因而,能夠以比較少的顯示數據的數據量就可完成,其結果在顯示畫面上顯示加工線時,能夠力圖提高處理速度。
在這種情況下,顯示的加工線的形狀雖比實際的加工形狀要簡化,對於例如在操作者從多種加工形狀中選擇加工形狀這樣的用途,通過簡化的顯示已足夠了。另外,由於若上述規定角度較小,則顯示的加工線與實際的加工形狀接近,而規定角度越大,則所謂簡化程度越大,因此通過設定適當的規定角度,能夠使形狀簡化的程度適當。
本發明作為加工機械能夠適用於具有線跡形成部分的縫紉機。這時,能夠將加工數據存儲單元作為縫製數據存儲單元,存儲按照縫製程序列舉用縫紉機縫製的落針點的縫製數據作為加工數據,構成顯示數據生成單元,使其根據縫製數據生成在顯示畫面上顯示縫製的縫製線的顯示數據。
在這種情況下,顯示畫面可以裝在作為加工機械的縫紉機上,也可以設置在與加工機械分開的、通過無線或有線與控制縫紉機的控制單元連接的手持式顯示操作單元上。


圖1為本發明一實施例有關的電子縫紉機的立體圖。
圖2為電子縫紉機控制系統的方框圖。
圖3為說明圖形花樣縫製數據的數據結構用的說明圖。
圖4為編程器的正視圖。
圖5為編程器控制系統的方框圖。
圖6為縫製線顯示數據生成控制的流程圖。
圖7為線跡剔除處理的流程圖。
圖8為縫製線顯示處理的流程圖。
圖9A所示為縫製的圖案(logo)花樣圖。
圖9B為說明決定顯示對象的縫製線的作用的說明圖。
圖10所示為簡化的圖案(logo)花樣的顯示例子。
圖11所示為本發明的變更形態的與圖7相當的流程圖。
具體實施例方式
為了更詳細地說明本發明,下面根據附圖對本發明進行說明。圖1至圖10所示為將本發明用於作為加工機械的縫紉機、更具體來說是工業用電子縫紉機1的一個實施例。將另外分開的手持式顯示操作單元即編程器30與該電子縫紉機1連接而構成。
首先,簡單說明作為加工機械(縫紉機)的電子縫紉機1。如圖1所示,該電子縫紉機1具有設置在操作臺2上的機座部3、從該機座部3的後端部向上方延伸設置的立柱部4、以及從該立柱部4的上端向前方延伸設置的機臂部5。在前述機臂部5的前端下部設置能夠上下運動的具有縫針6a的針杆6。在前述機座部3上與前述針杆6對應向前方突出設置筒型機座3a。雖在圖中未表示,但在該筒型機座3a內具有與前述縫針6a一啟動作形成線跡的線環捕捉器等。前述針杆6及線環捕捉器與利用縫紉機電動機24(參照圖2)旋轉的縫紉機主軸(未圖示)聯動,進行驅動。
在前述筒型機座3a的上面部分配置保持縫製對象(加工布料)的保持件(工件夾持裝置)7。然後,在前述機座部3設置使該保持件7沿水平方向自由移動用的移動機構。雖在圖中未表示,但該移動機構由使保持件7沿左右方向即X軸方向移動用的X方向驅動機構、以及使保持件7沿前後方向即Y軸方向移動用的Y方向驅動機構所構成。對作為被加工物體的縫製對象進行規定加工形狀的加工、即規定圖形花樣的縫製。
在前述操作臺2上,設置進行各種縫製參數及縫製速度等設定輸入用的操作面板8。另外,該操作面板8顯示這些各種各樣的縫製信息。在操作臺2上放置手持式顯示操作單元即編程器30。該編程器30利用連接電纜9與電子縫紉機1的控制單元即控制裝置10(參照圖2)連接。該編程器30接收電子縫紉機1發送的圖形花樣的縫製位置P的坐標值,具有根據該坐標值顯示縫製線H以及送料線F的顯示裝置的功能。
圖2所示為電子縫紉機1的控制系統。這裡,控制裝置10是以計算機為主體而構成的,控制整個電子縫紉機1,進行例如規定的圖形花樣的縫製動作。控制裝置10具有輸入接口11、CPU12、ROM13、RAM14、電可擦寫非易失性的閃速存儲器15、能夠按照RS-232C等串行通信標準進行通信的串行通信接口(串行通信I/F)16、輸出接口17、以及將它們相互連接的數據總線等總線18。
啟動停止開關22、前述操作面板8、以及檢測縫紉機電動機24的旋轉位置(縫紉機主軸的旋轉位置)及轉速的旋轉位置檢測傳感器23等與前述輸入接口11連接。驅動縫紉機電動機24的驅動電路19、驅動X方向驅動機構的驅動源、即X進給電動機25的驅動電路20、以及驅動Y方向驅動機構的驅動源、即Y進給電動機26的驅動電路21與前述輸出接口17連接。另外,控制裝置10通過串行通信I/F16與編程器30的微型計算機電連接。
前述ROM13中預先存入驅動控制前述電動機24~26的驅動控制程序、後述的本申請特有的縫製線顯示數據生成控制的控制程序、以及有關多種圖形花樣的圖形縫製數據等。ROM13起到作為存儲加工數據的縫製數據的縫製數據存儲單元(加工數據存儲單元)的功能。另外,關於圖形縫製數據,也可以使用從後述的編程器30通過串行通信I/F16向控制裝置10發送並存入閃速存儲器15的數據。
控制裝置10通過執行前述縫製線顯示數據生成控制程序,起到作為生成在顯示畫面(後述)上顯示作為加工線的縫製線H用的顯示數據的顯示數據生成單元的功能。前述RAM14中,根據需要設置存儲供縫製用的圖形縫製數據的縫製數據存儲器、存儲縫製線Hn的方向的縫製線方向存儲器、存放用CPU12運算處理的運算結果的各種存儲器、指針及計數器等。
圖9A所示為作為圖形花樣形狀(加工形狀)的一個例子的將三角形與扇形組合的圖案(logo)花樣LM。另外,圖3簡要表示作為該圖案(logo)花樣LM有關的加工數據的圖形縫製數據結構。該圖形縫製數據是按照縫製順序(加工順序)列舉了加工點即落針點的例子,在這種情況下,包含形成線跡的線跡數據和不形成線跡而僅進行送布的送料數據。
在圖9A中,標號a1、a2、a3……an表示第1落針點、第2落針點、第3落針點、…第n落針點。實際的落針點數雖有很多,但這裡為方便起見,設為約100針。將第1落針點a1設為縫製開始點(加工開始點),將第100落針點a100設為縫製結束點(加工結束點)。在圖3所示的圖形縫製數據中,將約100針數量的落針點用的送布量與線跡編號C1~C99相對應加以存儲。這裡,所謂種類信息「線跡」,意味著形成線跡,所謂種類信息「送料」,意味著不形成線跡而僅進行送布。
下面說明前述編程器30。如圖4所示,該編程器30形成操作者能夠用手拿著進行操作的那樣大小的豎長形狀,在其表面位於上部設置作為顯示畫面的豎長形的大型液晶顯示器31。在液晶顯示器31的下側有鍵盤32等。鍵盤32中有使在畫面上始終顯示著的十字形指示器33沿上下左右方向移動的移動鍵34、各種縫製參數輸入用的字母鍵35、以及輸入數值(0~9)的數字鍵36等。這時,鍵盤32起到作為操作者將後述的規定角度在5°~45°的範圍內任意設定用的角度設定單元的功能。
圖5所示為該編程器30的控制系統。該編程器30具有由CPU41、ROM42、RAM43及未圖示的各種控制器等構成的微型計算機40。將前述液晶顯示器31及鍵盤32與前述微型計算機40連接,同時還連接可插拔的存儲媒體即小型閃速存儲器卡44(「compact flash」是註冊商標)、報警用蜂鳴器45、以及串行通信接口(串行通信I/F)46等。該微型計算機40通過串行通信I/F 46與前述的電子縫紉機1的控制裝置10連接。
前述ROM42中預先存入集中控制編程器30的液晶顯示器31及鍵盤32的各種應用程式、以及後述的縫製線顯示控制的控制程序等。另外,前述RAM43中,根據需要設置存儲電子縫紉機1發送的縫製位置P及種類信息的縫製位置存儲器及種類信息存儲器、存放用CPU41運算處理的運算結果的各種存儲器、指針及計數器等。由液晶顯示器31及微型計算機40的ROM42等構成顯示單元。
再有,前述電子縫紉機1的控制裝置10在由操作者進行圖形花樣的選擇、並進而向編程器30的液晶顯示器31發出顯示指示時,執行上述的縫製線顯示數據生成控制的控制程序。即,控制裝置10根據圖形縫製數據,生成在液晶顯示器31上顯示所選擇的圖形花樣形狀用的顯示數據,向編程器30的微型計算機40發送。前述編程器30若接收該顯示數據,則根據該顯示數據,在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀(參照圖4)。
控制裝置10從縫製開始點(第1落針點a1)一直到縫製結束點(第n落針點an),求出連接各落針點與下一個落針點的線的方向。判定該方向相對於已經規定的(作為顯示對象的)最新縫製線H的方向是否發生大於等於設定的規定角度(例如20°)的角度變化。然後,僅在發生大於等於規定角度的角度變化時,將前述各落針點作為顯示對象。一面將依次連接這些顯示對象落針點的直線作為顯示對象縫製線,一面生成顯示數據。顯示數據中包含以與縫製線H不同的形態顯示不形成線跡的送料線F用的數據。
下面參照圖6~圖11敘述上述構成的作用。首先,圖6的流程圖表示電子縫紉機1的控制裝置10執行的縫製線顯示數據生成控制的處理順序。另外,圖7的流程圖表示其中的步驟S18的線跡剔除處理的詳細處理順序。圖中的標號Si(i=11、12、13…)是各步驟。另外,這裡說明的是選擇圖9A(及圖3)所示的圖案(logo)花樣LM作為圖形花樣的情況。
若開始該控制,則在圖6中,首先作為控制上的縫製位置P,讀入圖案(logo)花樣LM的圖形縫製數據的最前面存儲的縫製開始點(第1落針點a1)的XY坐標值,存入縫製線方向存儲器(S11)。將線跡計數器的計數值Cn設定為「1」(S12)。這時,線跡計數器的計數值為指示第1線跡用的線跡編號的計數值「c1」。另外,所謂線跡是通過在其兩端落針而形成的,因此第Cn線跡是由第an落針點與第a(n+1)落針點形成的。
接著,讀入用線跡計數值Cn指示的線跡數據、即第1線跡的線跡數據(S13)。在讀入的線跡數據是種類信息「線跡」時(S14Yes),執行線跡的剔除處理(參照圖7)(S18)。
如圖7所示,若開始該線跡的剔除處理,則控制裝置10將縫製位置P(在該情況下是縫製開始點即第1落針點a1的縫製位置)向編程器30發送(S30)。再有,這一次的線跡的種類信息「線跡」也接著向編程器30發送(S31)。
然後,根據用線跡計數值Cn指示的送布量所決定的縫製線Hn相對於基準線(例如X軸的正方向)的方向、即現在的縫製位置P及用線跡計數值Cn指示的送布量,運算縫製線的方向,將該縫製線的方向存入RAM 43的縫製線方向存儲器(S32)。
對縫製位置P加上用線跡數值Cn指示的線跡數據的送布量,更新縫製位置P(S33)。接著,將線跡計數器Cn的值加1(S34),運算用線跡計數器Cn指示的縫製線Hn(這裡是第2線跡的縫製線H2)相對於基準線的方向,在相對於S34中存儲的最新的縫製線Hn的方向(這裡是第1線跡的H1的方向)不發生大於等於規定角度(例如20°)的角度變化時(S35No),與S33相同更新縫製位置P的坐標值(S36)。
然後,將線跡計數值Cn的值加1(S37),在下一個線跡數據的種類信息是「線跡」時(S38Yes),則在S35中,在最新的線跡(Cn)的縫製線Hn的方向相對於S32或後述的S40中存儲的縫製線Hn的方向發生大於等於規定角度的角度變化時(S35Yes),將現在的縫製位置P的坐標值向編程器30發送(S39)。
進而,將S36中運算的線跡Cn的縫製線Hn的方向作為最新的縫製線Hn的方向,更新RAM43的縫製線方向存儲器並存入(S40)。重複S36~S38的處理,在S35~S40的執行中,在線跡數據不是種類信息「線跡」時(「送料」或「結束」)(S38No),結束該控制,返回縫製線顯示數據生成控制(圖6)的S13。
返回圖6,在讀入的線跡數據是種類信息「送料」時(S14No、S15Yes),將現在的縫製位置P的坐標值向編程器30發送(S19),再有,這一次的線跡的種類信息「送料」也接著向編程器30發送(S20)。接著,對縫製位置P加上用線跡計數值Cn指示的線跡數據的送布量,更新縫製位置P的坐標值(S21),將線跡計數器Cn的值加1(S22),返回S13。
這裡,在讀入的線跡數據既不是種類信息「線跡」、也不是種類信息「送料」時,即是種類信息「結束」時(S14No、S15No),將現在的縫製位置P的坐標值、即縫製結束點的坐標向編程器30發送(S16),進而將顯示處理結束命令向編程器30發送(S17),結束該處理。
圖8的流程圖表示編程器30的微型計算機41執行的對液晶顯示器31進行顯示控制的處理順序。即,若接通編程器30的電源,則開始該控制。將RAM43的有關縫製線顯示存儲器的全部存儲器清零(S41),等待電子縫紉機1發送前述的縫製線顯示數據生成控制中成為了顯示對象的數據(S42No)。在接收了電子縫紉機1發送的數據時(S42Yes),在接收的數據是種類信息時(S43),將接收的種類信息存入種類信息存儲器(S44)。
在接收的數據是線跡顯示用的縫製位置信息時(S43),在RAM43的縫製位置信息存儲器中還沒有存儲縫製位置信息時(S45No),將接收的縫製位置P的坐標值存入縫製位置信息存儲器(S46)。
與上相反,在縫製位置信息存儲器中已經存儲了縫製位置信息時(S45Yes),從已經存儲的縫製位置P起到這一次接收的縫製位置P為止,根據種類信息「線跡」或「送料」,在液晶顯示器31上顯示縫製線H或送料線F(S47)。然後,在縫製位置信息存儲器中更新存儲這一次接收的縫製位置P(S48)。
另一方面,在接收了顯示處理結束命令時(S43),返回S41,在將縫製顯示線有關的全部存儲器清零之後,處於待機狀態,一直到接收新的發送數據為止。另外,液晶顯示器31上顯示的圖形花樣有關的縫製線Hn或送料線F可以通過操作者操作鍵盤32上設置的鍵,適當地進行刪除。
通過以上的處理,在圖9A所示的圖案(logo)花樣LM的情況下,在液晶顯示器31上變成圖10所示的樣子。即,首先對於圖9A所示的上側的三角圖形,電子縫紉機1發送縫製開始點(第1落針點a1)的坐標值及線跡編號「c1」的種類信息「線跡」。與此同時,將連接與線跡編號「c1」相對應的第1落針點(a1)和第2落針點(a2)的縫製線H1的方向作為顯示對象進行存儲。但是,由於第2線跡及第3線跡的縫製線H2及H3的方向與縫製線H1的方向相同,因此對於這些線跡,僅依次更新縫製位置P的坐標值,電子縫紉機1不發送縫製位置P的坐標值。
然後,如圖9B所示,由於連接與線跡編號「c4」相對應的第4落針點(a4)和第5落針點(a5)的第4線跡的縫製線H4的方向、與前述處理中作為顯示對象的最新的縫製線H1的方向的角度變化α大於等於規定角度,因此成為新的顯示對象。所以,電子縫紉機1發送坐標值存儲器中存儲的第4落針點(a4)的坐標值,在縫製線方向存儲器中更新存儲縫製線H4的方向作為顯示對象。
另外,這時如圖10所示,在編程器30中,用與種類信息存儲器中存儲的「線跡」相對應的線種(在本實施例中為實線),顯示從縫製位置存儲器中存儲的第1落針點(a1)到接收的第4落針點(a4)的直線(L1)。然後,在縫製位置存儲器中更新存儲接收的第4落針點(a4)的坐標值。
以下同樣進行,電子縫紉機1發送第7落針點(a7)的坐標值,將與線跡編號「c7」相對應的第7線跡的縫製線H7的方向作為顯示對象進行存儲。另外,這時顯示直線(L2)。
由於線跡編號「c11」的種類信息是「送料」,因此暫時結束線跡的剔除處理(圖7)。然後,由於電子縫紉機1發送坐標值存儲器的第11落針點(a11)的坐標值,因此在編程器30中,顯示直線(L3),將第11落針點(a11)存入縫製位置存儲器。另外,由於電子縫紉機1發送種類信息「送料」,因此將「送料」存入編程器30的種類信息存儲器。由於線跡編號「c12」的種類信息是「線跡」,因此再次進行線跡的剔除控制(圖7),發送該最初的坐標值存儲器的第12落針點(a12)的坐標值,在編程器30上顯示虛線(F1)。同樣,進行當中的梯形圖形及下側的梯形圖形的顯示處理。
接著,對於右側的扇形圖形也同樣,在落針點「a70」、「a72」、「a74」、「a76」、「a78」、「a80」、「a82」、「a84」、「a86」、「a88」中,判斷為顯示對象,在編程器30中顯示L12~L21。然後,最終由於在「c100」的種類信息是「結束」,因此發送坐標值存儲器的第100落針點(a100)的坐標值,在編程器30中顯示L22,結束該縫製圖形的顯示處理。
這樣,如圖10所示,液晶顯示器31上通過實線L1~L22及虛線F1~F3的組合,顯示的是圖案(logo)花樣LM的簡要圖形。在這種情況下,顯示的縫製線的形狀雖是從實際的圖形花樣的形狀簡化而成的形狀,但對於例如操作者從多個圖形花樣中選擇圖形花樣那樣的用途,即使是簡化顯示,操作者也完全能夠掌握圖形花樣(圖案(logo)花樣LM)的形狀。
這樣,根據本實施例是下述那樣構成的從縫製開始點一直到縫製結束點,將僅在連接各落針點與下一個落針點的縫製線H的方向相對於已經規定的最新的縫製線H的方向發生大於等於規定角度的角度變化時、即多個落針點中的縫製線H的方向有很大變化的主要部分的落針點作為顯示對象,僅抽取依次連接顯示對象落針點的縫製線H的顯示數據。
因而,與顯示全部落針點相對應的縫製線的情況相比,能夠以較少的顯示數據的數據量就可完成。其結果,即使在電子縫紉機1的控制裝置10與另外分別設置的編程器30之間的數據通信速度比較慢,在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀時,也能夠力圖提高處理速度,能夠進行快速顯示。
另外,特別在本實施例中,由於將本發明用於能夠縫製圖形花樣的電子縫紉機1,用與線跡數據對應的縫製線H不同的形態識別顯示送料數據對應的送料線F而構成,因此操作者能夠掌握圖形花樣的形狀,還能夠識別送料線F,效果更好。
另外,本發明不限定於上述的實施例,還能夠例如下述那樣的變形。
1)在縫製線顯示數據生成的處理(線跡的剔除處理)中,從縫製開始點一直到縫製結束點,即使在連接各落針點與下一個落針點的縫製線的方向相對於連接各落針點的前一個落針點與該各落針點的縫製線的方向不發生大於等於規定角度的角度變化時,也可以在縫製線方向存儲器中更新存儲該檢索對象的縫製線H的方向。即,能夠僅在連接各落針點與下一個落針點的縫製線的方向相對於連接前述各落針點的前一個落針點與前述各落針點的縫製線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時、將前述各落針點作為顯示對象而構成。
具體來說,如圖11所示,可以在前述的線跡剔除處理(圖7的流程圖)中追加S40A進行部分改變。即,運算用線跡計數器Cn指示的縫製線H相對於基準線的方向,即使在該檢索對象的縫製線H的方向相對於最新的縫製線H的方向不發生大於等於規定角度的角度變化時(S35No),也將用線跡計數值Cn指示的縫製線H相對於基準的方向存入RAM43的縫製線方向存儲器(S40A)。關於連接各落針點與該落針點的下一個落針點的縫製線的方向,在相對於剛才前面的縫製線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,存儲這一次的縫製線的方向。
即使在這樣的構成中,也與上述實施例相同,能夠將多個落針點中的縫製線H的方向有很大變化的主要部分的落針點作為顯示對象,僅抽取依次連接顯示對象落葉點的縫製線H的顯示數據,能夠以較少的顯示數據的數據量就可完成。其結果,即使在電子縫紉機1的控制裝置10與另外分別設置的編程器30之間的數據通信速度比較慢,在液晶顯示器31上顯示圖形花樣的形狀時,也能夠力圖提高處理速度,能夠進行快速顯示。
2)在上述實施例中,是將在與電子縫紉機1分開另外設置的編程器30的液晶顯示器31上顯示縫製線的情況作為例子的,但在電子縫紉機1(加工機械)本體上具有顯示裝置時也可以適用本發明。例如,也可以與電子縫紉機1的機臂部5或立柱部4一體設置大型液晶顯示器,從控制裝置10(控制單元)發送顯示數據而構成,在該液晶顯示器上顯示圖形花樣。在這種情況下,也能夠得到與上述實施例同樣的效果。
3)本發明不僅可用於電子縫紉機1等縫紉機,也可以適用於例如將被加工物體(工件)加工成規定形狀的工具機等加工機械。在這種情況下,在與工具機一體或分開另外設置的顯示裝置上顯示規定被加工物體的加工形狀(加工後的外形形狀)的加工線時,通過進行同樣的顯示數據的生成處理(顯示的加工點的剔除處理),在顯示加工形狀時,能夠得到可力圖提高處理速度的效果。
4)在上述實施例中,是將規定角度設定為20°,但是操作者能夠在5°~45°的範圍內任意設定規定角度。在這種情況下,若上述規定角度比較小,則顯示的加工線接近實際的加工形狀,規定角度越大,則所謂簡化的程度越大。因而,操作者只要根據希望的形狀簡化程度,設定適當的規定角度即可。當然也可以使規定角度不可設定,使用預先固定的值。
5)本發明不限定於以上說明的實施形態,例如加工機械與顯示裝置也可以通過無線進行連接等,若是業內人士,能夠在不脫離本發明要點的範圍內對前述實施例附加各種變化來實施,本發明也包含這些變更形狀。
權利要求
1.一種加工機械的顯示裝置,在顯示畫面上顯示規定加工機械加工的加工形狀的加工線,其特徵在於,具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數據的加工數據存儲單元;以及根據該加工數據存儲單元中存儲的加工數據、生成在所述顯示畫面上顯示所述加工線用的顯示數據的顯示數據生成單元,同時所述顯示數據生成單元是這樣構成,即在從加工開始點一直到加工結束點,只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於已經規定的最新加工線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,將所述各加工點作為顯示對象,一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線,一面生成顯示數據。
2.如權利要求1所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述顯示數據生成單元是這樣構成,即在從加工開始點一直到加工結束點,只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,將所述各加工點作為顯示對象。
3.如權利要求1所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述顯示數據生成單元是這樣構成,即一面更新作為所述顯示對象的最新加工線的方向,一面進行存儲。
4.如權利要求1所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,具有在5°~45°的範圍內任意設定所述規定角度用的角度設定單元。
5.如權利要求1所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述加工機械是具有線跡生成單元的縫紉機,所述加工數據存儲單元是存儲按照縫製順序列舉用所述縫紉機縫製的落針點的縫製數據作為所述加工數據的縫製數據存儲單元,所述顯示數據生成單元生成在所述顯示畫面上顯示根據所述縫製數據存儲單元中存儲的縫製數據縫製的縫製線的顯示數據。
6.如權利要求5所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述顯示畫面安裝在所述縫紉機上。
7.如權利要求5所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述顯示畫面設置在通過無線或有線與控制所述縫紉機的控制單元連接的手持式顯示操作單元上。
8.如權利要求5所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述縫製數據存儲單元中存儲的縫製數據除了多個落針點用的多個線跡數據,還具有不形成線跡而僅指定送布的送料數據,在所述顯示畫面上以與所述線跡數據對應的縫製線不同的形態識別顯示所述送料數據對應的送料線。
9.如權利要求5所述的加工機械的顯示裝置,其特徵在於,所述顯示數據生成單元在生成所述顯示數據時,在所述縫製開始點規定所述最前面的縫製線的開始位置,在所述縫製結束點規定所述最後面的縫製線的結束位置。
10.一種加工機械,對被加工物體進行規定加工形狀的加工,其特徵在於,具有存儲按照加工順序列舉加工點的加工數據的加工數據存儲單元;以及根據該加工數據存儲單元中存儲的加工數據、生成在顯示裝置的顯示畫面上顯示規定所述加工形狀的加工線用的顯示數據的顯示數據生成單元,同時所述顯示數據生成單元是這樣構成,即在從加工開始點一直到加工結束點,只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於已經規定的最新加工線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,將所述各加工點作為顯示對象,一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線,一面生成顯示數據。
11.如權利要求10所述的加工機械,其特徵在於,所述顯示數據生成單元是這樣構成,即在從加工開始點一直到加工結束點,只有在連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向相對於連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向發生大於等於規定角度的角度變化時,將所述各加工點作為顯示對象。
12.一種加工機械的顯示方法,在顯示裝置的顯示畫面上顯示規定加工機械加工的加工形狀的加工線,其特徵在於,在根據存入加工數據存儲單元的並按照加工順序列舉加工點的加工數據、生成在所述顯示畫面上顯示加工線的顯示數據時,執行以下步驟在從加工開始點一直到加工結束點、求出連接各加工點與下一個加工點的加工線的方向的方向計算步驟;判定該加工線的方向相對於已經規定的最新加工線的方向是否發生大於等於規定角度的角度變化的判定步驟;以及僅在發生大於等於規定角度的角度變化時,將所述各加工點作為顯示對象、並一面將依次連接這些顯示對象加工點的線作為顯示對象加工線一面執行生成顯示數據的顯示數據生成步驟。
13.如權利要求12所述的加工機械的顯示方法,其特徵在於,在所述判定步驟中,判定在所述方向計算步驟中求出的加工線的方向相對於連接所述各加工點的前一個加工點與所述各加工點的加工線的方向是否發生大於等於規定角度的角度變化。
全文摘要
本發明的電子縫紉機1具有控制裝置10,該控制裝置10生成在通過連接電纜9連接的編程器30的液晶顯示器31上顯示規定圖形花樣形狀的縫製線用的顯示數據,控制裝置10根據圖形縫製數據,在從縫製開始點一直到縫製結束點,只有在連接各落針點與下一個落針點的線的方向相對於已經規定的最新縫製線的方向發生大於等於設定的規定角度的角度變化時,將該各落針點作為顯示對象,一面將依次連接這些顯示對象落針點的線作為顯示對象縫製線,一面生成顯示數據。
文檔編號D05B19/02GK1793471SQ20051013614
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月19日 優先權日2004年12月21日
發明者杉原良英 申請人:兄弟工業株式會社

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