一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機的製作方法
2023-07-06 17:59:56 1
本發明涉及到鐵路維護設備技術領域，尤其涉及一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機。
背景技術：
目前，各工務使用的鋼軌打磨修理機具主要有型號為mp12的法國吉斯瑪內燃鋼軌打磨機、robel13.44德國諾貝爾內燃鋼軌仿形打磨機、鄭州路遠產nc直5型、山東產gm－4型、錦州產內燃道岔打磨機ncm-4.0型、昆明奧通產ncm-4.9型等。以上鋼軌打磨機主要分為兩類，軌面打磨機和道岔打磨機。
軌面打磨機，以山東產gm－4型為例，gm－4型打磨機主要由機架、傳動系統、砂輪、磨圓弧滾輪、走行裝置等主要部件組成。機架系用薄鋼板角鋼焊接而成，以gx160汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統帶動砂輪進行磨軌作業，砂輪依靠絲槓螺母螺旋給進，走行裝置和機架用螺栓連接，輪內側的兩組導向輪由操作手柄連成一體，並裝有角度變化調整機構，實現了導向輪和操作手柄及機體相對位置的變換。軌面打磨機由於砂輪是水平旋轉，其角度變化機構調整的角度有限，只能對鋼軌頂面和輪廓進行水平打磨，不能打磨鋼軌肥邊。道岔打磨機，以錦州產內燃道岔打磨機ncm-4.0型為例，ncm-4.0型內燃道岔打磨機由走行輪、打磨小車、汽油機、打磨頭、磨頭擺動裝置、磨頭升降裝置、走行輪七部分組成。走行架用無縫鋼管焊接，打磨小車是該機的主體，用4kw汽油機作動力，用三角皮帶通過傳動系統帶動砂輪進行磨軌作業，砂輪依靠絲槓螺母螺旋給進，蝸輪蝸杆傳動的磨頭擺動角度，走行輪在鋼軌上行走。道岔打磨機的砂輪旋轉方向是垂直於鋼軌水平面的垂直旋轉，砂輪擺動角度最多15度，能對道岔鋼軌軌頭的肥邊進行垂直打磨，但不適用於非道岔鋼軌軌頭的肥邊打磨。
公開號為cn204748226u，公開日為2015年11月11日的中國專利文獻公開了一種砂輪前置楔塊型肥邊打磨機，其特徵在於：包含底板、機架；所述機架上端的左右兩側分別設置有手柄；所述機架上設置有前後支撐滑軌和前後方向進給總成；所述底板設置在前後支撐滑軌和前後方向進給總成上；所述底板上設置有主軸總成和汽油機；所述底板上設置有楔塊垂直方向進給總成；所述主軸總成的前端設置有砂輪安裝總成，後端設置有皮帶；所述砂輪安裝總成通過楔塊垂直方向進給總成調節上下的位置；所述皮帶的另一端設置在汽油機的輸出軸上；所述機架前側的右端設置有右行走輪；所述前後支撐滑軌上還套設有左行走輪。
以上述專利文獻為代表的現有技術，均存在下述缺陷：
1、打磨鋼軌的砂輪都是採用絲杆螺旋給進，手工調節打磨量，砂輪只在鋼軌縱向或橫向打磨，打磨方向只有一個，不能調節砂輪與鋼軌肥邊的上下相對位置，在鋼軌肥邊高度上的打磨位置相對固定，影響鋼軌肥邊打磨的整體效果。
2、打磨機的行走裝置都是通過行走輪由人工推行，人工推行的速度有快有慢，推行速度不均勻，推行的速度快慢變化直接會影響打磨質量，無法保證鋼軌肥邊的整體打磨效果。
技術實現要素：
本發明為了克服上述現有技術的缺陷，提供一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，本發明在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，而且砂輪能夠上下移動，對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨，提高鋼軌肥邊打磨的整體效果。
本發明通過下述技術方案實現：
一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，包括機架，其特徵在於：還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲杆和套在滾珠絲杆上的滾珠螺母，機架上設置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，所述滾珠絲杆的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲杆通過滾珠螺母連接；所述行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側。
所述吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上。
所述圓孔內設置有內齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉動連接。
所述升降板上固定有手柄，手柄與內齒輪連接。
所述圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位於吊架與限位銷之間。
所述機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。
所述上下滑塊為四個，機架的左側和右側各分布兩個。
所述行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架。
所述法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面。
所述滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈衝電機。
所述機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間。
所述機架上設置有第一雷射測距儀和第二雷射測距儀，第一雷射測距儀和第二雷射測距儀均位於行走輪一側，第一雷射測距儀固定在第一矩管上，第二雷射測距儀固定在第二矩管上。
本發明所述機架的左側和右側是指與鋼軌縱向方向相垂直的兩側。
本發明的工作原理如下：
使用時，將機架放置在鋼軌上，機架的行走輪和滾輪分別與鋼軌的兩根軌道接觸，電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，帶動整個機架沿鋼軌縱向移動，當要對鋼軌肥邊進行打磨時，在機架上安裝好砂輪和驅動砂輪轉動的驅動件，整個機架就能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨。通過步進電機與滾珠絲杆的配合，將步進電機的迴轉運動轉化為滾珠絲杆的上下運動，進而帶動吊架上下運動，當要對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨時，通過吊架帶動砂輪上下運動，從而就能夠對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨。
本發明的有益效果主要表現在以下方面：
一、本發明，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲杆和套在滾珠絲杆上的滾珠螺母，機架上設置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲杆的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲杆通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，將砂輪及驅動砂輪的驅動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，步進電機的迴轉運動轉化為滾珠絲杆的上下運動，進而帶動吊架上的砂輪上下運動，從而能夠對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨；行走裝置中的電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。
二、本發明，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調節砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進行傾斜打磨，進而實現鋼軌肥邊打磨後倒角。
三、本發明，圓孔內設置有內齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利於提高鋼軌肥邊打磨後倒角的整體效果。
四、本發明，升降板上固定有手柄，手柄與內齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進行定點打磨，從而增強鋼軌肥邊的打磨精細度。
五、本發明，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位於吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內滑出，進而能夠保障吊架始終與升降板轉動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個上下移動裝置的使用穩定性。
六、本發明，機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同，能夠為機架提供一定的支撐力，減小機架的負載，保障機架的結構強度，延長機架的使用壽命。
七、本發明，上下滑塊為四個，機架的左側和右側各分布兩個，能夠使吊架更加順暢的實現上下移動，而且具有更好的平穩性。
八、本發明，行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，採用雙法蘭結構，鋼軌剛好位於雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產生橫向位移，而且利於提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。
九、本發明，法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產生橫向位移。
十、本發明，滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈衝電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅動結構，能夠使機架運行更平穩。
十一、本發明，機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結構簡單，整體強度較高，易於製造，具有良好的承載性。
十二、本發明，機架上設置有第一雷射測距儀和第二雷射測距儀，第一雷射測距儀和第二雷射測距儀均位於行走輪一側，第一雷射測距儀固定在第一矩管上，第二雷射測距儀固定在第二矩管上，通過第一雷射測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二雷射測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨後的效果，從而利於提高鋼軌肥邊打磨的整體精細度。
附圖說明
下面將結合說明書附圖和具體實施方式對本發明作進一步的具體說明，其中：
圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為本發明的俯視圖；
圖3為本發明行走輪為雙法蘭的結構示意圖；
圖4為本發明吊架與升降板轉動連接的結構示意圖；
圖5為本發明機架雙驅動的結構示意圖；
圖中標記：1、機架，2、吊架，3、滾珠軸承座，4、滾珠絲杆，5、滾珠螺母，6、步進電機，7、上下滑塊，8、主動齒輪，9、從動齒輪，10、行走輪，11、滾輪，12、電機，20、圓軸，21、升降板，22、圓孔，23、內齒輪，24、外齒輪，25、手柄，26、限位銷，27、第一法蘭，28、第二法蘭，29、法蘭支架，30、主體，31、第一固定面，32、第二固定面，33、工作面，34、單法蘭，35、法蘭柱，36、脈衝電機，40、第一矩管，41、第二矩管，42、第三矩管，43、鋼板，44、第一雷射測距儀，45、第二雷射測距儀。
具體實施方式
實施例1
一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲杆4和套在滾珠絲杆4上的滾珠螺母5，機架1上設置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲杆4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲杆4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。
本實施例為最基本的實施方式，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲杆和套在滾珠絲杆上的滾珠螺母，機架上設置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲杆的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲杆通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，將砂輪及驅動砂輪的驅動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，步進電機的迴轉運動轉化為滾珠絲杆的上下運動，進而帶動吊架上的砂輪上下運動，從而能夠對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨；行走裝置中的電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。
實施例2
一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲杆4和套在滾珠絲杆4上的滾珠螺母5，機架1上設置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲杆4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲杆4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。
所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。
所述圓孔22內設置有內齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉動連接。
所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內齒輪23連接。
本實施例為一較佳實施方式，吊架上固定連接有圓軸，滾珠螺母上連接有升降板，升降板上開有圓孔，圓軸插接在升降板的圓孔上，整個吊架就能夠在上下移動過程中擺動一定角度，調節砂輪與鋼軌肥邊高度的相對位置，使砂輪對鋼軌肥邊進行傾斜打磨，進而實現鋼軌肥邊打磨後倒角。
圓孔內設置有內齒輪，圓軸上套有外齒輪，吊架與升降板通過齒輪轉動連接，通過齒輪傳動的方式，能夠增大吊架在上下移動過程中的擺動角度，且能夠提高吊架的擺動靈活性，利於提高鋼軌肥邊打磨後倒角的整體效果。
升降板上固定有手柄，手柄與內齒輪連接，通過手柄能夠手動操縱吊架的擺動角度，能夠針對鋼軌肥邊高度任意位置、角度進行定點打磨，從而增強鋼軌肥邊的打磨精細度。
實施例3
一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲杆4和套在滾珠絲杆4上的滾珠螺母5，機架1上設置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲杆4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲杆4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。
所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。
所述圓孔22內設置有內齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉動連接。
所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內齒輪23連接。
所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位於吊架2與限位銷26之間。
所述機架1的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。
所述上下滑塊7為四個，機架1的左側和右側各分布兩個。
所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。
所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。
本實施例為又一較佳實施方式，圓軸上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷，升降板位於吊架與限位銷之間，通過限位銷對圓軸的限定，能夠防止圓軸從升降板的圓孔內滑出，進而能夠保障吊架始終與升降板轉動連接在一起，防止吊架掉落，保障整個上下移動裝置的使用穩定性。
機架的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同，能夠為機架提供一定的支撐力，減小機架的負載，保障機架的結構強度，延長機架的使用壽命。
上下滑塊為四個，機架的左側和右側各分布兩個，能夠使吊架更加順暢的實現上下移動，而且具有更好的平穩性。
行走輪為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭、第二法蘭和貫穿第一法蘭與第二法蘭的法蘭支架，採用雙法蘭結構，鋼軌剛好位於雙法蘭的法蘭支架上，第一法蘭和第二法蘭對鋼軌進行限位，能夠保證整個機架順暢的沿鋼軌縱向移動，防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產生橫向位移，而且利於提高鋼軌肥邊縱向打磨效果。
法蘭支架包括一體成型的主體、第一固定面、第二固定面和工作面，工作面為圓弧面，能夠與鋼軌軌面更好的貼合，進一步防止行走輪在鋼軌的橫向方向上產生橫向位移。
實施例4
一種可調節鋼軌肥邊打磨高度的打磨機，包括機架1，還包括上下移動裝置和行走裝置，所述上下移動裝置包括吊架2、滾珠軸承座3、滾珠絲杆4和套在滾珠絲杆4上的滾珠螺母5，機架1上設置有步進電機6和上下滑塊7，吊架2通過上下滑塊7與機架1滑動連接，步進電機6的電機軸與滾珠軸承座3連接，所述滾珠絲杆4的一端與滾珠軸承座3連接，另一端貫穿吊架2，吊架2與滾珠絲杆4通過滾珠螺母5連接；所述行走裝置包括主動齒輪8、從動齒輪9、行走輪10、滾輪11和設置在機架1上的電機12，主動齒輪8與電機12的電機軸連接，從動齒輪9與主動齒輪8通過齒輪嚙合傳動，所述行走輪10與從動齒輪9連接，行走輪10設置在機架1的一側，滾輪11設置在機架1的另一側。
所述吊架2上固定連接有圓軸20，滾珠螺母5上連接有升降板21，升降板21上開有圓孔22，圓軸20插接在升降板21的圓孔22上。
所述圓孔22內設置有內齒輪23，圓軸20上套有外齒輪24，吊架2與升降板21通過齒輪轉動連接。
所述升降板21上固定有手柄25，手柄25與內齒輪23連接。
所述圓軸20上開有限位孔，限位孔上插接有限位銷26，升降板21位於吊架2與限位銷26之間。
所述機架1的底部固定有兩個支撐滾輪，兩個支撐滾輪的大小相同。
所述上下滑塊7為四個，機架1的左側和右側各分布兩個。
所述行走輪10為雙法蘭，雙法蘭包括第一法蘭27、第二法蘭28和貫穿第一法蘭27與第二法蘭28的法蘭支架29。
所述法蘭支架29包括一體成型的主體30、第一固定面31、第二固定面32和工作面33，工作面33為圓弧面。
所述滾輪11包括單法蘭34和法蘭柱35，單法蘭34和法蘭柱35為焊接連接，機架1上還設置有驅動滾輪11轉動的脈衝電機36。
所述機架1包括第一矩管40、第二矩管41、第三矩管42和鋼板43，第一矩管40和第二矩管41分別與第三矩管42垂直連接，鋼板43固定在第一矩管40和第二矩管41之間。
所述機架1上設置有第一雷射測距儀44和第二雷射測距儀45，第一雷射測距儀44和第二雷射測距儀45均位於行走輪10一側，第一雷射測距儀44固定在第一矩管40上，第二雷射測距儀45固定在第二矩管41上。
本實施例為最佳實施方式，上下移動裝置包括吊架、滾珠軸承座、滾珠絲杆和套在滾珠絲杆上的滾珠螺母，機架上設置有步進電機和上下滑塊，吊架通過上下滑塊與機架滑動連接，步進電機的電機軸與滾珠軸承座連接，滾珠絲杆的一端與滾珠軸承座連接，另一端貫穿吊架，吊架與滾珠絲杆通過滾珠螺母連接；行走裝置包括主動齒輪、從動齒輪、行走輪、滾輪和設置在機架上的電機，主動齒輪與電機的電機軸連接，從動齒輪與主動齒輪通過齒輪嚙合傳動，行走輪與從動齒輪連接，行走輪設置在機架的一側，滾輪設置在機架的另一側，使用時，將砂輪及驅動砂輪的驅動件安裝在吊架上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，步進電機的迴轉運動轉化為滾珠絲杆的上下運動，進而帶動吊架上的砂輪上下運動，從而能夠對鋼軌肥邊高度上的任意位置進行打磨；行走裝置中的電機驅動主動齒輪轉動，通過齒輪嚙合傳動將動力傳遞到行走輪上，在對鋼軌肥邊進行打磨時，能夠以較低速度勻速移動，帶動砂輪自動縱向給進，對鋼軌肥邊進行縱向打磨，打磨速度均勻，能夠有效保障鋼軌肥邊的整體打磨效果。
滾輪包括單法蘭和法蘭柱，單法蘭和法蘭柱為焊接連接，機架上還設置有驅動滾輪轉動的脈衝電機，滾輪與行走輪的相互配合形成了機架的雙驅動結構，能夠使機架運行更平穩。
機架包括第一矩管、第二矩管、第三矩管和鋼板，第一矩管和第二矩管分別與第三矩管垂直連接，鋼板固定在第一矩管和第二矩管之間，結構簡單，整體強度較高，易於製造，具有良好的承載性。
機架上設置有第一雷射測距儀和第二雷射測距儀，第一雷射測距儀和第二雷射測距儀均位於行走輪一側，第一雷射測距儀固定在第一矩管上，第二雷射測距儀固定在第二矩管上，通過第一雷射測距儀能夠測量打磨前鋼軌肥邊的厚度，第二雷射測距儀能夠測量出鋼軌肥邊打磨後的效果，從而利於提高鋼軌肥邊打磨的整體精細度。