轉塔刀架的刀具選擇動作的控制方法及控制裝置的製作方法
2023-08-09 20:14:06
專利名稱：轉塔刀架的刀具選擇動作的控制方法及控制裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及工具機上的刀具選擇技術，特別涉及可在任意的刀具安裝部上安裝迴轉刀具的轉塔刀架的刀具選擇動作的控制方法。進而本發明還涉及用於實施這種刀具選擇動作控制方法的控制裝置。
背景技術：
近年來，在工具機領域，為了能夠自動加工複雜且形狀各異的工件，在刀架上可交換地裝備著車刀、鑽頭、銑刀等多種類的刀具，可以實施車削加工、鑽孔加工、銑削加工等多種加工工序的複合機械化不斷進展。另外，在這種實現了複合機械化的數值控制(NC)車床等車床(在本說明書中總稱為自動車床)中，為了謀求加工時間的縮短而提案出以下各種多功能型的自動車床，即，在一個車床底盤上集約搭載可各自沿互不相同的控制軸進行動作的一個以上的主軸以及一個以上的刀架，並能夠實施針對同一被加工坯料的異種(例如，外圓切削和鏜削)同時加工、或針對不同被加工坯料的同時加工。
作為在這種多功能型自動車床上所裝備的刀架，具備沿圓周方向對每個分度角度設置了多個刀具安裝部的轉臺(turrent)，並能夠在轉臺所希望的刀具安裝部上有選擇地安裝車刀等車削刀具和銑刀等迴轉刀具的轉塔刀架已為人們所公知。一般而言，該轉塔刀架相互獨立具備使轉臺作旋轉分度運動(即、刀具選擇動作)的分度驅動機構、使迴轉刀具作迴轉運動(即、加工動作)的迴轉驅動機構。但是，即便在轉臺的旋轉分度運動中迴轉刀具仍起作用地被持續連結到休止中的迴轉驅動機構，起因於此，就存在具有伴隨著旋轉分度運動，迴轉刀具從動式地進行迴轉的機械構成的情況。在這種機械構成中，轉臺的轉速與迴轉刀具的轉速之關係依賴於迴轉驅動機構與迴轉刀具之間所形成的齒輪系的轉速比，一方不是另一方的整數倍的情況也較多。
在上述的轉塔刀架上能夠安裝例如切齒用的滾刀或多面體加工用的多面體銑刀等、一邊使被加工坯料以規定速度進行迴轉一邊施行切削工序的迴轉刀具。這裡轉塔刀架如上述那樣在具有轉臺的轉速與迴轉刀具的轉速處於非整數倍的關係的機械構成的情況下，若在分度位置上實施了一個工件的切削工序的迴轉刀具在針對其次的其他工件的同一切削工序中被再次配置於分度位置為止的期間，轉臺向同一方向的旋轉分度運動的累積將旋轉一次迴轉(360°)以上，則在這兩次的分度位置上迴轉刀具的刀刃的位置(即、迴轉運動的相位)就會相互錯位。其結果，由滾刀或多面體銑刀所切削加工後的被加工坯料，就存在切削工序完成時的切削部位(齒輪的齒或多角柱的側面)的位置(坐標)在兩次的切削工序中相互錯位進行配置的情況。若切削工序完成時的被加工坯料的切削部位像這樣對每個工序產生位置不正，則在緊接著該切削工序欲實施銑削加工等其他的二次加工工序之際，其加工位置(坐標)就在被加工坯料上對於前一切削部位(齒輪的齒或多角柱的側面)相對地進行變動，而可能成為未獲得目標工件的結果。
為了排除這樣的顧慮，人們考慮以下對刀具選擇動作進行控制的方策，即，在將工件的加工程序中使用的各種刀具安裝於轉塔刀架之際，將這些刀具沿轉臺的順迴轉方向(例如順時針方向)按加工工序順序排列安裝，在針對一個工件的加工程序完成以後，作為下一加工程序的準備工序使轉臺進行逆迴轉以選擇最初的刀具。如果這樣進行處理，轉臺向同一方向的旋轉分度運動的累積就不會大於等於一次迴轉進行旋轉。但是，在此方策中，在使用同一刀具的加工工序被多次包含於加工程序中的情況下，若以使轉臺不產生累積一次迴轉以上的旋轉運動為前提條件，則即便在加工途中也必須使轉臺逆迴轉。其結果，加工程序就變得複雜而有操作者的負擔增加的顧慮。而且此時，還會發生以下情況，即，如果使轉臺順迴轉則即便現在使用中的當前選擇刀具和其次將要使用的其次指定刀具，處於能夠以180°以下的抄近迴轉動作來選擇其次指定刀具的位置關係，也必須特意施行藉助於轉臺逆迴轉的超過180°的繞遠迴轉動作。其結果，人們就擔心加工程序的循環時間將徒勞增加。
發明內容
本發明的目的在於提供一種刀具選擇動作控制方法，在可在任意的刀具安裝部上安裝迴轉刀具的轉塔刀架中，能夠依照轉臺上所安裝的刀具的種類或藉助於迴轉刀具的切削工序後的二次加工工序的有無等、加工程序的內容，使轉臺的刀具選擇動作最佳化，因而，就能夠避免加工程序的複雜化而減輕操作者的負擔，同時還能夠儘可能地防止循環時間的無用增加。
本發明的其他目的在於提供一種用於在工具機中實施如上述那樣的刀具選擇動作控制方法的控制裝置。
為了達到上述目的，本發明的技術方案提供一種轉塔刀架的刀具選擇動作的控制方法，所述轉塔刀架具備沿圓周方向對每個分度角度設置了多個刀具安裝部的轉臺，伴隨轉臺的旋轉分度運動，在任意的該刀具安裝部上所安裝的迴轉刀具從動式地進行迴轉；所述刀具選擇動作的控制方法包括選擇是否對轉臺的任意的刀具安裝部上所安裝的迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整以使每當迴轉刀具被配置於分度位置就成為同一相位；在對迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整的情況下，使轉臺進行旋轉分度運動以使轉臺的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉；以及在不對迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整的情況下，使轉臺進行旋轉分度運動以使轉臺的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下。
在涉及對轉臺的多個刀具安裝部分別附加沿任意旋轉方向升序地進行排列的刀具編號的轉塔刀架的上述方法中，能夠在使轉臺以不足一次迴轉進行旋轉分度運動時，對轉臺上所安裝的全部刀具之中、現在正在使用的當前選擇刀具的刀具安裝部的刀具編號與其次將要使用的其次指定刀具的刀具安裝部的刀具編號進行比較並決定旋轉方向。
上述方法，在迴轉刀具是滾刀的情況下能夠優選地進行適用。
另外，上述方法，在迴轉刀具是多面體銑刀的情況下能夠優選地進行適用。
進而本發明的技術方案還提供一種用於實施上述刀具選擇動作控制方法的控制裝置，所述控制裝置具備輸入部，能夠指示是否使轉臺的任意刀具安裝部上所安裝的迴轉刀具在通過轉臺的旋轉分度運動而被配置於分度位置時的、迴轉刀具的迴轉運動的相位與特定的相位相一致；驅動控制部，對轉臺的旋轉分度運動進行控制；以及處理部，在由輸入部進行指示以調整迴轉刀具的迴轉運動的相位時，使驅動控制部對旋轉分度運動進行控制以使轉臺的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉，在由輸入部進行指示不調整迴轉刀具的迴轉運動的相位時，使驅動控制部對旋轉分度運動進行控制以使轉臺的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下。
本發明的上述以及其他目的、特徵及優點通過與附圖相關聯的以下的優選實施方式的說明就會變得更加明了。在該附圖中圖1是對可適用與本發明相關的刀具選擇動作控制方法的轉塔刀架的構成進行示例的剖面圖；圖2A是以將作為迴轉刀具之一例的滾刀安裝在圖1的轉塔刀架上的狀態來表示的局部剖側視圖；圖2B是對應於圖2A的滾刀的局部剖正視圖；圖3A是將作為迴轉刀具之一例的多面體銑刀安裝在圖1的轉塔刀架上的狀態來表示的局部剖側視圖；圖3B是對應於圖3A的多面體銑刀的局部剖正視圖；圖4是表示根據本發明的一實施方式的刀具選擇動作控制方法的流程圖；
圖5是對適用圖4的刀具選擇動作控制方法的轉臺進行示例的圖；圖6是表示圖4的刀具選擇動作控制方法中的不足一次迴轉控制的處理過程的流程圖；圖7是表示可執行圖4的刀具選擇動作控制方法的根據本發明的一實施方式的控制裝置的構成的框圖；以及圖8是對圖7的控制裝置的顯示部上所顯示的畫面進行示例的圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細地說明本發明的實施方式。在附圖中對相同或者類似的構成要素附加共通的參照標記。
參照附圖，圖1表示能夠順利地實施與本發明相關的刀具選擇動作控制方法的轉塔刀架10的構成。此轉塔刀架10具有可搭載於NC車床等自動車床的構成。轉塔刀架10具備刀架本體12、可旋轉地支持於刀架本體12的轉臺14、以旋轉軸線14a為中心使轉臺14作旋轉分度運動(即、刀具選擇動作)的分度驅動機構16以及使安裝於轉臺14的後述的迴轉刀具作迴轉運動(即、加工動作)的迴轉驅動機構18。
轉臺14具備具有圓柱或者角柱狀之外形的中空的頭部20、自頭部20的軸線方向一端向軸線方向同心地延伸設置的中空圓筒狀的軸部22。轉臺14的頭部20自刀架本體12的前端面(在圖中為右端)向外方突出進行配置，在其外周面上按規定的分度角度設置著安裝刀具的多個刀具安裝部24。在這些刀具安裝部24上能夠有選擇地安裝車刀等車削刀具26或鑽頭、銑刀等迴轉刀具28。另外，轉臺14的軸部22，可迴轉及軸線方向可移動地被容納於在刀架本體12上所貫通形成的轉臺容納空洞部30中。
分度驅動機構16具備使轉臺14旋轉的伺服馬達32，被配置於轉臺14和伺服馬達32之間、將轉臺14可釋放地起作用地連結到伺服馬達32的離合器部34，使離合器部34動作的離合器驅動部36，被配置於刀架本體12和轉臺14之間、使轉臺14可脫離地結合到刀架本體12的結合部38以及被配置於伺服馬達32和結合部38之間、將伺服馬達32的輸出傳遞到結合部38使結合部38動作的輸出傳遞部40。在分度驅動機構16中，若藉助於離合器驅動部36將離合器部34放置於連結位置，則其發揮作用以使在伺服馬達32的轉矩經由離合器部34被傳遞到轉臺14的同時，經由輸出傳遞部40使結合部38移動到脫離位置，由此轉臺14進行旋轉運動。另外，若藉助於離合器驅動部36將離合器部34放置於釋放位置，則伺服馬達32的轉矩就不被傳遞到轉臺14，另一方面伺服馬達32經由輸出傳遞部40使結合部38移動到結合位置，因此轉臺14就在刀架本體12上被固定於分度位置。
迴轉驅動機構18具備貫通轉臺14的軸部22可迴轉及軸線方向可移動地得以容納的驅動軸42，在轉臺14的頭部20內被固定於驅動軸42的驅動齒輪44以及將驅動軸42迴轉驅動的伺服馬達46。若經由專用的刀杆48將迴轉刀具28安裝於轉臺14上所希望的刀具安裝部24，則被連結到迴轉刀具28的從動齒輪50與位於轉臺頭部20內的驅動齒輪44相嚙合，由此迴轉刀具28就經由驅動軸42起作用地被連結到伺服馬達46的輸出軸。若在此狀態下伺服馬達46進行動作，則迴轉刀具28就以規定的轉速比進行迴轉。此外，在圖示的轉塔刀架10中，在轉臺頭部20內沿軸線方向分離開設置著一對驅動齒輪44，並能夠將迴轉刀具28安裝在各刀具安裝部24的沿軸線方向不同的兩處。
在具有上述構成的轉塔刀架10中，轉臺14的分度驅動機構16與迴轉刀具28的迴轉驅動機構18相互在功能上獨立進行裝備。但是，在轉臺14進行旋轉分度運動期間，在所希望的刀具安裝部24上所安裝的迴轉刀具28維持經由從動齒輪50起作用地被連結到休止中的迴轉驅動機構18的狀態。從而，若轉臺14在刀架本體12上進行旋轉分度運動，則迴轉刀具28的從動齒輪50伴隨著轉臺旋轉運動而傳動到相對於刀架本體12處於靜止狀態的驅動齒輪44上，結果迴轉刀具28從動式進行迴轉。在此機械構成中，轉臺14的轉速與迴轉刀具28的轉速之關係依賴於迴轉驅動機構18的驅動齒輪44與迴轉刀具28的從動齒輪50的齒數比，並存在一方不是另一方的整數倍的情況。
在轉塔刀架10上能夠安裝例如切齒用的滾刀52(圖2A)或多面體加工用的多面體銑刀54(圖3A)等、一邊使被加工坯料W以規定速度迴轉一邊施行切削工序的迴轉刀具。滾刀52經由專用的刀杆56被安裝於轉臺14上所希望的刀具安裝部24，通過內置於刀杆56的動力傳遞裝置(未圖示)而連結到滾刀52的從動齒輪58與轉臺頭部20內的驅動齒輪44相嚙合。同樣，多面體銑刀54經由專用的刀杆60被安裝於轉臺14上所希望的刀具安裝部24，通過內置於刀杆60的動力傳遞裝置(未圖示)而連結到多面體銑刀54的從動齒輪62與轉臺頭部20內的驅動齒輪44相嚙合。
在將滾刀52安裝到轉塔刀架10時，依賴於驅動齒輪44與從動齒輪58的齒數比，當轉臺14的旋轉分度運動的轉速與滾刀52的從動迴轉的轉速呈現非整數倍的關係的情況下，若在分度位置上實施了一個工件的切齒工序的滾刀52在針對下一(別的)工件的相同切齒工序中被再次配置於分度位置為止的期間，轉臺14以旋轉分度運動的累計而旋轉一次迴轉(360°)以上，則在這兩次分度位置上滾刀52的刀刃64的位置(即、迴轉運動的相位)就會相互錯位。其結果，由滾刀52所切齒加工後的被加工坯料，就存在切齒工序完成時的工件(齒輪)的齒群的位置(坐標)在兩次的切齒工序中相互錯位進行配置的情況。若切齒工序完成時的工件的齒群像這樣對每個工序產生位置不正，則在緊接著此切齒工序欲實施銑削加工等其他的二次加工工序之際，其加工位置(坐標)就在工件上對於齒群相對地進行變動，而可能成為未能完成目標工件的結果。
同樣，在將多面體銑刀54安裝到轉塔刀架10時，依賴於驅動齒輪44與從動齒輪62的齒數比，當轉臺14的旋轉分度運動的轉速與多面體銑刀54的從動迴轉的轉速呈現非整數倍的關係的情況下，若在分度位置上實施了一個工件的多面體加工工序的多面體銑刀54在針對下一(別的)工件的相同多面體加工工序中被再次配置於分度位置為止的期間，轉臺14以旋轉分度運動的累計而旋轉一次迴轉(360°)以上，則在這兩次分度位置上多面體銑刀54的刀刃66的位置(即、迴轉運動的相位)就會相互錯位。其結果，由多面體銑刀54所多面體加工後的被加工坯料，就存在多面體加工工序完成時的工件(多角柱)的側面群的位置(坐標)在兩次的多面體加工工序中相互錯位進行配置的情況。若多面體加工工序完成時的工件的側面群像這樣對每個工序產生位置不正，則在緊接著此多面體加工工序欲實施銑削加工等其他的二次加工工序之際，其加工位置(坐標)就在工件上對於側面群相對地進行變動，而可能成為未能完成目標工件的結果。
參照圖4在下面說明用於排除這種顧慮的、根據本發明的一實施方式的刀具選擇動作控制方法。此外，設圖示的流程圖中的各處理基本上由自動車床等工具機中所附設的後述的控制裝置的處理部(CPU)進行執行。控制裝置的處理部，能夠參照轉塔刀架10的多個刀具安裝部24上所安裝的刀具的種類或者在包含迴轉刀具情況下的後述的調相作業是否需要等、預先由操作者經由控制裝置的輸入部所輸入的數據來執行所要的處理。
首先，控制裝置的處理部在對轉塔刀架10的刀具選擇動作進行控制之際，判斷在轉臺14的多個刀具安裝部24上所安裝的各種刀具中是否包含有迴轉刀具(鑽頭28、滾刀52、多面體銑刀54等)(步驟101)。此外，在根據預先所輸入的數據無法進行此判斷的情況下就省略步驟101。然後，在包含有迴轉刀具的情況下，就在步驟102中選擇是否對轉臺14的任意刀具安裝部24上所安裝的迴轉刀具28、52、54的迴轉運動的相位進行調整以使每當迴轉刀具52、54被配置於分度位置就成為同一相位。
在進行迴轉刀具28、52、54的迴轉運動的調相的情況下，就在步驟103中執行轉臺14的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積不足一次迴轉的「不足一次迴轉控制」，在不足一次迴轉控制下使轉臺14進行刀具選擇動作。另外，在安裝刀具中未包含迴轉刀具的情況以及雖然包含有迴轉刀具但是不進行迴轉運動的調相的情況下，就在步驟104中執行轉臺14的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下的「抄近迴轉控制」，在抄近迴轉控制下使轉臺14進行刀具選擇動作。
在執行步驟103的不足一次迴轉控制時，控制裝置的處理部考慮現在使用中的當前選擇刀具與其次將要使用的其次指定刀具的相互位置關係，一邊適宜選定旋轉方向一邊使轉臺14進行刀具選擇動作以使轉臺14的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積必定成為不足360°。從而，就存在轉臺14的各個旋轉分度運動成為超過180°的繞遠迴轉動作的情況。另一方面，在執行步驟104的抄近迴轉控制時，控制裝置的處理部不管當前選擇刀具與其次指定刀具的相互位置關係如何，一邊適宜選定旋轉方向一邊使轉臺14進行刀具選擇動作以使轉臺14的各個旋轉分度運動必定成為180°以下的抄近迴轉動作。從而，就存在轉臺14的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為一次迴轉以上情況。
這樣，在上述的刀具選擇動作控制方法中，操作者就能夠有意圖地選擇並指定轉臺14的兩種刀具選擇動作中的某一個。然後控制裝置的處理部基於該指定適宜選定刀具選擇動作之際的轉臺14的旋轉方向。從而，根據上述刀具選擇動作控制方法，就不需要在加工程序上除了刀具指定以外還對轉臺旋轉方向進行指定，加工程序就得以簡化，操作者的負擔就得以減輕。另外，還能夠依照轉臺14上所安裝的刀具的種類或藉助於迴轉刀具的切削工序後的二次加工工序的有無等、加工程序的內容使轉臺14的刀具選擇動作最佳化，所以就能夠儘可能地防止加工程序的循環時間的無用增加。
在上述的刀具選擇動作控制方法中，採用以下控制(例如NC)方式較為有利，即，在控制裝置的處理部選定轉臺14的旋轉方向之際，對在轉臺14的多個刀具安裝部26分別附加沿任意旋轉方向升序地進行排列的刀具編號，並能夠根據這些刀具編號的指示對選擇刀具進行指定的。下面，參照圖5及圖6來說明作為利用了這種控制方式的轉臺14的旋轉方向選定過程的一例、不足一次迴轉控制中的旋轉方向選定過程。
如圖5所示，在轉臺14的多個刀具安裝部24上附加著朝軸線方向前端面(在圖1中為右端面)14b沿順時針方向升序地進行排列的刀具編號T20～T29。在對此轉塔刀架10執行不足一次迴轉控制之際，如圖6所示，控制裝置的處理部，首先對轉臺14上所安裝的全部刀具之中、加工作業中正在使用著的當前選擇刀具的刀具安裝部24的刀具編號與其次將要使用的其次指定刀具的刀具安裝部24的刀具編號進行比較，並判斷兩者的大小(步驟105)。然後，在當前選擇刀具的刀具編號比其次指定刀具的刀具編號大的情況下，使轉臺14朝向順時針方向β(即、刀具編號減小的方向)進行旋轉(步驟106)。另外，在當前選擇刀具的刀具編號比其次指定刀具的刀具編號小的情況下，則使轉臺14朝向逆時針方向α(即、刀具編號增加的方向)進行旋轉(步驟107)。通過這樣的旋轉方向選定過程，轉臺14的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積就必定不足360°。
接著參照圖7來說明用於在工具機中實施上述的刀具選擇動作控制方法的、根據本發明的一實施方式的控制裝置的構成。此控制裝置，作為例子具有被裝備於數值控制(NC)車床的NC裝置70的構成，但本發明並不限定於此，還能夠使用與NC裝置不同的其他控制裝置。
NC裝置70具備輸入部72、顯示部74、處理部(CPU)76、存儲部(ROM78及RAM80)以及驅動控制部82。輸入部72例如具有帶數值鍵的鍵盤(未圖示)，為了控制NC車床上所裝備的轉塔刀架10等各種刀架及主軸(下面，總稱為可動構造體84)的動作所必要的數據(刀具的選擇、工件的形狀寸法、主軸轉速、刀具的進給速度等)或包含這些數據的與各刀具有關的加工程序(即、程序段列)由輸入部72進行輸入。顯示部74具有CRT(布勞恩管/陰極射線顯像管)或LCD(液晶顯示器)等顯示裝置(未圖示)，將由輸入部72所輸入的數據或加工程序顯示在顯示裝置上，或者還可作為對話方式一邊在顯示裝置上進行仿真一邊進行自動編程。
在構成存儲部的ROM78中預先保存著用於驅動可動構造體84的控制程序。另外在RAM80中設置有選擇動作存儲區域86等與刀具選擇動作控制功能相關聯的各種數據的存儲區域。進而，由輸入部72所輸入的與多個刀具相關聯的數據或包含它們的加工程序，根據CPU76的指示被保存在ROM78或者RAM80中。CPU76基於ROM78或者RAM80中所存儲的各種數據或加工程序以及ROM78中所保存的控制程序，將動作指令輸出到驅動控制部82。驅動控制部82按照來自CPU76的動作指令，對包含轉塔刀架10的分度驅動源(伺服馬達)32及迴轉驅動源(伺服馬達)46的各種驅動機構88分別進行控制，並分別使設置於NC車床的各種可動構造體84進行動作。
顯示部74，例如如圖8所示那樣，能夠顯示用於使操作者可任意地追加、變更NC車床的機械構成的機械構成設定畫面90。並且，在此機械構成設定畫面90中，設置可由操作者選擇並指定是否實施迴轉刀具的迴轉運動的調相作業的指定欄92。操作者能夠藉助於指定欄92在顯示部74的顯示裝置上所顯示的機械構成設定畫面90中指示是否使轉臺14的任意刀具安裝部24上所安裝的迴轉刀具在通過轉臺14的旋轉分度運動而被配置於分度位置時的、迴轉刀具的迴轉運動的相位與特定的相位相一致。此外，包含機械構成設定畫面90的各種畫面被預先保存在RAM80中。
在RAM80的選擇動作存儲區域86中預先保存著上述的不足一次迴轉控制以及抄近迴轉控制各自的轉臺的刀具選擇動作的規則。CPU76在由輸入部72進行指示以調整迴轉刀具的迴轉運動的相位時，讀出選擇動作存儲區域86中所保存的不足一次迴轉控制的刀具選擇動作規則，執行例如圖6所示的運算，並對驅動控制部82發出轉臺14的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉的不足一次迴轉控制指令。另外CPU76在由輸入部72進行指示不調整迴轉刀具的迴轉運動的相位時，則讀出選擇動作存儲區域86中所保存的抄近迴轉控制的刀具選擇動作規則，並對驅動控制部82發出轉臺14的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下的抄近迴轉控制指令。
如從以上的說明可明白那樣，根據本發明，在可在任意的刀具安裝部安裝迴轉刀具的轉塔刀架中，就能夠依照轉臺上所安裝的刀具的種類或藉助於迴轉刀具的切削工序後的二次加工工序的有無等、加工程序的內容，從旋轉分度運動的累計不大於等於一次迴轉進行旋轉的動作和各個旋轉分度運動成為半次迴轉以下的動作中適宜選擇並執行轉臺的刀具選擇動作。從而根據本發明，就能夠避免加工程序的複雜化而減輕操作者的負擔，同時還能夠儘可能地防止循環時間的無用增加。
以上，對與本發明相關的若干優選的實施方式進行了說明，但本發明並不限定於這些實施方式，在權利要求所公開的範圍內可進行各種各樣的修正及變更。
權利要求
1.一種轉塔刀架的刀具選擇動作的控制方法，所述轉塔刀架具備沿圓周方向對每個分度角度設置了多個刀具安裝部的轉臺，伴隨該轉臺的旋轉分度運動，在任意的該刀具安裝部上所安裝的迴轉刀具從動式地進行迴轉；所述刀具選擇動作的控制方法包括選擇是否對上述轉臺的任意的上述刀具安裝部上所安裝的上述迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整以使每當該迴轉刀具被配置於分度位置就成為同一相位；在對上述迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整的情況下，使上述轉臺進行旋轉分度運動以使該轉臺的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉；以及在不對上述迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整的情況下，使上述轉臺進行旋轉分度運動以使該轉臺的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下。
2.按照權利要求1所述的刀具選擇動作控制方法，其特徵在於對上述轉臺的上述多個刀具安裝部分別附加沿任意旋轉方向升序地進行排列的刀具編號，在使該轉臺以上述不足一次迴轉進行旋轉分度運動時，對該轉臺上所安裝的全部刀具之中、現在正在使用的當前選擇刀具的該刀具安裝部的該刀具編號與其次將要使用的其次指定刀具的該刀具安裝部的該刀具編號進行比較並決定旋轉方向。
3.按照權利要求1所述的刀具選擇動作控制方法，其特徵在於上述迴轉刀具是滾刀。
4.按照權利要求1所述的刀具選擇動作控制方法，其特徵在於上述迴轉刀具是多面體銑刀。
5.一種用於實施權利要求1所述的刀具選擇動作控制方法的控制裝置，具備輸入部，能夠指示是否使上述轉臺的任意上述刀具安裝部上所安裝的上述迴轉刀具在通過該轉臺的旋轉分度運動而被配置於分度位置時的、該迴轉刀具的迴轉運動的相位與特定的相位相一致；驅動控制部，對上述轉臺的旋轉分度運動進行控制；以及處理部，在由上述輸入部進行指示以調整上述迴轉刀具的迴轉運動的相位時，使上述驅動控制部對該旋轉分度運動進行控制以使上述轉臺的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉，在由上述輸入部進行指示不調整上述迴轉刀具的迴轉運動的相位時，使上述驅動控制部對該旋轉分度運動進行控制以使上述轉臺的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下。
全文摘要
本發明提供一種在可安裝迴轉刀具的轉塔刀架中依照加工程序的內容使轉臺的刀具選擇動作最佳化的方法。首先，判斷在轉臺上所安裝的各種刀具中是否包含有迴轉刀具(步驟101)，在包含著的情況下，選擇是否對轉臺上所安裝的迴轉刀具的迴轉運動的相位進行調整以使每當迴轉刀具被配置於分度位置就成為同一相位(步驟102)。在進行迴轉刀具的迴轉運動的調相的情況下，執行轉臺的旋轉分度運動向同一旋轉方向的累積成為不足一次迴轉的「不足一次迴轉控制」(步驟103)。在安裝刀具中未包含迴轉刀具的情況以及雖然包含有迴轉刀具但是不進行迴轉運動的調相的情況下，則執行轉臺的各個旋轉分度運動在任一旋轉方向上都成為半次迴轉以下的「抄近迴轉控制」(步驟104)。
文檔編號B23Q16/02GK1675024SQ0381958
公開日2005年9月28日 申請日期2003年8月11日 優先權日2002年8月20日
發明者澀井友隆 申請人:西鐵城時計株式會社