一種液壓驅動裝置的製作方法

2023-08-10 12:53:16

本實用新型涉及到一種液壓驅動裝置，尤其涉及到一種用於鏈鬥卸船機的俯仰機構上的液壓驅動裝置。

背景技術：

業內人士都知道，鏈鬥卸船機中的俯仰機構是鏈鬥卸船機的關鍵部件，所述的俯仰機構包括：臂架以及用於驅動臂架上仰下俯的液壓驅動裝置。其工作原理為：通過液壓驅動裝置來驅動臂架上俯下仰，與迴轉機構、走行機構、鏈鬥提升機相配合實現船艙物料的挖掘。目前，上述液壓驅動裝置的結構比較簡單，主要存在如下缺點：

1、不能很好地吸收液壓缸在工作過程中的輕微壓力變化，使得液壓缸的工作不穩定(活塞杆遊動)；

2、液壓缸的響應時間較長，即在活塞杆伸出時，不能迅速加載(提供液壓油)，在突發過載現象時，也不能迅速卸載(釋放液壓油)。

這樣就使得在卸船過程中，因受風浪或水位變化造成鏈鬥卸船機的搖擺和波動，造成所述取料裝置及相關部件的損壞。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的一個技術問題是：提供一種反應速度快、工作穩定可靠的液壓驅動裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案為：一種液壓驅動裝置，包括：液壓缸、液壓油箱、液壓油泵送機構、以及用於切換液壓缸中液壓油流向的進回油換向閥，所述液壓油泵送機構的進油口連至液壓油箱，所述的液壓缸上設置有與有杆腔相通的有杆油口以及與無杆腔相通的無杆油口，所述的有杆油口和無杆油口分別通過液壓缸油口管路以及分別串設在相應液壓缸油口管 路上的平衡閥與所述進回油換向閥的相應出油口相連，進回油換向閥的進油口與所述的液壓油泵送機構的出油口相連，進回油換向閥的回油口通過回油管路連至液壓油箱，所述液壓油泵送機構的出油口還通過溢流閥連至回油管路；所述的無杆油口上還設置有穩壓管路、並通過該穩壓管路並接有旁路換向閥和蓄能器安全閥，所述的穩壓管路上設置有壓力變送器，所述的蓄能器安全閥上連接有蓄能器，旁路換向閥和蓄能器安全閥的相應油口連至回油管路。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述的液壓油泵送機構包括：液壓泵和用於驅動液壓泵的泵送電機，作為液壓油泵送機構的出油口的液壓泵的出油口上還設置有出油過濾器，所述的回油管路上串設有回油過濾器。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述出油過濾器的出油口與所述進回油換向閥的進油口的連接管路上還設置有油壓表。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述液壓缸油口管路上在進回油換向閥與相應的平衡閥之間設置有液壓缸油路控制閥。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述液壓缸油口管路在平衡閥與相應的有杆油口或無杆油口上之間均設置有液壓缸油口控制閥，所述的穩壓管路上還設置有穩壓管路控制閥。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述的液壓油箱中還設置有隔板，形成出油室和回油室，液壓油泵送機構的進油口連至液壓油箱的出油室。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述液壓油箱的出油室中設置有液位控制繼電器、油溫傳感器和加熱器，所述液壓油箱的回油室中設置有空氣過濾器。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述液壓油箱的出油室和回油室中還分別設置有磁鐵。

作為一種優選方案，在所述的一種液壓驅動裝置中，所述的液壓油箱的出 油室中還設置有液位油溫計。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過在所述液壓缸的無杆油口上設置穩壓管路、並通過該穩壓管路並接有旁路換向閥和蓄能器安全閥，在蓄能器安全閥上連接有蓄能器，這樣就使得在活塞杆伸出時，蓄能器可與液壓油泵送機構一起向液壓缸的無杆腔(右側沒有活塞杆的腔體)中提供液壓油，在突發過載現象時，可以通過蓄能器安全閥和進回油換向閥一起向回油管路中釋放液壓油，從而大大縮短了液壓缸的響應時間；而且，蓄能器和蓄能器安全閥還可以很好地吸收液壓缸在工作過程中的輕微壓力變化，使得液壓缸的工作更加穩定。除此之外，在液壓系統的壓力過高、同時蓄能器安全閥也不能迅速卸載的緊急情況下，液壓缸可以通過旁路換向閥直接向液壓油箱卸載，從而確保了所述液壓驅動裝置的安全。

附圖說明

圖1是本實用新型所述液壓驅動裝置的原理結構示意圖。

圖1中的附圖標記為：1、蓄能器，2、蓄能器安全閥，3、旁路換向閥，4、壓力變送器，5、液壓缸，6、第一平衡閥，8、油壓表，9、進回油換向閥，10、出油過濾器，11、泵送電機，12、液壓油箱，13、液位油溫計，14、放油閥，15、第一磁鐵，16、液壓泵，17、液位控制繼電器，18、電加熱器，19、油溫傳感器，20、空氣過濾器，21、第二磁鐵，22、回油過濾器，23、接線端子箱，24、溢流閥，25、隔板，26、第二平衡閥，27、第一液壓缸油路控制閥，28、第二液壓缸油路控制閥29、第一液壓缸油口控制閥，30、第二液壓缸油口控制閥，31、穩壓管路控制閥。

具體實施方式

下面結構附圖，詳細描述本實用新型所述的一種用於驅動鏈鬥卸船機中的俯仰機構的液壓驅動裝置的具體實施方案。

如圖1所示，本實用新型所述的一種液壓驅動裝置，包括：液壓缸5、液壓油箱12、以及由液壓泵16和用於驅動液壓泵16的泵送電機11構成的液壓油泵 送機構和用於切換液壓缸5中液壓油流向的進回油換向閥9，所述的液壓油箱12中設置有隔板25，將液壓油箱12分隔成出油室(左室)和回油室(右室)，液壓油箱12的出油室中設置有液位油溫計13、液位控制繼電器17、電加熱器18和油溫傳感器19以及位於出油室底部的第一磁鐵15，出油室的底壁上開設有放油孔，放油孔的放油管路上串設有放油閥14，所述的回油室中設置有空氣過濾器20和位於回油室底部的第二磁鐵21；所述液壓泵16的出油口上還設置有由高壓過濾器構成的出油過濾器10，液壓泵16的進油口作為液壓油泵送機構的進油口連至液壓油箱12的出油室，液壓泵16的出油口作為所述液壓油泵送機構的出油口還通過溢流閥24連至回油管路；所述的液壓缸5上設置有與有杆腔(活塞杆所在的那個腔即液壓缸5的左腔)相通的有杆油口以及與無杆腔(沒有活塞杆的那個腔即液壓缸5的右腔)相通的無杆油口，有杆油口通過第一液壓缸油口管路和串設在第一液壓缸油口管路上的第一平衡閥6與進回油換向閥9的一個出油口相連，無杆油口通過第二液壓缸油口管路和串設在第二液壓缸油口管路上的第二平衡閥26與進回油換向閥9的另一個出油口相連，進回油換向閥的進油口P通過出油過濾器10與所述的液壓泵16的出油口相連，進回油換向閥9的回油口T通過回油管路連至液壓油箱12的回油室；所述的無杆油口上還設置有穩壓管路、並通過該穩壓管路並接有旁路換向閥3和蓄能器安全閥2，所述的穩壓管路上設置有用於感知無杆油口壓力的壓力變送器4，該穩壓管路上在靠近無杆油口處還串設有穩壓管路控制閥31，所述的蓄能器安全閥2上連接有蓄能器1，所述的旁路換向閥3和蓄能器安全閥2的相應油口連至回油管路；所述的回油管路上在靠近液壓油箱12的回油室處串設有回油過濾器22；在本實施例中，所述的第一液壓缸油口管路上在進回油換向閥9與第一平衡閥6之間設置有第一液壓缸油路控制閥27、在第一平衡閥6與有杆油口之間設置有第一液壓缸油口控制閥29，所述的第二液壓缸油口管路上在進回油換向閥9與第二平衡閥26之間設置有第二液壓缸油路控制閥28、在第二平衡閥26與無杆油口之間設置有第二液壓缸油口控制閥30；所述出油過濾器10的出油口與所述進回 油換向閥9的進油口P的連接管路上還設置有油壓表8；本實施例中的進回油換向閥9和旁路換向閥3均為電磁換向閥，其中，進回油換向閥9為三位四通電磁換向閥，旁路換向閥3為二位三通電磁換向閥。

實際應用時，通過接線端子箱23將液壓驅動裝置中的各種信號連至諸如可編邏輯控制器(PLC)等控制器。在整個卸船過程中，當船體受風浪影響而產生搖擺或水位上漲，物料對取料鏈鬥產生反作用力時，相應的壓力檢測裝置及時感知到這一變化，並將電信號傳送至上述的液壓控制器，控制液壓缸5的活塞杆伸出或縮回，保證卸船機的鏈鬥在整個卸料過程中始終與船艙內的物料可靠接觸，並且不會損壞取料裝置。

在實際工作過程中，第一平衡閥6和第二平衡閥26，可以防止取料機在工作過程中突發過載現象時迅速卸載，從而達到保護液壓缸5的作用；所述的第一液壓缸油路控制閥27和第二液壓缸油路控制閥28可以方便相對應的第一平衡閥6和第二平衡閥26的維修以及臨時鎖閉液壓缸5的作用。壓力變送器4主要檢測液壓缸5在工作過程中的壓力變化，及時反饋給上述的液壓控制器；所述的旁路換向閥3在液壓系統壓力過高、同時蓄能器安全閥2也不能迅速卸載的緊急情況下，使液壓缸5直接迅速卸載到液壓油箱12的回油室中，為液壓系統提供更可靠的過載保護。

綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，並非用來限定本實用新型實施的範圍，凡依本實用新型權利要求範圍所述的形狀、構造、特徵及精神所作的均等變化與修飾，均應包括在本實用新型的權利要求範圍內。