E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置的製作方法
2023-08-09 18:40:41 4
專利名稱：E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及ー種E型磁材的定位與導向裝置，具體涉及ー種E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置。
背景技術：
現有的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置採用氣缸帶動活動柵板，活動柵板以一定頻率往復運動，由視覺檢測分選設備的機械手推出的E型磁材通過輸送帶沿 磁材長邊方向縱向整齊排列，在出料ロ處操作人員需要手工排列後擺放整齊，増加了操作人員的操作強度，同時存在結構複雜、成本高的問題；而且現有的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置只適用於出料速度較慢和整理偏轉角度較小的E型磁材，當下料速度較快時E型磁材被帶到活動活動柵板後面，活動柵板歸位時會將E型磁材擠碎。
發明內容
本發明為解決現有的E型磁材的定位與導向裝置操作強度大、結構複雜、成本高以及應用範圍窄的問題，進而提供了ー種E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置。本發明為解決上述技術問題採取的技術方案是本發明的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置包括第一橫梁、第二橫梁、兩個橫梁支架、多個導向柵板和多個轉向柵板，所述兩個橫梁支架平行相對設置，第一橫梁和第二橫梁平行安裝在兩個橫梁支架上，兩個橫梁支架、第一橫梁和第二橫梁形成四框體，第一橫梁和第二橫梁上沿長度方向均布安裝有多個導向柵板，姆個導向柵板與橫梁支架所成的夾角均為25 35° ,導向柵板的數量與轉向柵板的數量一致設置，多個轉向柵板均布安裝在第二橫梁上，每個轉向柵板與一個導向柵板對應設置，導向柵板上起導向作用的面為導向面，轉向柵板上起轉向作用的面為轉向面，導向面與轉向面所成的夾角為80 100°，轉向面的轉向作用距離為I 3mm。本發明的有益效果是本發明的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置通過導向柵板和多個轉向柵板結合，由視覺檢測分選設備的機械手推出的E型磁材通過輸送帶傳送，在導向柵板的導向作用下，E型磁材沿導向面移動，當E型磁材運動到轉向柵板處吋，E型磁材在輸送帶的作用力下發生轉向，使E型磁材沿短邊方向縱向整齊排列，與現有的E型磁材定位與導向裝置相比，在出料ロ處操作人員無需手工排列即可擺放整齊，大大降低了操作人員的操作強度，同時省去了氣缸和活動柵板，具有結構簡單、成本低的優點；本發明的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置適用於各種E型磁材的出料速度和偏轉角度，應用範圍廣；本發明的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置避免了活動柵板歸位時將E型磁材擠碎現象發生，工作可靠性高。
圖I是本發明的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置的俯視圖。
具體實施例方式具體實施方式
一如圖I所示，本實施方式的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置包括第一橫梁2、第二橫梁3、兩個橫梁支架I、多個導向柵板4和多個轉向柵板5，所述兩個橫梁支架I平行相對設置，第一橫梁2和第二橫梁3平行安裝在兩個橫梁支架I上，兩個橫梁支架I、第一橫梁2和第二橫梁3形成四框體，第一橫梁2和第二橫梁3上沿長度方向均布安裝有多個導向柵板4,姆個導向柵板4與橫梁支架I所成的夾角α均為25 35°，導向柵板4的數量與轉向柵板5的數量一致設置，多個轉向柵板5均布安裝在第二橫梁3上，每個轉向柵板5與ー個導向柵板4對應設置，導向柵板4上起導向作用的面為導向面4-1，轉向柵板5上起轉向作用的面為轉向面5-1，導向面4-1與轉向面5-1所成的夾角β為80 100°，轉向面5-1的轉向作用距離L為I 3mm。在使用時，所述兩個橫梁支架I平行安裝在出料輸送帶兩側的工作檯面上。
具體實施方式
ニ如圖I所示，本實施方式導向柵板4和轉向柵板5的數量均為三 五個。如此設計，可以根據E型磁材6的型號進行分類，由視覺檢測分選設備的機械手推出的E型磁材6通過輸送帶傳送到相應的導向柵板4處。其它組成及連接關係與具體實施方式
一相同。
具體實施方式
三如圖I所示，本實施方式導向柵板4和轉向柵板5的數量均為四個。如此設計，可以根據E型磁材6的尺寸進行分類，由視覺檢測分選設備的機械手推出的E型磁材6通過輸送帶傳送到相應的導向柵板4處。其它組成及連接關係與具體實施方式
二相同。
具體實施方式
四如圖I所示，本實施方式每個導向柵板4與橫梁支架I所成的夾角α均為30°。如此設置，導向柵板4可對機械手推出的各種偏角和位置的磁材均起到導向作用，角度過小易產生導向不良，角度過大容易使磁材接下來無法轉向。其它組成及連接關係與具體實施方式
一、ニ或三相同。
具體實施方式
五如圖I所示，本實施方式導向面4-1與轉向面5-1所成的夾角β為90°。如此設置，可對導向後的E型磁材6進行有效轉向，轉向效果好。其它組成及連接關係與具體實施方式
四相同。
具體實施方式
六如圖I所示，本實施方式轉向面5-1的轉向作用距離L為2mm。如此設計，在一定範圍內各種尺寸的E型磁材6都可以實現轉向。其它組成及連接關係與具體實施方式
一、ニ、三或五相同。工作原理由視覺檢測分選設備的機械手推出的E型磁材6通過輸送帶傳送，在導向柵板4的導向作用下，E型磁材6沿導向面移動，當E型磁材6運動到轉向柵板處5時,E型磁材6在輸送帶的作用力下發生轉向，使同一導向柵板4上的E型磁材6沿短邊方向縱向整齊排列。
權利要求
1.ー種E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於所述定位與導向裝置包括第一橫梁(2)、第二橫梁(3)、兩個橫梁支架(I)、多個導向柵板(4)和多個轉向柵板(5)，所述兩個橫梁支架(I)平行相對設置，第一橫梁(2)和第二橫梁(3)平行安裝在兩個橫梁支架(I)上，兩個橫梁支架(I)、第一橫梁(2)和第二橫梁(3)形成四框體，第一橫梁(2)和第二橫梁(3)上沿長度方向均布安裝有多個導向柵板(4)，每個導向柵板(4)與橫梁支架⑴所成的夾角U)均為25 35°，導向柵板⑷的數量與轉向柵板(5)的數量一致設置，多個轉向柵板(5)均布安裝在第二橫梁(3)上，每個轉向柵板(5)與ー個導向柵板(4)對應設置，導向柵板⑷上起導向作用的面為導向面(4-1)，轉向柵板(5)上起轉向作用的面為轉向面(5-1)，導向面(4-1)與轉向面(5-1)所成的夾角(β)為80 100°，轉向面(5-1)的轉向作用距離(L)為I 3mm。
2.根據權利要求I所述的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於導向柵板(4)和轉向柵板(5)的數量均為三 五個。
3.根據權利要求2所述的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於導向柵板(4)和轉向柵板(5)的數量均為四個。
4.根據權利要求I 3中任ー權利要求所述的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於每個導向柵板⑷與橫梁支架⑴所成的夾角U)均為30°。
5.根據權利要求4所述的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於導向面(4-1)與轉向面(5-1)所成的夾角(β)為90°。
6.根據權利要求1、2、3或5所述的E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，其特徵在於轉向面(5-1)的轉向作用距離(L)為2mm。
全文摘要
E型磁材視覺檢測分選設備的定位與導向裝置，它涉及一種E型磁材定位與導向裝置。本發明為解決現有的E型磁材的定位與導向裝置操作強度大、結構複雜、成本高以及應用範圍窄的問題。第一橫梁和第二橫梁平行安裝在兩個橫梁支架上，兩個橫梁支架、第一橫梁和第二橫梁形成四框體，第一橫梁和第二橫梁上沿長度方向均布安裝有多個導向柵板，每個導向柵板與橫梁支架所成的夾角均為25～35°，導向柵板的數量與轉向柵板的數量一致設置，多個轉向柵板均布安裝在第二橫梁上，每個轉向柵板與一個導向柵板對應設置，導向柵板上起導向作用的面為導向面，轉向柵板上起轉向作用的面為轉向面，轉向面的轉向作用距離為1～3mm。本發明用於整理E型磁材。
文檔編號B07C5/38GK102658267SQ20121016799
公開日2012年9月12日 申請日期2012年5月28日 優先權日2012年5月28日
發明者於金泳, 劉寧, 孫光輝, 李湛, 高會軍 申請人:哈爾濱工業大學