存入多種紙介質的設備和方法

2023-08-10 06:05:06

專利名稱：存入多種紙介質的設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種自動交易機，尤其涉及一種控制接收不同種類的 紙介質的裝置以及對應的方法，其可以檢測紙介質的缺陷和處理有缺 陷的紙介質。
背景技術：
通常，自動交易機在沒有銀行出納員的情況下，無論時間和地點， 提供諸如貨幣接收/分發之類的基本金融服務。依據貨幣接收/分發，自 動交易機被劃分為取款機、和取款/存款機。近來，除了貨幣接收/分發， 自動交易機還被用於多種目的，例如支票接收/分發，銀行存摺更新， 轉帳付款，票據分發等等。近來，自動交易機在銀行、財務組織等等中廣泛使用，並且由於 使用方便，顧客經常使用自動交易機。鑑於此，由於自動交易機的使 用類型的增加，交易量也已經隨之增加。隨著交易量的增加，大量的 現金被存取，並因此，由於在存入大量現金時的相互移動和幹擾，在 自動交易機中引起了不期望的問題。對紙介質的接收進行處理自動交易機需要允許接收各種類型的紙 介質。然而，對於自動交易機來說，處理不同大小不同平整條件的各 種類型的紙介質是很困難的任務。例如，由於尺寸上的差異，相對較小尺寸的紙介質在相對較大尺寸的機器中可能被異常放置。該紙介質 可能在被異常放置的狀態下(例如，在歪斜的狀態下)傳送，從而這 可能變成自動交易機的錯誤和故障的原因。而且，尺寸不同的各種紙介質在紙介質不平坦的狀態下被傳送， 例如被歪斜，局部摺疊，對摺等。因此，即使在一種紙介質的情況下， 在紙介質的傳送中仍會出現許多問題，比如上述的紙介質的不平坦狀 態。同樣，在尺寸不同的各種紙介質的情況下，依據各種紙介質的每 一個尺寸，感測到缺陷的位置也互不相同。由於上述問題，難以實現用於處理多種紙介質的自動交易機。同 樣，不利的是，對紙介質的接收進行處理的自動交易機一般只處理一 種紙介質。

發明內容
本發明的一方面提供一種控制接收各種紙介質的裝置及其方法， 其可以容易地處理各種紙介質。本發明的一方面提供一種控制接收各種紙介質的裝置及其方法， 其可以檢測紙介質的異常和紙介質的異常位置，比如紙介質的歪斜等， 以避免在自動交易機中處理異常的紙介質。本發明的一方面提供一種控制接收各種紙介質的裝置及其方法， 其中可以在考慮到歐元、人民幣、韓元等各種紙介質的情況下保持感 測器的配置和布局，從而通過僅僅修改用於引導紙介質傳送的紙介質 引導器而適用於處理各種紙介質的自動交易機中。根據本發明的一方面，提供了一種控制接收各種紙介質的裝置， 其包括接收單元，用於允許接收各種紙介質；拾取單元，用於一次 一張地從接收單元中拾取紙介質；傳送單元，用於傳送由拾取單元拾取的紙介質；分離控制感測單元，其安裝在傳送單元上，用於感測紙 介質是否正通過預定的傳送路徑；歪斜感測單元，其在接收單元和分 離控制感測單元之間安裝在傳送單元上，用於感測紙介質的歪斜；以 及控制單元，當分離控制感測單元感測到紙介質通過時，用於操作拾 取單元，以及當歪斜感測單元感測到紙介質歪斜時，用於暫停傳送單元的向前操作並將傳送單元向後操作。在這種情況下，可以與拾取單元接近地連續布置歪斜感測單元和 分離控制感測單元，並且控制單元可以根據由歪斜感測單元測量的信 號結果來控制拾取單元和傳送單元的操作。例如，當歪斜感測單元感測到紙介質的歪斜時，控制單元可以暫 停傳送單元的向前操作並且將歪斜的紙介質退回到接收單元，以避免 在自動交易機中處理有缺陷的紙介質，從而避免自動交易機的故障。 而且，每當分離控制感測單元感測到一張紙介質通過，控制單元可以 進行控制以允許拾取單元拾取另一張紙介質並傳送所拾取的紙介質。 因此，拾取單元的操作受到分離控制感測單元的控制，各張紙介質之 間的間距被保持在一個相對較大的量，從而避免紙介質連續摺疊。特別是，傳送單元可以包括紙用於引導紙介質的傳送的紙介質引 導器。可以通過紙介質引導器來沿著預定的傳送路徑傳送紙介質。而且，歪斜感測單元可以包括在傳送單元的傳送路徑的中間部分 放置的中間歪斜感測器，以及在中間歪斜感測器兩邊分別放置的側歪 斜感測器。傳送路徑上連續地布置至少三個歪斜感測器，從而有效地 檢測紙介質的異常和紙介質的位置異常，比如紙介質的歪斜等。這裡， 側歪斜感測器優選被放置在如下位置，在所述位置處，即使當具有最 小尺寸的紙介質緊密接觸傳送路徑的側端時，仍從各種紙介質之中感 測到具有最小尺寸的紙介質的通過。而且，分離控制感測單元可以包括在傳送單元的傳送路徑的中間 部分放置的中間分離控制感測器，和在中間分離控制感測器兩側放置 的側分離控制感測器。當考慮到長度相對較短的紙介質而將兩個側歪 斜感測器之間的距離變小時，則即使在對摺的狀態下，也無法檢測到 具有相對較長長度的紙介質。為此，在側分離控制感測器和中間分離 控制感測器之間的距離優選的是大於側歪斜感測器和中間歪斜感測器 之間的距離，以避免具有最大長度的紙介質在被對摺的狀態下通過預 定的傳送路徑。根據本發明的另一方面，提供了一種控制接收各種紙介質的方法， 包括從用於接收紙介質的接收單元所接收的紙介質之中拾取出一張紙 介質；使用傳送單元傳送所拾取的紙介質；使用在傳送單元上安裝的 歪斜感測單元測量紙介質的歪斜量；僅僅當歪斜感測單元所測量的歪 斜角度等於或小於可容許的歪斜量時，保持傳送單元的向前操作；使 用在傳送單元上安裝的分離控制感測單元感測紙介質是否正在通過預 定的傳送路徑；和在驗證紙介質正在通過預定的傳送路徑之後，從接 收單元所接收的紙介質之中拾取出另一張紙介質。這裡，控制接收各種紙介質的方法的特徵在於從拾取一張紙介質 的步驟到拾取另一張紙介質的步驟。因此，由於在控制接收紙介質的 另一方法中的後面的步驟對應於的前面的步驟，因此可以重複後面的 步驟。而且，僅僅當歪斜感測單元所測量的歪斜角具有預定量時才嚴 格地執行該用於控制接收各種紙介質的方法。因此，當歪斜角度超過 容許量時(例如，超過大約20°)，暫停傳送單元的向前操作並且將傳 送單元向後操作，從而將紙介質退回到接收單元。


本發明的以上和其它方面結合附圖從下面的發明的特定實施例的 詳細描述中將會變得明顯和更容易理解圖1是用來描述根據本發明的示例性實施例的控制接收各種紙介質的裝置及其方法的圖；圖2是用來描述圖1的歪斜感測單元和分離控制感測單元的圖； 圖3是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的傳送歪斜紙介質的過程的圖；圖4是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的紙介質通過一 個預定的傳送路徑時檢測其長度的過程的圖；圖5是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的檢測歪斜的折 疊紙介質的過程的圖；和圖6至8是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的檢測對摺 的紙介質的過程的圖。
具體實施方式
現在將詳細參考本發明的各示例性實施例，該示例性實施例的例 子在附圖中進行了圖示，其中相似的附圖標記貫穿附圖用於表示相似 的元件。下文中，為了解釋本發明，參照附圖對各示例性實施例進行 了描述。圖1是用來描述根據本發明的示例性實施例的控制接收各種紙介 質的裝置及其方法的圖，圖2是用來描述圖1的歪斜感測單元和分離 控制感測單元的圖。參照圖1和2，根據本發明的當前示例性實施例的控制接收各種 紙介質的裝置IOO包括接收單元110、拾取單元120、傳送單元130、 分離控制感測單元140、歪斜感測單元150和控制單元160。以能夠接收各種紙介質的尺寸來形成用於接收各種紙介質的接收 單元110，更優選的是以能夠接收各種紙介質之中的具有最大尺寸的紙 介質的尺寸來形成。拾取單元120 —次拾取一張在接收單元110中接 收的紙介質，所拾取的紙介質可以通過傳送單元130運到自動交易機 的內部。而且，還在傳送路徑上安裝分離控制感測單元140來調整紙介質之間的間距，並且歪斜感測單元150或者單獨、或者與分離控制 感測單元140合作，來檢測紙介質的異常張數以及紙介質的異常位置。拾取單元120包括拾取輥122、送紙輥124和門輥126。當接收的 紙介質一張在另一張之上疊放時，拾取輥122 —次拾取一張，並且送 紙輥124和門輥126可以將所拾取的這一張傳送到傳送單元130。拾取 輥122、送紙輥124和門輥126可以利用相似的、傳統的拾取機構。傳送單元130可以一次傳送一張從拾取單元120傳送來的紙介質。 紙介質可以通過傳送單元130傳送到自動交易機的檢測單元，和並在 對其常規處理後，將其傳送到自動交易機內的存儲單元。可以構造傳 送單元130，以便通過傳送單元130的引導器來定義傳送路徑，並且通 過在每個引導器上安裝的輥來傳送驅動力。替換地，也可以構造傳送 單元130，以便通過與傳動帶協作的輥來定義傳送路徑，並且通過這些 輥來傳送驅動力。顯然，可以使用傳送單元130的這些結構和其它傳 送機構的組合。控制單元160可以使用從歪斜感測單元150和分離控制感測單元 140接收的信號，來控制拾取單元120和傳送單元130。例如，當分離 控制感測單元140感測到一張紙介質正在通過時，控制單元160操縱 拾取單元120從而抓取另一張。當歪斜感測單元150感測到紙介質的 歪斜時，控制單元160暫停傳送單元130的向前操作，並使傳送單元 130的發動機向後操作，從而將歪斜的紙介質退回到接收單元110。更具體來講，歪斜感測單元150包括在傳送單元130的傳送路徑 的中間部分放置的中間歪斜感測器152,和在中間歪斜感測器152兩側 放置的側歪斜感測器154和156。在這種情況下，中間和側歪斜感測器 是在傳送路徑上連續布置的，並且側歪斜感測器154和156被放置在 如下位置，在該位置處，即使當具有最小尺寸的紙介質緊密接觸傳送 路徑的側端時，仍然從各種紙介質之中感測到具有最小尺寸的紙介質的通過。例如，用於傳送長度約為156到160mm的歐元紙幣的傳送引 導器優選的是具有約為163mm的寬度，用於傳送長度約為161到 165mm的韓國紙幣的傳送引導器優選具有約為168mm的寬度，用於傳 送長度約為166到170mm的中國紙幣的傳送引導器優選具有約為 173mm的長度。參考圖2，圖示出了當具有最小尺寸的紙幣與傳送路徑的側端緊 密接觸時，歐元紙幣、韓國紙幣和中國紙幣的每一尺寸。其中，5歐元 的紙幣的長度最短，約為156mm，因此，側歪斜感測器154和156之 間的距離被保持在大約71mm。即使在韓國紙幣或中國紙幣的情況下， 仍可以保持具有與5歐元紙幣時相同布局和結構的歪斜感測單元150。類似地，IOO元中國紙幣具有大約為170mm的最大長度，並且對 折的IOO元的中國紙幣有大約85mm的長度。在這種情況下，為了檢 測對摺的100元中國紙幣，把下文中將描述的中間分離控制感測器和 側分離控制感測器之間的距離保持在大約90mm。分離控制感測單元140包括在傳送單元的傳送路徑上的中間部分 放置的分離控制感測器142，在中間分離控制感測器兩側放置的側分離 控制感測器154和156。在這種情況下，中間和側分離控制感測器是在 傳送路徑上連續布置的，並且側分離控制感測器144和146與中間分 離控制感測器142之間的距離優選的是比側歪斜感測器154和156與 中間歪斜感測器152之間的距離大。更具體來講，以如下方式來安裝 側分離控制感測器144和146:與中間分離控制感測器142之間保持大 約45到81mm的距離。在下文中，將使用控制接收各種紙介質的裝置來詳細地描述根據 本發明的一個示例性實施例的控制接收各種紙介質的方法。圖3是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的傳送歪斜紙介質的過程的圖。通常，當紙介質在沒有任何紙介質歪斜情況下正常地沿著傳送路 徑前進時，歪斜感測單元150的中間歪斜感測器152和側歪斜感測器154和156被同時激發。為了參考，本說明書中的"激發"表示受到激 勵。具體來講，光被傳送到感測器的狀態(即，亮狀態)可以被表示 為正常狀態，光被紙介質阻擋的情況(即，暗狀態)可以被表示為激 發狀態。因此，當歪斜感測單元150的所有感測器被同時激發時，可 以確定紙介質正常地通過預定傳送路徑。參照圖3，紙介質正在以歪斜的狀態前進。在檢測紙介質的歪斜量時，左側的側歪斜感測器154可能被首先 激發，然後右側的側歪斜感測器156可能被激發。在這種情況下，可 以計算側歪斜感測器154和156之間的激發時間差，從而使用該激發 時間差來檢測歪斜角度(a )。通常，當歪斜角度(a)小於大約19.76°時，可以將紙介質確定 為正常紙介質，甚至當歪斜角度(a )在大約19.76至20.24°的範圍內 時，即在可接受的錯誤範圍內時，仍可以將紙介質確定為正常紙介質。 然而，當歪斜角度(a)超過20.24°時，即超過了可容許的歪斜角度 量時，可以將紙介質確定為異常紙介質，並因此暫停傳送單元130的 向前操作，並且使傳送單元130向後操作。圖4是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的當通過預定傳 送路徑時檢測紙介質的長度的過程的圖。參照圖4，計算側歪斜感測器154和156與中間歪斜感測器152 被激發的時間，也就是保持暗狀態的期間，從而使用該激發時間來計 算紙介質的長度。當紙介質的長度小於40mm時，可以將紙介質確定為摺疊或撕破，並因此暫停傳送單元130的向前操作。當紙介質的長 度超過152mm時，可以確定至少兩張紙介質以彼此非常緊密接觸的狀 態通過預定傳送路徑，從而暫停傳送單元130的向前操作，然後使傳 送單元130向後操作，從而把該至少兩張紙介質退回到接收單元110。例如，當根據先前的韓國紙幣，紙介質的長度約為76至152mm 時，確定兩張紙介質是以一種一張堆疊在另一張上或彼此緊密接觸的 狀態通過預定的傳送路徑。在這些情況下，如果暫停傳送單元130的 向前操作，可能會發生傳送單元130的紙介質卡住或故障，這要求紙 介質的傳送繼續進行。因而，根據本發明的一個示例性實施例，將確 定有上述缺陷的紙介質存儲到一個預定的臨時存儲單元中，然後一切 返還給顧客。圖5是用來描述根據本發明的一個實施例的檢測以歪斜狀態摺疊 的紙介質的過程的圖。參照圖5，計算左側的側歪斜感測器154的激發時間和右側的側 歪斜感測器156的激發時間之間的時間差，並且使用該時間差來計算 歪斜角度。在這點上，當歪斜角度等於或大於可容許的歪斜量時，將 紙介質確定為不對稱的摺疊。在這種情況下，控制單元160暫停傳送 單元130的向前操作，並使傳送單元130向後操作。圖6至8是用來描述根據本發明的一個示例性實施例的檢測對摺 的紙介質的過程的圖。參照圖6，當側歪斜感測器154中的任一個被激發、而另一個側 感測器156在基準時間段(大約19ms)內沒有被激發時，確定對摺的 紙介質是以接近傳送路徑的一側的狀態，通過預定的傳送路徑。在這 種情況下，暫停傳送單元130的向前操作，並使傳送單元130向後操作，從而將紙介質退回接收單元iio。參照圖7，當中間歪斜感測器152和側歪斜感測器154和156被 激發，而分離控制感測單元的側分離控制感測器144和146沒有被激 發時，確定對摺的紙介質是以沒有歪斜且位於傳送路徑的中間部分的 狀態，通過預定的傳送路徑。在這種情況下，暫停傳送單元130的向 前操作，並且使傳送單元130向後操作，從而將紙介質退回到接收單 元110。參照圖8，當中間歪斜感測器152在側歪斜感測器154和156之 前被激發時，則確定對摺的紙介質是以歪斜且位於傳送路徑的中間的 狀態，通過預定的傳送路徑。在這種情況下，暫停傳送單元130的向 前操作，並且使傳送單元130向後操作，從而將紙介質退回到接收單 元110。如上所述，根據本發明，可容易地處理各種類型的紙介質，並且 檢測出紙介質的異常以及紙介質的異常位置，比如紙介質的歪斜等。根據本發明，避免在自動交易機中處理具有異常的以及被異常放 置的紙介質，這樣避免了自動交易機的故障的發生，從而方便維護和 修理自動交易機。根據本發明，在考慮到歐元、人民幣、韓元等各種紙介質的情況 下保持感測器的配置和布局，僅僅通過改變用於引導紙介質傳送的紙 介質引導器便可將其適用於處理各種紙介質的自動交易機。雖然已經示出和描述了本發明的幾個示例性實施例，但是本發明 不限於已描述的示例性實施例。而是，本領域的技術人員可以理解的 是，可以在不脫離本發明原則和精神的情況下對這些示例性實施例作 出改變，本發明的範圍由權利要求和它們的等同物來限定。
權利要求
1.一種控制接收各種紙介質的裝置，所述裝置包括接收單元，用於允許接收各種紙介質；拾取單元，用於一次一張地從所述接收單元中拾取所述紙介質；傳送單元，用於傳送由所述拾取單元拾取的所述紙介質；分離控制感測單元，安裝在所述傳送單元上，用於感測所述紙介質是否正在通過預定的傳送路徑；歪斜感測單元，在所述接收單元和分離控制感測單元之間，安裝在所述傳送單元上，用於感測紙介質的歪斜；以及控制單元，當所述分離控制感測單元感測到所述紙介質通過時，用於操作所述拾取單元，以及當所述歪斜感測單元感測到所述紙介質的歪斜時，用於暫停所述傳送單元的向前操作並使所述傳送單元向後操作。
2. 如權利要求l的裝置，其中所述歪斜感測單元包括在所述傳 送單元的傳送路徑的中間部分放置的中間歪斜感測器、和在所述中間歪斜感測器的兩側分別放置的側歪斜感測器；所述中間和側歪斜感測 器在所述傳送路徑上被連續地布置，並且所述側歪斜感測器被放置在 如下位置，在所述位置處，即使當具有最小尺寸的所述紙介質緊密接 觸所述傳送路徑的側端時，仍從各種紙介質之中感測到具有最小尺寸 的所述紙介質的通過。
3. 如權利要求2的裝置，其中，以與所述中間歪斜感測器保持 35.5mm或更小距離的方式來安裝所述側歪斜感測器。
4. 如權利要求2的裝置，其中，所述分離控制感測單元包括在 所述傳送單元的傳送路徑的中間部分放置的中間分離控制感測器、以 及在所述中間分離控制感測器兩側分別放置的側分離控制感測器，所 述中間和側分離控制感測器在所述傳送路徑上被連續地布置，並且所述側分離控制感測器與所述中間分離控制感測器之間的距離比所述側 歪斜感測器與所述中間歪斜感測器之間的距離大。
5. 如權利要求4的裝置，其中，以與所述中間分離控制感測器保持45到81mm的距離的方式來安裝所述側分離控制感測器。
6. —種控制接收各種紙介質的方法，所述方法包括 從接收紙介質的接收單元所接收的紙介質之中拾取出一張紙介質；使用傳送單元來傳送所拾取的紙介質；使用在所述傳送單元上安裝的歪斜感測單元來測量所述紙介質的歪斜量；僅僅當所述歪斜感測單元所測量的歪斜角度等於或小於可容許的 歪斜量時，保持所述傳送單元的向前操作；使用在所述傳送單元上安裝的分離控制感測單元來感測所述紙介 質是否正在通過預定的傳送路徑；以及在驗證所述紙介質正在通過所述預定的傳送路徑之後，從所述接 收單元所接收的紙介質之中拾取出另一張紙介質。
7. 如權利要求6的方法，還包括當由所述歪斜感測單元所測量 的歪斜角度超過所述可允許的歪斜量時，暫停所述傳送單元的向前操 作，並使所述傳送單元向後操作。
8. 如權利要求6的方法，其中，所述歪斜感測單元包括在所述 傳送路徑的中間部分上放置的中間歪斜感測器、以及在所述中間歪斜 感測器兩邊分別放置的側歪斜感測器，所述中間和側歪斜感測器在所 述傳送路徑上被連續地布置，並且所述側歪斜感測器被放置在如下位 置，在所述位置處，即使當具有最小尺寸的所述紙介質緊密接觸所述 傳送路徑的側端時，仍然從各種紙介質之中感測到具有最小尺寸的所 述紙介質的通過。
9. 如權利要求8的方法，其中，以與所述中間歪斜感測器保持35.5mm或更小距離的方式來安裝所述側歪斜感測器。
10. 如權利要求8的方法，其中，所述分離控制感測單元包括 在所述傳送單元的所述傳送路徑的中間部分上放置的中間分離控制感 測器、以及在所述中間分離控制感測器兩側分別放置的側分離控制感 測器，所述中間和側分離控制感測器在所述傳送路徑上被連續地布置， 並且所述側分離控制感測器被以如下方式放置，使得所述側分離控制 感測器與所述中間分離控制感測器之間的距離比所述側歪斜感測器與 所述中間歪斜感測器之間的距離大。
11. 如權利要求10的方法，其中，以與所述中間分離控制感測器 保持45到81mm的距離的方式來安裝所述側分離控制感測器。
12. 如權利要求8的方法，其中，所述紙介質歪斜量的測量，計 算所述側歪斜感測器中的任一個的激發時間與所述側歪斜感測器中的 另一個的激發時間之間的時間差，使用所述時間差計算所述歪斜角度， 以及僅僅當所述歪斜角度等於或小於20.24°時保持所述傳送單元的向 前操作。
13. 如權利要求8的方法，其中，所述紙介質歪斜的測量還包括計算所述側歪斜感測器和中間歪斜感測器中的任一個被激發時的激發 時間，使用所述激發時間計算所述紙介質的尺寸，以及暫停所述傳送 單元的向前操作，並使所述傳送單元向後操作。
14. 如權利要求8的方法，其中，所述紙介質歪斜的測量還包括計算所述側歪斜感測器中的任一個的激發時間和所述側歪斜感測器中 的另一個的激發時間之間的時間差，並且當使用所述時間差確定了所 述紙介質是摺疊的時候，暫停所述傳送單元的向前操作，並使所述傳送單元向後操作。
15. 如權利要求8的方法，還包括當所述側歪斜感測器中的任 一個被激發、而所述側歪斜感測器中的另一個在預定時間段內沒有被 激發時，暫停所述傳送單元的向前操作，並使所述傳送單元向後操作。
16. 如權利要求8的方法，還包括當所述中間歪斜感測器在任 一個所述側歪斜感測器之前被激發時，暫停所述傳送單元的向前操作， 並使所述傳送單元向後操作。
全文摘要
一種控制接收各種紙介質的裝置包括用於允許接收各種紙介質的接收單元、用於從接收單元中逐張拾取紙介質的拾取單元、用於傳送由拾取單元拾取的紙介質的傳送單元、安裝在傳送單元上用以感測紙介質是否正通過預定傳送路徑的分離控制感應單元、安裝在傳送單元上用以感測紙介質歪斜的歪斜感測單元、和控制單元，所述控制單元用於當分離控制單元感測到紙介質通過時操作拾取單元，以及當歪斜感測單元感測到紙介質的歪斜時暫停傳送單元的向前操作並將傳送單元向後操作。
文檔編號B65H7/20GK101274717SQ200710169120
公開日2008年10月1日 申請日期2007年12月28日 優先權日2006年12月29日
發明者樸昌浩, 黃振龍 申請人:納蒂盧斯曉星公司