行車偵測系統及方法
2023-08-10 07:18:46
行車偵測系統及方法
【專利摘要】本發明提供一種行車偵測系統及方法，該行車偵測系統根據汽車裝置的行駛速度、行駛方向及前後的景象來判斷汽車裝置是否在超車或變換車道的不安全行駛過程中，當行車偵測系統統計到汽車裝置用戶在一定時間內發生了上述多次超車或變換車道的不安全行駛記錄時，提醒用戶超車或變換車道太頻繁，請用戶注意自身和他人安全，從而來減少安全事故。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發明涉及汽車領域，尤其是一種行車偵測系統及方法。 行車偵測系統及方法
【背景技術】
[0002] 現在車輛越來越多，交通也越來越擁堵，由於駕駛人員一般不願意忍受交通的擁 堵，故會頻繁的變換車道，以求能加快行駛速度。但是這種頻繁的變更車道，實際上並不能 節約多少時間，反而容易造成交通事故，特別是高速公路上，故頻繁變換車道是一種危險的 駕駛方式。
【發明內容】
[0003] 鑑於以上內容，有必要提供一種行車偵測系統，該系統包括：速度偵測模塊，用於 實時偵測汽車裝置的行駛速度；方向偵測模塊，用於當速度偵測模塊偵測到汽車裝置的行 駛速度在一第一預設時間內變化超過一預設值時，偵測汽車裝置的行駛方向；拍攝控制模 塊，用於當方向偵測模塊偵測汽車裝置的行駛方向變化超過一預設角度時，發送一第一控 制信號分別控制第一、第二攝像頭拍攝汽車裝置前後的景象，及還用於當方向偵測模塊偵 測汽車裝置的行駛方向從上述變化後調整到變化前的方向時，發送一第二控制信號分別控 制第一、第二攝像頭再次拍攝汽車裝置前後的景象，其中，變化前的方向為汽車裝置方向發 生輕微偏移或方向沒有改變時的方向；判斷模塊，用於比較拍攝控制模塊控制兩次拍攝汽 車裝置前後的景象及判斷兩次拍攝汽車裝置前後的景象是否均不同；統計模塊，用於當判 斷模塊判斷出兩次拍攝汽車裝置前後的景象均不同時，記錄汽車裝置此次行駛為不安全行 駛；及輸出控制模塊，用於當統計模塊在一第二預設時間內統計到一預定數量的不安全行 駛次數時，輸出一報警提示。
[0004] 還有必要提供一種行車偵測方法，該方法包括以下步驟：偵測汽車裝置的行駛速 度；當偵測到汽車裝置的行駛速度在一第一預設時間內變化超過一預設值時，偵測汽車裝 置的行駛方向；當偵測汽車裝置的行駛方向變化超過一預設角度時，發送一第一控制信號 分別控制第一、第二攝像頭拍攝汽車裝置前後的景象；當偵測汽車裝置的行駛方向從上述 變化後調整到變化前的方向時，發送一第二控制信號分別控制第一、第二攝像頭再次拍攝 汽車裝置前後的景象，其中，變化前的方向為汽車裝置方向發生輕微偏移或方向沒有改變 時的方向；比較兩次拍攝汽車裝置前後的景象及判斷兩次拍攝汽車裝置前後的景象是否均 不同；當判斷出兩次拍攝汽車裝置前後的景象均不同時，記錄汽車裝置此次行駛為不安全 行駛；及當在一第二預設時間內統計到一預定數量的不安全行駛次數時，輸出一報警提示。
[0005] 本發明的行車偵測系統及方法根據汽車裝置的行駛速度、行駛方向及前後的景象 來判斷汽車裝置是否在超車或變換車道的不安全行駛過程中，當行車偵測系統統計到汽車 裝置用戶在一定時間內發生了上述多次超車或變換車道的不安全行駛記錄時，提醒用戶超 車或變換車道太頻繁，請用戶注意自身和他人安全，從而來減少安全事故。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是本發明行車偵測系統較佳實施例的運行環境圖。
[0007] 圖2是圖1中行車偵測系統的功能模塊圖。
[0008] 圖3是本發明行車偵測方法較佳實施例的流程圖。
[0009] 主要元件符號說明
[0010] 汽車裝置 [I 行車偵測系統-- 計時器 11 ?2 存儲器 ?3 揚聲器 14 第一攝像頭^?5 第二攝像頭^16 速度偵測模塊力 方向偵測模塊 & 拍攝控制模塊& 判斷模塊 24 統計模塊 25 輸出控制模塊&
[0011]
[0012] 如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發明。
【具體實施方式】
[0013] 參閱圖1所示，是本發明行車偵測系統較佳實施例的運行環境圖。在本實施方式 中，行車偵測系統10運行於汽車裝置1上。在本發明的另一實施方式中，行車偵測系統10 運行於移動裝置上，如手機。當手機用戶在行駛其汽車裝置時，其手機位於車內一位置用於 拍攝汽車裝置前方的景象。
[0014] 汽車裝置1包括計時器11、處理器12、存儲器13、揚聲器14及第一、第二攝像頭 15、16。在本發明第一實施方式中，所有連接元件均運行於汽車裝置1中。在本發明第二實 施方式中，汽車裝置和手機之間可進行無線雙向通信，相互之間可傳輸數據，除了其中一攝 像頭運行於汽車裝置1，其它連接元件都運行於手機上。行車偵測系統10的功能由處理器 12控制執行。
[0015] 計時器11用於計時。處理器12用於控制行車偵測系統10工作。存儲器13用於 存儲數據。揚聲器14用於輸出聲音。第一、第二攝像頭15、16均用於拍攝其前方的景象。 其中第一攝像頭15鏡頭面向汽車裝置前方，第二攝像頭16鏡頭面向汽車裝置後方，如第二 攝像頭16為車輛倒車可視裝置。
[0016] 參閱圖2所示，是圖1中行車偵測系統10的功能模塊圖。行車偵測系統10包括 速度偵測模塊21、方向偵測模塊22、拍攝控制模塊23、判斷模塊24、統計模塊25及輸出控 制模塊26。行車偵測系統10各個模塊的功能均由處理器12來實現，具體實現請參閱圖3 所示，是本發明行車偵測方法較佳實施例的流程圖。
[0017] 步驟S31，速度偵測模塊21實時偵測汽車裝置1的行駛速度。例如，速度偵測模塊 21為一加速度感應器。
[0018] 步驟S32,當速度偵測模塊21偵測到汽車裝置1的行駛速度在一第一預設時間內 變化超過一預設值時，例如，第一預設時間為5秒，預設值為30公裡/小時，如當汽車裝置1 在4秒鐘內從10公裡/小時變化到45公裡/小時，說明汽車裝置1此刻行駛速度急劇加 速，方向偵測模塊22偵測汽車裝置1的行駛方向，由於汽車裝置1在行駛時方向發生輕微 偏移(如5度之內）都屬於安全行駛狀態，故，方向偵測模塊22把方向發生輕微偏移及方向 不變都定義為安全行駛狀態的方向。例如，方向偵測模塊22為陀螺儀或指南針。
[0019] 步驟S33,當方向偵測模塊22偵測汽車裝置1的行駛方向變化超過一預設角度時， 如預設角度為45度，很顯然，汽車裝置1在行駛方向變化前的方向為上述描述的安全行駛 狀態的方向，拍攝控制模塊23發送一第一控制信號分別控制第一、第二攝像頭15、16拍攝 汽車裝置1前後的景象，汽車裝置1的行駛方向發生變化說明為變化的開始瞬間，此刻拍攝 的景象為汽車裝置1處於安全行駛時相應的景象。汽車裝置前後的景象包括車牌號碼等信 息。
[0020] 步驟S34,當方向偵測模塊22偵測汽車裝置1的行駛方向從變化後調整到變化前 的方向時，其中，變化前的方向為汽車裝置1方向發生輕微偏移或方向沒有改變時的方向， 說明汽車裝置1車體在發生了一定的偏移後又回到安全行駛狀態，拍攝控制模塊23發送一 第二控制信號分別控制第一、第二攝像頭15、16再次拍攝汽車裝置1前後的景象。
[0021] 步驟S35,判斷模塊24比較兩次拍攝汽車裝置前後的景象及判斷兩次拍攝汽車裝 置前後的景象是否均不同，即第一次拍攝汽車裝置前方的景象A與第二次拍攝汽車裝置前 方的景象A'進行比較，第一次拍攝汽車裝置後方的景象B與第二次拍攝汽車裝置後方的景 象B'進行比較，例如，每次比較可偵測前後方汽車裝置的車牌號碼進行比較，若兩次拍攝汽 車裝置前後的景象相同或其中之一相同，說明汽車裝置可能處於安全行駛狀態，流程回到 步驟S31。比較兩景象是否相同，可通過比較兩景象的相似度來判斷，若兩景象的相似度大 於90%，說明兩景象相同，否則，說明兩景象不同。
[0022] 在本發明的第二實施方式中，行車偵測系統10運行於手機，第一攝像頭15位於移 動裝置中，第一攝像頭15拍攝汽車裝置前方的景象，第二攝像頭16位於汽車裝置1中，第 二攝像頭16為車輛倒車可視裝置，車輛倒車可視裝置拍攝汽車裝置1後方的景象後，發送 該景象到手機。
[0023] 步驟S36,如果判斷模塊24判斷出兩次拍攝汽車裝置1前後的景象均不相同，說 明汽車裝置1此次行駛為超車或者變道行駛，都為不安全行駛，統計模塊25記錄汽車裝置 1此次行駛為不安全行駛。否則，說明汽車裝置1此次行駛為安全行駛，流程回到步驟S31。
[0024] 步驟S37,當統計模塊25在一第二預設時間內統計到一預定數量的不安全行駛次 數時，例如，第二預設時間為3小時，預定數量為10次，如當統計用戶在計時器11計算的3 小時內發生不安全行駛汽車裝置的次數為18次，說明汽車裝置用戶超車或變換車道太頻 繁，輸出控制模塊26輸出一報警提示，如揚聲器14輸出一語音來提醒用戶超車或變換車道 太頻繁，請注意自身和他人安全。
[0025] -旦汽車裝置1的行駛速度在較少時間內變化較大，且行駛方向發生變化時，拍 攝控制模塊23就分別控制第一、第二攝像頭15、16拍攝汽車裝置1前後的景象，相應的去 判斷用戶是否超車或變化車道，重複上面的流程，來統計在預設時間內發生不安全行駛汽 車裝置1的次數。
[0026] 因此，本發明的行車偵測系統10根據汽車裝置的行駛速度、行駛方向及前後的景 象來判斷汽車裝置是否在超車或變換車道的不安全行駛過程中，當行車偵測系統10統計 到汽車裝置用戶在一定時間內發生了上述多次超車或變換車道的不安全行駛記錄時，提醒 用戶超車或變換車道太頻繁，請用戶注意自身和他人安全，從而來減少安全事故。
[0027] 以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發 明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改 或等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1. 一種行車偵測系統，其特徵在於，該系統包括： 速度偵測模塊，用於實時偵測汽車裝置的行駛速度； 方向偵測模塊，用於當速度偵測模塊偵測到汽車裝置的行駛速度在一第一預設時間內 變化超過一預設值時，偵測汽車裝置的行駛方向； 拍攝控制模塊，用於當方向偵測模塊偵測汽車裝置的行駛方向變化超過一預設角度 時，發送一第一控制信號分別控制第一、第二攝像頭拍攝汽車裝置前後的景象，及還用於當 方向偵測模塊偵測汽車裝置的行駛方向從上述變化後調整到變化前的方向時，發送一第二 控制信號分別控制第一、第二攝像頭再次拍攝汽車裝置前後的景象，其中，變化前的方向為 汽車裝置方向發生輕微偏移或方向沒有改變時的方向； 判斷模塊，用於比較拍攝控制模塊控制兩次拍攝汽車裝置前後的景象及判斷兩次拍攝 汽車裝置前後的景象是否均不同； 統計模塊，用於當判斷模塊判斷出兩次拍攝汽車裝置前後的景象均不同時，記錄汽車 裝置此次行駛為不安全行駛；及 輸出控制模塊，用於當統計模塊在一第二預設時間內統計到一預定數量的不安全行駛 次數時，輸出一報警提示。
2. 如權利要求1所述的行車偵測系統，其特徵在於，汽車裝置前後的景象包括車牌號 碼息。
3. 如權利要求1所述的行車偵測系統，其特徵在於，行車偵測系統運行於汽車裝置，第 一、第二攝像頭分別位於汽車裝置的前後位置。
4. 如權利要求1所述的行車偵測系統，其特徵在於，行車偵測系統運行於移動裝置，第 一攝像頭位於移動裝置中，第一攝像頭用於拍攝汽車裝置前方的景象，第二攝像頭位於汽 車裝置中，第二攝像頭用於拍攝汽車裝置後方的景象，移動裝置和汽車裝置之間為無線通 ?目。
5. 如權利要求1所述的行車偵測系統，其特徵在於，報警提示為一語音來提醒用戶超 車或變換車道太頻繁，請注意自身和他人安全。
6. -種行車偵測方法，該方法包括以下步驟： 偵測汽車裝置的行駛速度； 當偵測到汽車裝置的行駛速度在一第一預設時間內變化超過一預設值時，偵測汽車裝 置的行駛方向； 當偵測汽車裝置的行駛方向變化超過一預設角度時，發送一第一控制信號分別控制第 一、第二攝像頭拍攝汽車裝置前後的景象； 當偵測汽車裝置的行駛方向從上述變化後調整到變化前的方向時，發送一第二控制信 號分別控制第一、第二攝像頭再次拍攝汽車裝置前後的景象，其中，變化前的方向為汽車裝 置方向發生輕微偏移或方向沒有改變時的方向； 比較兩次拍攝汽車裝置前後的景象及判斷兩次拍攝汽車裝置前後的景象是否均不 同； 當判斷出兩次拍攝汽車裝置前後的景象均不同時，記錄汽車裝置此次行駛為不安全行 駛；及 當在一第二預設時間內統計到一預定數量的不安全行駛次數時，輸出一報警提示。
7. 如權利要求6所述的行車偵測方法，其特徵在於，汽車裝置前後的景象包括車牌號 碼息。
8. 如權利要求6所述的行車偵測方法，其特徵在於，報警提示為一語音來提醒用戶超 車或變換車道太頻繁，請注意自身和他人安全。
【文檔編號】B60R21/01GK104118380SQ201310148260
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月26日 優先權日:2013年4月26日
【發明者】翁世芳, 陸欣, 王飛, 張歡歡, 曹丹 申請人:富泰華工業（深圳）有限公司, 鴻海精密工業股份有限公司