多工位冷鐓機機械手傳動機構的製作方法

2023-07-31 06:54:16

專利名稱：多工位冷鐓機機械手傳動機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種多工位冷鐓機部件的傳動機構，特別是多工位冷鐓機機械手傳動機構。
背景技術：
在國內外眾多多工位冷鐓機機械中，普遍採用彈簧式機械手傳動結構，來完成機械手對產品的夾持。此類結構在多工位冷鐓機行業中被廣泛使用。其結構缺陷是:1)結構複雜加工工藝要求高；2)產品試車調試不方便；4)在使用過程中一旦出現磨損則必須更換零件，零件拆裝麻煩，如果用修補方法，則工藝複雜，加工周期長，而且成本相對較高。

發明內容
本發明的目的是為了解決上述現有技術的不足而提供一種加工簡單、安裝維修方便、結構合理的多工位冷鐓機機械手傳動機構。為了實現上述目的，本發明所設計的多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括機械手架固定座，在機械手架固定座上可拆卸式固定有機械手架導杆，在機械手架導杆上套接有機械手架，所述機械手架上設有安裝通孔，在安裝通孔內塞接有滾針軸承，在上述滾針軸承內貫穿有機械手迴轉軸，上述滾針軸承和機械手迴轉軸之間的配合為緊密動配合，上述配合的間隙範圍為0.004 mm006mm，在機械手迴轉軸的一側端部上傳動套接有機械手，其另一側端部上傳動套接有半月形滾輪彈簧座，在半月形滾輪彈簧座的一側連接有傳動軸承，其另一側的上表面頂接有彈簧芯軸，所述彈簧芯軸的半月形滾輪彈簧座配合端設有限位凸緣，在機械手架上方固定有「7」字形彈簧座，上述彈簧芯軸貫穿「7」字形彈簧座的橫向部分後連接有彈簧調節螺套，在彈簧芯軸外還套接有扁線螺旋彈簧，所述扁線螺旋彈簧限位於「7」字形彈簧座的橫向部分與彈簧芯軸的限位凸緣之間，在機械手架固定座上還架設有傳動槓桿軸，在上述傳動槓桿軸上套接有機械手傳動槓桿，在機械手傳動槓桿的前端可拆卸式連接有滾輪壓條，上述滾輪壓條與半月形滾輪彈簧座上的傳動軸承配合，在機械手傳動槓桿的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪。為了方便調節滾輪壓條固定塊在單凸輪傳動槓桿上的上下位置，本發明提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中所述機械手傳動槓桿包括單凸輪傳動槓桿以及鉸接在單凸輪傳動槓桿上的滾輪壓條固定塊，在上述單凸輪傳動槓桿和滾輪壓條固定塊之間設有調節上述兩者之間間距的調節機構。作為優選上述調節機構是指:在所述單凸輪傳動槓桿上設有第一螺紋孔，所述滾輪壓條固定塊上設有第二螺紋孔以及與上述第一螺紋孔對應的沉頭孔，在上述相對應的沉頭孔和第一螺紋孔內共同旋接有內六角緊固螺栓，在上述第二螺紋孔內旋接有緊固螺栓，上述緊固螺栓的下底面頂接在單凸輪傳動槓桿的上表面上。該優選方案中的調節機構結構及工作穩定性高。為了可以對機械手的張開及閉合的口徑進行微調，本發明提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中所述機械手包括兩個相互呈鉸接狀的機械手爪，上述其中一個機械手爪傳動套接在機械手迴轉軸上，另一個機械手爪的上下兩底面上均設有調節通孔，在上述兩個調節通孔內均旋接有微調節螺栓，並且所述的兩個微調節螺栓的螺栓杆頂面與兩個機械手爪的鉸接軸表面頂接，在每個微調節螺栓上均旋接有微調節螺母，所述微調節螺母位於微調節螺栓的螺栓頭與機械手爪外壁之間。將機械手架固定在機械手架固定座上，為了使兩者保持長久的結構及工作穩定性，本發明提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架固定座上還固定有機械手架壓板和機械手架底板，所述機械手架壓板位於機械手架底板的上方。本發明得到的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其整體由機械手架固定座、機械手傳動槓桿以及機械手架三部分組成，生產製造成本低、加工更簡單、同時機械手的張開閉合運動是通過機械手迴轉軸順時針和逆時針轉動來完成的，調節方式更簡便更準確、還有本發明中機械手傳動槓桿以及機械手架與機械手架固定座均是可拆卸式組裝，因此本發明提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其安裝維修更方便、結構更合理。


圖1是實施例1提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架固定座的結構示意 圖2是實施例1提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架的結構示意 圖3是圖2的背面示意 圖4是實施例1提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手傳動槓桿的結構示意圖； 圖5是實施例1提供多工位冷鐓機機械手傳動機構的組裝示意 圖6是圖5中A-A處的剖視 圖7是實施例2提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架的結構示意 圖8是實施例3提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手的結構示意 圖9是實施例4提供多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架固定座的結構示意圖。圖中:機械手架固定座1、機械手架導杆2、傳動槓桿軸3、機械手架壓板4、機械手架底板5、機械手架6、安裝通孔6-1、機械手迴轉軸7、滾針軸承8、機械手9、機械手爪9-1、半月形滾輪彈簧座10、傳動軸承U、彈簧調節螺套12、扁線螺旋彈簧13、彈簧芯軸14、限位凸緣14_1、「7」字形彈簧座15、橫向部分15-1、單凸輪傳動槓桿16、第一螺紋孔16_1、滾輪壓條固定塊17、沉頭孔17-1、第二螺紋孔17-2、滾輪壓條18、緊固螺栓19、內六角緊固螺栓20、微調節螺母21、微調節螺栓22、鉸接軸23、多凸輪軸支座24、機械手座迴轉軸25、單凸輪26、單凸輪滾輪27、機械手傳動槓桿28、內六角螺絲29。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。實施例1:
如圖1所示，本實施例提供的多工位冷繳機機械手傳動機構，包括機械手架固定座I，在機械手架固定座I上可拆卸式固定有機械手架導杆2，如圖2、.圖3、圖4和圖5所示，在機械手架導杆2上套接有機械手架6，所述機械手架6上並列設有四個安裝通孔6-1，在每個安裝通孔6-1內均塞接有滾針軸承8，在上述每個滾針軸承8內均貫穿有機械手迴轉軸7，上述滾針軸承8和機械手迴轉軸7之間的配合為緊密動配合，並且配合間隙是0.005 mm,在每個機械手迴轉軸7的一側端部上均傳動套接有機械手9，機械手9張開閉合運動是通過機械手迴轉軸7順時針和逆時針轉動來完成的，其另一側端部上均傳動套接有半月形滾輪彈簧座10，上述四個半月形滾輪彈簧座10的一側均連接有傳動軸承11，其另一側的上表面均呈凹面，並頂接有彈簧芯軸14，每個彈簧芯軸14的半月形滾輪彈簧座10配合端均設有限位凸緣14-1，並且限位凸緣14-1的端面呈球頭狀，在機械手架6上方安裝了分別與四個安裝通孔6-1對應的四個「7」字形彈簧座15，每個彈簧芯軸14對應貫穿一個「7」字形彈簧座15的橫向部分15-1後連接有彈簧調節螺套12，在每個彈簧芯軸14外還套接有扁線螺旋彈簧13，所述扁線螺旋彈簧13限位於「7」字形彈簧座15的橫向部分15-1的下表面與彈簧芯軸14的限位凸緣之間，在機械手架6固定座I上還架設有傳動槓桿軸3，在上述傳動槓桿軸3上套接有分別與四個半月形滾輪彈簧座10對應的四個機械手傳動槓桿28，在每個機械手傳動槓桿28的前端可拆卸式連接有滾輪壓條18，上述滾輪壓條18與對應半月形滾輪彈簧座10上的傳動軸承11配合，在每個機械手傳動槓桿28的尾端均可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪27。所述機械手架6中滾針軸承8和機械手迴轉軸7之間的配合間隙範圍可以是
0.004 mm 0.006mm之間任意值。在在具體實施中，如圖5和圖6所示，所示整個機械手架固定座I通過機械手座迴轉軸25固定在多凸輪軸支座24上，拆裝機械手架固定座I時只須拔出機械手座迴轉軸25就可以把整個機械手架固定座I取下來；外套接了機械手架6的機械手架導杆2通過內六角螺絲29鎖緊在機械手架固定座I上，更換時只須鬆開內六角螺絲29即可；所示單凸輪26和單凸輪滾輪27相切，當單凸輪26轉動時通過單凸輪滾輪27帶動單凸輪傳動槓桿16做上下運動，單凸輪傳動槓桿16在帶動滾輪壓條固定塊17實現上下運動，從而使得滾輪壓條18作用在滾輪半月形滾輪彈簧座10的傳動軸承11上，帶動半月形滾輪彈簧座10做上下擺動旋轉運動，當滾輪壓條18向下壓傳動軸承11時機械手迴轉軸7旋轉帶動機械手9做張開閉合運動，當滾輪壓條18向上抬起時在扁線螺旋彈簧13的作用下半月形滾輪彈簧座10向上擺動使機械手9閉合。實施例2:
如圖7示，本實施例提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其大體結構與實施例1 一致，但是為了方便調節滾輪壓條固定塊17在單凸輪傳動槓桿16上的上下位置，本實施例提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中所述機械手傳動槓桿28包括單凸輪傳動槓桿16以及鉸接在單凸輪傳動槓桿16上的滾輪壓條固定塊17，在所述單凸輪傳動槓桿16上設有第一螺紋孔16-1，所述滾輪壓條固定塊17上設有第二螺紋孔17-2以及與上述第一螺紋孔16-1對應的沉頭孔17-1，在上述相對應的沉頭孔17-1和第一螺紋孔16-1內共同旋接有內六角緊固螺栓20，在上述第二螺紋孔17-2內旋接有緊固螺栓19，上述緊固螺栓19的下底面頂接在單凸輪傳動槓桿16的上表面上。該優選方案中的調節機構結構及工作穩定性高。實施例3:
如圖8所示，本實施例提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其大體結構與實施例1 一致，但是為了可以對機械手9的張開及閉合的口徑進行微調，本實施例提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中所述機械手9包括兩個相互呈鉸接狀的機械手爪9-1，上述其中一個機械手爪9-1傳動套接在機械手迴轉軸7上，另一個機械手爪9-1的上下兩底面上均設有調節通孔，在上述兩個調節通孔內均旋接有微調節螺栓22，並且所述的兩個微調節螺栓22的螺栓杆頂面與兩個機械手爪9-1的鉸接軸23表面頂接，在每個微調節螺栓22上均旋接有微調節螺母21，所述微調節螺母21位於微調節螺栓22的螺栓頭與機械手爪9-1外壁之間。在具體實施中需要調節機械手9張開或閉合的口徑時，只需鬆開微調節螺母21，然後上下調節微調節螺栓22即可。實施例4:
如圖9所示，本實施例提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其大體結構與實施例1 一致，但是將機械手架6固定在機械手架固定座I上，為了使兩者保持長久的結構及工作穩定性，本發明提供的多工位冷鐓機機械手傳動機構中機械手架固定座I上還固定有機械手架壓板4和機械手架底板5，所述機械手架壓板4位於機械手架底板5的上方。
權利要求
1.一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括機械手架固定座(I)，其特徵在於:在機械手架固定座(I)上可拆卸式固定有機械手架導杆(2)，在機械手架導杆(2)上套接有機械手架(6)，所述機械手架(6)上設有安裝通孔(6-1)，在安裝通孔(6-1)內塞接有滾針軸承(8)，在上述滾針軸承(8)內貫穿有機械手迴轉軸(7)，在機械手迴轉軸(7)的一側端部上傳動套接有機械手(9)，其另一側端部上傳動套接有半月形滾輪彈簧座(10)，在半月形滾輪彈簧座(10)的一側連接有傳動軸承(11)，其另一側的上表面頂接有彈簧芯軸(14)，所述彈簧芯軸(14)的半月形滾輪彈簧座(10)配合端設有限位凸緣(14-1)，在機械手架(6)上方固定有」7」字形彈簧座(15)，上述彈簧芯軸(14)貫穿」7」字形彈簧座(15)的橫向部分(15-1)後連接有彈簧調節螺套(12)，在彈簧芯軸(14)外還套接有扁線螺旋彈簧(13)，所述扁線螺旋彈簧(13)限位於「7」字形彈簧座(15)的橫向部分(15-1)與彈簧芯軸(14)的限位凸緣(14-1)之間，在機械手架固定座(I)上還架設有傳動槓桿軸(3)，在上述傳動槓桿軸(3)上套接有機械手傳動槓桿(28)，在機械手傳動槓桿(28)的前端可拆卸式連接有滾輪壓條(18)，上述滾輪壓條(18)與半月形滾輪彈簧座(10)上的傳動軸承(11)配合，在機械手傳動槓桿(28)的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪(27)。
2.根據權利要求1所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵在於:所述機械手傳動槓桿(28)包括單凸輪傳動槓桿(16)以及鉸接在單凸輪傳動槓桿(16)上的滾輪壓條固定塊(17)，在上述單凸輪傳動槓桿(16)和滾輪壓條固定塊(17)之間設有調節上述兩者之間間距的調節機構。
3.根據權利要求2所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵是所述調節機構是指:在所述單凸輪傳動槓桿(16)上設有第一螺紋孔(16-1)，所述滾輪壓條固定塊(17)上設有第二螺紋孔(17-2)以及與上述第一螺紋孔(16-1)對應的沉頭孔(17-1)，在上述相對應的沉頭孔(17-1)和第一螺紋孔(16-1)內共同旋接有內六角緊固螺栓(20)，在上述第二螺紋孔(17-2)內旋接有緊固螺栓(19)，上述緊固螺栓(19)的下底面頂接在單凸輪傳動槓桿(16)的上表面上。
4.根據權利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵在於:所述機械手(9)包括兩個相互呈鉸接狀的機械手爪(9-1),上述其中一個機械手爪(9-1)傳動套接在機械手迴轉軸(7)上，另一個機械手爪(9-1)的上下兩底面上均設有調節通孔，在上述兩個調節通孔內均旋接有微調節螺栓(22)，並且所述的兩個微調節螺栓(22)的螺栓杆頂面與兩個機械手爪(9-1)的鉸接軸(23)表面頂接，在每個微調節螺栓(22)上均旋接有微調節螺母(21)，所述微調節螺母(21)位於微調節螺栓(22)的螺栓頭與機械手爪(9-1)外壁之間。
5.根據權利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵在於:在機械手架固定座(I)上還固定有機械手架壓板(4)和機械手架底板(5)，所述機械手架壓板(4)位於機械手架底板(5)的上方。
6.根據權利要求4所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵在於:在機械手架固定座(I)上還固定有機械手架壓板(4)和機械手架底板(5)，所述機械手架壓板(4)位於機械手架底板(5)的上方。
7.根據權利要求1或2或3所述的多工位冷鐓機機械手傳動機構，其特徵在於:所述機械手架￠)中滾針軸承(8)和機械手迴轉軸(7)之間的配合為緊密動配合，上述配合的間隙範圍為0.004mm-0.006mm。
全文摘要
本發明公開了一種多工位冷鐓機機械手傳動機構，包括機械手架固定座和機械手架，所述機械手架上貫穿有機械手迴轉軸，在機械手迴轉軸的一側端部上傳動套接有機械手，其另一側端部上傳動套接有半月形滾輪彈簧座，在半月形滾輪彈簧座的一側連接有傳動軸承，其另一側的上表面配合有扁線螺旋彈簧，在機械手架固定座上還架設有傳動槓桿軸，在上述傳動槓桿軸上套接有機械手傳動槓桿，在機械手傳動槓桿的前端與半月形滾輪彈簧座上的傳動軸承配合，在機械手傳動槓桿的尾端可拆卸式鉸接有單凸輪滾輪。本發明解決了現有國內多工位冷鐓機中普遍採用彈簧式機械手傳動結構，傳動效果差的技術弊端，其具有加工簡單、安裝維修方便、結構合理等優點。
文檔編號B21K27/00GK103192023SQ201310091958
公開日2013年7月10日 申請日期2013年3月21日 優先權日2013年3月21日
發明者朱鈞校 申請人:寧波海星機械製造有限公司