剪刀腳裝配機的製作方法
2023-07-31 02:06:16
專利名稱：剪刀腳裝配機的製作方法
技術領域：
本發明屬於電子設備加工製造技術領域，特別是涉及一種自動化剪刀腳裝配機。
背景技術：
隨著科學技術的不斷進步，各種各樣的電子產品已經成為人們生活中不可或缺的 組成部分，如電腦，手機等，而這些電子產品都需要靠一個能進行人機交流的裝置來使用， 如個人電腦的鍵盤，人們需要通過它來輸入指令，完成數據存儲處理等操作，剪刀腳鍵盤採 用雙支撐的X結構，運用兩組平行四連杆機構，鍵帽不會晃動，而且不論接觸鍵面的哪個部 位，手感都順暢一致，使用舒適，但是現在剪刀腳的組裝多是通過人工操作，極大浪費了人 力資源，且組裝效率低下，組裝產品的質量受工人操作熟練度影響因素較大，質量參差不 齊，合格率較低，不符合現代化生產的要求。
發明內容
本發明的目的在於針對現有技術中的不足之處，提供一種生產組裝高效準確，產 品質量穩定的剪刀腳裝配機。 本發明的目的通過以下的技術方案得以實現所述的剪刀腳裝配機包括機架、固 定安裝在機架底板後部的內剪振動盤、外剪振動盤以及配裝在機架臺板上的轉盤、旋轉碳 刷開關、伺服電機、取料內剪夾、內剪定位機構、外剪定位機構、回料機構、回料管和檢測回 收機構，所述機架的底板和臺板通過四根立柱固定連接，內剪振動盤通過內剪流道與內剪 定位機構相連接，外剪振動盤通過外剪流道與外剪定位機構相連接，其特徵在於所述臺板 中間設有一細長的轉盤槽，其兩側固定安裝有轉盤定位架，轉盤嵌裝在槽內，通過轉盤定位 架固定在機架臺板上，所述轉盤前部與旋轉碳刷開關相連接，並固定安裝有取料內剪夾，後 部與伺服電機相連接，在其驅動下轉動，內剪定位機構位於轉盤左側，通過內剪定位架固定 安裝在臺板上，外剪定位機構位於轉盤正下方，通過懸架和外剪定位架固定安裝，檢測回收 機構位於轉盤右側，通過一廢料臺支柱固定安裝在底板上，回料機構位於轉盤正上方，通過 立板和取料橫板固定安裝在機架臺板上，回料管貫穿機架臺板並固定安裝，回料管的入口 位於回料機構正下方。 所述的取料內剪夾由夾子、內剪夾持汽缸、驅動塊、推動汽缸座、推動汽缸、滑座、
滑塊和內剪導軌構成，內剪導軌和推動汽缸座固定安裝在轉盤上，推動汽缸固定安裝在推
動汽缸座上，並通過驅動塊與夾持汽缸相連接，所述內剪夾持汽缸、驅動塊、滑座、滑塊緊固
連接，與所述內剪導軌相配合，內剪夾持汽缸前端安裝有夾子，用於夾持內剪。 所述內剪定位機構由內剪流道、內剪振動器、限位汽缸、限位導軌、內剪限位塊、流
道定位塊、內剪導正塊、導正汽缸座和導正汽缸構成，通過內剪定位架固定安裝在臺板上，
導正汽缸通過導正汽缸座固定安裝在內剪定位架上，導正汽缸與位於其下方的內剪導正塊
固定連接，控制其升降，內剪流道安置在內剪振動器上方，與流道定位塊連接配合，內剪限
位塊與內剪流道及內剪限位塊相配合，組成內剪導正位，所述內剪限位塊與限位汽缸相連
3接，並與限位導軌滑動配合，在限位汽缸推動下垂直升降。 所述外剪定位機構包括外剪流道、與其相連接的外剪送料裝置和外剪張開裝置， 外剪送料裝置裝配在懸架上，包括外剪振動器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，懸架固定 安裝在機架臺板下部，外剪振動器固定安裝在懸架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道與 外剪定位流道垂直連通，外剪定位流道與插片相配合，插片可在插片汽缸推動下在外剪定 位流道內往復滑動；外剪張開裝置由外剪定位架、張開夾子、張開汽缸、張開汽缸座、浮動接 頭、升降汽缸、滑動結構構成，張開汽缸固定安裝張開汽缸座上，其上配合安裝張開夾子，張 開汽缸座通過浮動接頭與升降汽缸相連接，張開汽缸座與外剪定位架通過滑動結構連接配 合，在升降汽缸推動下平滑升降。 所述檢測回收機構由檢測器、廢料流道、廢料臺構成，檢測器通過檢測器定位架固 定安裝在臺板上，廢料流道的入口位於轉盤右側，出口處連接廢料臺，經檢測不合格的剪刀 腳經由廢料流道流出。 所述的回料機構由立板、取料橫板、回料推動汽缸、導軌式滑動結構、回料夾持汽 缸及回料夾構成，立板直立固定安裝在機架臺板上，在其上端垂直安裝著取料橫板，導軌式 滑動結構的導軌緊固安裝在取料橫板下表面上，與導軌相配合的滑板與回料夾持汽缸緊固 連接，回料夾與回料夾持汽缸配合安裝。 本發明剪刀腳裝配機結構合理、操作自動化，有效減輕了工人勞動強度，節約了人 力資源，且產品裝配精確，質量穩定。
圖1為本發明剪刀腳裝配機的整體結構示意圖之一 圖2為本發明剪刀腳裝配機的整體結構示意圖之二 圖3為本發明取料內剪夾結構示意圖 圖4為本發明內剪定位機構結構示意圖 圖5為本發明外剪定位機構結構示意圖 圖6為本發明外剪張開機構結構示意圖 圖7為本發明回料機構結構示意圖 附圖標號說明1-機架、11-底板、111_外剪定位架、12-立柱、13-臺板、131-轉 盤槽、132-轉盤定位架、133-內剪定位架、134-懸架、135-檢測器定位架、14-廢料臺支柱、 21-內剪振動盤、22-外剪振動盤、23-轉盤、24-旋轉碳刷開關、25_伺服電機、3-取料內 剪夾、31_夾子、32-內剪夾持汽缸、33-驅動塊、34-推動汽缸座、35-推動汽缸、36-滑座、 37-滑塊、38-內剪導軌、4-內剪定位機構、41-內剪流道、411-內剪導正位、42_內剪振動器 43-限位汽缸、44-限位導軌、45-內剪限位塊、46-流道定位塊、47_內剪導正塊、48_導正汽 缸座、49-導正汽缸、5-外剪定位機構、51-外剪流道、52-外剪送料裝置、521-外剪振動器、 522-外剪定位流道、523-插片、524-插片汽缸、53_外剪張開裝置、531_張開夾子，532-張 開汽缸、533-張開汽缸座、534-浮動接頭、535-升降汽缸、536-滑動結構、6-回料機構、 61-立板、62-取料橫板、63-回料推動汽缸、64-導軌式滑動結構、65-回料夾持汽缸、66-回 料夾、7_回料管、8-檢測回收機構、81-檢測器、82-廢料流道、83-廢料臺
具體實施例方式
參見圖1或圖2所示，所述的剪刀腳裝配機包括機架1、固定安裝在機架底板11後 部的內剪振動盤21、外剪振動盤22以及配裝在機架臺板13上的轉盤23、旋轉碳刷開關24、 伺服電機25、取料內剪夾3、內剪定位機構4、外剪定位機構5、回料機構6、回料管7和檢測 回收機構8，所述機架1的底板11和臺板13通過四根立柱12固定連接，內剪振動盤21通 過內剪流道41與內剪定位機構4相連接，外剪振動盤22通過外剪流道51與外剪定位機構 5相連接，所述臺板13中間設有一細長的轉盤槽131，其兩側固定安裝有轉盤定位架132，轉 盤23嵌裝在槽內，通過轉盤定位架132固定機架臺板13上，所述轉盤23前部與旋轉碳刷 開關24相連接，並固定安裝有取料內剪夾3，後部與伺服電機25相連接，在其驅動下轉動， 內剪定位機構4位於轉盤23左側，通過內剪定位架133固定安裝在臺板13上，外剪定位機 構5位於轉盤23正下方，通過懸架134和外剪定位架111固定安裝，檢測回收機構8位於轉 盤23右側，通過一廢料臺支柱14固定安裝在底板11上，回料機構6位於轉盤23正上方， 通過立板61和取料橫板62固定安裝在機架臺板13上，回料管7貫穿機架臺板13並固定 安裝，回料管的入口位於回料機構6正下方。 參見圖3所示，所述的取料內剪夾3由夾子31、內剪夾持汽缸32、驅動塊33、推動 汽缸座34、推動汽缸35、滑座36、滑塊37和內剪導軌38構成，內剪導軌38和推動汽缸座 34固定安裝在轉盤23上，推動汽缸35固定安裝在推動汽缸座34上，並通過驅動塊33與夾 持汽缸32相連接，所述內剪夾持汽缸32、驅動塊33、滑座36、滑塊37緊固連接，與所述內剪 導軌38相配合，內剪夾持汽缸32前端安裝有夾子31，用於夾持內剪。 參見圖4所示，所述內剪定位機構4由內剪流道41、內剪振動器42、限位汽缸43、 限位導軌44、內剪限位塊45、流道定位塊46、內剪導正塊47、導正汽缸座48和導正汽缸49 構成，通過內剪定位架133固定安裝在臺板13上，導正汽缸49通過導正汽缸座48固定安裝 在內剪定位架133上，導正汽缸49與位於其下方的內剪導正塊45固定連接，控制其升降， 內剪流道41安置在內剪振動器42上方，與流道定位塊46連接配合，內剪限位塊47與內剪 流道41及內剪限位塊45相配合，組成內剪導正位411，所述內剪限位塊45與限位汽缸43 相連接，並與限位導軌44滑動配合，在限位汽缸43推動下垂直升降。 參見圖5所示，所述外剪定位機構5包括外剪流道51、與其相連接的外剪送料裝置 52和外剪張開裝置53，外剪送料裝置52裝配在懸架134上，包括外剪振動器521、外剪定 位流道522、插片523和插片汽缸524，懸架134固定安裝在機架臺板13下部，外剪振動器 521固定安裝在懸架底板上，其上安置外剪流道51，外剪流道51與外剪定位流道522垂直 連通，外剪定位流道522與插片523相配合，插片可在插片汽缸524推動下在外剪定位流道 522內往復滑動；外剪張開裝置53由外剪定位架111、張開夾子531，張開汽缸532、張開汽 缸座533、浮動接頭534、升降汽缸535、滑動結構536構成，張開汽缸533固定安裝張開汽缸 座532上，其上配合安裝張開夾子531，張開汽缸座533通過浮動接頭534與升降汽缸535 相連接，張開汽缸座533與外剪定位架134通過滑動結構536連接配合，在升降汽缸535推 動下平滑升降。 如圖2，所述檢測回收機構8由檢測器81、廢料流道82、廢料臺83構成，檢測器81 通過檢測器定位架135固定安裝在臺板13上，廢料流道82的入口位於轉盤23右側，出口 處連接廢料臺83，經檢測不合格的剪刀腳經由廢料流道82流出。
參見圖7所示，所述的回料機構6由立板61、取料橫板62、回料推動汽缸63、導軌 式滑動結構64、回料夾持汽缸65及回料夾66構成，立板61直立固定安裝在機架臺板13 上，在其上端垂直安裝著取料橫板62、導軌式滑動結構64的導軌641緊固安裝在取料橫板 62下表面上，與導軌641相配合的滑板642與回料夾持汽缸65緊固連接，回料夾66與回料 夾持汽缸65配合安裝。 在實際應用中的剪刀腳裝配流程如下 1、參見圖1、圖2所示，內剪振動盤21將內剪經由內剪流道41送至內剪定位機構 4，外剪振動盤22將外剪經由外剪流道51送至外剪定位機構5 ; 2、內剪定位機構4初始狀態如圖4所示，在內剪被送到內剪導正位411之後，導正 汽缸49推動內剪導正塊47降下，將內剪導正，限位汽缸43降下內剪限位塊45，等待取料內 剪夾3取走內剪；同時，外剪被送到外剪定位機構5的外剪流道51末端，插片汽缸524再推 動插片523將外剪推送到外剪定位流道522的末端裝配位，等待裝配；
3、如圖3所示，初始狀態時，取料內剪夾3的夾子31朝向轉盤23左側的內剪定位 機構4，與內剪導正位411相對應，推動汽缸35將取料內剪夾3推送到前限，夾子31正對 內剪，內剪夾持汽缸32控制夾子31閉合，夾住導正後的內剪，然後導正汽缸48將內剪導正 塊47拉回上限，推動汽缸35將取料內剪夾4拉回後限，轉盤23逆時針旋轉90度，即取料 內剪夾3的夾子31朝向下側； 4、參見圖5、圖6所示，外剪張開機構5的升降汽缸535將張開汽缸532推至上限， 初始為閉合狀態的張開夾子531插進外剪，張開汽缸532控制張開夾子531張開，取料內剪 夾3上推動汽缸35推動夾子31將夾住的內剪插入外剪，外剪套夾在內剪上，張開夾子531 閉合併回下限，取料內剪夾3回後限位，轉盤23再逆時針旋轉90度，取料內剪夾3的夾子 31朝向右側； 5、檢測回收機構8檢測剪刀腳是否裝配良好，若裝配不良，取料內剪夾子31鬆開， 次品將順廢料流道落入廢料臺；若裝配良好，取料內剪夾3繼續夾持，轉盤23再逆時針旋轉 90度，取料內剪夾3的夾子31朝向上，等待回料機構6將裝配良好的剪刀腳取走。
6、如圖7所示，回料機構6上的回料夾66將裝配良好的剪刀腳夾持住，取料內剪 夾3的夾子31張開，將裝配好的剪刀腳移交給回料機構6，回料推動汽缸62將回料夾持汽 缸推至前限，其上的回料夾66並正對回料管7入口，回料夾66鬆開，剪刀腳順著回料管7 落入其下方放置的接料盒內，回料推動汽缸63將回料夾66拉回後限，轉盤23再逆時針旋 轉90度，回到初始位置， 一個裝配周期完成。
權利要求
一種剪刀腳裝配機，包括機架、固定安裝在機架底板後部的內剪振動盤、外剪振動盤以及配裝在機架臺板上的轉盤、旋轉碳刷開關、伺服電機、取料內剪夾、內剪定位機構、外剪定位機構、回料機構、回料管和檢測回收機構，所述機架的底板和臺板通過四根立柱固定連接，內剪振動盤通過內剪流道與內剪定位機構相連接，外剪振動盤通過外剪流道與外剪定位機構相連接，其特徵在於所述臺板中間設有一細長的轉盤槽，其兩側固定安裝有轉盤定位架，轉盤嵌裝在槽內，通過轉盤定位架固定在機架臺板上，所述轉盤前部與旋轉碳刷開關相連接，並固定安裝有取料內剪夾，後部與伺服電機相連接，在其驅動下轉動，內剪定位機構位於轉盤左側，通過內剪定位架固定安裝在臺板上，外剪定位機構位於轉盤正下方，通過懸架和外剪定位架固定安裝，檢測回收機構位於轉盤右側，通過一廢料臺支柱固定安裝在底板上，回料機構位於轉盤正上方，通過立板和取料橫板固定安裝在機架臺板上，回料管貫穿機架臺板並固定安裝，回料管的入口位於回料機構正下方。
2. 根據權利要求1所述的剪刀腳裝配機，其特徵還在於所述的取料內剪夾由夾子、內 剪夾持汽缸、驅動塊、推動汽缸座、推動汽缸、滑座、滑塊和內剪導軌構成，內剪導軌和推動 汽缸座固定安裝在轉盤上，推動汽缸固定安裝在推動汽缸座上，並通過驅動塊與夾持汽缸 相連接，所述內剪夾持汽缸、驅動塊、滑座、滑塊緊固連接，與所述內剪導軌相配合，內剪夾 持汽缸前端安裝有夾子，用於夾持內剪。
3. 根據權利要求1所述的剪刀腳裝配機，其特徵還在於所述內剪定位機構由內剪流 道、內剪振動器、限位汽缸、限位導軌、內剪限位塊、流道定位塊、內剪導正塊、導正汽缸座和 導正汽缸構成，通過內剪定位架固定安裝在臺板上，導正汽缸通過導正汽缸座固定安裝在 內剪定位架上，導正汽缸與位於其下方的內剪導正塊固定連接，控制其升降，內剪流道安置 在內剪振動器上方，與流道定位塊連接配合，內剪限位塊與內剪流道及內剪限位塊相配合， 組成內剪導正位，所述內剪限位塊與限位汽缸相連接，並與限位導軌滑動配合，在限位汽缸 推動下垂直升降。
4. 根據權利要求1所述的剪刀腳裝配機，其特徵還在於所述外剪定位機構包括外剪流 道、與其相連接的外剪送料裝置和外剪張開裝置，外剪送料裝置裝配在懸架上，包括外剪振 動器、外剪定位流道、插片和插片汽缸，懸架固定安裝在機架臺板下部，外剪振動器固定安 裝在懸架底板上，其上安置外剪流道，外剪流道與外剪定位流道垂直連通，外剪定位流道與 插片相配合，插片可在插片汽缸推動下在外剪定位流道內往復滑動；外剪張開裝置由外剪 定位架、張開夾子、張開汽缸、張開汽缸座、浮動接頭、升降汽缸、滑動結構構成，張開汽缸固 定安裝張開汽缸座上，其上配合安裝張開夾子，張開汽缸座通過浮動接頭與升降汽缸相連 接，張開汽缸座與外剪定位架通過滑動結構連接配合，在升降汽缸推動下平滑升降。
5. 根據權利要求1所述的剪刀腳裝配機，其特徵還在於所述檢測回收機構由檢測器、 廢料流道、廢料臺構成，檢測器通過檢測器定位架固定安裝在臺板上，廢料流道的入口位於 轉盤右側，出口處連接廢料臺。
6. 根據權利要求1所述的剪刀腳裝配機，其特徵還在於所述的回料機構由立板、取料 橫板、回料推動汽缸、導軌式滑動結構、回料夾持汽缸及回料夾構成，立板直立固定安裝在 機架臺板上，在其上端垂直安裝著取料橫板，導軌式滑動結構的導軌緊固安裝在取料橫板 下表面上，與導軌相配合的滑板與回料夾持汽缸緊固連接，回料夾與回料夾持汽缸配合安 裝。
全文摘要
本發明公開了一種剪刀腳裝配機，包括機架、固定安裝在機架底板後部的內剪振動盤、外剪振動盤以及配裝在機架臺板上的轉盤、旋轉碳刷開關、伺服電機、取料內剪夾、內剪定位機構、外剪定位機構、回料機構、回料管和檢測回收機構，所述機架的底板和臺板通過四根立柱固定連接，內剪振動盤通過內剪流道與內剪定位機構相連接，外剪振動盤通過外剪流道與外剪定位機構相連接。本發明剪刀腳裝配機結構合理、操作自動化，有效減輕了工人勞動強度，節約了人力資源，且產品裝配精確，質量穩定。
文檔編號H01H13/88GK101752114SQ200810162789
公開日2010年6月23日 申請日期2008年12月11日 優先權日2008年12月11日
發明者安長龍 申請人:安長龍