3d影像多視角同步採集控制電路的製作方法

2023-07-31 05:51:31

3d影像多視角同步採集控制電路的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種3D影像多視角同步採集控制電路，包括：控制模塊和執行模塊；其中：執行模塊包括測光測距電路、快門釋放電路；控制模塊包括用於控制測光測距電路開啟/關閉的測光測距控制電路、用於控制快門釋放電路開啟/關閉的快門釋放控制電路、以及用於控制測光測距電路和/或快門釋放電路的快門復位電路；測光測距控制電路的輸出端子與測光測距電路的輸入端子電連接；快門釋放控制電路的輸出端子與快門釋放電路的輸入端子電連接；測光測距電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子電連接；快門釋放電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子電連接。本實用新型具有工作效率高的特點。
【專利說明】3D影像多視角同步米集控制電路

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及3D影像採集設備【技術領域】，特別是涉及一種3D影像多視角同步採集控制電路。

【背景技術】
[0002]3D列印是一種以數字模型文件為基礎的新型快速成型技術。在3D印表機執行3D列印命令之前，需要導入已經製作好的數字模型文件，然後，3D印表機才能按照指令要求，完成3D列印任務。對真實物體直接進行3D影像信息採集是製作數字模型文件的重要途徑基礎，目前採用的影像信息採集方式主要有:
[0003]1、3D掃描影像採集方式:
[0004]運用電子槍對被攝對象進行掃描，通過計算機軟體配合，在3-5分鐘時間內完成3D影像信息的採集任務。在採集影像信息時，被攝對象要保持靜止姿態，否則很容易造成掃描失敗，無法生成數字模型文件。然而，對於活動的物體來說，比如人或動物，在掃描過程中保持靜止不動是很困難的。
[0005]2、數碼攝影影像採集方式:
[0006]採用數十臺數位相機，在不同的角度記錄下物體的形態，經計算機處理後生成3D數字模型文件。
[0007]目前佳能、尼康均已推出多臺數位相機控制軟體，但由於客觀原因，相機是以依次動作的方式來完成拍攝任務的，雖然相機與相機之間的時間延遲十分短暫，但幾十臺相機連接起來，延遲的時間同樣是很長的。由於佳能、尼康兩家公司提供的控制軟體並不兼容且對數位相機的型號又有一定的要求，故制約了使用者的自由度。
[0008]在使用數位相機對被攝對象進行拍攝時，攝影師靠按動快門來操作相機進行測光、測距和曝光。一些較為高級的數位相機設置了遙控接口，以方便攝影師對數位相機實現遠距離控制。常見的遠距離遙控包括有線和無線兩種方式。有線遙控通過機械開關的接通與保持，達到測光、測距和曝光的目的，其工作方式與數位相機本身自帶的快門按鈕相同。無線遙控則運用無線傳輸技術，由接收器接收來自發射機的觸發信號，進而指揮數位相機執行測光、測距和曝光任務。有線遙控方式技術簡單，成本低廉，但難以實現對多臺數位相機的同時操控。無線遙控只需一臺發射器，就可實現對多臺接收器的同步控制，但需要配備與數位相機數量相同的無線接收裝置，成本很高。
[0009]電子槍掃描方式獲取3D影像信息用時較長，數位相機捕獲被攝對象瞬間形態的優勢明顯。而為了給3D建模提供完整的影像信息，往往需要多達幾十臺數位相機，從不同的角度，共同完成被攝對象影像信息採集任務，故多視角3D影像同步採集控制器應具備如下功能和特點:
[0010]1、能夠控制幾十臺相機同步完成影像信息採集任務；
[0011]2、為避免系統過於龐大，數位相機與電腦可獨立操作；
[0012]3、可兼容不同品牌和型號的、帶有遙控接口的數位相機；
[0013]4、結構簡單，故障率低；
[0014]5、耗電少，節約能源。
實用新型內容
[0015]本實用新型要解決的技術問題是:提供一種同步性能好的3D影像多視角同步採集控制電路。
[0016]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是:
[0017]一種3D影像多視角同步採集控制電路，包括:控制模塊和執行模塊；其中:
[0018]所述執行模塊包括測光測距電路、快門釋放電路；
[0019]所述控制模塊包括用於控制測光測距電路開啟/關閉的測光測距控制電路、用於控制快門釋放電路開啟/關閉的快門釋放控制電路、以及用於控制測光測距電路和/或快門釋放電路的快門復位電路；
[0020]所述測光測距控制電路的輸出端子與測光測距電路的輸入端子電連接；所述快門釋放控制電路的輸出端子與快門釋放電路的輸入端子電連接；所述測光測距電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子電連接；所述快門釋放電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子電連接。
[0021]作為優選技術方案，本實用新型還採用了如下的技術特徵:
[0022]所述測光測距電路和快門釋放電路相同；所述測光測距控制電路、快門釋放控制電路、以及快門復位電路相同；其中:
[0023]所述測光測距控制電路包括用於輸入控制指令的第一按鈕開關、用於驅動控制指令的第一 NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第一繼電器；電源端子通過偏流電阻與第一按鈕開關的一個端子連接，第一按鈕開關的另一個端子與第一 NPN型電晶體的基極連接，第一 NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第一 NPN型電晶體的集電極與第一繼電器連接；第一 NPN型電晶體的發射極接地；所述第一繼電器的動合觸點輸出端子為測光測距電路的輸入端子；
[0024]所述快門釋放控制電路包括用於輸入控制指令的第二按鈕開關、用於驅動控制指令的第二 NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第二繼電器；電源端子通過偏流電阻與第二按鈕開關的一個端子連接，第二按鈕開關的另一個端子與第二 NPN型電晶體的基極連接，第二 NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第二 NPN型電晶體的集電極與第二繼電器連接；第二 NPN型電晶體的發射極接地；所述第二繼電器的動合觸點輸出端子為快門釋放電路的輸入端子；
[0025]所述快門復位電路包括用於輸入控制指令的第三按鈕開關、用於驅動控制指令的第三NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第三繼電器；電源端子通過偏流電阻與第三按鈕開關的一個端子連接，第三按鈕開關的另一個端子與第三NPN型電晶體的基極連接，第三NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第三NPN型電晶體的集電極與第三繼電器連接；第三NPN型電晶體的發射極接地；所述第三繼電器的動合觸點輸出端子為測光測距電路和快門釋放電路的輸入端子；
[0026]所述測光測距電路包括第一 PNP型電晶體、第四NPN型電晶體，所述第一 PNP型電晶體的發射極通過偏流電阻與電源端子電連接，所述第一 PNP型電晶體的集電極與第四NPN型電晶體的基極電連接，所述第一 PNP型電晶體的基極與第四NPN型電晶體的集電極電連接，所述第四NPN型電晶體的發射極接地，在第四NPN型電晶體的基極與發射極之間連接有電容；所述第一 PNP型電晶體的基極通過保護二極體與電源端子電連接；電源端子通過電阻、發光二極體與第四NPN型電晶體的集電極電連接；第四NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有第四繼電器；所述第四繼電器的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子；
[0027]所述快門釋放電路包括第二 PNP型電晶體、第五NPN型電晶體，所述第二 PNP型電晶體的發射極通過偏流電阻與電源端子電連接，所述第二 PNP型電晶體的集電極與第五NPN型電晶體的基極電連接，所述第二 PNP型電晶體的基極與第五NPN型電晶體的集電極電連接，所述第五NPN型電晶體的發射極接地，在第五NPN型電晶體的基極與發射極之間連接有電容；所述第二 PNP型電晶體的基極通過保護二極體與電源端子電連接；電源端子通過電阻、發光二極體與第五NPN型電晶體的集電極電連接；第五NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有第五繼電器；所述第五繼電器的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子。
[0028]所述第一繼電器包括至少一個子繼電器；所述第二繼電器包括至少一個子繼電器；所述第三繼電器包括至少一個子繼電器；所述第四繼電器包括至少一個子繼電器；所述第五繼電器包括至少一個子繼電器。
[0029]所述第一繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第二繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第三繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第四繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第五繼電器包括兩個並聯的子繼電器。
[0030]本實用新型具有的優點和積極效果是:
[0031]1、同步性好:
[0032]本控制電路可保證多臺相機在同一時間完成3D影像信息採集任務，克服了 3D掃描用時過長的弊端，降低了對拍攝對象的「靜止要求」，實現了多角度數位相機從拍攝靜態物體到拍攝動態物體的過渡。
[0033]2、擴展容易:
[0034]本控制電路是一個獨立的硬體控制單元，數位相機的控制數量可根據實際需要增減。
[0035]3、信號無衰減:
[0036]本控制器與數位相機之間並無信號傳遞關係，不存在數據線與數據線之間供電不平衡、衰減不一致的現象。
[0037]4、兼容性強:
[0038]本控制器僅負責控制數位相機的測光測距和快門曝光過程，對數位相機的品牌、型號並無特殊要求，只要數位相機具備遙控接口，配以相應的連接端子，即可實現與本控制器的可靠連接。
[0039]5、節能低耗:
[0040]本控制器耗電極低，在控制近100臺數位相機的情況下，整機耗電不足15瓦，相對於通過USB(含供電電路)連接電腦控制數位相機的方式，節能效果顯著。
[0041]6、工作穩定:
[0042]本控制器遵循「簡約至上」的原則，成本較低可靠性高，抗外界幹擾能力強，經實際使用達到了預期的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0043]圖1是本實用新型的電路圖。

【具體實施方式】
[0044]為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下:
[0045]請參閱圖1，一種3D影像多視角同步採集控制電路，包括:控制模塊和執行模塊；其中:
[0046]所述執行模塊包括測光測距電路、快門釋放電路；
[0047]所述控制模塊包括用於控制測光測距電路開啟/關閉的測光測距控制電路、用於控制快門釋放電路開啟/關閉的快門釋放控制電路、以及用於控制測光測距電路和/或快門釋放電路的快門復位電路；
[0048]所述測光測距控制電路的輸出端子與測光測距電路的輸入端子電連接；所述快門釋放控制電路的輸出端子與快門釋放電路的輸入端子電連接；所述測光測距電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子電連接；所述快門釋放電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子電連接。
[0049]作為優選技術方案，上述具體實施例中的具體電路結構為:
[0050]為了便於設計，所述測光測距電路和快門釋放電路相同；所述測光測距控制電路、快門釋放控制電路、以及快門復位電路相同；其中:
[0051]所述測光測距控制電路包括用於輸入控制指令的第一按鈕開關F-K、用於驅動控制指令的第一 NPN型電晶體F-BG、以及用於輸出控制指令的第一繼電器F-J ；電源端子VCC通過偏流電阻F-R與第一按鈕開關F-K的一個端子連接，第一按鈕開關F-K的另一個端子與第一 NPN型電晶體F-BG的基極連接，第一 NPN型電晶體F-BG的集電極與電源端子VCC之間連接有二極體，第一 NPN型電晶體F-BG的集電極與第一繼電器F-J連接；第一 NPN型電晶體F-BG的發射極接地；所述第一繼電器F-J的動合觸點輸出端子為測光測距電路的輸入端子；
[0052]所述快門釋放控制電路包括用於輸入控制指令的第二按鈕開關S-Κ、用於驅動控制指令的第二 NPN型電晶體S-BG、以及用於輸出控制指令的第二繼電器S-J ；電源端子VCC通過偏流電阻S-R與第二按鈕開關S-K的一個端子連接，第二按鈕開關S-K的另一個端子與第二 NPN型電晶體S-BG的基極連接，第二 NPN型電晶體S-BG的集電極與電源端子VCC之間連接有二極體，第二 NPN型電晶體S-BG的集電極與第二繼電器S-J連接；第二 NPN型電晶體S-BG的發射極接地；所述第二繼電器S-J的動合觸點輸出端子為快門釋放電路的輸入端子；
[0053]所述快門復位電路包括用於輸入控制指令的第三按鈕開關R-Κ、用於驅動控制指令的第三NPN型電晶體R-BG、以及用於輸出控制指令的第三繼電器R-J ；電源端子VCC通過偏流電阻R-R與第三按鈕開關R-K的一個端子連接，第三按鈕開關R-K的另一個端子與第三NPN型電晶體R-BG的基極連接，第三NPN型電晶體R-BG的集電極與電源端子VCC之間連接有二極體，第三NPN型電晶體R-BG的集電極與第三繼電器R-J連接；第三NPN型電晶體R-BG的發射極接地；所述第三繼電器R-J的動合觸點輸出端子為測光測距電路和快門釋放電路的輸入端子；
[0054]所述測光測距電路包括第一 PNP型電晶體F-BG1、第四NPN型電晶體F-BG2，所述第一PNP型電晶體F-BGl的發射極通過偏流電阻F-Rl與電源端子VCC電連接，所述第一PNP型電晶體F-BGl的集電極與第四NPN型電晶體F-BG2的基極電連接，所述第一 PNP型電晶體F-BGl的基極與第四NPN型電晶體F-BG2的集電極電連接，所述第四NPN型電晶體F-BG2的發射極接地，在第四NPN型電晶體F-BG2的基極與發射極之間連接有電容F-Cl ;所述第一 PNP型電晶體F-BGl的基極通過保護二極體F-Dl與電源端子VCC電連接；電源端子VCC通過電阻F-R2、發光二極體F-D2與第四NPN型電晶體F-BG2的集電極電連接；第四NPN型電晶體F-BG2的集電極與電源端子VCC之間連接有第四繼電器F-Jl ;所述第四繼電器F-Jl的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子；
[0055]所述快門釋放電路包括第二 PNP型電晶體S-BG1、第五NPN型電晶體S-BG2，所述第二 PNP型電晶體S-BGl的發射極通過偏流電阻S-Rl與電源端子VCC電連接，所述第二PNP型電晶體S-BGl的集電極與第五NPN型電晶體S-BG2的基極電連接，所述第二 PNP型電晶體S-BGl的基極與第五NPN型電晶體S-BG2的集電極電連接，所述第五NPN型電晶體S-BG2的發射極接地，在第五NPN型電晶體S-BG2的基極與發射極之間連接有電容S-Cl ;所述第二 PNP型電晶體S-BGl的基極通過保護二極體與電源端子電連接；電源端子VCC通過電阻S-R2、發光二極體S-D2與第五NPN型電晶體S-BG2的集電極電連接；第五NPN型電晶體S-BG2的集電極與電源端子VCC之間連接有第五繼電器S-Jl ;所述第五繼電器S-Jl的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子。
[0056]所述第一繼電器F-J包括至少一個子繼電器；所述第二繼電器S-J包括至少一個子繼電器；所述第三繼電器R-J包括至少一個子繼電器；所述第四繼電器F-Jl包括至少一個子繼電器；所述第五繼電器S-Jl包括至少一個子繼電器。
[0057]所述第一繼電器F-J包括兩個並聯的子繼電器；所述第二繼電器S-J包括兩個並聯的子繼電器；所述第三繼電器R-J包括兩個並聯的子繼電器；所述第四繼電器F-Jl包括兩個並聯的子繼電器；所述第五繼電器S-Jl包括兩個並聯的子繼電器..。
[0058]上述電路的工作過程為:按下第一按鈕開關F-K後，第一 NPN型電晶體F-BG經偏流電阻F-R獲電導通，接在第一 NPN型電晶體F-BG集電極迴路中的第一繼電器F-J吸合，動合觸點閉合，由執行模塊中測光測距電路的第四NPN型電晶體F-BG2的基極與偏流電阻F-R經第一繼電器F-J的1、3觸點接通，第四NPN型電晶體F-BG2經偏流電阻F-Rl獲電導通，接在第四NPN型電晶體F-BG2集電極迴路中的第四繼電器F-Jl動合觸點閉合，數位相機遙控接口中的測光測距埠經第四繼電器F-Jl的1、3觸點接通，數位相機開始對被攝對象進行測光測距並跟蹤調整，其動作相當於按下數位相機快門的第一個行程。當第一按鈕開關F-K抬起後，第一 NPN型電晶體F-BG失電，第一繼電器F-Jl動合觸點斷開，第四NPN型電晶體F-BG2與偏流電阻F-Rl經由第四繼電器F-Jl的1、3觸點連接的電路斷開。由於在測光測距電路加入了第一 PNP型電晶體F-BG1，使測光測距電路保持在接通狀態，故由第四繼電器F-Jl的1、3觸點接通的數位相機的測光測距埠同樣保持在接通狀態；按下第二按鈕開關S-K後，第二 NPN型電晶體S-BG經偏流電阻S-R獲電導通，接在第二 NPN型電晶體S-BG集電極迴路中的第二繼電器S-J吸合，動合觸點閉合，執行模塊中快門釋放電路的第五NPN型電晶體S-BG2的基極與偏流電阻S-Rl經第五繼電器S-Jl的1、3觸點接通，第五NPN型電晶體S-BG2經偏流電阻S-Rl獲電導通，接在第五NPN型電晶體S-BG2集電極迴路中的第五繼電器S-Jl動合觸點閉合，第五繼電器S-Jl的1、3觸點接通數位相機遙控接口中的快門釋放埠，數位相機的快門釋放，其動作相當於按下數位相機快門的第二個行程。
[0059]由於在快門釋放電路加入了第二 PNP型電晶體S-BG1，使快門釋放電路保持在接通狀態，故由第五繼電器S-Jl的1、3觸點接通的數位相機的快門釋放埠同樣保持在接通狀態；按下第三按鈕開關R_K(即復位開關)後，第三NPN型電晶體R-BG組成的電路接通，第三繼電器R-J吸合，動合觸點閉合，第四繼電器S-Jl的1、3觸點和4、6觸點同時將測光測距電路中的第四NPN型電晶體F-BG2、第五NPN型電晶體S-BG2的基極對地接通，此時，第四NPN型電晶體F-BG2和第五NPN型電晶體S-BG2同時失電停止工作，以第四NPN型電晶體F-BG2和第五NPN型電晶體S-BG2為核心的測光測距和快門釋放電路同時停止工作，兩個電路中的繼電器(第四繼電器F-Jl和第五繼電器S-J1)動合觸點同時斷開，第四繼電器F-Jl和第五繼電器S-Jl的1、3埠斷開連接數位相機的遙控測光測距埠和快門釋放埠接口，其動作相當於數位相機快門按鈕復位抬起。
[0060]以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
【權利要求】
1.一種3D影像多視角同步採集控制電路，其特徵在於:包括:控制模塊和執行模塊；其中: 所述執行模塊包括測光測距電路、快門釋放電路； 所述控制模塊包括用於控制測光測距電路開啟/關閉的測光測距控制電路、用於控制快門釋放電路開啟/關閉的快門釋放控制電路、以及用於控制測光測距電路和/或快門釋放電路的快門復位電路； 所述測光測距控制電路的輸出端子與測光測距電路的輸入端子電連接；所述快門釋放控制電路的輸出端子與快門釋放電路的輸入端子電連接；所述測光測距電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子電連接；所述快門釋放電路的輸出端子與多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子電連接。
2.根據權利要求1所述的3D影像多視角同步採集控制電路，其特徵在於:所述測光測距電路和快門釋放電路相同；所述測光測距控制電路、快門釋放控制電路、以及快門復位電路相同；其中: 所述測光測距控制電路包括用於輸入控制指令的第一按鈕開關、用於驅動控制指令的第一 NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第一繼電器；電源端子通過偏流電阻與第一按鈕開關的一個端子連接，第一按鈕開關的另一個端子與第一 NPN型電晶體的基極連接，第一 NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第一 NPN型電晶體的集電極與第一繼電器連接；第一 NPN型電晶體的發射極接地；所述第一繼電器的動合觸點輸出端子為測光測距電路的輸入端子； 所述快門釋放控制電路包括用於輸入控制指令的第二按鈕開關、用於驅動控制指令的第二 NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第二繼電器；電源端子通過偏流電阻與第二按鈕開關的一個端子連接，第二按鈕開關的另一個端子與第二 NPN型電晶體的基極連接，第二 NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第二 NPN型電晶體的集電極與第二繼電器連接；第二 NPN型電晶體的發射極接地；所述第二繼電器的動合觸點輸出端子為快門釋放電路的輸入端子； 所述快門復位電路包括用於輸入控制指令的第三按鈕開關、用於驅動控制指令的第三NPN型電晶體、以及用於輸出控制指令的第三繼電器；電源端子通過偏流電阻與第三按鈕開關的一個端子連接，第三按鈕開關的另一個端子與第三NPN型電晶體的基極連接，第三NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有二極體，第三NPN型電晶體的集電極與第三繼電器連接；第三NPN型電晶體的發射極接地；所述第三繼電器的動合觸點輸出端子為測光測距電路和快門釋放電路的輸入端子； 所述測光測距電路包括第一 PNP型電晶體、第四NPN型電晶體，所述第一 PNP型電晶體的發射極通過偏流電阻與電源端子電連接，所述第一 PNP型電晶體的集電極與第四NPN型電晶體的基極電連接，所述第一 PNP型電晶體的基極與第四NPN型電晶體的集電極電連接，所述第四NPN型電晶體的發射極接地，在第四NPN型電晶體的基極與發射極之間連接有電容；所述第一 PNP型電晶體的基極通過保護二極體與電源端子電連接；電源端子通過電阻、發光二極體與第四NPN型電晶體的集電極電連接；第四NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有第四繼電器；所述第四繼電器的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控測光測距控制信號輸入端子； 所述快門釋放電路包括第二 PNP型電晶體、第五NPN型電晶體，所述第二 PNP型電晶體的發射極通過偏流電阻與電源端子電連接，所述第二 PNP型電晶體的集電極與第五NPN型電晶體的基極電連接，所述第二PNP型電晶體的基極與第五NPN型電晶體的集電極電連接，所述第五NPN型電晶體的發射極接地，在第五NPN型電晶體的基極與發射極之間連接有電容；所述第二 PNP型電晶體的基極通過保護二極體與電源端子電連接；電源端子通過電阻、發光二極體與第五NPN型電晶體的集電極電連接；第五NPN型電晶體的集電極與電源端子之間連接有第五繼電器；所述第五繼電器的動合觸點輸出端子為多臺數位相機的遙控快門釋放控制信號輸入端子。
3.根據權利要求2所述的3D影像多視角同步採集控制電路，其特徵在於:所述第一繼電器包括至少一個子繼電器；所述第二繼電器包括至少一個子繼電器；所述第三繼電器包括至少一個子繼電器；所述第四繼電器包括至少一個子繼電器；所述第五繼電器包括至少一個子繼電器。
4.根據權利要求3所述的3D影像多視角同步採集控制電路，其特徵在於:所述第一繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第二繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第三繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第四繼電器包括兩個並聯的子繼電器；所述第五繼電器包括兩個並聯的子繼電器。
【文檔編號】H04N13/00GK204145668SQ201420663076
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月7日 優先權日:2014年11月7日
【發明者】蘇功鶴, 蘇建東 申請人:天津紫魔方三維科技有限公司