建築外牆清潔自動平衡升降系統的製作方法

2023-07-31 06:28:16 2

專利名稱：建築外牆清潔自動平衡升降系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及外牆清潔機械領域，具體地說，尤其涉及一種建築外牆清潔自動 平衡升降系統。
背景技術：
城鎮高樓大廈的日益增多，使大樓外牆的清潔工作越來越重要。但在目前，外牆 的除塵和清洗均為人工懸吊作業，速度慢，質量差。尤其是存在著人身不安全的隱患，雖然 有一些外牆清洗裝置的設計，但效果均不理想，主要原因是空中運作時，存在牆面的反作用 力，造成清潔作業難以進行。同時，現有的外牆清洗裝置還存在以下不足，當遇到外牆凸凹 不平時，就難以進行徹底的清洗。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題在於提供一種結構新穎、安全可靠、能夠使建築 外牆清潔機清洗徹底的建築外牆清潔自動平衡升降系統。本實用新型的技術方案如下設計的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其要點是 包括固定架、移動架和三角機架，其中所述固定架前部套裝所述移動架，所述三角機架固定 在所述固定架上，在所述三角機架與所述移動架之間連接有拉伸彈簧；在所述固定架上橫 向設有滾柱絲槓機構，該滾柱絲槓機構一端固定在固定架上，另一端固定在所述三角機架 的連接板上，在該滾柱絲槓機構上設有平衡配重塊，所述滾柱絲槓機構的滾柱絲槓後端經 聯軸器與電機的輸出軸相連，該滾柱絲槓前端連接有第一錐齒輪；在所述連接板上固定有 齒條安裝座，在該齒條安裝座上安裝有連接軸，在所述連接軸端部固定有第二錐齒輪，所述 第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，在所述連接軸中部固定有第一直齒輪，在該第一直齒 輪下安裝有與該第一直齒輪嚙合的齒條，該齒條前端與所述移動架連接；在所述三角機架 上安裝有動滑輪，在該動滑輪左右兩側的三角機架上均安裝有導向板，該兩個導向板均伸 入所述動滑輪的溝槽中，並該兩個導向板的伸出端均開有導向孔。 本實用新型是針對傳統外牆清潔機的沒有單獨的升降裝置，難以對凸凹不平的外 牆進行徹底清潔等不足創造性地設計的，以上結構中所述固定架前部套裝所述移動架，當 電機接通時，電機輸出軸帶動滾柱絲槓轉動，滾柱絲槓帶動其前端的第一錐齒輪轉動，由於 第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，因此第一錐齒輪帶動第二錐齒輪轉動，該第二錐齒輪帶動 連接軸轉動，故而使得連接軸帶動第一直齒輪轉動，當第一直齒輪與齒條嚙合時，齒條在第 一直齒輪的作用下前後移動，由此帶動移動架前後移動，利用移動架前後移動，在清潔牆面 時，移動架前端設置的清洗裝置能夠有效的避開(進入)外牆的凸出(凹進)部分，從而清潔 的更徹底，更有效；對高牆進行清潔時，將本實用新型通過高樓卷揚機進行懸掛，其中卷揚 機的支撐鋼絲穿過導向孔套裝在動滑輪上，由於導向孔的存在，使得鋼絲不會偏出動滑輪 的溝槽，當卷揚機使本實用新型上升或者下降時，本實用新型的懸掛更加可靠；以上結構中 移動架前後移動還具有一個特點，在需要與牆面保持較好的接觸時，除了可以調節卷揚機的伸出或者縮 進距離為，也可以調節移動架伸縮的長度，改變鋼絲與牆面的夾角從而改變 接觸力的大小。以上結構中若要躲開凸出障礙物或減小與牆面的接觸壓力時，將移動架往 回收縮，在滾珠絲槓的驅動下滾柱絲槓機構將平衡配重塊往動滑輪方向調節相應的距離， 使整個機構達到平衡，若要進入凹處或增大與牆面的接觸壓力時，將移動架往外伸，在滾珠 絲槓的驅動下滾柱絲槓機構將平衡配重塊往電機方向調節相應的距離，同樣使整個機構達 到平衡。在所述連接板下端面固定有離合頂出機構，所述離合頂出機構由齒條槽、頂蓋、框 架、上、下楔形塊、中楔形塊、步進電機、電機絲槓、第一端蓋、第二端蓋、第三端蓋組成，其中 所述中楔形塊上下均開有安裝槽，所述上、下楔形塊分別卡在所述中楔形塊上下開有安裝 槽中，並該中楔形塊左右兩端卡在所述框架內壁設置的豎向槽中，在所述上、下楔形塊的前 後兩端分別通過第一端蓋、第二端蓋連接，在所述框架後端蓋裝有第三端蓋，在該第三端蓋 上固定所述步進電機，該步進電機的電機絲槓穿過所述第三端蓋與所述第二端蓋固定連 接；在所述中楔形塊上的安裝槽槽頂上支撐所述頂蓋，在該頂蓋上鉸接所述齒條槽，所述齒 條槽穿過所述連接板，並所述齒條支撐在該齒條槽中。採用以上結構，即設置離合頂出機 構，當需要齒條和第一直齒輪嚙合時，離合頂出機構向上頂使齒條和第一直齒輪嚙合，從而 實現本實用新型移動架的移動，當不需要齒條和第一直齒輪嚙合時，離合頂出機構向下移 動使齒條和第一直齒輪脫離，從而實現本實用新型移動架的制動；所述離合頂出機構是這 樣來工作的步進電機通電後，電機絲槓轉動，從而該電機絲槓推動與其端部連接的第二端 蓋移動，當第二端蓋推動上、下楔形塊向框架內運動時，使得中楔形塊上移，使得中楔形塊 將頂蓋上頂，從而實現齒條槽向上移動，實現位於齒條槽內的齒條上移與所述第一直齒輪 嚙合；反之，當第二端蓋推動上、下楔形塊向框架外運動時，使得中楔形塊下移，使得頂蓋下 移，從而實現齒條槽下移，實現位於齒條槽內的齒條上移與所述第一直齒輪脫離。所述齒條為雙面齒，在該齒條下方的所述框架上固定設置有第二直齒輪，當所述 齒條下移時，該齒條與所述第二直齒輪嚙合。採用以上結構，當齒條下移與第一直齒輪脫離 時，為了可靠的將與齒條固定的移動架固定，設置第二直齒輪於齒條嚙合，從而限制齒條的 前後移動。所述固定架由左、右外鋼筒以及固定在該左、右外鋼筒後端的尾架橫梁構成，所述 移動架由左、右內鋼筒以及固定在該左、右內鋼筒前端的連接橫梁構成，所述左、右內鋼筒 分別插入所述左、右外鋼筒中。採用以上結構，能夠很可靠的實現固定架和移動架的連接。為了使左、右外鋼筒和左、右連接筒很好的實現連接，同時無阻力的運動，在所述 左、右外鋼筒前端分別固接有左、右連接筒，在所述左連接筒內的左內鋼筒上套裝有左導向 套和左密封圈，在所述右連接筒內的右內鋼筒上套裝有右導向套和右密封圈。所述滾柱絲槓機構由矩形框架、滾柱絲槓、滑塊以及光杆組成，其中在所述矩形框 架上橫向設置有所述滾柱絲槓和兩根光杆，所述兩根光杆對稱設置在所述滾柱絲槓兩側， 在所述滾柱絲槓上套裝所述滑塊，該滑塊靠在所述兩根光杆上，在所述滑塊上固定所述平 衡配重塊。採用以上結構，當滾柱絲槓在電機的帶動下轉動時，套裝在該滾柱絲槓上的滑塊 會沿著光杆移動，從而帶動平衡配重塊移動，最終實現本實用新型前後部分的平衡。所述三角機架由左、右三角支撐、固定在該左、右三角支撐之間的中間支撐和連接 板組成，在所述中間支撐上固定有滑輪安裝座，所述動滑輪經軸承支撐在所述滑輪安裝座上。採用以上結構，即能夠實現動滑輪的可靠安裝，又能夠使本實用新型的布局更加合理。[0012]本實用新型的有益效果是本實用新型結構簡單新穎，能夠根據牆面的結構以及 對牆面清潔程度的需要進行調節，調節清潔力度等，從而實現不同情況牆面的清潔，它具有 結構簡單、體積小、易於維護、自動化程度高等優點。

圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的左視圖；圖4為圖1中的A部分放大示意圖；圖5為圖1中離合頂出機構的結構示意圖；圖6為圖4的左視圖；圖7為圖4的右視圖；圖8為左外鋼筒Ia和左內鋼筒2a的安裝結構示意圖；圖9為右外鋼筒Ib和右內鋼筒2b的安裝結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明如圖1 圖9所示的建築外牆清潔自動平衡升降系統，包括固定架1、移動架2和 三角機架3，其中所述固定架1前部套裝所述移動架2，所述三角機架3固定在所述固定架 1上，在所述三角機架3與所述移動架2之間連接有拉伸彈簧37 ；在所述固定架1上橫向設 有滾柱絲槓機構，該滾柱絲槓機構一端固定在固定架1上，另一端固定在所述三角機架3的 連接板3a上，在該滾柱絲槓機構上設有平衡配重塊38，所述滾柱絲槓機構的滾柱絲槓4後 端經聯軸器5與電機6的輸出軸相連，該滾柱絲槓4前端連接有第一錐齒輪7 ；在所述連接 板3a上固定有齒條安裝座8，在該齒條安裝座8上安裝有連接軸9，在所述連接軸9端部固 定有第二錐齒輪10，所述第二錐齒輪10與所述第一錐齒輪7嚙合，在所述連接軸9中部固 定有第一直齒輪11，在該第一直齒輪11下安裝有與該第一直齒輪11嚙合的齒條12，該齒 條12前端與所述移動架2連接；在所述三角機架3上安裝有動滑輪13，在該動滑輪13左 右兩側的三角機架3上均安裝有導向板14，該兩個導向板14均伸入所述動滑輪13的溝槽 中，並該兩個導向板14的伸出端均開有導向孔14a。請參見圖1、圖4、圖5、圖6和圖7:在所述連接板3a下端面固定有離合頂出機構， 所述離合頂出機構由齒條槽15、頂蓋16、框架17、上、下楔形塊18、19、中楔形塊20、步進電 機21、電機絲槓22、第一端蓋23、第二端蓋24、第三端蓋25組成，其中所述中楔形塊20上 下均開有安裝槽，所述上、下楔形塊18、19分別卡在所述中楔形塊20上下開有安裝槽中，並 該中楔形塊20左右兩端卡在所述框架17內壁設置的豎向槽中，在所述上、下楔形塊18、19 的前後兩端分別通過第一端蓋23、第二端蓋24連接，在所述框架17後端蓋裝有第三端蓋 25，在該第三端蓋25上固定所述步進電機21，該步進電機21的電機絲槓22穿過所述第三 端蓋25與所述第二端蓋24固定連接；在所述中楔形塊20上的安裝槽槽頂上支撐所述頂蓋 16，在該頂蓋16上鉸接所述齒條槽15，所述齒條槽15穿過所述連接板3a，並所述齒條12支撐在該齒條槽15中。請參見圖1、圖2、圖3和圖4 所述齒條12為雙面齒，在該齒條12下方的所述框 架17上固定設置有第二直齒輪35，當所述齒條12下移時，該齒條12與所述第二直齒輪35 嚙合；所述固定架1由左、右外鋼筒la、lb以及固定在該左、右外鋼筒la、Ib後端的尾架橫 梁Ic構成，所述移動架2由左、右內鋼筒2a、2b以及固定在該左、右內鋼筒2a、2b前端的連 接橫梁2c構成，所述左、右內鋼筒2a、2b分別插 入所述左、右外鋼筒la、lb中。請參加圖8和圖9 在所述左、右外鋼筒la、lb前端分別固接有左、右連接筒26、 27，在所述左連接筒26內的左內鋼筒2a上套裝有左導向套28和左密封圈29，在所述右連 接筒27內的右內鋼筒2b上套裝有右導向套30和右密封圈31。結合圖1、圖2、圖3和圖4還可以看出所述滾柱絲槓機構由矩形框架32、滾柱絲 槓4、滑塊33以及光杆34組成，其中在所述矩形框架32上橫向設置有所述滾柱絲槓4和兩 根光杆34，所述兩根光杆34對稱設置在所述滾柱絲槓4兩側，在所述滾柱絲槓4上套裝所 述滑塊33，該滑塊33靠在所述兩根光杆34上，在所述滑塊33上固定所述平衡配重塊38 ； 所述三角機架3由左、右三角支撐3b、3c、固定在該左、右三角支撐3a、3b之間的中間支撐 3d和連接板3a組成，在所述中間支撐3d上固定有滑輪安裝座36，所述動滑輪13經軸承支 撐在所述滑輪安裝座36上。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護範圍之內。
權利要求1.一種建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於包括固定架(1)、移動架(2)和 三角機架(3)，其中所述固定架(1)前部套裝所述移動架(2)，所述三角機架(3)固定在所 述固定架(1)上，在所述三角機架(3)與所述移動架(2)之間連接有拉伸彈簧(37);在所述 固定架(1)上橫向設有滾柱絲槓機構，該滾柱絲槓機構一端固定在固定架(1)上，另一端固 定在所述三角機架(3)的連接板(3a)上，在該滾柱絲槓機構上設有平衡配重塊(38)，所述 滾柱絲槓機構的滾柱絲槓(4)後端經聯軸器(5)與電機(6)的輸出軸相連，該滾柱絲槓(4) 前端連接有第一錐齒輪(7)；在所述連接板(3a)上固定有齒條安裝座(8)，在該齒條安裝座 (8)上安裝有連接軸(9)，在所述連接軸(9)端部固定有第二錐齒輪(10)，所述第二錐齒輪 (10)與所述第一錐齒輪(7)嚙合，在所述連接軸(9)中部固定有第一直齒輪(11)，在該第一 直齒輪(11)下安裝有與該第一直齒輪(11)嚙合的齒條(12)，該齒條(12)前端與所述移動 架(2)連接；在所述三角機架(3)上安裝有動滑輪(13)，在該動滑輪(13)左右兩側的三角 機架(3)上均安裝有導向板(14)，該兩個導向板(14)均伸入所述動滑輪(13)的溝槽中，並 該兩個導向板(14)的伸出端均開有導向孔(14a)。
2.根據權利要求1所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於在所述連 接板(3a)下端面固定有離合頂出機構，所述離合頂出機構由齒條槽(15)、頂蓋(16)、框架 (17)、上、下楔形塊(18、19)、中楔形塊(20)、步進電機(21)、電機絲槓(22)、第一端蓋(23)、 第二端蓋(24)、第三端蓋(25)組成，其中所述中楔形塊(20)上下均開有安裝槽，所述上、下 楔形塊(18、19)分別卡在所述中楔形塊(20)上下開有安裝槽中，並該中楔形塊(20)左右 兩端卡在所述框架(17)內壁設置的豎向槽中，在所述上、下楔形塊(18、19)的前後兩端分 別通過第一端蓋(23)、第二端蓋(24)連接，在所述框架(17)後端蓋裝有第三端蓋(25)，在 該第三端蓋(25 )上固定所述步進電機(21)，該步進電機(21)的電機絲槓(22 )穿過所述第 三端蓋(25)與所述第二端蓋(24)固定連接；在所述中楔形塊(20)上的安裝槽槽頂上支撐 所述頂蓋(16)，在該頂蓋(16)上鉸接所述齒條槽(15)，所述齒條槽(15)穿過所述連接板 (3a)，並所述齒條(12)支撐在該齒條槽(15)中。
3.根據權利要求2所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於所述齒條 (12)為雙面齒，在該齒條(12)下方的所述框架(17)上固定設置有第二直齒輪(35)，當所述 齒條(12)下移時，該齒條(12)與所述第二直齒輪(35)嚙合。
4.根據權利要求1所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於所述固定架 (1)由左、右外鋼筒(la、lb)以及固定在該左、右外鋼筒(la、lb)後端的尾架橫梁(Ic)構成， 所述移動架(2)由左、右內鋼筒(2a、2b)以及固定在該左、右內鋼筒(2a、2b)前端的連接橫 梁(2c)構成，所述左、右內鋼筒(2a、2b)分別插入所述左、右外鋼筒(la、lb)中。
5.根據權利要求4所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於在所述左、右 外鋼筒(la、lb)前端分別固接有左、右連接筒(26、27)，在所述左連接筒(26)內的左內鋼筒 (2a)上套裝有左導向套(28)和左密封圈(29)，在所述右連接筒(27)內的右內鋼筒(2b)上 套裝有右導向套(30)和右密封圈(31)。
6.根據權利要求1所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於所述滾柱絲 槓機構由矩形框架(32)、滾柱絲槓(4)、滑塊(33)以及光杆(34)組成，其中在所述矩形框架 (32 )上橫向設置有所述滾柱絲槓(4 )和兩根光杆(34 )，所述兩根光杆(34 )對稱設置在所述滾柱絲槓(4)兩側，在所述滾柱絲槓(4)上套裝所述滑塊(33)，該滑塊(33)靠在所述兩根光 杆(34 )上，在所述滑塊(33 )上固定所述平衡配重塊(38 )。
7.根據權利要求1所述的建築外牆清潔自動平衡升降系統，其特徵在於所述三角機 架(3)由左、右三角支撐(3b、3c)、固定在該左、右三角支撐(3a、!3b)之間的中間支撐(3d)和 連接板(3a)組成，在所述中間支撐(3d)上固定有滑輪安裝座(36)，所述動滑輪(13)經軸承 支撐在所述滑輪安裝座(36 )上。
專利摘要本實用新型公開了一種建築外牆清潔自動平衡升降系統，在固定架前部套裝所述移動架，三角機架固定在固定架上，在所述三角機架與所述移動架之間連接有拉伸彈簧；在所述固定架上橫向設有滾柱絲槓機構，在該滾柱絲槓機構上設有平衡配重塊，所述滾柱絲槓機構的滾柱絲槓後端經聯軸器與電機的輸出軸相連，該滾柱絲槓前端連接有第一錐齒輪；在齒條安裝座上的連接軸上固定有第二錐齒輪和第一直齒輪嚙合，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合，所述第一直齒輪下安裝有與該第一直齒輪嚙合的齒條，該齒條前端與所述移動架連接。本實用新型結構簡單新穎，能夠根據牆面的結構以及對牆面清潔程度的需要進行調節，調節清潔力度等，從而實現不同情況牆面的清潔。
文檔編號A47L11/40GK201879622SQ20102057079
公開日2011年6月29日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者何小波, 葉萌, 周興亞, 張昌菊, 戴宗傑, 李奇敏, 林培堃, 王增偉, 羅洋, 邱旭妍, 郭君偉, 陸曉, 陳孟秋 申請人:重慶大學