物流變向轉運系統的製作方法

2023-07-31 07:39:16

本發明涉及一種用於對貨物進行分類輸送的物流系統，尤其涉及一種物流系統上實現貨物在垂直輸送裝置和橫向輸送裝置之間變向轉運的轉運系統。

背景技術：

由於貨物種類的繁雜，為節省人力，現代倉儲一般需要應用到物流系統來實現貨物的遠距離輸送和分類。為便於實現貨物的無障礙輸送，貨物需要實現架空輸送。而在把貨物裝載到物流系統上時，通常需要在低位處實現貨物的裝載。這種物流系統主要包括垂直輸送裝置和橫向輸送裝置，垂直輸送裝置把在低位裝載的貨物輸送到高位，橫向輸送裝置設置在高位，在垂直輸送裝置和橫向輸送裝置之間需要設置變向轉運系統，該轉運系統實現貨物自垂直輸送裝置至橫向輸送裝置之間的變向轉運。

垂直輸送裝置的主體結構包括豎直設置的立柱，在立柱的外周設置閉合的驅動鏈，立柱上設置的驅動電機通過鏈輪實現驅動鏈在立柱上的運動。驅動鏈上固定有若干送貨架，對同類貨物打包後通過掛鈎掛接在送貨架上。現有的物流系統中，在立柱高位位置處設置有推塊，推塊的外端設有斜面，送貨架上設有內端帶相應斜面的推送機構，通過這兩個斜面的相互作用，在驅動鏈帶動下運行到高位位置處的送貨架上的推送機構把貨物掛鈎送向橫向輸送裝置，並由橫向輸送裝置上的承接結構把掛鈎承接到橫向輸送裝置上。

這種變向轉運系統的結構相對較為複雜，貨物自垂直輸送裝置至橫向輸送裝置之間的變向轉運穩定性不易保證。更為重要的是，由於兩個斜面的作用，必然會對驅動鏈產生較大的拉力，一方面需要配備功率較大的驅動電機對驅動鏈進行驅動，另一方面驅動鏈的受力較大，易造成驅動鏈的拉伸，這會對驅動鏈的使用壽命帶來影響。

技術實現要素：

本發明需要解決的技術問題：提供一種物流變向轉運系統，該轉運系統便於實現貨物在垂直輸送裝置和橫向輸送裝置之間的自然過渡，且驅動鏈的受力相對較小。

為解決所述技術問題，本發明的技術方案：一種物流變向轉運系統，用於設置在垂直輸送裝置和橫向輸送裝置之間，以實現貨物自垂直輸送裝置至橫向輸送裝置的轉運，包括若干送貨架，垂直輸送裝置包括立柱，在立柱的外周設有閉合式的驅動鏈，送貨架的內端固定在驅動鏈上，其特徵在於，送貨架上鉸接有鉸接杆，在鉸接杆與送貨架之間形成有用於卡接貨物掛鈎的活動式的卡口，鉸接杆與送貨架之間設有復位簧，鉸接杆的自由端伸入到送貨架的外端處；在橫向輸送裝置的貨物進口處傾斜地設有承接杆，承接杆伸向送貨架，承接杆的進口端通過對鉸接杆自由端的阻擋而使卡口解除對貨物掛鈎的卡接，使得卡口中的掛鈎自送貨架上滑落到承接杆上，並被承接杆導入到橫向輸送裝置上。

垂直輸送裝置是用於把貨物自下方輸送到上方位置處，以適應橫向輸送裝置的高位設置。橫向輸送裝置一般是沿水平方向設置，當然也不排除橫向輸送裝置設置在其它的一些方向上，如傾斜設置。在垂直輸送裝置的低位位置處加載貨物，橫向輸送裝置把貨物按類分散到相應的指定區域。

進一步地，送貨架內形成有裝配腔，鉸接杆裝配在裝配腔內，所述的卡口形成在裝配腔的外側。形成裝配腔，便於對鉸接杆進行穩定裝配，且使得鉸接杆具有一定的活動餘量，能夠適應鉸接杆的動作要求。

進一步地，送貨架包括兩片並列間隔設置的夾片，兩片夾片之間橋接有若干聯接柱；鉸接杆的鉸接端套接在樞軸上，限位體用於對鉸接杆在送貨架上的位置進行限定，樞軸和限位體分別橋接在兩片夾片之間，復位簧促使鉸接杆壓向限位體。送貨架為分體式結構，便於設置送貨架，能夠很好地滿足送貨架與驅動鏈之間聯接固定。

進一步地，所述的復位簧為拉簧，拉簧的一端聯接在一根聯接柱上，另一端聯接在鉸接杆鉸接端的偏心位置處。以拉簧作為復位簧，便於對復位簧的裝配，能夠很好地適應送貨架的分體式結構，使得鉸接杆具有良好的復位能力。

進一步地，所述鉸接杆為片狀體，鉸接杆的自由端處形成有鉤頭，在送貨架的外端上於鉤頭位置處形成一斜坡；送貨架的內側於鉤頭位置處固定有用於對掛鈎進行限位的限位件。通過鉤頭的設置而形成所述的卡口，結構簡單，且設置所述的斜坡，承接杆對鉸接杆自由端的作用力不需要太大，便於貨物掛鈎順暢地滑落到承接杆上。

進一步地，鉸接杆自由端處焊接有觸板，觸板與鉸接杆垂直設置，觸板用於和承接杆的進口端相觸碰，而實現承接杆對鉸接杆的阻擋。設置觸板能夠很好地適應鉸接杆的片狀體結構，便於承接杆對鉸接杆的作用。

進一步地，送貨架內端的下側聯接有滾輪，滾輪滾動地支承在立柱上。通過滾輪支承在立柱上，而實現對送貨架的穩定支撐，保證了送貨架的穩定性，很好地適應了承接杆對鉸接杆的施力，且由於滾輪的支撐抵消，驅動鏈的受力小。

進一步地，在立柱的表面上設有沿豎直方向延伸的膠墊，滾輪支承在膠墊表面上，膠墊伸出到送貨架橫向方向的相對兩側，每個送貨架上設有兩隻滾輪，兩隻滾輪分列在送貨架的相對兩側。兩隻滾輪提高了送貨架的穩定性，通過設置膠墊能夠為立柱提供有效的保護作用。

進一步地，膠墊的表面上設有限位槽，驅動鏈位於限位槽內，限位槽的兩側壁上分別設有滑槽，驅動鏈上設有若干間隙插接在滑槽中的滑柱；限位槽的底面上沿其長度方向一體成型有凸條。這種膠墊也可以為驅動鏈的運動提供良好的導向作用，使得驅動鏈在立柱上的運動穩定性好，進而保證了送貨架的穩定性。

進一步地，所述滑柱位於驅動鏈上鏈節的鉸接點處；膠墊的背側形成有「凸」字形的插體，插體插接在立柱表面上所形成的縮口槽內。滑柱是驅動鏈上鏈節鉸接軸的延長，結構簡單，便於充分利用現有技術條件實現對驅動鏈的導向限位，很好地適應了驅動鏈的運動要求。這種膠墊可以很好地適應與立柱之間的裝配，便於對膠墊進行更換。

與現有技術相比，本發明具有的有益效果：在橫向輸送裝置的貨物進口位置處設置承接杆，並通過承接杆對鉸接杆自由端的阻擋實現對貨物掛鈎卡接的解除，本轉運系統的結構簡單。送貨架在驅動鏈的帶動下繼續上行時，送貨架與承接杆會有短暫的自然重疊，解除卡接的貨物掛鈎自然會過渡到承接杆上，本轉運系統能夠很好地適應貨物的轉運要求，貨物的變向轉運穩定性好。鉸接杆鉸接在送貨架上，承接杆通過對鉸接杆自由端的阻擋實現對貨物掛鈎卡接的解除，承接杆所受到的作用力小，能夠很好地滿足設置和使用要求，驅動鏈也不會因貨物的轉運而受到較大的拉力，驅動鏈不易因此而產生拉伸，驅動鏈的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本物流變向轉運系統的裝配立體圖。

圖2是本物流變向轉運系統的裝配俯視圖。

圖3是轉運架的內部結構圖。

圖4是膠墊與立柱的裝配結構圖。

具體實施方式

見圖中，本物流變向轉運系統，用於設置在垂直輸送裝置和橫向輸送裝置之間，以實現貨物自垂直輸送裝置至橫向輸送裝置的轉運，本轉運系統的結構包括若干送貨架。垂直輸送裝置包括立柱11，在立柱11的外周設有閉合式的驅動鏈10，送貨架的內端固定在驅動鏈10上。

本轉運系統是用於對貨物進行分類轉運到各相應的區域內，貨物在被轉運前，需要進行分類打包，即同類貨物打包在一起，打包好的貨物上設置有掛鈎。所述的送貨架上鉸接有鉸接杆3，在鉸接杆3與送貨架之間形成有用於卡接貨物掛鈎的活動式的卡口。在低位對貨物進行裝載時，貨物上的掛鈎被掛接到卡口處。鉸接杆3與送貨架之間設有復位簧，鉸接杆3的自由端伸入到送貨架的外端處。橫向輸送裝置具有貨物進口位置，在該貨物進口處傾斜地設有承接杆1，承接杆1的進口端伸向送貨架，送貨架在驅動鏈10的帶動下運動到承接杆1的位置處時，承接杆1的進口端通過對鉸接杆3自由端的阻擋，使承接杆1克服復位簧的彈力發生向下偏轉，從而使卡口解除對貨物掛鈎的卡接，使得卡口中的掛鈎自送貨架上滑落到承接杆1上，並被承接杆1導入到橫向輸送裝置上。

送貨架內形成有裝配腔，鉸接杆3裝配在裝配腔內，所述的卡口形成在裝配腔的外側，鉸接杆3可以在裝配腔內發生運動。

送貨架也可以是截斷面呈冂形的單體結構，該單體結構是由剪裁好的板材通過折彎而形成的。送貨架也可以是分體式結構，分體式的送貨架包括兩片並列間隔設置的夾片5，兩片夾片5之間橋接有若干聯接柱7，聯接柱7使得兩片夾片5分隔固定，所述的裝配腔形成在兩片夾片5之間。鉸接杆3的鉸接端套接在樞軸15上，樞軸15也相當於一根聯接柱7。為適應兩片夾片5之間的間隔要求，鉸接杆3的鉸接端處焊接固定有轉套16，轉套16的兩端伸出到鉸接杆3的相對兩側。圖中顯示，限位體為柱狀的限位柱4，在鉸接杆3的相應位置處設置有限位口，限位柱4阻擋在限位口上而實現限位柱4對鉸接杆3在送貨架上的位置進行限定。鉸接柱和限位柱4分別橋接在兩片夾片5之間，復位簧促使鉸接杆3壓向限位體。

圖中顯示，復位簧為拉簧6，拉簧6的一端聯接在一根聯接柱7上，另一端聯接在鉸接杆3鉸接端的偏心位置處。當然，復位簧也可以為扭簧，該扭簧套接在樞軸15上，扭簧的彈力作用在鉸接杆3上，而使鉸接杆3壓向限位柱4。

為適應送貨架的分體式結構，鉸接杆3本身為片狀體，鉸接杆3的自由端處形成有鉤頭20，伸入到送貨架內裝配腔外側的鉤頭20與送貨架本身之間形成了所述的卡口。在送貨架的外端上於鉤頭20位置處形成一斜坡，該斜坡向著承接杆1的方向傾斜，既方便掛鈎自送貨架上順暢滑到承接杆1上，又便於鉤頭20與掛鈎的脫開。送貨架的內側於鉤頭20位置處固定有用於對掛鈎進行限位的限位件，該限位件為l形的限位板14，限位板14固定在送貨架的內側面上後，限位板14的外端伸向送貨架的外端，限位板14與送貨架之間形成間隔，掛鈎自送貨架的外側掛接在送貨架上，掛鈎的鉤口端插接到該間隔內，而能夠有效限定掛鈎在送貨架上的擺動幅度，以免掛鈎自送貨架上掉落，特別是在掛鈎自送貨架上滑落到承接杆1上的過程中，限位板14對掛鈎可以起到很好的扶持和矯正限位作用。

鉸接杆3自由端處焊接有觸板2，觸板2與鉸接杆3垂直設置，觸板2用於和承接杆1的進口端相觸碰，而實現承接杆1對鉸接杆3的阻擋。在送貨架的外端部於兩片夾片5之間形成有開口，觸板2位於該開口內，承接杆1的進口端與觸板2相觸碰前，先插入到該開口內，承接杆1對觸板2的施壓過程也是卡口對掛鈎解除卡接的過程，這樣解除卡接的掛鈎會自然滑落到承接杆1上。承接杆1的進口端具有傾斜的折彎，該折彎的傾斜角度與送貨架外端斜坡的角度一般被設置成一致。當然，承接杆1也可以是有一定弧度向上的曲翹杆。

送貨架內端的下側聯接有滾輪13，滾輪13滾動地支承在立柱11上。在立柱11的表面上設有沿豎直方向延伸的膠墊12，膠墊12一般是由矽膠、橡膠或耐磨塑料製成的，滾輪13與膠墊12表面滾動接觸，膠墊12伸出到送貨架橫向方向的相對兩側，每個送貨架上設有兩隻滾輪13，兩隻滾輪13分列在送貨架的相對兩側。圖中顯示，夾片呈倒置的y形，夾板的叉口端朝向立柱11，夾板的叉口端的上側部位與驅動鏈10固定連接，滾輪13轉動地聯接在該叉口端的下側部位上。驅動鏈10是由若干鏈節通過成對設置的鉸接片9鉸接而成的，為適應驅動鏈10與送貨架之間的固定，部分成對設置的鉸接片9的尺寸相對較大，這些鉸接片9伸出到驅動鏈10的外側，這些鉸接片9分別與夾片5叉口端上側部位固定，而實現送貨架與驅動鏈10之間的固定。為適應送貨架的橫向尺寸，有時需要在鉸接片9與夾片5之間貼合固定有墊板8，墊板8的設置使得送貨架內的裝配腔具有足夠的橫向尺寸，以方便鉸接杆3的安裝。

膠墊12的表面上設有限位槽18，驅動鏈10位於限位槽18內。限位槽18的兩側壁上分別設有滑槽21，驅動鏈10上設有若干間隙插接在滑槽21中的滑柱19，通過滑槽21與滑柱19之間的配合，而使驅動鏈10穩定地保持在限位槽18內。限位槽18的底面上沿其長度方向一體成型有凸條22，構成驅動鏈10的鏈節的端部兩側會形成有凹口，位於限位槽18內的驅動鏈10上的凹口套接在凸條22上，結合滑槽21與滑柱19，使得驅動鏈10在膠墊12內實現三個方向上的導向定位。

所述滑柱19位於驅動鏈10上鏈節的鉸接點處，滑柱19也即是聯接鏈節的鉸接柱，並不需要驅動鏈10上每根鉸接柱的軸向尺寸均加長，只是部分鉸接柱的長度加長，這些加長的鉸接柱等距間隔布置在驅動鏈10上，這些加長的鉸接柱形成了滑柱19。當然，也可以是構成驅動鏈10的鉸接片9加長折彎後而在驅動鏈10的相對兩側形成鰭片結構，鰭片結構通過插接到滑槽21內而起到對驅動鏈10的限位作用。

立柱11為鋁型材，圖中顯示膠墊12的背側形成有兩個「凸」字形的插體17，插體17與膠墊12本體等長，插體17插接在立柱11表面上所形成的縮口槽內，從而便於膠墊12與立柱11之間的裝配固定和拆卸。