高空清障無人的製造方法

2023-07-31 01:55:51 2

高空清障無人的製造方法
【專利摘要】本實用新型揭示了一種高空清障無人機，所述無人機通過雲臺固定有切割裝置，所述切割裝置以及雲臺通過無線發射器與切割遙控器無線連接。本實用新型的優點在於清障效率高，使用方便，操作簡單，能夠應付各種高度的清障工作，甚至能夠應付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
【專利說明】高空清障無人機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種清障設備，尤其涉及一種利用無人機進行高空清障的設備。【背景技術】
[0002]隨著社會的進步，城市的高樓大廈也越來越多，若高空中出現了異物，如大廈樓體上、架空線路上、高大的雕塑上等等，這些異物一般極難清除，有時甚至要利用消防隊的雲梯，來登高清除，若異物高度超過雲梯高度，可能需要專業「蜘蛛人」攀巖清除，不僅費時費力，而且存在危險。
實用新型內容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是實現一種方便快捷的高空清障設備。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型採用的技術方案為:一種高空清障無人機，所述無人機通過雲臺固定有切割裝置，所述切割裝置以及雲臺通過無線發射器與切割遙控器無線連接。
[0005]所述的雲臺上固定有視頻裝置，所述切割遙控器設有顯示屏，所述視頻裝置通過無線發射器將採集圖像輸送至顯示屏顯示。
[0006]所述的切割裝置為雷射發射器和/或噴燈切割器。
[0007]所述的雲臺上設有用於安裝雷射發射器和噴燈切割器的安裝座，所述的無線發射器設有與雷射發射器、噴燈切割器連接的埠。
[0008]所述的雲臺四周設置測距雷達，所述的測距雷達通過無線發射器將採集的距離信號輸送至顯示屏顯示。
[0009]所述的顯示屏上設有切割裝置瞄準靶心。
[0010]所述切割裝置以及雲臺固定在無人機下方。
[0011]所述的視頻裝置配有LED照明燈。
[0012]本實用新型的優點在於清障效率高，使用方便，操作簡單，能夠應付各種高度的清障工作，甚至能夠應付高山深谷河流等大跨度的清障工作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面對本實用新型說明書中每幅附圖表達的內容及圖中的標記作簡要說明:
[0014]圖1為高空清障無人機系統框圖；
[0015]上述圖中的標記均為:1、無人機；2、無人機遙控器；3、雲臺；4、視頻裝置；5、雷射發射器；6、噴燈切割器；7、無線發射器；8、切割遙控器。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1可知，高空清障無人機的無人機通過雲臺固定有切割裝置，無人機可選用小型直升機類無人機，便於懸停切割，切割裝置以及雲臺固定在無人機下方，採用懸掛方式固定，切割裝置以及雲臺通過無線發射器與切割遙控器無線連接，這樣切割裝置可以由雲臺控制，多角度轉動，便於切割操作，當然切割裝置可以採用獨立的無線控制系統進行操作。
[0017]由於操作人員可能與高空清障無人機距離較遠，無法辨識切割裝置是否對準被切割物，可以在雲臺上固定有視頻裝置，視頻裝置也隨著雲臺轉動，視頻裝置通過無線發射器將採集圖像輸送至顯示屏顯示，方便操作者查看切割裝置與被切割物之間是否對準，優選的，還可以在顯示屏上設有切割裝置瞄準靶心，便於瞄準切割。
[0018]切割裝置可採用雷射發射器和噴燈切割器，可以二選一進行安裝，也可以兩者同時安裝上，優選的是在雲臺上設有用於安裝雷射發射器和噴燈切割器的安裝座，同時預留兩個安裝座，使用時，選擇性的將需要的切割裝置安裝上，這樣可以降低無人機重量，提高飛行穩定性和續航能力。此外無線發射器設有與雷射發射器、噴燈切割器連接的埠，便於拆裝連接。
[0019]雷射發射器可採用40W 二氧化碳雷射管。10米之內可以切割塑料布，噴燈切割頭在切割時無需將火焰與障礙物接觸，在火焰距離障礙物30釐米左右就可了，用來切割一些大的塑料布和繩索等雷射難以切割斷的障礙物，但使用時，需要注意防火。
[0020]為配合無人機進行清障工作，視頻裝置配有LED照明燈，在光線不足或被光處進行補光，使傳輸回來的圖像清晰，雲臺四周設置測距雷達，測距雷達通過無線發射器將採集的距離信號輸送至顯示屏顯示，這樣可以便於控制無人機無物體之間的距離，提高清障可靠性和穩定性。
[0021]架空線路清障無人機可以被線路巡檢員隨身攜帶，當巡檢員看到架空線路上有塑料布風箏氣球等障礙物時，拿出背包裡的無人機，用遙控器遙控無人飛到和障礙物水平的高度後懸停，再讓無人機水平移動到距離障礙物5米以內的範圍。打開雷射器或噴燈切割頭對障礙物進行切割，此時我們可以通過遠程無線視頻系統近距離的觀看切割的效果，並通過雲臺調整切割的角度和方向。當障礙物被切割掉後，再將無人機緩慢的降落下來。無人機遙控距尚可達1000米,一般的鐵塔聞度在30米左右。即使遇到聞山深谷河流等大跨度的架空線路上的障礙物也能輕鬆應對，在緊急情況下還可以用噴燈切割頭除冰。
[0022]該無人機系統需要由兩名操作手操作。一名操作手負責無人機的飛行控制，另一名操作手負責切割裝置的操作。架空線路清障無人機可以飛到障礙物附近，用雷射發射器或噴燈切割器將障礙物切割斷，使障礙物飄落下來。
[0023]上面結合附圖對本實用新型進行了示例性描述，顯然本實用新型具體實現並不受上述方式的限制，只要採用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種非實質性的改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用於其它場合的，均在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.高空清障無人機，其特徵在於:所述無人機通過雲臺固定有切割裝置，所述切割裝置以及雲臺通過無線發射器與切割遙控器無線連接。
2.根據權利要求1所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的雲臺上固定有視頻裝置，所述切割遙控器設有顯示屏，所述視頻裝置通過無線發射器將採集圖像輸送至顯示屏顯不O
3.根據權利要求1或2所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的切割裝置為雷射發射器和/或噴燈切割器。
4.根據權利要求3所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的雲臺上設有用於安裝雷射發射器和噴燈切割器的安裝座，所述的無線發射器設有與雷射發射器、噴燈切割器連接的埠。
5.根據權利要求1或4所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的雲臺四周設置測距雷達，所述的測距雷達通過無線發射器將採集的距離信號輸送至顯示屏顯示。
6.根據權利要求2所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的顯示屏上設有切割裝置瞄準靶心。
7.根據權利要求1所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述切割裝置以及雲臺固定在無人機下方。
8.根據權利要求2所述的高空清障無人機，其特徵在於:所述的視頻裝置配有LED照明燈。
【文檔編號】B64C39/02GK203806140SQ201420204683
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月24日 優先權日:2014年4月24日
【發明者】唐小華, 汪慧慧 申請人:安徽瓦爾特機械貿易有限公司