鷹的視角-Parrot Disco固定翼無人機體驗
2023-08-01 20:17:06 1
北京的藍天在冬日裡本身就格外珍貴,再趕上一個沒風的藍天,那簡直就是太難得了。這樣的一天早上,接到了朋友的電話,說一起去郊外玩玩無人機,還是固定翼的,我一聽就來了興趣,雖然固定翼對我來說一直存在著比較大的「恐懼感」,因為之前曾經眼看著另外一個哥們將新買的一架固定翼遙控飛機第一次就飛沒了。但這次朋友說可以體驗的是現在「最智能」的固定翼無人機-Parrot Disco,所以也就興趣盎然的一起開車到了六環外的一個小村子裡。
為什麼要到六環外呢?北京是一個對無人機極度敏感的地方,六環內全部為禁飛區,一旦隨意的起飛任何飛行器,都會被追究刑事責任。Parrot並非國內品牌,因此Disco不像大疆、零度這樣有責任感的品牌那樣有禁飛區內根本無法起飛的設定,但本著做一個遵紀守法好公民的原則,同時為了避免我們這樣的新手在飛行時引起圍觀發生危險,所以還是踏踏實實的到六環外找個人少的地方吧。
話說想玩Parrot Disco這樣的固定翼無人機,找地方還真不是很容易,由於固定翼無人機不能懸停,因此它需要更大的起飛降落空間和更好的淨空條件,尤其是降落場地,電線、電線桿、樹木等等都是障礙,我們也是找了半天才找到一個相對比較合適的地方,降落場地也只是選在了冬天並沒有耕種的農田裡。
Parrot Disco和一般的固定翼遙控飛機比有什麼不同?
普通的固定翼遙控飛機,基本沒有任何傳感器,只有馬達和控制飛行姿態的機構,一切上升下降、起飛降落完全是要靠人手操作的,並且固定翼飛機無法懸停,一直在運動,因此對反應時間、操作準確度都有相當高的要求,新手玩兒不好就炸機、飛丟是常有的事兒。而且由於目視飛行,飛機位於不同方位,上下左右都有分別,比如機頭向你飛行時,左右就是相反的,反正我經常是搞不清楚反應不過來的。
而Parrot Disco和現在很流行的四軸無人機相比,除了固定翼之外,基本沒有別的區別,帶有衛星定位、實時圖傳,起飛和降落也都能實現一定程度的自動化。有圖傳,你只要看著畫面飛,那上下左右都是一致的,不會出現方向相反的情況,純主視角飛行。如果覺得控制不住飛機,只要按一下返航按鈕,飛機就會自動飛回到起飛地點上空自動盤旋,你可以完全放手做好思想準備繼續控制飛機。起飛Parrot是自動的,降落只要你把飛機控制到一個空曠地10m高左右的地方,按一下按鈕,它是會自己落地的。
當然固定翼畢竟是固定翼,它依然比四軸無人機要難許多,打個分的話,四軸無人機操作難度是20分(1小時零基礎上手),Parrot Disco固定翼無人機是60分(2小時零基礎上手),普通固定翼遙控飛機是100分(不摔幾架無法上手)。因此,即便Parrot Disco已經很智能了,但我仍對它心存敬畏……
外觀設計
↑ Parrot Disco的包裝盒不老小的,想玩兒的最好還是開車放進後備箱裡,手提著不靠譜。
↑ 飛機由三部分組成,機身和兩個機翼,此外包裝內還帶有一個FPV眼鏡和一個遙控器。
↑ 飛機結構很簡單,兩個翅膀和一個機身組成,一插一固定就組裝完畢,20s搞定,完全不需要說明書。
↑ 機身上方靠前,有唯一的按鍵,控制電源,與遙控器、手機等一切的連接都是自動的
↑ 機頭部分是一個1400萬像素的帶有電子穩定的攝像頭,可以拍攝1080p的視頻,最大光圈F2.3。由於本身並不帶有雲臺結構,所以圖傳和拍攝畫面是隨飛機動作而傾斜的,完全就是飛機飛行的主視角。
↑ Parrot disco的螺旋槳位於機尾處,飛機實際上是被推著飛的,而不是拉著飛,這樣設計的主要目的,就是因為前面有個攝像頭
↑ 螺旋槳不可拆卸,但可以向後摺疊,一旦電機轉動起來,自己就會甩開了。
↑ 機身唯一一個活動部件就是機翼後方的部分,升降、轉向全靠它,Parrot Disco的機身是泡沫塑料製作的,很多固定翼遙控飛機都是這樣的機身材料,重量輕是最關鍵的,重量只有750g
↑ Parrot Disco帶有很多傳感器,這也是它為什麼智能的原因,GPS/Glonass雙星定位系統、超聲波傳感器、高度傳感器、光流攝像頭、空速傳感器、三軸陀螺儀、三軸加速度儀計、三軸磁強計,這些都是保證它儘可能安全飛行的硬體資本。
↑ 電池倉在機身頂部
↑ 配備的2700mAh鋰電池,可以提供45分鐘的續航,因為只有一個電機,所以固定翼的Parrot Disco比起四軸無人機的續航要長不少。
↑ 遙控器前方的黑色部分是天線,帶有手機/平板固定支架,遙控器不可摺疊,不可拆卸,體積有點兒大
↑ 帶有專門的起飛/降落、回家、盤旋等按鈕,傻瓜式操作
↑ 連接上平板電腦或手機之後,打開Parrot的FreeFlight Pro應用,一切連接全部自動,直接就可以開始飛了。
↑ 這是隨機攜帶的FPV主視角頭盔,本身並沒有顯示能力,需要把手機放進去……我這次飛沒敢嘗試,帶上了FPV頭盔就無法看見飛機本體了,對於新手來說無目視的飛行或者超視距飛行,都是有些恐懼感的。還是把手機架在遙控器上看圖傳比較踏實。
怎麼起飛和降落?
Parrot Disco沒有起落架,起飛是靠扔的,降落是靠蹭的……只要按下起飛按鈕,把飛機往前方一扔,它就可以自動爬升到一定的高度然後自主盤旋,這個高度是可以按需求設定的。看到它盤旋之後,我就可以不慌不忙的拿著遙控器,做好心理準備然後慢慢的進行飛行操作了。
降落的過程則要複雜不少了,你需要把飛機飛到一個前方相對空曠的區域,並下降到10m以內的高度,然後按下降落按鍵,飛機會降低動力然後慢慢的降落到地面上,所需要的距離大概有個20-30m的樣子。
飛行體驗
四軸無人機的出現讓遙控飛行和航拍變得簡單了許多,因為它是那樣的穩定,大風中也可懸停的巋然不動。而Parrot Disco相比就要靈動自由的多了,固定翼飛機一直是在運動中的,不然就會掉下來,它的盤旋,就相當於四軸無人機的懸停了。我會很頻繁的用到Parrot Disco的懸停和返航功能,一旦感覺控制不好了,按一下鈕就行,倒是顯得簡單許多。
在空中飛行時,最需要克服的是脫離目視的看屏幕圖傳進行主視角飛行,在看圖傳飛行時,才能擁有統一的方向,也能感受到像老鷹一樣翱翔的樂趣。當然只看著屏幕,不看飛機是會感到恐懼的,但只要克服了這種恐懼感,那麼飛起來就相當自在了,大不了就盤旋唄。720p畫質的圖傳也足夠細膩,我拿著ipad大屏幕看圖傳,能很好的體會到其中的樂趣。
當然說著簡單,直到飛完了兩塊電池,我也沒能完全克服非目視或者超視距飛行的恐懼感……
降落也是個說起來簡單做起來難的事兒,怎麼能把它飛到你想降落的空地上方,並保持合適的高度真就不那麼好做。我們降落的場地大概相當於兩個籃球場大小,是長方形的,我希望Parrot Disco能夠用到較長邊的這個方向降落,那麼好了,對準方向,並降低到10m左右的高度,我可是盤旋了好幾圈才能做到,總共一次飛個10分鐘,有6分鐘在幹這件事兒,好在它的續航夠長,不必太過擔心半路掉下來。
Parrot Disco圖傳為720p,但拍攝畫質可是1080p的,傳到電腦裡看表現很不錯,曝光合理準確,畫質清晰穩定,事後瞧瞧還是挺有意思的。
不過需要注意的是,Parrot Disco並不能進行空翻等特技飛行動作,不過最快能到80km/h的飛行速度倒是也足夠快了,加上最遠2km的遙控距離,真卯足了勁兒飛,再來個超低空,很刺激的。在我整個體驗過程中,Parrot Disco的每一次降落都算不上順暢,加上地面並非平坦草地,都是半摔半撞的落地,但最後它依然沒有任何損壞,抗造能力挺強的,第一次飛固定翼沒玩兒廢了它,我已經很滿意了。
值不值得買?
8888元,哎我去,實在是太貴了,比大疆精靈4還貴啊!我給Parrot Disco的產品定位,依然是個玩具,或者說是娛樂型的無人機,賣到這個價錢,也是很貴的娛樂型無人機。當然它很有樂趣,可以給你帶來與四軸航拍無人機完全不同的飛行體驗,像老鷹一般自由的翱翔。但是同樣風險和飛行條件也比四軸無人機高不少,如果8888元對你來說不太是個事兒,那買來玩玩還是很好的選擇。或者你有志於玩大型固定翼航模,那買Parrot Disco來練練手也是很不錯的。
不過我依然買不起……
哎呦,促銷了,便宜了1000啊!只要7888元……還是買不起……