電阻與導線的焊接裝置及其方法與流程
2023-08-02 01:35:31
本發明涉及電路板生產設備領域，特別涉及電路板用電阻、銅管及導線的焊接設備。
背景技術：
如圖1所示，用於電路板上的電阻100與銅管200需要利用導線300焊接在一起，目前採用的焊接方式是手動焊接，焊接時需要將電阻100兩端的電阻線400折彎，折彎後電阻線400的端部與導線300的一端焊接，導線300的另一端焊接銅管200。手工焊接存在的缺點是：焊接效率低、質量不高、勞動強度大。
技術實現要素：
本申請人針對現有技術的上述缺點，進行研究和改進，提供一種電阻與導線的焊接裝置及其方法，實現電阻與導線之間的自動焊接，提高焊接效率和質量。為了解決上述問題，本發明採用如下方案：一種電阻與導線的焊接裝置，包括電阻輸送折彎裝置、導線輸送裝置及電阻導線焊接裝置，導線輸送裝置位於電阻輸送折彎裝置的下方，電阻導線焊接裝置位於導線的上端；所述電阻輸送折彎裝置包括支撐板，支撐板上安裝有電阻輸送組件、電阻推送組件及電阻折彎組件，所述電阻輸送組件包括兩平行設置的電阻夾持板，兩電阻夾持板的下端置於電阻推送組件與電阻折彎組件之間，電阻從兩電阻夾持板之間的夾持導向槽中導入至電阻推送組件的端部，並由電阻推送組件推送至電阻折彎組件，所述電阻折彎組件包括可恰好卡扣於電阻兩端的電阻線上的折彎壓頭及安裝於折彎壓頭上方的折彎驅動氣缸；所述導線輸送裝置安裝於底板上；所述導線輸送裝置包括導線導向組件、分別安裝於導線導向組件前後端的導線推入組件及導線定位組件，導線定位組件位於電阻折彎組件的正下方；所述電阻導線焊接裝置位於折彎後的電阻線下端與導線上端的接觸處。作為上述技術方案的進一步改進：所述電阻夾持板的上端折彎成水平導入部，位於下側的水平導入部上帶有與電阻兩端配合的滾動槽；電阻夾持板的下端中部與支撐板之間帶有略大於電阻厚度的電阻推送空間，電阻夾持板的下端兩側與支撐板之間帶有略大於電阻線的直徑的電阻線推送空間，當電阻位於電阻夾持板的最下端時，電阻及電阻線可分別從所述電阻推送空間及電阻線推送空間中被推送出。所述電阻推送組件包括通過電阻推送支座水平安裝於支撐板上的電阻推送氣缸及安裝於電阻推送氣缸的活塞杆端部的電阻推送頭，所述電阻推送頭的兩側對稱安裝有導向輪，導向輪配合安裝於支撐板上的導向滾槽中。所述折彎壓頭包括與折彎驅動氣缸的活塞杆下端連接的上壓板、通過兩端的導向壓杆上下活動安裝於上壓板下方的下壓板，導向壓杆上套設有位於上壓板與下壓板之間的彈簧，下壓板的下表面安裝有多塊與電阻表面配合的弧形夾持頭，導向壓杆的下端帶有卡扣於電阻線上側的卡口頭，支撐板上安裝有頂靠於電阻線下側的折彎頂頭。所述導線導向組件包括一Y型導線導向板及導線推送組件，Y型導線導向板通過多根支撐杆安裝於底板上，包括導線導入端及導線分叉導出端，導線導入端置於導線推入組件的端側，導線分叉導出端的外側面安裝有導線推送組件；所述導線分叉導出端的外側板上設有多個貫通內外側的推送槽，導線推送組件包括安裝於支架的多根相互平行設置的滾動導杆，滾動導杆的上下端安裝有可置入所述推送槽中的橡膠滾圈，相鄰的滾動導杆的下端通過帶輪、同步帶連接，一滾動導杆與滾動驅動電機連接。所述導線分叉導出端的導出端安裝有分別位於導線上下兩端的上導向槽及下導向槽，上導向槽卡扣於導線的上端，導線的下端卡扣於下導向槽中；上導向槽的導出端帶有電阻線的支撐託。所述導線推入組件包括安裝於支撐立板上的水平放置的導線推入氣缸，導線推入氣缸的活塞杆端部安裝有導線推入頭，支撐立板的上端安裝有傾斜向下彎折的弧形導線導入槽，弧形導線導入槽的下端朝嚮導線推入頭，導線推入頭上具有容納導線的導線支撐槽；所述導線定位組件包括安裝於側立杆上的縱向水平設置的導線定位氣缸，導線定位氣缸的活塞杆端部安裝有導線橫向定位板及導線縱向定位板。所述電阻導線焊接裝置包括安裝於電阻焊接支座上的電阻焊接推送氣缸，電阻焊接推送氣缸的活塞杆端部安裝有電阻焊頭組件，所述電阻焊頭組件包括電阻焊料置入管及安裝於電阻焊料置入管下端的電阻高溫熔焊頭，電阻高溫熔焊頭的電阻焊料出嘴朝向電阻與導線的接觸焊接處。本發明還公開了一種利用所述電阻與導線的焊接裝置的焊接方法，包括以下步驟：第一步，電阻輸送折彎裝置將電阻的兩端的電阻線折彎90度；第二步，導線輸送裝置將導線輸送至折彎後的電阻線的下方，導線的上端與折彎後電阻線的下端接觸；第三步，電阻導線焊接裝置將電阻線與導線焊接；在第一步中，包括電阻輸送組件將電阻輸送至支撐板上、電阻推送組件將電阻從電阻輸送組件的正下方推送至電阻折彎組件處及電阻折彎組件對電阻兩端的電阻線進行折彎的三個過程；在第二步中，包括將導線置於導線推入組件中、導線推入組件將導線推入至導線導向組件中及導線導向組件將導線導向至導線定位組件處的三個過程。本發明的技術效果在於：本發明的焊接裝置及方法，用於電阻與導線之間的自動焊接，替代傳統的人工焊接操作，大大提高了焊接效率及質量，降低人工成本及勞動強度。附圖說明圖1為本發明中電阻與導線的焊接示意圖。圖2為本發明中焊接裝置的主視圖。圖3為為本發明中焊接裝置的立體結構圖。圖4為本發明中電阻輸送折彎裝置的立體結構圖。圖5為電阻輸送折彎裝置中電阻夾持板的立體結構圖。圖6為電阻輸送折彎裝置中電阻推送組件的立體結構圖。圖7為電阻輸送折彎裝置中電阻折彎組件的立體結構圖。圖8為本發明中導線輸送裝置的立體結構圖。圖9為導線輸送裝置中Y型導線導向板的立體結構圖。圖10為導線輸送裝置中導線推送組件的立體結構圖。圖11為本發明中導線、銅管及電阻的焊接示意圖。圖12為導線輸送裝置中導線定位組件的立體結構圖。圖13為本發明中銅管輸送裝置的立體結構圖。圖14為銅管輸送裝置中銅管分撥組件及銅管推入組件的立體結構圖。圖15為銅管輸送裝置中銅管定位組件的立體結構圖。圖16為圖11的A處局部放大圖。圖17為圖11的B處局部放大圖。圖中：1、電阻輸送折彎裝置；100、電阻；101、支撐板；1011、導向滾槽；102、電阻輸送組件；1021、電阻夾持板；10211、水平導入部；10212、滾動槽；1022、夾持導向槽；103、電阻推送組件；1030、電阻推送支座；1031、電阻推送氣缸；1032、電阻推送頭；1033、導向輪；104、電阻折彎組件；1041、折彎壓頭；10411、上壓板；10412、導向壓杆；10413、下壓板；104...