連續牆抓斗的製作方法
2023-08-01 23:54:51 2
連續牆抓斗的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種連續牆抓斗，包括抓斗支架，抓斗支架包括橫向設置的橫向支架，以及兩根橫向間隔設置的滑架，兩根滑架的上端分別與橫向支架的兩端連接；各滑架的外側分別開設有第一滑道；兩個抓斗，分別位於兩根滑架的外側，並通過第一滑道與對應的滑架滑動配合；抓斗驅動裝置，設置在各所述抓斗與對應的滑架之間，用於驅動抓斗沿第一滑道滑動。本發明的連續牆抓斗對抓斗支架和抓斗進行重新設計，使抓斗和抓斗支架採用滑動配合，抓斗驅動裝置帶動抓斗繞滑架底端擺動，實現抓斗的開合，完成抓土和缷土工作。從而本發明的連續牆抓斗可以提高抓斗驅動裝置的力的利用率，提升抓斗的抓力，擴大其工作適用範圍，增加抓斗的單次抓土量。
【專利說明】連續牆抓斗
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械領域，特別涉及一種連續牆抓斗。
【背景技術】
[0002]連續牆抓斗作為地下連續牆成槽施工的重要機械，是一種通過鋼絲繩懸吊抓斗裝置實施挖槽工作的工程機械設備，隨著工程建設項目的增多，連續牆抓斗的應用越來越多。
[0003]目前，市場上的連續牆抓斗的結構如圖1所示，其主要包括三個部分，抓斗10，主要的工作部位，用來抓取泥土 ；液壓油缸系統20，該系統主要實現抓斗10的開合，實現抓斗的抓土卸土功能；抓斗支架30，起到支撐抓斗10和液壓油缸系統20的作用，並將抓斗10和液壓油缸系統20連接至導向架體。該類型的連續牆抓斗通過液壓油缸的伸出和收回實現抓斗10的開合，進而實現抓斗10的抓土和卸土功能。
[0004]市場所用這種結構的連續牆抓斗存在以下問題:
[0005](1)由於液壓油缸產生的力的方向與抓土方向偏差較大，並且施力點與抓斗齒距離較遠，因此液壓油缸壓力損失較大，利用效率低，抓斗抓力小；
[0006](2)該結構抓斗單次抓土量小，卸土效率低；
[0007](3)該結構抓斗只能在土質較軟的地質結構中抓土，在很大程度上限制了連續牆抓斗的應用範圍。
【發明內容】
[0008]有鑑於此，本發明提出一種連續牆抓斗，以解決或改善上述問題。
[0009]一方面，本發明提供了一種連續牆抓斗，包括:
[0010]抓斗支架，所述抓斗支架包括橫向設置的橫向支架，以及兩根橫向間隔設置的滑架，兩根所述滑架的上端分別與所述橫向支架的兩端連接；各所述滑架的外側分別開設有
第一滑道；
[0011]兩個抓斗，分別位於兩根所述滑架的外側，並通過所述第一滑道與對應的所述滑架滑動配合；
[0012]抓斗驅動裝置，設置在各所述抓斗與對應的所述滑架之間，用於驅動所述抓斗沿所述第一滑道滑動。
[0013]進一步地，所述抓斗驅動裝置為伸縮機構，其一端與所述滑架的底端鉸接，另一端與所述抓斗的上部鉸接。
[0014]進一步地，所述滑架的上端與所述橫向支架鉸接；
[0015]所述連續牆抓斗還包括滑架驅動裝置；所述滑架驅動裝置分別連接所述滑架，為所述滑架提供支撐，並用於驅動兩根所述滑架張開或內收。
[0016]進一步地，所述滑架驅動裝置包括一個液壓油缸，兩根所述滑架的底端通過所述一個液壓油缸連接。
[0017]進一步地，所述滑架驅動裝置包括兩個液壓油缸，兩個所述液壓油缸的一端分別鉸接至兩根所述滑架的底端，兩個所述液壓油缸的另一端均鉸接至所述橫向支架。
[0018]進一步地，所述滑架驅動裝置包括驅動馬達、驅動齒輪和兩根驅動杆；其中，
[0019]所述驅動馬達與所述驅動齒輪連接；
[0020]兩根所述驅動杆的第一端均設有齒條，並與所述驅動齒輪嚙合；兩根所述驅動杆的第二端分別與兩根所述滑架的底端連接。
[0021 ] 進一步地，所述第一滑道為弧形滑道。
[0022]進一步地，所述抓斗上部設置有滑塊，並通過所述滑塊與所述第一滑道滑動配合。
[0023]進一步地，所述抓斗的上部內側開設有第二滑道，所述滑塊可滑動地設置在所述
第二滑道內。
[0024]進一步地，所述滑架底端設置有刮泥板，所述刮泥板向所述抓斗的內部延伸。
[0025]本發明的連續牆抓斗對抓斗支架和抓斗進行重新設計，使抓斗和抓斗支架採用滑動配合，抓斗驅動裝置帶動抓斗繞滑架底端向下擺動，直至兩個抓斗閉合，完成抓土 ；抓斗驅動裝置帶動抓斗繞滑架底端向上擺動，使兩抓斗張開，完成卸土。與現有結構相比，本發明的連續牆抓斗具有如下優點:
[0026]1、本發明的連續牆抓斗在入土時，抓斗驅動裝置(如液壓油缸或氣壓缸)對抓斗的作用力，與抓斗插入土中的方向基本保持相同，使得抓斗驅動裝置的作用力利用率大大提聞，有利於提升抓斗的抓力；
[0027]2、抓斗抓力提升後，可以突破現有連續牆抓斗只能在土質較軟的地質結構環境中進行抓土工作，擴大其工作適用範圍；
[0028]3、採用抓斗與滑架的滑動配合，使得抓斗的張開角度更大，可以在一定程度增加抓斗的單次抓土量；
[0029]4、滑架與橫向支架鉸接，並採用滑架驅動裝置驅動滑架張開和內收，既可以增加抓斗支架的結構穩定性，也可以進一步增大抓斗的開度，同時也可以在工作時帶動抓斗開合起到連續成牆和擾亂土石的作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0030]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0031]圖1為現有技術中的連續牆抓斗的結構示意圖；
[0032]圖2為本發明的第一實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖；
[0033]圖3為本發明的第二實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖，其抓斗處於張開位置；
[0034]圖4為圖3所示的連續牆抓斗的結構示意圖，其抓斗處於閉合位置；
[0035]圖5為本發明第三實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖；
[0036]圖6為本發明第四實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖。
[0037]附圖標記說明
[0038]現有技術附圖中:
[0039]10-抓斗；20_液壓油缸系統；30_抓斗支架；
[0040]本發明實施例附圖中:[0041]1-抓斗；2-抓斗驅動裝置；3-滑架；4-橫向支架；5_滑架驅動裝置；51_驅動齒輪；52-驅動杆；6-輔助支架。
【具體實施方式】
[0042]需要說明的是，在不衝突的情況下，本發明中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
[0043]下面結合附圖，對本發明的實施例作進一步詳細說明:
[0044]圖2為本發明的第一實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖；圖3為本發明的第二實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖，其抓斗處於張開位置；圖4為圖3所示的連續牆抓斗的結構示意圖，其抓斗處於閉合位置；圖5為本發明第三實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖；圖6為本發明第四實施例提供的連續牆抓斗的結構示意圖。
[0045]首先，需要說明的是，本發明中的上、下、內、外等方位術語，均是以對應的附圖為參照。
[0046]第一實施例
[0047]如圖2所示，本發明的第一實施例提供的連續牆抓斗包括抓斗支架、兩個抓斗1和抓斗驅動裝置2，其中，抓斗支架包括橫向設置的橫向支架4，以及兩根橫向間隔設置的滑架3,橫向支架4的一端與其中一根滑架3的上端連接，橫向支架4的另一端與另一根滑架3的上端連接，即兩根滑架3的上端分別與橫向支架4的兩端連接；滑架3的外側開設有第一滑道(未示出);兩個抓斗1分別位於兩根滑架3的外側，並且兩個抓斗1分別通過對應的第一滑道與對應的滑架3滑動配合；抓斗驅動裝置2安裝在相對應的抓斗1與滑架3之間，如圖2所示，該實施例中抓斗1優選為液壓油缸，其一端鉸接至滑架3的底端，另一端鉸接至抓斗1的上部，驅動抓斗1沿第一滑道滑動。
[0048]該實施例中採用液壓油缸作為抓斗驅動裝置2，液壓油缸收縮時，抓斗1繞滑架3底端向下擺動，直至兩個抓斗1閉合，完成抓土 ；液壓油缸伸出時，將所述抓斗1繞滑架3底端向上擺動，使兩抓斗1張開，完成卸土。
[0049]該實施例中，連續牆抓斗抓土時，作為抓斗驅動裝置的液壓油缸的作用在抓斗1上的力的方向與抓斗1插入泥土中的方向基本保持相同，液壓油缸輸出力的利用效率高，也可以提升抓斗的抓力，使連續牆抓斗可以在相對堅硬的土質環境中工作，擴大其應用範圍。而且，抓斗1與滑架3的滑動配合，使得抓斗1的張開角度更大，可以在一定程度增加抓斗1的單次抓土量。
[0050]需要說明的是，本發明的連續牆抓斗結構中增設了滑架，並採用抓斗與滑架滑動配合，使得抓斗驅動裝置作用於抓斗上的力的方向，與抓斗入土時的方向能夠保持基本一致，以達到提升抓斗的抓力的效果；然而，抓斗的形狀會在一定程度上影響抓斗入土時的方向，因此，為使本發明的技術效果更好，本領域技術人員可以在上述結構的基礎上採用不同形狀的抓斗，例如採用圖示中的抓斗，或與圖示抓斗形狀相類似的抓斗，本發明對此不做限定。
[0051]此外，在其他實施例中，抓斗驅動裝置2也可以配置為氣壓缸，還可以是長度可調整的伸縮機構，或者其他形式的驅動機構。作為可選方案，為使抓斗支架的結構更穩定，可以在滑架3的底端設置一個橫向的輔助支架6，支撐兩個滑架3。[0052]第一滑道優選為弧形滑道，具體地，滑架3可以配置為弧形滑架，使滑架3的外側輪廓呈弧形，第一滑道開設在弧形的外側表面上，弧形的第一滑道更有利於抓斗繞滑架3底端轉動，同時沿弧形第一滑道滑動。
[0053]抓斗1的上部優選設置有滑塊(未示出)，滑塊可滑動地設置在第一滑道內，抓斗1通過該滑塊與滑架3滑動連接。
[0054]更為優選的，抓斗1上部內側開設第二滑道(未示出)，滑塊還可滑動地設置在第二滑道內。該滑塊優選為啞鈴狀結構，兩端分別設置在第一滑道和第二滑道內。抓斗1內開設第二滑道與第一滑道配合，可以使抓斗1相對滑架3具有更大的滑動行程，增加兩個抓斗1之間的開度。
[0055]滑架3的底端還可以設置有刮泥板(未示出)，刮泥板向抓斗1的內部延伸，刮泥板的末端可以延伸至即將與抓斗1的內壁接觸，在抓斗1張開卸土時，刮泥板有助於抓斗1內的土石快速卸下，提升卸土效率，也可以將附著在抓斗1內部的泥土刮下，避免抓斗1內殘留大量泥土。
[0056]第二實施例
[0057]如圖3和圖4所示，本發明的第二實施例，與第一實施例不同的是，該實施例中增設了用以支撐和可選擇地驅動滑架張開或內收的滑架驅動裝置。
[0058]具體地，該實施例中的連續牆抓斗，包括抓斗支架、兩個抓斗1和抓斗驅動裝置2，其中，抓斗支架包括橫向設置的橫向支架4，以及兩根橫向間隔設置的滑架3，兩根滑架3的上端分別與橫向支架4的兩端連接；作為優選，該實施例中滑架3的上端與橫向支架4鉸接，即滑架3可以繞橫向支架4的端部轉動；該連續牆抓斗還包括滑架驅動裝置5，滑架驅動裝置5優選配置為一個液壓油缸，兩根滑架3的底端通過該液壓油缸連接，如圖3和4所示，該液壓油缸的左端鉸接至左側滑架3的底端，該液壓油缸的右端鉸接至右側滑架3的底端，。
[0059]以滑架驅動裝置5配置為液壓油缸為例，液壓油缸固定時，還可以是滑架驅動裝置5穩定支撐兩根滑架3，因此，可以取消上一實施例中的輔助支架6，保證結構穩定性的同時簡化抓斗支架的結構。其他實施例中滑架驅動裝置也可以採用氣壓缸，本發明對此不做限定。
[0060]與上一實施例相同，本實施例的連續牆抓斗的滑架3的外側同樣開設有第一滑道(未示出);兩個抓斗1仍然是分別位於兩根滑架3的外側，並通過第一滑道與滑架3滑動配合；抓斗驅動裝置2優選為液壓油缸，其一端鉸接至滑架3的底端，另一端鉸接至抓斗1的上部，驅動抓斗1沿第一滑道滑動。
[0061]第一滑道優選為弧形滑道，具體地，滑架3可以配置為弧形滑架，使滑架3的外側輪廓呈弧形，第一滑道開設在弧形的外側表面上，弧形的第一滑道更有利於抓斗繞滑架3底端轉動，同時沿弧形第一滑道滑動。
[0062]抓斗1的上部優選設置有滑塊(未示出)，滑塊可滑動地設置在第一滑道內，抓斗1通過該滑塊與滑架3滑動連接。
[0063]更為優選的，抓斗1上部內側開設第二滑道(未示出)，滑塊還可滑動地設置在第二滑道內。該滑塊優選為啞鈴狀結構，兩端分別設置在第一滑道和第二滑道內。抓斗1內開設第二滑道與第一滑道配合，可以使抓斗1相對滑架3具有更大的滑動行程，增加兩個抓斗1之間的開度。
[0064]滑架3的底端還可以設置有刮泥板(未示出)，刮泥板向抓斗1的內部延伸，刮泥板的末端可以延伸至即將與抓斗1的內壁接觸，在抓斗1張開卸土時，刮泥板有助於抓斗1內的土石快速卸下，也可以將附著在抓斗1內部的泥土刮下，避免抓斗1內殘留大量泥土。
[0065]連續牆抓斗進行抓土工作時，抓斗1首先處於張開位置，如圖3所示，隨著抓斗驅動裝置2 (液壓油缸)收縮，抓斗1繞滑架3底端向下擺動至極限位置，若此時兩個抓斗1沒有完全閉合，還可以通過收縮滑架驅動裝置5，使兩滑架3內收，並帶動兩抓斗1進一步運動，直至兩個抓斗1閉合，完成抓土 ；卸土時，作為抓斗驅動裝置2的液壓油缸伸出，將抓斗1繞滑架3底端向上擺動，使兩抓斗1張開，張開過程中，刮泥板將抓斗1內的泥土刮下，輔助完成卸土，提高卸土效率。抓斗驅動裝置2使抓斗1張開至極限位置時，可以將作為滑架驅動裝置5的液壓油缸也向外伸出，使得兩個滑架3繞橫向支架4的端部向外擺動張開，進而帶動抓斗1繼續打開，使兩個抓斗1具有更大的打開角度，可以提高抓斗1的單次抓土量，同時，滑架3帶動抓斗1張開和拉攏，工作時可以起到連續成牆和擾亂土石的作用。
[0066]第三實施例
[0067]如圖5所示為本發明的第三實施例，與第二實施例相同，該實施例的連續牆抓斗也具有滑架驅動裝置5，各滑架3的上端與橫向支架4的對應端部鉸接，不同的是，該實施例中的滑架驅動裝置5配置為兩個油缸。
[0068]具體地，如圖5所示，作為滑架驅動裝置5的兩個液壓油缸，每個液壓油缸的下端鉸接至相應一側的滑架3的底端，每個液壓油缸的上端都鉸接至橫向支架4，通過兩個液壓油缸的同步伸縮，兩個滑架3可以繞橫向支架4的端部擺動，實現滑架3的張開和內收。
[0069]該實施例中的連續牆抓斗的其他結構與第二實施例基本相同，其工作時的抓土和卸土過程，也與第二實施例基本相同，並能達到相同的效果，具體可以參照上述的描述，此處不再贅述。
[0070]第四實施例
[0071]如圖6所示為本發明的第四實施例，與第二實施例相同，該實施例的連續牆抓斗也具有滑架驅動裝置5，各滑架3的上端與橫向支架4的對應端部鉸接，不同的是，該實施例中的滑架驅動裝置5配置為驅動馬達、驅動齒輪和驅動杆的組合。
[0072]具體地，如圖6所示，兩根滑架3的底端分別鉸接一根驅動杆52，驅動杆52的另一端(即非鉸接端)相對延伸，並且均設置有齒條，形成齒條端，並且在驅動杆52齒條端交匯處間隔分開，兩個齒條端中間設置有驅動齒輪51，驅動齒輪51與驅動馬達(未示出)連接。
[0073]驅動馬達可以為液壓馬達或電動馬達，本發明對此不做限定。驅動馬達帶動驅動齒輪51轉動，進而使得兩個驅動杆52同時相反的方向移動，如圖6所示，驅動齒輪51順時針轉動時，驅動杆52向內移動，帶動兩個滑架3內收，反之，帶動兩個滑架3張開。
[0074]除此之外，該實施例中的連續牆抓斗的其他結構與第二實施例基本相同，其工作時的抓土和卸土過程，也與第二實施例基本相同，並能達到相同的效果，具體可以參照上述的描述，此處不再贅述。
[0075]綜上所述，本發明的連續牆抓斗對抓斗支架和抓斗進行重新設計，使抓斗和抓斗支架採用滑動配合，從而具有如下優點:
[0076]1、本發明的連續牆抓斗在入土時，抓斗驅動裝置(如液壓油缸或氣壓缸)對抓斗的作用力，與抓斗插入土中的方向基本保持相同，使得抓斗驅動裝置的作用力利用率大大提聞，有利於提升抓斗的抓力；
[0077]2、抓斗抓力提升後，可以突破現有連續牆抓斗只能在土質較軟的地質結構環境中進行抓土工作，擴大其工作適用範圍；
[0078]3、採用抓斗與滑架的滑動配合，使得抓斗的張開角度更大，可以在一定程度增加抓斗的單次抓土量；
[0079]4、滑架與橫向支架鉸接，並採用滑架驅動裝置驅動滑架張開和內收，既可以增加抓斗支架的結構穩定性，也可以進一步增大抓斗的開度，同時也可以在工作時帶動抓斗開合起到連續成牆和擾亂土石的作用。
[0080]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種連續牆抓斗，其特徵在於，包括:抓斗支架，所述抓斗支架包括橫向設置的橫向支架，以及兩根橫向間隔設置的滑架，兩根所述滑架的上端分別與所述橫向支架的兩端連接；各所述滑架的外側分別開設有第一滑道；兩個抓斗，分別位於兩根所述滑架的外側，並通過所述第一滑道與對應的所述滑架滑動配合；抓斗驅動裝置，設置在各所述抓斗與對應的所述滑架之間，用於驅動所述抓斗沿所述第一滑道滑動。
2.根據權利要求1所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述抓斗驅動裝置為伸縮機構，其一端與所述滑架的底端鉸接，另一端與所述抓斗的上部鉸接。
3.根據權利要求2所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述滑架的上端與所述橫向支架鉸接；所述連續牆抓斗還包括滑架驅動裝置；所述滑架驅動裝置分別連接所述滑架，為所述滑架提供支撐，並用於驅動兩根所述滑架張開或內收。
4.根據權利要求3所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述滑架驅動裝置包括一個液壓油缸，兩根所述滑架的底端通過所述一個液壓油缸連接。
5.根據權利要求3所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述滑架驅動裝置包括兩個液壓油缸，兩個所述液壓油缸的一端分別鉸接至兩根所述滑架的底端，兩個所述液壓油缸的另一端均鉸接至所述橫向支架。
6.根據權利要求3所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述滑架驅動裝置包括驅動馬達、驅動齒輪和兩根驅動杆；其中，所述驅動馬達與所述驅動齒輪連接；兩根所述驅動杆的第一端均設有齒條，並與所述驅動齒輪嚙合；兩根所述驅動杆的第二端分別與兩根所述滑架的底端連接。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述第一滑道為弧形滑道。
8.根據權利要求7所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述抓斗上部設置有滑塊，並通過所述滑塊與所述第一滑道滑動配合。
9.根據權利要求8所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述抓斗的上部內側開設有第二滑道，所述滑塊可滑動地設置在所述第二滑道內。
10.根據權利要求1-6中任意一項所述的連續牆抓斗，其特徵在於，所述滑架底端設置有刮泥板，所述刮泥板向所述抓斗的內部延伸。
【文檔編號】E02F5/14GK103669449SQ201310690134
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月16日 優先權日:2013年12月16日
【發明者】於興哲, 張偉, 王海博 申請人:北京市三一重機有限公司