自動夾磚裝置的製作方法
2023-08-02 07:30:46
專利名稱：自動夾磚裝置的製作方法
技術領域：
自動夾磚裝置技術領域[0001]本實用新型涉及一種磚塊的裝卸設備，具體是一種自動夾磚裝置。
背景技術：
[0002]磚是一種主要的建築材料，磚塊燒制好後，需要將成品磚塊從窯車上轉移到運載車上運往工地。目前，磚塊的搬運裝卸、堆壘工作主要採用人力操作，勞動強度大，工作效率低。市場上也出現了一種吊磚夾具，通過在門架或吊杆上安裝磚夾來搬運磚塊，但仍存在不足之處，如磚夾不穩定易晃動，操作不方便、不易控制，工作效率低等問題。發明內容[0003]本實用新型針對上述現有技術中存在的問題，提供一種操作平穩、使用方便、工作效率高、損耗小壽命長的自動夾磚裝置。[0004]本實用新型採用的技術方案是一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架、液壓旋轉接頭、液壓馬達、緩衝平衡座、磚塊夾持機構及液壓控制機構，液壓旋轉接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉接頭的端蓋上，液壓馬達驅動液壓旋轉接頭的閥芯旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩衝平衡座及磚塊夾持機構，所述緩衝平衡座包括緩衝塊、緩衝座、彈簧、平衡座，緩衝塊中心固定在橫軸上，緩衝塊安放在緩衝座中，並通過緩衝座內的彈簧撐起，平衡座固定在緩衝座下方，磚塊夾持機構安裝在平衡座上。[0005]進一步的，所述磚塊夾持機構由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過與夾臂連接的拉杆帶動夾臂在夾套內往返運動從而完成夾緊和鬆開動作。[0006]所述磚塊夾持機構還可以採用如下結構，由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動機構組成，夾套內兩端各設有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個夾臂的頂端，兩個夾臂之間設有齒輪，兩個夾臂上設有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過拉杆帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪帶動另一夾臂向相反方向運動。另外，還可以通過在夾套內兩端及中間位置安裝滾動軸，使夾臂在夾套內移動更加靈活。[0007]進一步的，為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉接頭殼體兩邊設有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過調節螺杆壓緊，在調節螺杆與軸瓦之間設有彈簧。緩衝塊與橫軸之間設有軸瓦，緩衝塊可繞橫軸轉動，軸瓦下部通過調節螺杆壓緊，在調節螺杆與軸瓦之間設有彈簧。[0008]為避免因磚塊夾持機構兩端重量不均衡導致緩衝塊卡死在緩衝套中，在緩衝塊兩側與緩衝套內壁接觸部各裝有一滾動軸。[0009]對液壓馬達及液壓油缸的控制採用現有技術中通用的液壓控制系統。[0010]本實用新型採用上述技術方案所達到的有益效果是通過控制液壓馬達使該夾磚裝置可以自由轉動，位置調節靈活、使用十分方便；液壓旋轉接頭與支撐架之間以及緩衝塊與橫軸之間的連接穩固，夾磚裝置在移動過程中不會隨意晃動；緩衝平衡座減小了在夾磚和搬運過程中對磚塊及夾磚裝置損壞，保證了工作質量，提高了設備使用壽命；該夾磚裝置可以安裝多套磚塊夾持機構，工作效率高；液壓控制的磚塊夾持機構實現自動夾磚，無需人工整理。[0011]綜上所述，本實用新型結構簡單，操作方便，夾取平穩，工作效率高，大大提高了生產效率、降低了勞動強度。
[0012]圖[0013]圖[0014]圖[0015]圖[0016]圖[0017]圖[0018]圖I為實施例I的總裝圖；2為實施例I的磚塊夾持機構機構示意圖； 3為實施例2的總裝圖；4為實施例2的磚塊夾持機構結構示意圖； 5為圖4中A-A方向剖視圖；6為液壓旋轉接頭的機構示意圖；7為緩衝平衡座的結構示意圖。
具體實施方式
[0019]
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。[0020]實施例I :[0021]如圖I、圖6所示，一種自動夾磚裝置，包括一可與活動機械臂連接的支撐架2、液壓旋轉接頭3、液壓馬達I、緩衝平衡座4、磚塊夾持機構5及液壓控制機構。液壓旋轉接頭 3懸吊在支撐架2上，液壓馬達I固定在液壓旋轉接頭3的端蓋上，液壓馬達I驅動液壓旋轉接頭的閥芯32旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯32下端設有一通孔34，一橫軸穿過通孔34 固定在閥芯上32，橫軸兩端各安裝有一套緩衝平衡座4及磚塊夾持機構5。為限制夾磚裝置晃動，液壓旋轉接頭3殼體31兩邊設有支撐軸33，支撐軸33安裝在支撐架2的軸瓦8中， 軸瓦8上部通過調節螺杆6壓緊，在調節螺杆6與軸瓦8之間設有彈簧7。[0022]如圖7所示，緩衝平衡座4包括緩衝塊41、緩衝座42、彈簧43、平衡座44，緩衝塊 41中心固定在橫軸上，緩衝塊41安放在緩衝座42中，並通過緩衝座42內的彈簧43撐起， 平衡座44固定在緩衝座42下方，磚塊夾持機構5安裝在平衡座44上。為限制緩衝平衡座晃動，緩衝塊41與橫軸之間設有軸瓦8，緩衝塊41可繞橫軸轉動，軸瓦8下部通過調節螺杆 6壓緊，在調節螺杆6與軸瓦8之間設有彈簧7 (見圖I)。[0023]如圖2所示，磚塊夾持機構5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54組成，夾套 51通過螺栓固定在平衡座44上，在夾套51的一端固定有一夾板53，夾套51的另一端安裝一夾臂52，另一夾板53固定在夾臂52的頂端，液壓油缸54固定在夾套51的上部，液壓油缸54通過與夾臂52連接的拉杆55帶動夾臂52在夾套51內往返運動從而完成夾緊和鬆開動作。[0024]實施例2[0025]實施例2不同於實施例I之處在於磚塊夾持機構。如圖4所示，本實施例中磚塊4夾持機構5由夾套51、夾臂52、夾板53、液壓油缸54及齒輪傳動機構組成，夾套51內兩端各設有一夾臂52，兩塊夾板53分別固定在兩個夾臂52的頂端.。如圖5所示，兩個夾臂52 之間設有齒輪57，兩個夾臂52上設有與齒輪57齒合的齒條56。液壓油缸54固定在夾套 51上部，液壓油缸54通過拉杆55帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪57帶動另一夾臂向相反方向運動。[0026]另外，在夾套51內兩端及中間位置安裝滾動軸58，使夾臂52在夾套51內移動更加靈活(見圖4)。[0027]以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
權利要求1.一種自動夾磚裝置，其特徵在於包括一可與活動機械臂連接的支撐架、液壓旋轉接頭、液壓馬達、緩衝平衡座、磚塊夾持機構及液壓控制機構，液壓旋轉接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉接頭的端蓋上，液壓馬達驅動液壓旋轉接頭的閥芯旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩衝平衡座及磚塊夾持機構，所述緩衝平衡座包括緩衝塊、緩衝座、彈簧、平衡座，緩衝塊中心固定在橫軸上，緩衝塊安放在緩衝座中，並通過緩衝座內的彈簧撐起，平衡座固定在緩衝座下方，磚塊夾持機構安裝在平衡座上。
2.如權利要求I所述的自動夾磚裝置，其特徵在於所述磚塊夾持機構由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸組成，夾套通過螺栓固定在平衡座上，在夾套的一端固定有一夾板，夾套的另一端安裝一夾臂，一夾板固定在夾臂的頂端，液壓油缸固定在夾套的上部，液壓油缸通過與夾臂連接的拉杆帶動夾臂在夾套內往返運動從而完成夾緊和鬆開動作。
3.如權利要求I所述的自動夾磚裝置，其特徵在於所述磚塊夾持機構由夾套、夾臂、夾板、液壓油缸及齒輪傳動機構組成，夾套內兩端各設有一夾臂，兩塊夾板分別固定在兩個夾臂的頂端，兩個夾臂之間設有齒輪，兩個夾臂上設有與齒輪齒合的齒條，液壓油缸固定在夾套上部，液壓油缸通過拉杆帶動其中一個夾臂運動，同時通過齒輪帶動另一夾臂向相反 向 。
4.如權利要求3所述的自動夾磚裝置，其特徵在於在夾套內兩端及中間位置安裝有用於支撐夾臂的滾動軸。
5.如權利要求I所述的自動夾磚裝置，其特徵在於液壓旋轉接頭殼體兩邊設有支撐軸，支撐軸安裝在支撐架的軸瓦中，軸瓦上部通過調節螺杆壓緊，在調節螺杆與軸瓦之間設有彈黃。
6.如權利要求I所述的自動夾磚裝置，其特徵在於緩衝塊與橫軸之間設有軸瓦，緩衝塊可繞橫軸轉動，軸瓦下部通過調節螺杆壓緊，在調節螺杆與軸瓦之間設有彈簧。
7.如權利要求I所述的自動夾磚裝置，其特徵在於緩衝塊兩側與緩衝套內壁接觸部各裝有一滾動軸。
專利摘要本實用新型公開了一種自動夾磚裝置，包括支撐架、液壓旋轉接頭、液壓馬達、緩衝平衡座、磚塊夾持機構及液壓控制機構，液壓旋轉接頭懸吊在支撐架上，液壓馬達固定在液壓旋轉接頭的端蓋上，液壓馬達驅動液壓旋轉接頭的閥芯旋轉，在液壓旋轉接頭的閥芯下端設有一通孔，一橫軸穿過通孔固定在閥芯上，橫軸兩端各安裝有一套緩衝平衡座及磚塊夾持機構，所述緩衝平衡座包括緩衝塊、緩衝座、彈簧、平衡座，緩衝塊中心固定在橫軸上，緩衝塊安放在緩衝座中，並通過緩衝座內的彈簧撐起，平衡座固定在緩衝座下方，磚塊夾持機構安裝在平衡座上。本實用新型結構簡單，操作方便，夾取平穩，工作效率高，大大提高了生產效率、降低了勞動強度。
文檔編號B65G47/90GK202807871SQ20122048011
公開日2013年3月20日 申請日期2012年9月20日 優先權日2012年9月20日
發明者張金平 申請人:張金平