鏡片剪切機的擺臂式送料調節機構的製作方法

2023-07-29 23:18:53

1.本發明涉及鏡片剪切機技術領域，具體涉及一種鏡片剪切機的擺臂式送料調節機構。


背景技術：

2.在光學鏡頭和攝像模組等產品的生產過程中，會用到注塑鏡片。鏡片通過嵌件注塑的方法，形成類似於「樹」的輻射形狀的注塑件。注塑件包括主幹和分支，鏡片位於分支的末端處。鏡片的周圍包覆注塑料形成注塑鏡片。使用時，需要將注塑鏡片進行剪切，即從分支的末端上剪切下來，然後再進行後續的加工。
3.目前在鏡片剪切機中，注塑件通過鏡片定位機構進行定位，現有的鏡片定位機構主要通過x軸驅動件和y軸驅動組件的配合對放置於定位座上的待剪切的鏡片進行定位，並將待剪切鏡片送到剪切工位處進行剪切。這樣的結構雖然可對鏡片進行定位，但在實際使用過程中不同的注塑鏡片的注塑件往往具有不同的規格，當需要剪切不同的注塑鏡片時，需要x軸驅動件和y軸驅動組件配合驅動定位座移動較大的距離，才能保證有足夠的空間供注塑件放置到定位座上，然後再花費較多的時間將定位座上的鏡片送到剪切工位處，不便於對其他的注塑件進行快速定位，使得鏡片剪切機在換型生產時生產效率降低。


技術實現要素：

4.本發明針對現有技術存在之缺失，提供一種鏡片剪切機的擺臂式送料調節機構，其能實現對不同注塑件的快速定位，適用於不同鏡片的剪切，提高設備換型生產時的生產效率。
5.為實現上述目的，本發明採用如下之技術方案：
6.一種鏡片剪切機的擺臂式送料調節機構，包括送料底座、擺臂、驅動送料底座沿x軸方向活動的x軸驅動組件、驅動送料底座沿y軸方向活動的y軸驅動組件和用於放置注塑件的定位座，所述擺臂的一端通過轉軸與送料底座轉動連接，所述定位座安裝於擺臂上，並可隨擺臂活動。本發明通過在送料底座上設置可轉動的擺臂，以及將定位座設置於擺臂上，從而可通過擺臂的擺動使定位座快速向外移出，實現將注塑件快速放置到定位座上，然後再通過擺臂擺動使定位座向內移位，使鏡片處於靠近剪切工位的位置，再通過x軸驅動組件和y軸驅動組件的配合對鏡片的位置進行微調即可完成對鏡片的定位，無需要x軸驅動組件和y軸驅動組件花費較多的時間驅動定位座移動，從而極大的提高了換型生產時的定位速度，提高了設備的生產效率。
7.作為一種優選技術方案，所述擺臂的另一端設有安裝座，所述定位座可轉動的安裝於安裝座上，所述安裝座上設有驅動定位座旋轉的旋轉驅動元件。
8.作為一種優選技術方案，所述安裝座與擺臂一體式連接或分體可拆式連接。
9.作為一種優選技術方案，所述擺臂的一端設有呈圓弧形延伸的限位槽，所述限位槽的虛擬圓心與轉軸的軸線重合，所述送料底座上設有與限位槽對應的限位柱，所述限位
柱凸設於限位槽內，並可相對限位槽活動。通過採用限位槽與限位柱的配合，可提高擺臂擺動時的精度。
10.作為一種優選技術方案，所述限位槽設有多個，多個所述限位槽呈環形均勻分布在擺臂上。
11.作為一種優選技術方案，所述x軸驅動組件包括x軸驅動電機和由x軸驅動電機驅動沿x軸方向活動的x軸活動座，所述y軸驅動組件包括y軸驅動電機和由y軸驅動電機驅動沿y軸方向活動的y軸活動座，所述x軸驅動電機設於y軸活動座上，並可隨y軸活動座活動，所述送料底座設於x軸活動座上，並可隨x軸活動座活動。
12.作為一種優選技術方案，還包括控制器和用於對注塑件上的鏡片進行定位的ccd相機，所述ccd相機、x軸驅動電機和y軸驅動電機均與控制器連接，控制器根據ccd相機的拍照信息控制x軸驅動電機和y軸驅動電機工作。通過設置ccd相機，從而可通過拍照的方式對到達剪切工位處的鏡片進行更精確的定位，從而進一步提高鏡片的剪切質量。
13.作為一種優選技術方案，所述旋轉驅動元件為旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機設於定位座的下方，所述旋轉驅動電機通過連軸器與定位座驅動連接。
14.作為一種優選技術方案，所述定位座的上端設有與注塑件的主幹對應的定位槽，所述定位槽的側壁設有供注塑件的分支伸出的缺口。
15.作為一種優選技術方案，還包括有機座，所述機座上設有剪切工位，所述剪切工位處設有鏡片剪切機構，所述剪切工位的一側設有鏡片下料機構，所述鏡片下料機構包括用於夾持鏡片的料夾和控制料夾來回活動的下料驅動組件。
16.本發明與現有技術相比具有明顯的優點和有益效果，具體而言，通過在送料底座上設置可轉動的擺臂，以及將定位座設置於擺臂上，從而可通過擺臂的擺動使定位座快速向外移出，實現將注塑件快速放置到定位座上，然後再通過擺臂擺動使定位座向內移位，使鏡片處於靠近剪切工位的位置，再通過x軸驅動組件和y軸驅動組件的配合對鏡片的位置進行微調即可完成對鏡片的定位，無需要x軸驅動組件和y軸驅動組件花費較多的時間驅動定位座移動，從而極大的提高了換型生產時的定位速度，提高了設備的生產效率；通過設置對注塑件上的鏡片進行定位的ccd相機，從而可以由控制器根據ccd相機的檢測信息控制x軸驅動電機和y軸驅動電機工作，實現自動校準和自我調節，保證剪切精度，以及ccd相機還可對鏡片的剪口長度和剪切位置進行檢測，防止不良品流入下一工序，提高良品率。
17.為更清楚地闡述本發明的結構特徵、技術手段及其所達到的具體目的和功能，下面結合附圖與具體實施例來對本發明作進一步詳細說明：
附圖說明
18.圖1是本發明之實施例的使用狀態俯視結構圖；
19.圖2是本發明之實施例的組裝結構示意圖；
20.圖3是本發明之實施例的分解結構示意圖；
21.圖4是圖3中a處的放大示意；
22.圖5是本發明之實施例的鏡片剪切機構的結構圖；
23.圖6是圖5中a處的放大示意圖。
24.附圖標識說明：
25.10、機座
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11、剪切工位
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12、送料調節機構
26.20、定位座
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21、定位槽
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22、缺口
27.30、擺臂
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31、安裝座
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32、旋轉驅動元件
28.33、限位槽
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40、x軸驅動組件
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41、x軸驅動電機
29.42、x軸活動座
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43、送料底座
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50、y軸驅動組件
30.51、y軸驅動電機
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52、y軸活動座
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60、鏡片剪切機構
31.61、上刀座
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62、上切刀
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63、下刀座
32.64、下切刀
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65、鎖刀螺母
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66、讓位通槽
33.70、鏡片下料機構
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71、料夾
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72、夾塊
34.73、電缸
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80、ccd相機
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81、相機驅動電機
35.82、相機安裝座
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83、鏡座
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84、反射鏡。
具體實施方式
36.在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。
37.在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以視具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。
38.如圖1-4所示，一種鏡片剪切機的擺臂式送料調節機構，包括機座10，所述機座10上設有剪切工位11，所述剪切工位11的一側設有用於將鏡片送到剪切工位11處的送料調節機構12，所述送料調節機構12包括送料底座43、擺臂30、驅動送料底座43沿x軸方向活動的x軸驅動組件40、驅動送料底座43沿y軸方向活動的y軸驅動組件50和用於放置注塑件的定位座20，所述擺臂30的一端通過轉軸與送料底座43轉動連接，所述定位座20安裝於擺臂30上，並可隨擺臂30活動。
39.本發明中，所述擺臂30的另一端設有安裝座31，所述定位座20可轉動的安裝於安裝座31上，所述安裝座31上設有驅動定位座20旋轉的旋轉驅動元件32。具體的，所述旋轉驅動元件32為旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機設於定位座20的下方，所述旋轉驅動電機通過連軸器與定位座20驅動連接。所述定位座20的上端設有與注塑件的主幹對應的定位槽21，所述定位槽21的側壁設有供注塑件的分支伸出的缺口22。本實施例中，所述安裝座31與擺臂30分體可拆式連接，從而在實際工作時可便於對定位座20進行拆卸，便於設備的更換或維護。應理解為，在實際使用過程中，安裝座31與擺臂30也可採用一體式結構。
40.為了防止擺臂30擺動過程出現晃動的情況，以及提高擺臂30的活動精度，所述擺臂30的一端設有呈圓弧形延伸的限位槽33，所述限位槽33的虛擬圓心與轉軸的軸線重合，所述送料底座43上設有與限位槽33對應的限位柱(未示出)，所述限位柱凸設於限位槽33內，並可相對限位槽33活動。，所述限位槽33設有多個，多個所述限位槽33呈環形均勻分布
在擺臂30上。
41.如圖2和圖3所示，所述x軸驅動組件40包括x軸驅動電機41和由x軸驅動電機41驅動沿x軸方向活動的x軸活動座42，所述y軸驅動組件50包括y軸驅動電機51和由y軸驅動電機51驅動沿y軸方向活動的y軸活動座52，所述x軸驅動電機41設於y軸活動座52上，並可隨y軸活動座52活動，所述送料底座43設於x軸活動座42上，並可隨x軸活動座42活動。具體的，所述y軸驅動電機51安裝於機座10上，機座10上設有y軸滑軌，所述y軸活動座52與y軸滑軌滑動連接，所述y軸驅動電機51通過y軸絲杆控制y軸活動座52沿y軸滑軌滑動；所述x軸驅動電機41安裝於y軸活動座52上，所述y軸活動座52上設有x軸滑軌，所述x軸活動座42與x軸滑軌滑動連接，所述x軸驅動電機41通過x軸絲杆控制x軸活動座42沿x軸滑軌滑動。應理解為，在本實施例中，送料底座43和x軸活動座42為分體可拆式結構，在實際使用中送料底座43和x軸活動座42也可為一體式結構，相當於擺臂30直接可轉動的安裝於x軸活動座42上。
42.本發明中，所述送料調節機構12還包括控制器(未示出)和用於對注塑件上的鏡片進行定位的ccd相機80，所述ccd相機80、x軸驅動電機41和y軸驅動電機51均與控制器連接，控制器根據ccd相機80的拍照信息控制x軸驅動電機41和y軸驅動電機51工作，從而將定位座上的鏡片準確送到剪切工位處。通過設置ccd相機80，從而可通過拍照的方式對到達剪切工位11處的鏡片進行更精確的定位，從而進一步提高鏡片的剪切質量。具體的，所述機座10上設有相機安裝座82和控制相機安裝座82前後活動的相機驅動電機81，所述ccd相機80安裝於相機安裝座82上，所述ccd相機80的拍照方向為水平設置，所述相機安裝座82上位於ccd相機80的前端設有一鏡座83，所述鏡座83內設有使照射方向向上轉變的反射鏡84，所述反射鏡84的上方且位於剪切位置的正下方設有補光光源85。通過採用反射鏡改變ccd相機80的拍照方向，從而實現ccd相機80的橫向安裝，不佔用機座10縱向空間。
43.具體的，所述剪切工位11處設有鏡片剪切機構60，所述剪切工位11的另一側設有鏡片下料機構70，所述鏡片下料機構70包括用於夾持鏡片的料夾71和控制料夾71來回活動的下料驅動組件。如圖4所示，所述料夾71的前端設有夾塊72，所述夾塊72與料夾71可拆式連接，從而在使用時可根據鏡片的規格更換不同的夾塊72，提高鏡片剪切機的適用範圍，降低企業的生產成本。本發明中，所述料夾71的後端設有控制料夾71旋轉的電缸73，通過在料夾71後端設置控制料夾71旋轉的電缸73，從而可根據不同鏡片的生產需要對夾取的鏡片旋轉不同的角度，便於鏡片的後續加工。
44.如圖5和圖6所示，鏡片剪切機構60包括上刀座61、下刀座63、上切刀62、下切刀64和控制上刀座61和下刀座63相互遠離或靠近的剪切驅動機構，所述上切刀62和下切刀64分別通過對應的鎖刀螺母65固定安裝於上刀座61和下刀座63上，所述上切刀62和下切刀64上下相對設置，所述鎖刀螺母65上均開設有供ccd相機拍攝鏡片的剪切位置的讓位通槽66，所述讓位通槽66豎向延伸。鎖刀螺母65通過與螺栓或螺絲配合將上切刀62和下切刀64分別固定在上刀座61和下刀座63上。通過在鎖刀螺母65上設置豎向延伸的讓位通槽66，從而使ccd相機可以直接對剪切位置處的鏡片進行檢測，無需反覆移動ccd相機，降低設備複雜度，提高檢測效率。本技術中，所述剪切驅動機構可選用電機驅動或氣缸驅動。
45.綜上所述，本發明通過在送料底座上設置可轉動的擺臂，以及將定位座設置於擺臂上，從而可通過手動撥動擺臂，通過擺臂的擺動使定位座快速向外移出，實現將注塑件快速放置到定位座上，然後再通過擺臂擺動使定位座向內移位，使鏡片處於靠近剪切工位的
位置，再通過x軸驅動組件和y軸驅動組件的配合對鏡片的位置進行微調即可完成對鏡片的定位，無需要x軸驅動組件和y軸驅動組件花費較多的時間驅動定位座移動，從而極大的提高了換型生產時的定位速度，提高了設備的生產效率；通過設置對注塑件上的鏡片進行定位的ccd相機，從而可以由控制器根據ccd相機的檢測信息控制x軸驅動電機和y軸驅動電機工作，實現自動校準和自我調節，保證剪切精度，以及ccd相機還可對鏡片的剪口長度和剪切位置進行檢測，防止不良品流入下一工序，提高良品率。
46.以上所述，僅是本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，故凡是依據本發明的技術實際對以上實施例所作的任何修改、等同替換、改進等，均仍屬於本發明技術方案的範圍內。