一種起重機支腿支撐裝置及設有該裝置的起重機的製作方法

2023-07-30 08:20:21

專利名稱：一種起重機支腿支撐裝置及設有該裝置的起重機的製作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械技術領域，特別是涉及起重機支腿支撐裝置。本發明還涉及設有上述支腿支撐裝置的起重機。
背景技術：
隨著風能、核能等新能源的廣泛應用，在風電設施、核電設施的建設維護過程中， 需要大噸位乃至超大噸位的移動式起重機。移動式起重機工作時利用吊臂吊起重物，然後依靠轉臺迴轉將重物從一個位置轉移至另外一個位置完成工作任務，其底盤除安裝有車輪外，一般還設置有伸縮式支腿，所述伸縮式支腿主要由固定支腿和活動支腿組成，其中固定支腿是一種由鋼板材料拼焊成箱形結構的部件，組裝時貼焊於車架下平面，用於連接活動支腿和車架，活動支腿也是一種由鋼板材料拼焊成箱形結構的部件，與固定支腿套裝在一起，在驅動機構的作用下，可在固定支腿內來回伸縮，用於支撐整個機身。請參考圖1、圖2，圖1為現有技術中移動式起重機採用「X」型支腿的結構示意圖； 圖2為現有技術中移動式起重機採用「H」型支腿的結構示意圖。當設有支腿的移動式起重機進行作業時，其支腿的各個活動支腿可從車身兩側橫向伸出，按伸縮量的大小可分為全伸、半伸及全縮三種狀態。實際中，大噸位起重機支腿常採用「X」型支腿1和「H」型支腿2兩種布置形式，可增大移動式起重機的承重能力及穩定性，防止機身傾翻，在支腿結構中，支腳盤是重要的受力機構，起重機作業時通過支腳盤將垂直支撐力傳遞到地面。請參考圖3、圖4、圖5、圖6，圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖；圖4為圖3 所示支腳盤處於非工作狀態時的立體分解示意圖；圖5為圖3所示支腳盤處於工作狀態時的立體示意圖；圖6為圖3所示支腳盤處於收回狀態時的立體示意圖。現有移動式起重機的支腿多採用單個支腳盤3支撐在地面上，每個支腿的垂直油缸4經一個支腳盤3傳力至地面。工作時支腳盤3通過插銷5定位，支腳盤3安裝時，通過把手推動支腳，使球頭6與滑道7相對運動到球窩8的位置，然後裝配插銷5並用彈簧銷鎖止，至此實現支腳盤3與球頭6的定位；起重機行駛時，將支腳盤3的滑道7通過把手推至固定腿下方的支架9中，活動支腿收回後，先卸下彈簧銷、拔下插銷5，然後通過把手推動滑道7至固定支腿的支架9中，再次將插銷5插入銷孔中並用彈簧銷固定。在上述結構中，每條活動支腿通過單個支腳盤傳力，結構形式簡單。單個支腳盤體積小、質量輕，安裝維護方便，中小噸位移動式起重機廣泛採用此種形式。但對於大噸位、超大噸位起重機來講，起重機作業時，每個支腿通過單個支腳盤與工作面接觸傳力，由於額定起重量大，單體式支腳狀態工作時支腳受力顯著增大，工作面承受較大的壓強，某些產品中，單個支腿受力可達300噸，支腳盤由於受力大極易損壞，且由於支腳盤與工作面接觸面積有限，大負載工作時穩定性大大降低，存在一定的安全隱患。因此，如何提高大噸位和超大噸位移動式起重機支腳盤的工作穩定性，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容
本發明的目的是提供一種起重機支腿支撐裝置。該裝置能夠將單個活動腿的工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經兩個支腳盤與受力面(地面或墊板)接觸傳力，可增加支腳盤與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的工作穩定性。本發明的另一目的是提供一種設有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。為了實現上述第一個目的，本發明提供了一種起重機支腿支撐裝置，用於移動式起重機，包括設置於所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，還包括支腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。優選地，所述支腳盤跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側為斜向部分。優選地，所述支角盤跨梁包括相互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板之間設有與之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上蓋板與下蓋板向內縮進的輪廓線圍成閉合的箱形結構。優選地，進一步包括設有「U」形止口的插銷式擋板；所述支腳盤跨梁的中部設有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔，所述通孔的兩側設有滑槽；所述插銷式擋板插入所述滑槽，其「U」形止口嵌入所述球頭的環形槽內。優選地，所述插銷式擋板由活動銷固定在所述支腳盤跨梁上，所述活動銷自上而下插入所述插銷式擋板和支腳盤跨梁的銷孔中。優選地，所述活動銷插入所述支腳盤跨梁一端的外圓周面上設有凸起的限位塊， 所述插銷式擋板的銷孔形狀與所述活動銷限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動銷在插入並旋轉一定角度後將所述支腳盤跨梁和插銷式擋板鎖定。優選地，進一步包括固定銷，所述活動銷與固定銷通過鎖鏈連接，所述固定銷穿過所述插銷式擋板的滑道旋入所述支腳盤跨梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷式擋板的滑動方向相一致。優選地，所述支腳盤跨梁的中間橫向部分在其通孔的兩側對稱地固定有多道相互平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一端均設有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤跨梁的上蓋板頂面之間形成所述滑槽。優選地，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭中心位於同一水平面上。為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種起重機，包括底盤以及設置在底盤上的伸縮式支腿，所述伸縮式支腿的活動支腿上設有上述任一項所述的起重機支腿支撐
直ο本發明所提供的起重機支腿支撐裝置可以為單個活動支腿安裝兩個在結構上相互並聯的支腳盤，起重機進行作業時，通過支腳盤跨梁能夠將單個活動支腿的工作壓力同時傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經兩個支腳盤與受力面接觸傳力，有效的分解了工作壓力，不僅可以大大減小單個支腳盤的受力強度，而且還可以增加與受力面(地面或墊板)的接觸面積，使起重機的穩定性和安全性大大提高，且每條活動支腿的支反力由兩個支腳盤承擔，減小了單個支腳盤的受力，能適應複雜的地面工況，可推廣為大噸位、超大噸位起重機工作時的支撐形式，以提升安全和穩定性。在另一種具體的實施方式中，所述支腳盤跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側為斜向部分。由於起重作業的壓力首先通過活動支腿作用於支腳盤跨梁，然後再通過支腳盤跨梁傳遞給支腳盤，因此支腳盤跨梁將承受巨大的壓力，其中間主要承受向下的總壓力，兩端主要承受向上的反作用力，每一端的反作用力為總壓力的二分之一，在這種受力情況下，若支腳盤跨梁為水平的橫梁，由於跨度較大，在巨大的壓力作用，其中部會受壓變形而導致整個結構失效。這裡將其設計成從中間向下凹陷的形狀，可適應總壓力的下壓趨勢，縮短中間橫向部分的長度，使支腳盤跨梁的受力更加合理，從而提高支腳盤跨梁的承壓強度，保證整個裝置的穩定性。在另一種具體的實施方式中，所述支腳盤跨梁的中部設有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔，並通過插銷式擋板對球頭進行限位，使球頭始終與球窩緊密配合，防止球頭從球窩部位脫出。這樣，通過簡單的插入動作即可將支腳盤跨梁與垂直油缸組裝在一起，再通過簡單的拔出動作又可將支腳盤跨梁從垂直油缸拆卸下來，操作起來十分的方便、 快捷，易於組裝和維護。在另一種具體的實施方式中，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭中心位於同一水平面上。這樣，在起重機進行作業時，工作人員可根據起重機載荷工況的大小，來決定選用單體式支腳盤或並聯式支腳盤，並在兩種支撐形式之間方便地進行轉換，可拆下單體式支腳盤直接換上並聯式支腳盤，也可以拆下並聯式支腳盤直接換上單體式支腳盤，而無需對垂直油缸的高度進行調節，也無需進行其它多餘的操作。


圖1為現有技術中移動式起重機採用「X」型支腿的結構示意圖2為現有技術中移動式起重機採用「H」型支腿的結構示意圖3為圖2中I部位的局部放大示意圖4為圖3所示支腳盤處於非工作狀態時的立體分解示意圖5為圖3所示支腳盤處於工作狀態時的立體示意圖6為圖3所示支腳盤處於收回狀態時的立體示意圖7為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的結構示意圖8為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的分解結構示意圖9為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的裝配示意圖10為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於工作狀態時的結構示意圖11為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於非工作狀態時的結構示意圖12為圖10中II部位的局部放大示意圖13為圖11中III部位的局部放大示意圖14為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於工作狀態時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖15為圖14的A-A視圖；圖16為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於非工作狀態時插銷式擋板與球頭相配合的俯視17為圖16的B-B視圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14的D-D視圖；圖20為活動銷處於非鎖定狀態時的俯視圖；圖21為活動銷處於鎖定狀態時的俯視圖；圖22為本發明所提供起重機的結構示意圖。圖1至圖6中1. 「X」型支腿 2. 「H」型支腿 3.支腳盤 4.垂直油缸 5.插銷 6.球頭 7.滑道8.球窩9.支架圖7至圖21中 10.垂直油缸10--1.球頭20.支腳盤20-1.定位銷 30.支腳盤展 梁 30-1.上蓋板30-2.下蓋板30--3.隔板30-4.加強肋板30-5.吊耳30-6.球窩30-7.三角形肋板30-8.通孔30--9.肋條40.活動支腿50.墊板60.插銷式擋板60-1.把手 60-2. 「U」形止口60--3.活動銷60--4.固定銷60-5.墊片60-6.滑道圖 22 中70.起重機70-1.底盤70-2. 「X」型伸縮式支腿70_3.活動支腿
具體實施例方式本發明的核心是提供一種起重機支腿支撐裝置。該裝置能夠將單個活動腿的工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經兩個支腳盤與受力面接觸傳力，可增加支腳盤與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的工作穩定性。本發明的另一核心是提供一種設有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。為了使本技術領域的人員更好地理解本發明方案，下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步的詳細說明。本文中的「上、下、左、右」等表示方位的用語是基於附圖的位置關係，僅是為了便於描述，不應將其理解為對保護範圍的限定。請看考圖7、圖8、圖9，圖7為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的結構示意圖； 圖8為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的分解結構示意圖；圖9為本發明所提供起重機支腿支撐裝置的裝配示意圖。如圖所示，本發明提供的起重機支腿支撐裝置主要由垂直油缸10、支腳盤20、支腳盤跨梁30等零部件組成，其中垂直油缸10安裝在移動式起重機活動支腿40的外端，垂直油缸10的下端設有球頭10-1，並通過球頭10-1與支腳盤跨梁30在中部相連接；支腳盤跨梁30的兩端又通過另外兩個球頭分別與其下方的兩個支腳盤20連接，整個裝置以垂直油缸10的軸線為中心呈對稱式結構。活動支腿40的下方均設有一塊長方形墊板50，各支腳盤20的四角處設有定位銷 20-1，定位銷20-1穿過支腳盤20的銷孔插入墊板50的銷孔中，從而將支腳盤20鎖定在墊板50上，進一步增大了支腳盤20的受力面積。支腳盤跨梁30的中間向下凹陷，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，凹陷部位的兩側為斜向部分，大體上呈「U」形或類似於馬鞍的形狀。這裡將其設計成從中間向下凹陷的形狀，可適應總壓力的下壓趨勢，縮短中間橫向部分的長度，使支腳盤跨梁30的受力更加合理，從而提高支腳盤跨梁30的承壓強度，保證整個裝置的穩定性。在構成上，支角盤跨梁30包括相互平行的上蓋板30-1和下蓋板30-2，上蓋板 30-1與下蓋板30-2由鋼板經折彎工藝加工而成，其折彎處均圓滑過渡，上蓋板30-1與下蓋板30-2之間設有與之相垂直的隔板30-3 ；隔板30-3沿上蓋板30_1與下蓋板30_2向內縮進的輪廓線圍成閉合的箱形結構，以連接、支撐上蓋板30-1和下蓋板30-2。支腳盤跨梁30中間橫向部分的寬度大於兩端橫向部分的寬度，斜向部分的寬度以過渡的方式逐漸變寬，由隔板30-3所形成的箱形結構的寬度則保持不變。這樣，支腳盤跨梁30的上蓋板30-1與下蓋板30-2便在中間橫向部分的隔板30-3外側形成具有一定深度的槽狀空間，為提高支腳盤跨梁的結構強度，在此槽狀空間內設有豎向和略微傾斜的加強肋板30-4。支腳盤跨梁30在其斜向部分的上蓋板30-1的頂面設有左、右對稱的吊耳30-5，用於吊裝支腳盤跨梁，便於安裝和維護。與垂直油缸球頭10-1相對應的球窩30-6固定在支腳盤跨梁30中間部分的內腔中，與下蓋板30-2之間墊設有一塊底板，球窩30-6的頂部為半球形內凹部，與球頭10-1的尺寸相適配，球窩30-6的左、右兩側設有限制其左、右自由度的三角形肋板30-7，在前、後方向上，球窩30-6的寬度略小於由隔板30-3圍成的箱形結構的寬體，球窩30-6被夾持在隔板30-3之間，由隔板30-3限制其前、後自由度。當然，在上述結構的基礎上，還可以採用焊接的方式對球窩30-6進行加固，或者將球窩30-6直接焊接在下蓋板30-2上。支腳盤跨梁30的上蓋板30-1中間開設有一圓形通孔30-8，垂直油缸10的球頭 10-1自上而下穿過通孔30-8伸入支腳盤跨梁30內部，支撐在球窩30-6的半球形內凹部中，顯然，通孔30-8的大小以剛好能夠穿過球頭10-1為宜，球頭10-1與球窩30-6裝配到位後，便需要對球頭10-1進行限制，以防止在作業過程中，球頭10-1與球窩30-6相互脫離。這裡，採用插銷式擋板60來限制球頭10-1向上移動，插銷式擋板60大體上呈長方形，其一端向上彎曲並設有把手60-1，另一端設有「U」形止口 60-2，「U」形止口 60-2的寬度略大於球頭10-1環形槽部位的直徑且小於球頭10-1的直徑，「U」形止口 60-2的截止端呈半圓形，開口端呈向外張開的「V」字形，以便於插入球頭10-1的環形槽。支腳盤跨梁30的中間橫向部分在其通孔30-8的兩側以對稱的方式分別固定有三道側立的肋條30-9，同側的三道肋條30-9相互平行並保持一定間距，各肋條30-9朝向通孔 30-8的一端均設有向下的缺角部位，肋條30-9的缺角部位與上蓋板30-1的頂面之間形成滑槽。當插銷式擋板60沿滑槽插入時，在滑槽的導向和限制作用下，其「U」形止口 60-2 可準確地嵌入球頭10-1的環形槽內。這樣的滑槽結構可將插銷式擋板60施加的反作用力均勻地分布在各肋條30-9上，可避免應力集中，同時，數量較多的肋條30-9具有較大的焊接面積，其連接強度較高，且各肋條30-9相互獨立，當部分肋條30-9失效時，其餘肋條30-9 仍能正常工作。
當然，插銷式擋板60的滑槽還可以採用其它結構，例如可以在通孔30-8兩側直接焊接直角形彎板來形成滑槽，由於可實現的方式較多，這裡就不再一一舉例。請參考圖10、圖11、圖12、圖13、圖18、圖19、圖20、圖21，圖10為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於工作狀態時的結構示意圖；圖11為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於非工作狀態時的結構示意圖；圖12為圖10中III部位的局部放大示意圖；圖13 為圖11中IV部位的局部放大示意圖；圖18為圖14的C-C視圖；圖19為圖14的D-D視圖；圖20為活動銷處於非鎖定狀態時的俯視圖；圖21為活動銷處於鎖定狀態時的俯視圖。插銷式擋板60插入滑槽後，由活動銷60-3固定在支腳盤跨梁30上，活動銷60_3 自上而下穿過插銷式擋板60的銷孔插入支腳盤跨梁30的銷孔中，活動銷60-3插入支腳盤跨梁30 —端的外圓周面上設有對稱的限位塊，插銷式擋板60的銷孔形狀與活動銷限位塊部位的橫截面形狀相一致；支腳盤跨梁30的銷孔為圓孔，其直徑大於活動銷60-3的外徑， 活動銷60-3在插入並旋轉一定角度後，其位於支腳盤跨梁30銷孔中的限位塊便卡在插銷式擋板60的銷孔中，從而將插銷式擋板60鎖定在支腳盤跨梁30上，防止插銷式擋板60沿滑槽和滑道移動，起到安全防護作用，在非工作拆卸狀態時，活動銷60-3處於自由狀態。固定銷60-4與活動銷60-3通過一條鎖鏈連接，固定銷60_4穿過墊片60_5、滑道 60-6旋入支腳盤跨梁30的螺釘孔，滑道60-6的延伸方向與插銷式擋板60的滑動方向相一致，滑道60-6的長度與插銷式擋板60的有效行程相適配；固定銷60-4主要起導向作用，能夠使插銷式擋板60沿一個方向滑動，同時，通過滑道60-6的長度可防止插銷式擋板60過分伸入而擠壓球頭10-1，也可以防止插銷式擋板60在退出時與滑槽脫離。通過插銷式擋板60、活動銷60-3和固定銷60_4可方便地將支腳盤跨梁30與垂直油缸10組裝在一起或者將支腳盤跨梁30從垂直油缸10上拆卸下來，操作起來十分的方便、快捷，易於組裝和維護。這裡需要說明的是，上述垂直油缸10的球頭中心、支腳盤跨梁30兩端的球頭中心位於同一水平面上。這樣，在起重機進行作業時，工作人員可根據起重機載荷工況的大小，來決定選用單體式支腳盤或並聯式支腳盤，並在兩種支撐形式之間方便地進行轉換，可拆下單體式支腳盤直接換上並聯式支腳盤，也可以拆下並聯式支腳盤直接換上單體式支腳盤，而無需對垂直油缸10的高度進行調節，也無需進行其它多餘的操作。上述起重機支腿支撐裝置可以為單個活動支腿40安裝兩個在結構上相互並聯的支腳盤20，起重機進行作業時，通過支腳盤跨梁30能夠將單個活動支腿40的工作壓力同時傳遞給兩個支腳盤20，使每個活動支腿40經兩個支腳盤20與受力面接觸傳力，有效的分解了工作壓力，不僅可以大大減小單個支腳盤20的受力強度，而且還可以增加與受力面(地面或墊板)的接觸面積，使起重機的穩定性和安全性大大提高，且每條活動支腿40的支反力由兩個支腳盤20承擔，減小了單個支腳盤20的受力，能適應複雜的地面工況，可推廣為大噸位、超大噸位起重機工作時的支撐形式，以提升安全和穩定性。請參考圖14、圖15、圖16、圖17，圖14為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於工作狀態時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖15為圖13的A-A視圖；圖16為本發明所提供起重機支腿支撐裝置處於非工作狀態時插銷式擋板與球頭相配合的俯視圖；圖17 為圖16的B-B視圖。當起重機處於工作狀態時，垂直油缸10的球頭10-1經插銷式擋板60定位在支腳盤跨梁30上，其定位過程如下首先垂直油缸10向下運行，當其球頭10-1穿過支腳盤跨梁30中間的通孔30-8與球窩30-6配合到位後，通過把手將插銷式擋板60插入滑槽，然後將固定銷60-4穿過插銷式擋板的滑道60-6旋入支腳盤跨梁30的螺釘孔中，固定銷60-4 能夠使插銷式擋板60沿一個方向滑動；接著繼續推進插銷式擋板60至工作位置，此時，其 「U」形止口 60-2恰好嵌入球頭10-1的環形槽中，再將活動銷60-3自上而下穿過插銷式擋板60的銷孔插入支腳盤跨梁30的銷孔中，最後將活動銷60-3旋轉90度，即完成組裝。當起重機處於非工作狀態時，其拆卸過程如下先將活動銷60-3旋轉一定角度， 使其設有限位塊的端部與插銷式擋板60的銷孔對準，然後將其拔出，接著手持把手將插銷式擋板60沿滑槽和滑道向外拉出，此時球頭10-1可在垂直油缸10的作用下向上提升脫離支腳盤跨梁30。請參考圖22，圖22為本發明所提供起重機的結構示意圖。為了實現上述第二個目的，本發明還提供了一種起重機。如圖所示，該起重機70 包括底盤70-1以及設置在底盤上的「X」型伸縮式支腿70-2，為清楚地顯示起重機支腿支撐裝置，圖中省略了起重機轉臺、臂架等部件，起重機各伸縮式支腿的活動支腿70-3上設有上述起重機支腿支撐裝置，其餘結構請參閱現有技術，本文不再贅述。以上對本發明所提供的起重機支腿支撐裝置及設有該裝置的起重機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。
權利要求
1.一種起重機支腿支撐裝置，用於移動式起重機，包括設置於所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，其特徵在於，還包括支腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。
2.根據權利要求1所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述支腳盤跨梁呈中間向下凹陷的形狀，其兩端和凹陷部位的底部為橫向部分，所述凹陷部位的兩側為斜向部分。
3.根據權利要求2所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述支角盤跨梁包括相互平行的上蓋板和下蓋板，所述上蓋板與下蓋板之間設有與之相垂直的隔板；所述隔板沿所述上蓋板與下蓋板向內縮進的輪廓線圍成閉合的箱形結構。
4.根據權利要求1所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，進一步包括設有「U」形止口的插銷式擋板；所述支腳盤跨梁的中部設有供垂直油缸的球頭伸入其球窩部位的通孔， 所述通孔的兩側設有滑槽；所述插銷式擋板插入所述滑槽，其「U」形止口嵌入所述球頭的環形槽內。
5.根據權利要求4所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述插銷式擋板由活動銷固定在所述支腳盤跨梁上，所述活動銷自上而下插入所述插銷式擋板和支腳盤跨梁的銷孔中。
6.根據權利要求5所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述活動銷插入所述支腳盤跨梁一端的外圓周面上設有凸起的限位塊，所述插銷式擋板的銷孔形狀與所述活動銷限位塊部位的橫截面形狀相一致，所述活動銷在插入並旋轉一定角度後將所述支腳盤跨梁和插銷式擋板鎖定。
7.根據權利要求6所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，進一步包括固定銷，所述活動銷與固定銷通過鎖鏈連接，所述固定銷穿過所述插銷式擋板的滑道旋入所述支腳盤跨梁的螺釘孔，所述滑道的延伸方向與所述插銷式擋板的滑動方向相一致。
8.根據權利要求7所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述支腳盤跨梁的中間橫向部分在其通孔的兩側對稱地固定有多道相互平行的肋條，所述肋條朝向所述通孔的一端均設有缺角部位，所述缺角部位與所述支腳盤跨梁的頂面之間形成所述滑槽。
9.根據權利要求1至8任一項所述的起重機支腿支撐裝置，其特徵在於，所述垂直油缸的球頭中心、支腳盤跨梁兩端的球頭中心位於同一水平面上。
10.一種起重機，包括底盤以及設置在底盤上的伸縮式支腿，其特徵在於，所述伸縮式支腿的活動支腿上設有權利要求1至9任一項所述的起重機支腿支撐裝置。
全文摘要
本發明公開了一種起重機支腿支撐裝置，用於移動式起重機，包括設置於所述移動式起重機活動支腿外端的垂直油缸及支腳盤，還包括支腳盤跨梁，所述垂直油缸的下端通過球頭與所述支腳盤跨梁在中部相連接；所述支腳盤跨梁的兩端通過球頭分別與其下方的支腳盤連接。該裝置能夠將單個活動腿的工作壓力傳遞給兩個支腳盤，使每個支腿經兩個支腳盤與受力面接觸傳力，可增加支腳盤與受力面的接觸面積，大大減小單個支腳盤的受力強度，從而提高支腳盤的工作穩定性。本發明還公開了設有上述起重機支腿支撐裝置的起重機。
文檔編號B66C23/80GK102311056SQ201010228430
公開日2012年1月11日 申請日期2010年7月8日 優先權日2010年7月8日
發明者丁宏剛, 張繼麗, 朱磊, 李麗, 計海兵, 馬善華 申請人:徐州重型機械有限公司