一種運模車的製作方法

2023-09-11 02:21:20 2

專利名稱：一種運模車的製作方法
技術領域：
一種運模車
(一) 技術領域 本實用新型涉及一種棉花生產加工機械，特別是一種運模車。
(二)
背景技術：
目前，在籽棉的大量採摘，主要是通過人工來裝運的，傳統的人 工籽棉裝運工作效率低，並且裝車和卸車操作不便，勞動強度大，既 耽誤了棉花生產加工的時間，又需要投入大量的人力物力財力，造成 很大浪費。
(三) 發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種能自動、平穩、快速 裝卸棉模的運模車。
為了解決上述技術問題，本實用新型包括液壓控制系統、自動裝 卸系統、汽車底盤和自動行走系統，自動裝卸系統包括主體和多根並 列設置在主體上可迴轉運動鏈條，自動裝卸系統與地面夾角可調節的 設置在汽車底盤上方，自動行走系統設置在自動裝卸系統或汽車底盤 的下方，自動裝卸系統、汽車底盤和自動行走系統連接液壓控制系統。
為了裝卸棉模時平穩性好，防止在裝卸時棉模跑偏，所述液壓控 制系統包括內燃機和三聯齒輪泵，三聯齒輪泵的三個齒輪泵分別與自 動裝卸系統、汽車底盤和自動行走系統連接，其中與自動裝卸系統和 自動行走系統連接的兩個齒輪泵流量比5: 4。
所述自動裝卸系統的鏈條齒上部有前傾的鉤體。能為裝棉模時提 供足夠拉力，又可避免卸棉模時掛棉花。
為了便於使自動裝卸系統傾斜，所述汽車底盤為後橋可前後移動 式汽車底盤，汽車底盤的前端設有與牽引機器連接的傾斜擺缸。
為了防止打滑並承載量大，並且能使自動行走系統上下擺動以適 應不同地面，所述自動行走系統包括兩個履帶裝置、和兩個驅動履帶 裝置的行走輪的馬達，兩個馬達通過等量配油元件與液壓控制系統連
接，履帶裝置通過中間軸與自動裝卸系統的主體鉸接。
本實用新型的有益效果是本實用新型在裝卸車時，後橋前移、
汽車底盤和自動裝卸系統傾斜使其尾端貼近地面(約25mm)，裝卸和
行走系統由於轉速和扭矩匹配科學，裝卸棉模和車體移動能夠保持同 歩，實現了棉模的自動平穩裝卸工作，並且裝卸速度快，提高了工作
效率；運輸時由50馬力以上的拖拉機或單橋汽車頭牽引即可。


圖1為本實用新型結構示意圖；圖2為本實用新型自動裝卸系統 的鏈條齒的結構示意圖中1、液壓控制系統，2、自動裝卸系統，3、汽車底盤，4、 自動行走系統。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施例，它包括液壓控制系統l、自動裝 卸系統2、汽車底盤3和自動行走系統4。
液壓控制系統1包括30馬力的內燃機和三聯齒輪泵，內燃機驅 驅動三聯齒輪泵，三聯齒輪泵中為自動裝卸系統2和自動行走系統4 供油的兩個齒輪泵流量有一定比例(5: 4)，以此來保證裝卸和行走 速度相同；並且三聯齒輪泵供油壓力各不相同以適應各自執行元件的 負載要求。②採用等量配油元件為自動行走系統中兩個低速大扭矩馬 達供油，保證兩個馬達同步轉動，防止運模車裝卸棉模時跑偏。
汽車底盤3採用特種汽車底盤，行程達3米的液壓缸驅動可移動 式後橋車輪前後移動，保證運模車在裝卸棉模時車體傾斜角度較小， 方便棉模裝卸，同時又能在路上正常行駛；②前端配置傾斜擺缸及其 安裝機構，控制運模車在裝卸棉模時車體能夠傾斜、放平。
自動裝卸系統2包括主體、12根鏈條和在主體左右兩側配置兩個 低速大扭矩馬達，12根鏈條並列設置在主體上，並可由兩馬達帶動作 迴轉運動，兩個馬達作為棉模裝卸動力，用雙排鏈條作為左右兩半軸 聯軸器，保證所有提升鏈條同步運動；②如圖2所示，鏈條的鏈齒上 部有前傾的鉤體，能為裝棉模時提供足夠拉力，又可避免卸棉模時掛
棉花。
自動行走系統4包括兩個履帶裝置、和兩個低速大扭矩馬達驅動， 驅動兩個履帶裝置行走輪的兩個馬達，行走輪壓在鏈條覆帶板上，防 止打滑並承載大的重量；兩個馬達通過等量配油元件與液壓控制系統 l連接，履帶裝置通過中間軸與自動裝卸系統2的主體鉸接，前後可 以上下擺動，能適應不同地面。
根據棉花加工的需要，在田間或貨場，運模車將棉模自動裝運到 棉花加工廠。裝車時首先將運模車調正對準棉模、方向一致、左右距
離相等，操縱運模車液壓控制系統1將汽車底盤3的後橋車輪部前移、 自動裝卸系統2的主體傾斜前端貼近地面(約25mm)，開動自動裝卸 系統2和自動行走系統4液壓馬達進行提裝棉模，由於車體行走速度 和自動裝卸系統2的鏈條運動速保持一致，棉模便自動平穩裝到運模 車上；棉模上升到合適位置後，後橋車輪部後移復位並被自動鎖緊、 自動裝卸系統2的主體連同棉模一起被放平；用50馬力以上的拖拉 機或單橋汽車頭將運模車拉到棉花加工廠；卸棉模時，將運模車調整 好方向、使其對準棉模輸送機或地面行走式開模機，方向一致、左右 距離相等，操縱液壓控制系統按與裝棉模時相反的工作順序將棉模卸
權利要求1.一種運模車，其特徵在於包括液壓控制系統(1)、自動裝卸系統(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(4)，自動裝卸系統(2)包括主體和多根並列設置在主體上可迴轉運動鏈條，自動裝卸系統(2)與地面夾角可調節的設置在汽車底盤(3)上方，自動行走系統(4)設置在自動裝卸系統(2)或汽車底盤(3)的下方，自動裝卸系統(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(4)連接液壓控制系統(1)。
2. 根據權利要求1所述的運模車，其特徵在於所述液壓控制系統(1) 包括內燃機和三聯齒輪泵，三聯齒輪泵的三個齒輪泵分別 與自動裝卸系統(2)、汽車底盤(3)和自動行走系統(4)連接， 其中與自動裝卸系統(2)和自動行走系統(4)連接的兩個齒輪 泵流量比5: 4。
3. 根據權利要求l所述的運模車，其特徵在於所述自動裝卸系統(2) 的鏈條齒上部有前傾的鉤體。
4. 根據權利要求1或2或3所述的運模車，其特徵在於所述汽車 底盤(3)為後橋可前後移動式汽車底盤，汽車底盤(3)的前端設有與牽引機器連接的傾斜擺缸。
5. 根據權利要求4所述的運模車，其特徵在於所述自動行走系統(4)包括兩個履帶裝置、和兩個驅動履帶裝置的行走輪的馬達， 兩個馬達通過等量配油元件與液壓控制系統(1)連接，履帶裝 置通過中間軸與自動裝卸系統(2)的主體鉸接。
專利摘要本實用新型公開了一種運模車，本實用新型包括液壓控制系統、自動裝卸系統、汽車底盤和自動行走系統，自動裝卸系統包括主體和多根並列設置在主體上可迴轉運動鏈條，自動裝卸系統與地面夾角可調節的設置在汽車底盤上方，自動行走系統設置在自動裝卸系統或汽車底盤的下方，自動裝卸系統、汽車底盤和自動行走系統連接液壓控制系統。本實用新型在裝卸車時，後橋前移、汽車底盤和自動裝卸系統傾斜使其尾端貼近地面，裝卸和行走系統由於轉速和扭矩匹配科學，裝卸棉模和車體移動能夠保持同步，實現了棉模的自動平穩裝卸工作，並且裝卸速度快，提高了工作效率；運輸時由50馬力以上的拖拉機或單橋汽車頭牽引即可。
文檔編號B60P1/36GK201189834SQ20082001949
公開日2009年2月4日 申請日期2008年3月31日 優先權日2008年3月31日
發明者張孝山, 張秀華, 王玉剛, 許傳祿 申請人:山東天鵝棉業機械股份有限公司