自動拉釘機的製作方法
2023-07-30 17:20:06
專利名稱：自動拉釘機的製作方法
技術領域：
自動拉釘機
技術領域：
本實用新型涉及拉釘設備，尤其涉及ー種自動拉釘機。
背景技木五金鈑金行業中，由於鋼、鋁等板材厚較薄，當製成成品時，為降低結構複雜及便於整機裝配，往往増加了在製成品上加裝螺母エ藝，此エ藝採用冷擠壓(拍釘、拉帽、拉釘)方法完成，利用拉釘裝訂原理，將螺母設計成拉釘狀結構，包括螺母部及拉釘部，通過裝訂 作業將螺母固定於製成品上；具體エ藝為先用手將待拉的螺母部及拉釘部旋入拉釘槍的拉杆上，再用拉釘槍伸入並對準要加螺母製成品的對應孔，然後打開拉釘槍開關進行拉釘動作，使拉釘部向外擴張，形成擋止部，從而將螺母固定於製成品上，然而這種方式需要人エ將拉釘旋入拉釘槍的拉杆，整個過程人工完成，因此，生產效率低，人功成本高，不能滿足批量生產的要求。
實用新型內容本實用新型的目的在於有效克服上述不足，提供一種可在エ件上自動裝拉釘的自動拉釘機，該自動拉釘機無需人工將拉釘旋入拉釘槍的拉杆，整個拉釘作業過程自動完成。本實用新型的技術方案是這樣實現的它包括機架及用於將待加工エ件輸送至壓料機構中的自動上料機構，所述自動上料機構設置於機架上，自動上料機構包括用於裝載待加工エ件的料槽、設置於料槽內的傳送帶及傳送帶驅動裝置，所述料槽側壁設有第一通孔，於所述第一通孔位置設有一可阻止傳送帶上待加エエ件輸送的擋料氣缸，所述擋料氣缸的氣缸杆位於第一通孔內，且擋料氣缸氣缸杆的伸出方向與傳送帶傳送方向垂直；用於固定待加工エ件的壓料機構，所述壓料機構固設於機架上，且位於自動上料機構中傳送帶的末端；所述壓料機構包括底座組件、壓頭裝置及驅動壓頭裝置升降的壓頭驅動裝置，所述壓頭裝置設置於底座組件上方，所述底座組件上設置有可容納待加工エ件的容納槽，容納槽底部設有第二通孔；拉釘機構，所述拉釘機構固設於機架內部，且位於所述壓料機構的下方；所述拉釘機構包括拉釘槍及用於控制拉釘槍開啟或關閉的開關撥動氣缸，所述拉釘槍上設置有開關按鈕，開關按鈕位於所述開關撥動氣缸的氣缸杆的軸線上，所述機架上與所述第二通孔對應的位置設有第三通孔，所述拉釘槍的槍頭穿過第三通孔及第二通孔伸入至所述容納槽底部;卸料機構，所述卸料機構設置於壓料機構的外側，卸料機構包括卸料工作檯及卸料氣缸，卸料氣缸固定於卸料工作檯的邊緣上，所述卸料工作檯上設有至少ー個用於容納已加工エ件的エ件空位，エ件空位包括一位於卸料氣缸的氣缸杆前方的エ件空位，所述卸料工作檯上設置有一用於檢測卸料氣缸前方的エ件空位是否有已加工エ件的傳感器。下面對上述技術方案進ー步詳細闡述[0010]優選地，所述底座組件包括底板、墊塊及浮塊，所述墊塊包括左墊塊及右墊塊，左墊塊固定於底板的左端，右墊塊固定於底板的右端，所述左墊板與右墊板之間垂直設置至少三根彈簧，彈簧的下端與底板連接，所述浮塊設置於彈簧上；所述左墊塊及右墊塊的內側壁分別設有ー凸塊，浮塊兩端分別擋止於左墊塊及右墊塊上凸塊的下方；所述浮塊的中間設置有可容納待加工エ件的容納槽，容納槽底部設有第二通孔。優選地，所述壓頭裝置包括頂板、拉杆、壓杆及壓頭組件，所述拉杆包括左拉杆及右拉杆，左拉杆的一端固定連接於頂板的左端，另一端與左墊塊滑動連接；右拉杆一端固定 連接於頂板的右端，另一端與右墊塊滑動連接；所述壓杆為兩根，兩壓杆位於浮塊的上方，兩壓杆的上端均與頂板垂直連接，所述壓頭組件設置於兩壓杆的中間，並與頂板連接；所述壓頭驅動裝置固定於墊板上。優選地，所述壓頭組件包括壓板及第一螺栓，所述第一螺栓為四個，頂板上設有四個與所述第一螺栓對應的第四通孔，壓板上設置有四個與第一螺栓對應螺紋孔，第一螺栓穿過所述第四通孔與壓板連接，第一螺栓上於頂板與壓板之間套設有緩衝彈簧。優選地，所述壓頭驅動裝置為氣缸，所述氣缸包括第一氣缸及第ニ氣缸，所述第一氣缸固定於左墊塊上，其氣缸杆通過第一連接塊與頂板連接；第二氣缸固定於右墊塊上，其氣缸杆通過第二連接塊與頂板連接。優選地，所述機架上與卸料工作檯相對應的位置設置有ー用於導出已加工エ件的エ件導出ロ，エ件導出口上連接ー導向板。優選地，所述左拉杆上與左墊塊連接的一端及右拉杆上與右墊塊連接的一端均設有滑道，滑道內設置有一可相對於滑道滑動的第二螺栓，第二螺栓垂直穿過滑道與左墊塊或右墊塊連接。優選地，所述兩壓杆內壁上設置有滑槽，於所述壓板兩端設有可沿所述滑槽滑動的凸緣，所述凸緣設置於滑槽內。優選地，所述傳感器為金屬接近開關。優選地,所述傳動帶驅動裝置為電動機。本實用新型的有益效果在於其一、本實用新型將拉釘槍與自動上料機構、壓料機構、拉釘機構及卸料機構組裝形成自動拉釘機，利用該自動拉釘機可完成對エ件上加裝螺母的操作，整個拉釘操作通過控制系統控制完成，具體的，在自動上料機構的傳送帶上裝載待加工エ件及拉釘(帶內牙)，傳動帶將裝有拉釘的待加工エ件送至壓料機構中的浮塊的容納槽中，壓料機構中的壓頭驅動裝置驅動壓頭裝置下降，壓頭裝置將待加工エ件壓置於浮塊上，浮塊受到壓カ後，彈簧壓縮，浮塊下降，當浮塊下方的拉釘槍槍頭感受到壓カ時，拉釘機構中的開關撥動氣缸動作，打開拉釘槍開關，拉釘槍的拉杆旋入拉釘(帶內牙)，進行自動拉釘作業，同吋，擋料氣缸動作，阻止傳送帶上下ー個待加工エ件的傳送，當拉釘槍達到設定拉力後拉杆自動旋出，完成拉釘作業，加工完成的エ件被傳送帶中下ー個進入壓料機構的エ件推至卸料工作檯，卸料工作檯上的傳感器檢測到感應信號後，卸料氣缸動作，將已加工エ件推至エ件導向ロ，進入下一個エ序；藉此，完成ー個單循環動作，其工作效率高，降低了人工操作的成本，且可滿足批量生產的需要。其ニ、本實用新型結構中的底座組件中浮塊通過彈簧連接於底板，這種結構設計便於浮塊的升降，通過彈簧的弾力即可復位，有利於拉釘作業；其三、壓頭裝置中，通過拉杆將頂板、壓頭組件及壓杆與左右墊板之間連接形成可升降結構，通過氣缸驅動升降結構升降，其結構牢固，此外，壓頭組件中設置有緩衝彈簧，可在升降時起到緩衝作用，確保壓頭組件及壓杆下降時平穩，對浮塊及待加工エ件起到一定的保護作用。
圖I為本實用新型的立體圖I圖2為本實用新型中壓料機構的結構示意圖 圖3為本實用新型的立體圖2圖4為本實用新型的立體圖3圖中1、機架；2、自動上料機構；21、料槽；22、擋料氣缸；23、エ件；3、壓料機構；31、底板；32a、左墊塊；32b、右墊塊；33、浮塊；331、容納槽；34、彈簧；35、頂板;36a、左拉杆；36b、右拉杆；361、第二螺栓；37、壓杆；381、壓板；382、第一螺栓；383、緩衝彈簧；39a、第一氣缸；3%、第二氣缸；4、卸料機構；41、卸料工作檯；411、傳感器；42、卸料氣缸；43、エ件導出口 ；44、導向板；5、拉釘機構；51、拉釘槍；511、開關按鈕；52、開關撥動氣缸。
具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進ー步的描述。參照圖I至圖4所示，本實用新型掲示了ー種自動拉釘機，它包括機架I、自動上料機構2、壓料機構3、拉釘機構5及卸料機構4 ;其中，機架I為一矩形的框架，其上有一安裝板，機架I的底部四個邊角位置分別安裝有一萬向輪，便於移動，機架I上還設置有控制盒，用於控制自動拉釘機的各種操作。自動上料機構2用於將待加工エ件輸送至壓料機構3中，自動上料機構2設置於機架I上，自動上料機構2包括用於裝載待加工エ件的料槽21、設置於料槽21內的傳送帶及傳送帶驅動裝置，所述料槽21側壁設有第一通孔，於所述第一通孔位置設有一可阻止傳送帶上待加工エ件輸送的擋料氣缸22，所述擋料氣缸22的氣缸杆位於第一通孔內，且擋料氣缸22氣缸杆的伸出方向與傳送帶傳送方向垂直，較佳的，傳動帶驅動裝置採用電動機；由於壓料機構3中毎次只能容納ー個エ件，只能對ー個エ件進行拉釘加工，因此，當前ー個エ件進入壓料機構3中進行拉釘作業時，擋料氣缸22同時動作，氣缸杆伸出，阻止傳送帶上下一個エ件的送入(進入壓料機構3)。參照圖2所示，壓料機構3用於固定待加工エ件，對拉釘機構5拉釘作業起輔助作用，壓料機構3固設於機架I上，且位於自動上料機構2中傳送帶的末端，所述壓料機構3包括底座組件、壓頭裝置及驅動壓頭裝置升降的壓頭驅動裝置，所述壓頭裝置設置於底座組件上方。底座組件包括底板31、墊塊及浮塊33，底板31固定於機架I的安裝版上，墊塊包括左墊塊32a及右墊塊32b，左墊塊32a固定於底板31的左端，右墊塊32b固定於底板31的右端，左墊板32a與右墊板32b之間垂直設置至少三根彈簧34，本實施例中採用四根彈簧34，彈簧34的下端與底板31連接，浮塊33設置於彈簧34上；所述左墊塊32a及右墊塊32b的內側壁分別設有ー凸塊，浮塊33兩端分別擋止於左墊塊32a及右墊塊32b上凸塊的下方，限制浮塊33上下運動的行程；浮塊33的中間設置有可容納待加工エ件的容納槽331，容納槽331底部設有第二通孔，容納槽331的槽底平面與傳送帶位於同一平面，保證傳送帶中的待加工エ件能夠順利傳送至容納槽331內。壓頭裝置包括頂板35、拉杆、壓杆37及壓頭組件，所述拉杆包括左拉杆36a及右拉杆36b，左拉杆36a的一端固定連接於頂板35的左端，另一端與左墊塊32a滑動連接；右拉杆36b —端固定連接於頂板35的右端，另一端與右墊塊32b滑動連接；所述壓杆37為兩根，兩壓杆37位於浮塊33的上方，兩壓杆37的上端均與頂板35垂直連接，兩壓杆37下降時可觸壓到浮塊33，所述壓頭組件設置於兩壓杆37的中間，並與頂板35連接；壓頭驅動裝置固定於墊板上。上述拉杆與墊塊之間的滑動連接結構可採用各種常用結構設計，本實施例中，左拉杆36a上與左墊塊32a連接的一端及右拉杆36b上與右墊塊32b連接的一端均設有滑道，滑道內設置有一可相對於滑道滑動的第二螺栓361 (工作中拉杆下滑或上滑)，第ニ螺栓361垂直穿過滑道與左墊塊32a或右墊塊32b連接，拉杆通過第二螺栓361與墊塊之間形成相對滑動的結構。由於壓杆37、壓頭組件固定連接於頂板35，使用中，在壓頭驅動裝置的驅動下，左、右拉杆36a、36b向下運動，拉杆與墊板之間相對滑動，拉杆帶動頂板35向下運動，頂板35帶動與其連接的壓杆37、壓頭組件向下運動，最終壓杆37與下方的浮塊33相觸壓，壓頭組件則與浮塊33上的待加工エ件相觸壓，浮塊33及其上的待加工エ件在壓杆 37和壓頭組件的壓力作用下，向下運動，浮塊33下方的彈簧34收縮；所述壓頭組件包括壓板381及第ー螺栓382，所述第一螺栓382為四個，頂板35上設有四個與所述第一螺栓382對應的第四通孔，壓板381上設置有四個與第一螺栓382對應螺紋孔，第一螺栓382穿過所述第四通孔與壓板381連接，使壓板381不脫離第一螺栓382，第一螺栓382上於頂板35與壓板381之間套設有緩衝彈簧383，在壓板381觸壓到浮塊33上的待加工エ件吋，隨著壓力的増大，壓板381受到反作用力，緩衝彈簧383壓縮，起緩衝作用。此外，兩壓杆37內壁上設置有滑槽，於所述壓板381兩端設有可沿所述滑槽滑動的凸緣，所述凸緣設置於滑槽內，在壓頭驅動裝置的作用下，壓板381可沿滑槽上下滑動。拉釘機構5固設於機架I上安裝板的底部，且位於所述壓料機構3的下方；所述拉釘機構5包括拉釘槍51及用於控制拉釘槍51開啟或關閉的開關撥動氣缸52,所述拉釘槍51上設置有開關按鈕511，開關按鈕511位於所述開關撥動氣缸52的氣缸杆的軸線上，在開關撥動氣缸52動作時，氣缸杆伸出，觸壓開關按鈕511，切換開關按鈕511的狀態(打開或關閉)；機架I的安裝板上與所述第二通孔對應的位置設有第三通孔，所述拉釘槍51的槍頭512穿過第三通孔及第二通孔伸入至所述容納槽331底部，當浮塊33下降使其容納槽331內的待加工エ件底部觸碰到拉釘槍51的槍頭512吋，拉釘槍51動作，進行拉釘操作。 卸料機構4設置於壓料機構3的外側，卸料機構4包括卸料工作檯41及卸料氣缸42，卸料氣缸42固定於卸料工作檯41的邊緣上，所述卸料工作檯41上設有至少ー個用於容納已加工エ件的エ件空位，エ件空位包括一位於卸料氣缸42的氣缸杆前方的エ件空位，所述卸料工作檯41上設置有一用於檢測卸料氣缸42前方的エ件空位是否有已加工エ件的傳感器411，傳感器411採用金屬接近開關。當壓料機構3中拉釘完成後的エ件傳送至卸料工作檯41時(已加工エ件進入卸料工作檯41上的エ件空位)，傳感器411檢測到卸料氣缸42前方エ件空位是否有エ件，若檢測到信號，卸料氣缸42動作將該エ件空位的已加工エ件推出，進入下ー個エ藝。本實施例中，採用氣缸作為壓頭驅動裝置，氣缸包括第一氣缸39a及第ニ氣缸39b，第一氣缸39a固定於左墊塊32a上，其氣缸杆通過第一連接塊與頂板35連接；第ニ氣缸39b固定於右墊塊32b上，其氣缸杆通過第二連接塊與頂板35連接，兩氣缸通過氣缸杆的伸出與收回使得壓頭裝置處於自然狀態和下壓狀態；為了便於卸料，將已加工エ件轉移至下ーエ序，於機架I上與卸料工作檯41相對應的位置設置有ー用於導出已加工エ件的エ件導出ロ 43，エ件導出ロ 43上連接ー導向板44，卸料氣缸42動作時，將已加工エ件推至エ件導出口 43，再有導向板44將已加工エ件導出。綜上所述，本實用新型將拉釘槍與自動上料機構2、壓料機構3、拉釘機構5及卸料機構4組裝形成自動拉釘機，利用該自動拉釘機可完成對エ件上加裝螺母的操作，整個拉釘操作通過控制系統控制完成，使用過程中，在自動上料機構2的傳送帶上裝載待加工エ件及拉釘(帶內牙)，傳動帶將裝有拉釘的待加工エ件送至壓料機構3中的浮塊的容納槽331中，壓料機構3中的壓頭驅動裝置驅動壓頭裝置下降，壓頭裝置將待加工エ件壓置於浮塊33上，浮塊33受到壓力後，彈簧34壓縮，浮塊33下降，當浮塊33下方的拉釘槍51槍頭512感受到壓カ時，拉釘機構5中的開關撥動氣缸52動作，打開拉釘槍51的開關按鈕511， 拉釘槍51的拉杆旋入拉釘(帶內牙)，進行自動拉釘作業，同時，擋料氣缸22動作，阻止傳送帶上下ー個待加工エ件的傳送，當拉釘槍51達到設定拉カ後拉杆自動旋出，完成拉釘作業，加工完成的エ件被傳送帶中下ー個進入壓料機構3的エ件推至卸料工作檯41，卸料エ作臺41上的傳感器411檢測到感應信號後，卸料氣缸42動作，將已加工エ件推至エ件導向ロ 43，進入下一個エ序；藉此，完成ー個單循環動作，其工作效率高，降低了人工操作的成本，且可滿足批量生產的需要。以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術思想範疇內，可以出現各種變形及修改，凡本領域的普通技術人員根據以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬於本實用新型所保護的範圍。
權利要求1.ー種自動拉釘機，其特徵在幹它包括機架及 用於將待加工エ件輸送至壓料機構中的自動上料機構，所述自動上料機構設置於機架上，自動上料機構包括用於裝載待加工エ件的料槽、設置於料槽內的傳送帶及傳送帶驅動裝置，所述料槽側壁設有第一通孔，於所述第一通孔位置設有一可阻止傳送帶上待加工エ件輸送的擋料氣缸，所述擋料氣缸的氣缸杆位於第一通孔內，且擋料氣缸氣缸杆的伸出方向與傳送帶傳送方向垂直； 用於固定待加工エ件的壓料機構，所述壓料機構固設於機架上，且位於自動上料機構中傳送帶的末端；所述壓料機構包括底座組件、壓頭裝置及驅動壓頭裝置升降的壓頭驅動裝置，所述壓頭裝置設置於底座組件上方，所述底座組件上設置有可容納待加工エ件的容納槽，容納槽底部設有第二通孔； 拉釘機構，所述拉釘機構固設於機架內部，且位於所述壓料機構的下方；所述拉釘機構包括拉釘槍及用於控制拉釘槍開啟或關閉的開關撥動氣缸，所述拉釘槍上設置有開關按鈕，開關按鈕位於所述開關撥動氣缸的氣缸杆的軸線上，所述機架上與所述第二通孔對應 的位置設有第三通孔，所述拉釘槍的槍頭穿過第三通孔及第二通孔伸入至所述容納槽底 部; 卸料機構，所述卸料機構設置於壓料機構的外側，卸料機構包括卸料工作檯及卸料氣缸，卸料氣缸固定於卸料工作檯的邊緣上，所述卸料工作檯上設有至少ー個用於容納已加エエ件的エ件空位，エ件空位包括一位於卸料氣缸的氣缸杆前方的エ件空位，所述卸料エ作臺上設置有一用於檢測卸料氣缸前方的エ件空位是否有已加工エ件的傳感器。
2.根據權利要求I所述的自動拉釘機，其特徵在於所述底座組件包括底板、墊塊及浮塊，所述墊塊包括左墊塊及右墊塊，左墊塊固定於底板的左端，右墊塊固定於底板的右端，所述左墊板與右墊板之間垂直設置至少三根彈簧，彈簧的下端與底板連接，所述浮塊設置於彈簧上；所述左墊塊及右墊塊的內側壁分別設有ー凸塊，浮塊兩端分別擋止於左墊塊及右墊塊上凸塊的下方；所述浮塊的中間設置有可容納待加工エ件的容納槽，容納槽底部設有第二通孔。
3.根據權利要求I所述的自動拉釘機，其特徵在於所述壓頭裝置包括頂板、拉杆、壓杆及壓頭組件，所述拉杆包括左拉杆及右拉杆，左拉杆的一端固定連接於頂板的左端，另ー端與左墊塊滑動連接；右拉杆一端固定連接於頂板的右端，另一端與右墊塊滑動連接；所述壓杆為兩根，兩壓杆位於浮塊的上方，兩壓杆的上端均與頂板垂直連接，所述壓頭組件設置於兩壓杆的中間，並與頂板連接；所述壓頭驅動裝置固定於墊板上。
4.根據權利要求3所述的自動拉釘機，其特徵在於所述壓頭組件包括壓板及第ー螺栓，所述第一螺栓為四個，頂板上設有四個與所述第一螺栓對應的第四通孔，壓板上設置有四個與第一螺栓對應螺紋孔，第一螺栓穿過所述第四通孔與壓板連接，第一螺栓上於頂板與壓板之間套設有緩衝彈簧。
5.根據權利要求I或3所述的自動拉釘機，其特徵在於所述壓頭驅動裝置為氣缸，所述氣缸包括第一氣缸及第ニ氣缸，所述第一氣缸固定於左墊塊上，其氣缸杆通過第一連接塊與頂板連接；第二氣缸固定於右墊塊上，其氣缸杆通過第二連接塊與頂板連接。
6.根據權利要求I所述的自動拉釘機，其特徵在於所述機架上與卸料工作檯相對應的位置設置有ー用於導出已加工エ件的エ件導出口，エ件導出口上連接ー導向板。
7.根據權利要求3所述的自動拉釘機，其特徵在於所述左拉杆上與左墊塊連接的一端及右拉杆上與右墊塊連接的一端均設有滑道，滑道內設置有一可相對於滑道滑動的第二螺栓，第二螺栓垂直穿過滑道與左墊塊或右墊塊連接。
8.根據權利要求4所述的自動拉釘機，其特徵在於所述兩壓杆內壁上設置有滑槽，於所述壓板兩端設有可沿所述滑槽滑動的凸緣，所述凸緣設置於滑槽內。
9.根據權利要求I所述的自動拉釘機，其特徵在於所述傳感器為金屬接近開關。
10.根據權利要求I所述的自動拉釘機，其特徵在於所述傳動帶驅動裝置為電動機。
專利摘要本實用新型公開了一種自動拉釘機，它包括機架，用於將待加工工件輸送至壓料機構中的自動上料機構，用於固定待加工工件的壓料機構及拉釘機構和卸料機構；所述壓料機構固設於機架上，且位於自動上料機構中傳送帶的末端；所述壓料機構包括底座組件、壓頭裝置及驅動壓頭裝置升降的壓頭驅動裝置；所述拉釘機構固設於機架內部，且位於所述壓料機構的下方；所述拉釘機構包括拉釘槍及用於控制拉釘槍開啟或關閉的開關撥動氣缸，所述卸料機構設置於壓料機構的外側，卸料機構包括卸料工作檯及卸料氣缸；其有益效果在於該自動拉釘機可完成對工件上加裝螺母的操作，整個拉釘操作通過控制系統控制完成，其工作效率高，降低了人工操作的成本，且可滿足批量生產的需要。
文檔編號B23P19/06GK202447873SQ20122007050
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月29日 優先權日2012年2月29日
發明者李景, 王化江, 趙輝, 郭建元 申請人:深圳億和模具製造有限公司