用於部件安裝設備的卷盤和部件安裝設備中的部件供應方法

2023-07-30 09:35:56

用於部件安裝設備的卷盤和部件安裝設備中的部件供應方法
【專利摘要】本發明涉及用於部件安裝設備的卷盤和部件安裝設備中的部件供應方法。該部件安裝設備通過在部件供應部中的帶式供給器將載體帶從卷盤拉出並節距供給和供應載體帶以及通過安裝頭拾取供應的部件並將部件安裝在基板中。卷盤包括：卷盤芯部；以及載體帶，其被圍繞卷盤芯部纏繞並存儲，其中載體帶包括：被固定到卷盤芯部的遠端，以及脆弱部，其被定位在遠端附近且通過在載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂，並且節距供給在脆弱部處將載體帶從卷盤芯部分離。
【專利說明】用於部件安裝設備的卷盤和部件安裝設備中的部件供應方法

【技術領域】
[0001]本發明的實施例涉及載體帶被纏繞並存儲在其中的用於部件安裝設備的卷盤以及在部件安裝設備中用於將載體帶拉出該卷盤並供應部件的部件供應方法。

【背景技術】
[0002]當保持在載體帶中的部件在部件安裝設備中被供應時，使用帶式供給器。載體帶被纏繞和存儲在卷盤中且通過帶式供給器被拉出並被節距供給從而由安裝頭在取出位置移動。當一個卷盤的載體帶被消耗且帶式供給器被補充部件時，執行拼接，其中存儲在新的卷盤中的隨後的帶被拼接到在使用中附接到帶式供給器的前面的帶。因為拼接工作是將兩個載體帶連接在一起同時對節距或對齊進行檢查的工作，所以工人被迫在補充部件的每一個情形中做複雜的且耗時的工作。為了減少工人的這種負擔，已經推薦了在沒有將兩個載體帶連接在一起的情況下使隨後的帶從前面的帶的後方跟隨並將隨後的帶供應到帶式供給器的無拼接供給器(例如，參見專利文獻I)。
[0003]專利文獻I 是 JP-A-2011-211169。


【發明內容】

[0004]附帶地，在用於部件安裝設備的卷盤中，其中載體帶被纏繞並存儲在卷盤中，載體帶的遠端通過摺疊、粘合等方法固定到卷盤芯部。結果是，當存儲在一個卷盤中的載體帶被消耗且該卷盤被從帶式供給器拆卸時，需要將載體帶從遠端被固定到的卷盤芯部分離。在用於部件補充的卷盤更換的情形中，需要進行複雜的工作，其中，例如，工人通過手工切割載體帶的遠端。因為這點，甚至當為了改進工作能力和生產率的目的而採用無拼接供給器時，切割前面的帶的遠端的手工在補充部件的每一個情形中仍被需要。因此，可能沒有獲得期望的效果。
[0005]因此，本發明實施例旨在提供能夠容易地將載體帶從遠端被固定到的卷盤芯部分離的用於部件安裝設備的卷盤和在部件安裝設備中的部件供應方法。
[0006]根據本發明的實施例，提供了一種用於部件安裝設備的卷盤，所述部件安裝設備通過在部件供應部中的帶式供給器將載體帶從卷盤拉出並節距供給和供應載體帶以及通過安裝頭拾取供應的部件並將部件安裝在基板中，所述卷盤包括:卷盤芯部；以及載體帶，其被圍繞卷盤芯部纏繞並存儲，其中載體帶包括:被固定到卷盤芯部的遠端；以及脆弱部，其被定位在遠端附近且通過在載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂，並且節距供給在脆弱部處將載體帶從卷盤芯部分離。
[0007]根據本發明的實施例，提供了一種在部件安裝設備中的部件供應方法，所述方法包括:在部件供應部中，通過帶式供給器將載體帶從卷盤拉出並節距供給和供應載體帶，所述載體帶包括固定到卷盤的卷盤芯部的遠端和被定位在遠端附近並通過在載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂的脆弱部；通過安裝頭拾取供應的部件並將該部件安裝在基板中；以及通過節距供給在脆弱部處將載體帶從卷盤芯部分離。
[0008]根據本發明的實施例，在載體帶中形成了定位在固定到卷盤芯部的遠端附近並通過在載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂的脆弱部，並且從而載體帶能夠通過在節距供給載體帶中作用的張力而在脆弱部處從卷盤芯部分離，並且載體帶能夠容易地從遠端固定到的卷盤芯部分離。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]實現本發明的各種特徵的一般配置將參考【專利附圖】

【附圖說明】。提供了附圖及相關的說明以示出本發明的實施例且不應限制本發明的範圍。
[0010]圖1是本發明的實施例的部件安裝設備的平面圖。
[0011]圖2是本發明的實施例的部件安裝設備的局部截面圖。
[0012]圖3是本發明的實施例的帶式供給器的配置說明圖。
[0013]圖4A和4B是本發明的實施例的部件安裝設備中的部件供應部的配置說明圖。
[0014]圖5A至5C是本發明的實施例的部件安裝設備的部件供應部中使用的卷盤保持器的結構說明圖。
[0015]圖6A和6B是本發明的實施例的部件安裝設備的部件供應部中使用的卷盤的配置說明圖。
[0016]圖7A至7D是本發明的實施例的要被部件安裝設備供應的載體帶的配置說明圖。
[0017]圖8A至8C是本發明的實施例的部件安裝設備的部件供應部中使用的帶式供給器中的帶供給方法的步驟說明圖。
[0018]圖9A至9C是本發明的實施例的部件安裝設備的部件供應部中使用的帶式供給器中的帶供給方法的步驟說明圖。
[0019]圖1OA和1B是本發明的實施例的部件安裝設備的部件供應部中使用的卷盤的功能說明圖。

【具體實施方式】
[0020]接下來，將參考附圖描述本發明的實施例。首先，將參考圖1和圖2描述用於將電子部件安裝在基板中的部件安裝設備I的配置。部件安裝設備I具有將諸如半導體晶片的電子部件安裝在基板中的功能，且圖2局部地顯示了圖1的線A-A的截面。
[0021]在圖1中，基板輸送機構2在X方向(基板輸送方向)中布置在基座Ia的中心。基板輸送機構2輸送從上遊側承載的基板3，並將基板3定位和保持在安裝平臺組中以便完成部件安裝工作。部件供應部4布置在基板輸送機構2的兩側，且多個帶式供給器5平行於部件供應部4中的每一個被附接。帶式供給器5在帶供給方向中(即，從部件供應部4的外側朝向基板輸送機構2的方向中)節距供給其中存儲電子部件的載體帶，並從而，電子部件通過下面描述的部件安裝機構的安裝頭供應到部件吸著位置。
[0022]包括線性驅動機構的Y軸移動臺7在X方向中一側的末端布置在基座Ia的上表面上，且包括線性驅動機構的兩個X軸移動臺8類似地在Y方向中可移動地耦合到Y軸移動臺7。安裝頭9分別在X方向中可移動地附接到兩個X軸移動臺8。安裝頭9是包括多個保持頭的多類型頭，且能夠吸著和保持並向上和向下單獨地移動電子部件的吸著噴嘴9a附接到保持頭中的每一個的下端，如圖2所示。
[0023]安裝頭9通過驅動Y軸移動臺7和X軸移動臺8而在X方向和Y方向中移動。因此，兩個安裝頭9分別對應地通過吸著噴嘴9a將電子部件取出部件供應部4的帶式供給器5的部件吸著位置，且將電子部件轉移並安裝在定位在基板輸送機構2中的基板3的安裝點。Y軸移動臺7、X軸移動臺8和安裝頭9構成部件安裝機構10，用於通過移動保持電子部件的安裝頭9而將電子部件轉移並安裝到基板3。
[0024]部件識別攝像機6布置在部件供應部4和基板輸送機構2之間。當將電子部件從部件供應部4中取出的安裝頭9在部件識別攝像機6上方移動時，部件識別攝像機6成像並識別電子部件與保持在安裝頭9中的電子部件。定位在X軸移動臺8的下表面側中並與安裝頭9整體地移動的基板識別攝像機11附接到安裝頭9中的每一個。通過移動安裝頭9，基板識別攝像機11在定位在基板輸送機構2中的基板3上方移動，且成像並識別基板3。在通過安裝頭9對基板3進行的部件安裝操作中，通過將由部件識別攝像機6做出的電子部件的識別結果添加到由基板識別攝像機11做出的基板識別結果而進行安裝位置校正。
[0025]如圖2所示，處於其中多個帶式供給器5被預先附接到供給器基座12a的狀態下推車12被設置在部件供應部4中。供給器基座12a通過夾緊機構12b被夾緊到在基座Ia上形成的固定基座lb，從而固定推車12在部件供應部4中的位置。用於以纏繞狀態存儲保持電子部件的載體帶14的卷盤13保持在推車12中。從卷盤13拉出的載體帶14藉助於帶式供給器5通過吸嘴9a被節距供給到部件吸著位置。
[0026]本實施例採用無拼接方法，其中帶式供給器5在轉換卷盤13以進行部件補充的情形中不執行將載體帶14連接在一起的拼接。而且，設置在部件供應部4中的推車12設有能夠保持卷盤13的保持機構。這裡，保持機構被配置成保持卷盤保持器15，用於將兩個卷盤13分別保持在垂直地布置的第一保持機構16A和第二保持機構16B中。
[0027]也就是說，卷盤保持器15整體地保持用於供應已經附接到帶式供給器5的載體帶14(1)(參見圖3和圖4B，且下文簡稱為前面的帶14(1))的第一卷盤13(1)和用於供應在部件不存在的情形中新附接的載體帶14(2)(參見圖3和圖4B，且下文簡稱為隨後的帶14(2))的第二卷盤 13 (2)。
[0028]通過垂直地布置第一保持機構16A和第二保持機構16B，在平行附接的多個帶式供給器5中使用的卷盤13可垂直地交錯，且具有比供給器寬度寬的卷盤寬度的卷盤13可被布置，而不會引起與各自的帶式供給器5對應地相互幹涉。
[0029]接下來，將參考圖3描述帶式供給器5的配置和功能。如圖3所示，帶式供給器5包括本體部5a和從本體部5a的下表面向下突出的附接部5b。在其中帶式供給器5附接到供給器基座12a的狀態下，從而本體部5a的下表面施加到供給器基座12a且形成在附接部5b上的連接器部(未顯示)被裝配到供給器基座12a。因此，帶式供給器5被固定並附接到部件供應部4，且此外，被併入以執行帶式供給器5中的帶供給控制的帶供給控制部26被電連接到部件安裝設備I的控制部27。
[0030]本體部5a的內部設有用於引導從卷盤13拉出並被放入本體部5a內的載體帶14的帶行進路徑5c。帶行進路徑5c從開口在本體部5a的上遊側和本體部5a的下端在其中延伸到上遊側的延伸部5e之間的帶入口 5d到其中電子部件被安裝頭9取出的部件吸著位置連通地形成。在連續地進行部件安裝工作的過程中，利用在一個卷盤13中存儲的量作為單位批量的多個載體帶14隨後被從帶入口 5d插入並供應到帶式供給器5。
[0031]帶行進路徑5c中的下遊側和上遊側分別設有第一帶供給機構20A和第二帶供給機構20B。第一帶供給機構20A和第二帶供給機構20B兩者被配置成通過藉助於供給馬達旋轉並驅動設有裝配到形成在載體帶14中的供給孔內的供給銷的鏈輪而節距供給載體帶14。
[0032]形成在帶行進路徑5c的下遊側中的第一帶供給機構20A通過安裝頭9將載體帶14節距供給到部件吸著位置。帶按壓構件23被布置在第一帶供給機構20A上方，且由第一帶供給機構20A節距供給的載體帶14通過帶按壓構件23被從上側按壓並引導。然後，保持在載體帶14中的電子部件通過安裝頭9的吸嘴9a而被穿過與部件吸著位置對應地形成在帶按壓構件23中的取出開口 23a被取出。
[0033]同樣，形成在帶行進路徑5c的上遊側中的第二帶供給機構20B具有將從帶入口5d引入的載體帶14供給到下遊側的功能。第二帶供給機構20B的上遊側設有帶停止器機構21，其具有在載體帶14的另外供應的時刻切換帶進給禁止和允許隨後的帶的停止器功能。通過該停止器功能，在不執行帶拼接的情況下可使得供應到帶式供給器5的隨後的帶等待和停止，直到前面的帶的通過完成。
[0034]用於檢測載體帶14的第一檢測位置Pl設置在帶行進路徑5c中的第一帶供給機構20A的上遊側的部件吸著位置附近，且用於檢測載體帶14的第二檢測位置P2類似地設置在第二帶供給機構20B的下遊側和超出第一檢測位置Pl的上遊側。分別布置在第一檢測位置Pl和第二檢測位置P2的第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2檢測載體帶14在第一檢測位置Pl和第二檢測位置P2的存在或不存在。
[0035]將第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2檢測的結果傳輸到帶供給控制部26，並且帶供給控制部26基於這些檢測結果控制第一帶供給機構20A和第二帶供給機構20B。第二帶供給機構20B包含用於允許僅在對應於帶供給方向的方向中從上遊側到下遊側的滑動並禁止在相反方向中的滑動的單向離合器機構，和用於從馬達斷開鏈輪的驅動傳輸的斷開機構。然後，允許在對應於帶供給方向的方向中的滑動並停止第二帶供給機構20B中的載體帶14的滑動模式和由第二帶供給機構20B供給載體帶14的驅動模式之間的切換通過由帶供給控制部26控制單向離合器機構和馬達來執行。
[0036]在實施例中，第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2分別檢測在一前一後供應的兩個載體帶14(參見圖8A-C和9A-C)中的在前供應的前面的帶14⑴和隨後供應的隨後的帶14(2)的各自的尾端E和頭端T。然後，帶供給控制部26基於由第一帶檢測傳感器SI和第二帶檢測傳感器S2檢測的尾端E和頭端T的結果來控制第一帶供給機構20A和第二帶供給機構20B，從而按預設的距離控制模式控制帶行進路徑5c中的尾端E和頭端T之間的距離。
[0037]接下來，將參考圖4A和圖4B描述在保持卷盤13(其中纏繞載體帶14)的情形中使用的並存儲在設置在部件供應部4中的推車12中的卷盤保持器15的功能。首先，圖4A顯示了其中推車12將單個卷盤13保持在固有地被包括以保持卷盤13的第一保持機構16A和第二保持機構16B中的每一個的狀態。
[0038]第一保持機構16A被配置成形成支撐銷17b、17c，該支撐銷17b、17c用於鄰接在卷盤13的外周邊邊緣上並將卷盤13支撐在保持構件17的兩端，該保持構件17被配置成平行地布置一對板構件並形成卷盤13可被裝配到的裝配部17a。在保持目標卷盤13時，卷盤13被裝配到裝配部17a中並由支撐銷17b、17c支撐，從而將卷盤13保持在第一保持機構16A中。
[0039]第二保持機構16B包括以在推車12的底部12c上在Y方向中傾斜的形狀在X方向(垂直於紙平面的方向)中連通地形成的壁構件18，以及在壁構件18的外側支撐卷盤13並布置在預定位置中的一對支撐構件18b、18c。在保持目標卷盤13時，卷盤13鄰接在壁構件18的傾斜的保持表面18a上且同樣卷盤13由支撐構件18b、18c支撐，從而將卷盤13保持在第二保持機構16B中。也就是說，在實施例所針對的部件安裝設備I中，第一保持機構16A和第二保持機構16B中的每一個被形成使得單個卷盤13可被保持在部件組成部4中。
[0040]圖4B顯示了其中兩個卷盤13通過卷盤保持器15分別保持在如上所述配置的第一保持機構16A和第二保持機構16B中的配置。也就是說，卷盤保持器15被配置成附接到部件安裝設備I的部件供應部4且保持其中載體帶14被纏繞並存儲的第一卷盤13(1)和第二卷盤13(2)兩個卷盤並整體地附接到第一保持機構16A和第二保持機構16B和從第一保持機構16A和第二保持機構16B整體地拆卸。第一卷盤13(1)是用於供應已經附接到帶式供給器5的前面的帶14(1)的目前使用的卷盤，且第二卷盤13(2)是在存儲在第一卷盤13(1)中的載體帶14被用完之後使用的空閒卷盤。
[0041]實施例採用了用於在沒有將從第一卷盤13(1)拉出的前面的帶14(1)和從第二卷盤13(2)拉出的隨後的帶14(2)連接在一起的情況下執行部件補充的無拼接方法，且與前面的帶14(1)的尾端重疊的隨後的帶14(2)的開始端被插入到帶式供給器5內從而連續地供應帶。
[0042]這裡，將參考圖5A至5C描述卷盤保持器15的詳細配置。如圖5A和圖5B所示，卷盤保持器15具有用於保持上述的第一卷盤13(1)的第一卷盤保持部19A和用於保持第二卷盤13(2)的第二卷盤保持部19B。第一卷盤保持部19A主要地具有存儲空間19C，其中形成在平行地相對地布置的一對大體上五邊形側板部15a內的空間的下部被封閉並由三個底部表面構成的底部包圍。這些底部表面被形成為以下形狀，即具有朝下遊端側較高的形狀的傾斜的底部板部15b、具有水平形狀的水平底部板部15d和具有垂直形狀的垂直底部板部15e從下遊側順序地稱合,且側板部15a的兩端通過稱合支撐銷15g、15h f禹合。
[0043]第一卷盤13 (I)存儲在第一卷盤保持部19A的存儲空間19C中(箭頭a)且第一卷盤13(1)的外周邊邊緣鄰接在耦合支撐銷15h和傾斜的底部板部15b的內表面的鄰接表面15c上,從而由第一卷盤保持部19A保持第一卷盤13 (I)。而且,定位在側板部15a的前端和後端並在設置在第一保持機構16A中的狀態下分別鄰接支撐銷17c、17b的鄰接表面151和鄰接表面15m形成在弟一卷盤保持部19A中。而且，在設直在弟_■保持機構16B中的狀態下鎖定在支撐構件18c中的鎖定突出部15f在水平底部板部15d的下表面上突出。
[0044]同樣，第二卷盤保持部19B被配置成通過平行布置一對板構件15i而形成卷盤13可被裝配到的裝配空間並通過耦合支撐銷15j、15k耦合板構件15i的兩端。第二卷盤13 (2)存儲在第二卷盤保持部19B的裝配空間中(箭頭b)且第二卷盤13(2)的外周邊邊緣鄰接在率禹合支撐銷15j、15k上,從而由第二卷盤保持部19B保持第二卷盤13(2)。
[0045]在該保持狀態下，保持在卷盤保持器15，即第一卷盤保持部19A和第二卷盤保持部19B中的第一卷盤13(1)和第二卷盤13(2)利用作為圖5C中顯示的布置方向的載體帶14的節距供給方向串聯地布置。因此，甚至在每一個帶式供給器5布置多個卷盤13的情形中，確保了在其中空間有限的X方向中的佔據寬度可在部件供應部4中被最小化且裝備尺寸縮小。
[0046]以該方式，保持第一卷盤13(1)和第二卷盤13(2)的卷盤保持器15被可拆卸地整體地保持到圖4B中顯示的推車12的第一保持機構16A和第二保持機構16B。也就是說，當卷盤保持器15被保持在第一保持機構16A中時，第一卷盤保持部19A被裝配到裝配部17a中且同樣卷盤保持器15的鄰接表面151、15m(參見圖5A)由支撐銷17b、17c支撐。
[0047]也就是說，其構成為使得第一卷盤保持部19A可裝配到形成以便在第一保持機構16A中保持第一卷盤13(1)的裝配部17a內。而且，當卷盤保持器15保持在第二保持機構16B中時，第一卷盤保持部19A的傾斜的底部板部15b鄰接在傾斜的保持表面18a上且同樣鎖定突出部15f被鎖定到支撐構件18c中且進一步卷盤保持器15的鄰接表面15m由支撐構件18b (參見圖4A和圖4B)支撐。
[0048]在上述的配置中，第一卷盤保持部19A被配置成從第一保持機構16A和第二保持機構16B中的每一個可拆卸。因此，卷盤保持器15可以附接到第一保持機構16A和第二保持機構16B兩者。因為其構造成在該時刻不引起上述的相互卷盤13之間的幹涉，所以可以布置多個卷盤13同時節省空間。
[0049]接下來，將參考圖6A和圖6B描述在實施例中其中纏繞和存儲載體帶14的用於部件安裝設備的卷盤13的配置。如圖6A所示，配置成使一對圓形卷盤側板13a相對的卷盤13的中心設有卷盤芯部13b。卷盤芯部13b的中心設有用於軸向支撐的軸向支撐孔13c，並且用於固定載體帶14的遠端14E的固定狹槽13d被形成在卷盤芯部13b的外周邊部中。用於保持指定用於供應的電子部件的載體帶14的預定量被纏繞和存儲在卷盤13中，且在該狀態下保持在部件安裝設備I的部件供應部4中。
[0050]圖6B顯示了其中纏繞和存儲的載體帶14的遠端14E被固定到卷盤芯部13b的狀態。也就是說，存儲在卷盤13中的載體帶14的遠端14E被彎曲並插入到在卷盤芯部13b中以狹槽形狀徑向地切割的固定狹槽13d內並根據載體帶14所需要的固定程度通過粘合劑31進一步粘到和固定在卷盤芯部13b的外周邊表面上。而且，作為卷盤13的卷盤芯部13b的固定方法，除了插入到固定狹槽13d的方法和通過粘合劑31粘合的方法之外還可以使用各種固定手段。
[0051]在實施例中顯示的卷盤13中，在載體帶14中形成了定位在遠端14E附近的脆弱部30。脆弱部30具有通過作用超過載體帶14上規定的強度的縱向張力而破裂的強度特徵。該強度特性具體地是滿足通過在由帶式供給器5的帶供給機構節距供給的時刻必定地由作用在載體帶14上的張力破裂和分離的條件的特性，且上述規定的強度通過實際上節距供給和檢查斷裂的存在或不存在來確定。
[0052]圖7A至7D顯示了形成在載體帶14中的脆弱部30的示例。圖示的載體帶14被配置成粘附用於覆蓋基體帶14a上的凹處14b的覆蓋帶14e，在基體帶14a中形成了用於容納要被供應的電子部件的凹處14b和要與構造帶供給機構的鏈輪的供給卡爪接合的供給孔14c。圖7A至圖7D中顯示的凹處14d顯示了具有容納的電子部件的凹處14b (有效凹處)。載體帶14的末端設有具有預定數量的連續凹處14b(空凹處)的空凹處部，在空凹處部中沒有容納電子部件。
[0053]圖7A和7B顯示了在載體帶14中上述的空凹處和有效凹處之間的邊界處形成脆弱部30的示例。在圖7A中，通過在基體帶14a(覆蓋帶14e粘在其上)中由穿孔過程等線性地形成多個孔部獲得的連續孔30a被形成為脆弱部30。而且，在圖7B中顯示的示例中，形成在基體帶14a (覆蓋帶14e粘在其上)的兩側中的V形槽口部30b被形成為脆弱部30。在兩個示例中，脆弱部30具有在拉伸方向中的強度比在載體帶14的法向部的強度低的強度，且載體帶14通過在帶供給時刻在載體帶14上作用超出規定強度的張力而在脆弱部30中破裂。
[0054]同樣，圖7C和圖7D顯示了在提供具有單獨地在縱向方向延伸超過基體帶14a的末端的覆蓋帶He的載體帶14的情形中的脆弱部30的示例。在該情形中，覆蓋帶14e的遠端在載體帶14被固定到卷盤13的情形中直接地固定到卷盤芯部13b。在圖7C中，類似圖7A在延伸到基體帶14a之外的單個覆蓋帶14e中形成的連續孔30a被形成為脆弱部30。同樣，在圖7D中顯示的示例中，在單個覆蓋帶14e的兩側形成的V型槽口部30b被形成為脆弱部30。
[0055]在圖7C和7D中顯示的示例中，因為脆弱部30僅形成在延伸到載體帶14中的基體帶14a之外的覆蓋帶14e中，所以脆弱部30的強度較低且脆弱部30可以通過較低的張力而破裂。因此，載體帶14可以在帶節距供給中更容易且確定地被分離。
[0056]在兩個示例中，脆弱部30被定位並形成在覆蓋帶14e的遠端附近，且載體帶14通過在如在圖7A和7B中顯示的示例中的在帶供給時刻在載體帶14上作用超出規定的強度的張力而在脆弱部30中破裂。此外，脆弱部30的形式不限於連續孔30a和槽口部30b，並且可以採用提供在作用超出規定的強度的張力的情況下破裂的強度特性的各種機械和化學處理方法。
[0057]接下來，將參考圖8A至8C和圖9A至9C描述用於通過在部件供應部4中的帶式供給器5將載體帶14拉出卷盤13以及節距供給和供應載體帶14並通過安裝頭9拾取供應的電子部件和將電子部件安裝在基板中的部件安裝設備中的部件供應方法。圖8A至SC和圖9A至9C顯示了其中在沒有拼接的情況下在從卷盤13中拉出並一個接一個供給的兩個載體帶14中在先供給的前面的帶14(1)和隨後供應的隨後的帶14(2)沿帶行進路徑5c順序地供給的過程。
[0058]首先，圖8A顯示了其中在前面的帶14(1)沿帶行進路徑5c供給的同時部件安裝工作完成的狀態。也就是說，前面的帶14(1)通過帶入口 5d引入到帶式供給器5內並通過第一帶供給機構20A供給(箭頭g)，且在部件吸著位置通過安裝頭9從前面的帶14(1)取出電子部件。
[0059]隨後，在連續地進行部件安裝工作的過程中，當從前面的帶14(1)的部件供應接近結束時，隨後的帶14(2)被添加並設置成用於部件補充，如圖SB中顯示的。也就是說，在其中前面的帶14(1)與第二帶供給機構20B接合的狀態下，隨後的帶14(2)的頭從帶入口5d引入(箭頭h)，且隨後的帶14(2)通過第二帶供給機構20B供給到帶停止器機構21。此時，帶停止器機構21允許僅前面的帶14(1)的帶供給且禁止隨後的帶14(2)的帶供給。
[0060]然後，在該狀態下，由第一帶供給機構20A進行的前面的帶14(1)的帶供給(箭頭i)和由安裝頭9取出電子部件連續地執行。在該過程中前面的帶14(1)在第一卷盤13(1)中的纏繞和存儲量的結束處，前面的帶14(1)自動地從第一卷盤13(1)分離。
[0061]也就是說，如圖1OA中顯示的，載體帶14首先被拉出卷盤13，並且從而載體帶14的遠端14E被固定到其的卷盤芯部13b變得在卷盤13中露出。當載體帶14的節距供給進一步重複時，因為載體帶14的纏繞裕量在卷盤13中耗盡，由節距供給施加的張力TF作用於載體帶14,如圖1OB所示。
[0062]因為圖6B和圖7A至7D中顯示的脆弱部30此處形成在載體帶14的遠端14E附近，所以載體帶14在卷盤芯部13b處分離。因此，不需要進行在用於在卷盤更換以進行部件補充的情形中需要的複雜的工作，其中，例如，工人通過手工切割載體帶14的遠端14E的附近。
[0063]在此之後，如圖SC所示，當第二帶檢測傳感器S2檢測到前面的帶14(1)的尾端E時，如圖9A所示，第二帶供給機構20B被驅動且隨後的帶14(2)被供給以便將隨後的帶14(2)的頭端T移動到第二檢測位置P2(箭頭j)且此後使隨後的帶14(2)在該位置等待。然後，在該狀態下，由第一帶供給機構20A進行的前面的帶14(1)的帶供給(箭頭k)和由安裝頭9進行的電子部件的取出被連續地執行。
[0064]然後，當在由第一帶供給機構20A進一步供給前面的帶14(1)的過程(箭頭I)中如圖9B所示第一帶檢測傳感器SI檢測到前面的帶14(1)的尾端E時，如圖9C所示，第二帶供給機構20B被驅動且隨後的帶14(2)被供給以便將隨後的帶14(2)的頭端T從第二檢測位置P2移動到第一檢測位置Pl (箭頭m)。在該過程中在第二卷盤13 (2)中隨後的帶14 (2)的纏繞和存儲量的結束處，隨後的帶14(2)自動地從第二卷盤13(2)分離，如同圖1OA和1B中顯示的示例。
[0065]如上所述，在實施例中顯示的用於部件安裝設備和在部件安裝設備中的部件供應方法的卷盤13被構造成使得定位在固定到卷盤13的卷盤芯部13b的遠端14E的附近且通過在載體帶14上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂的脆弱部30形成在載體帶14中。因此，載體帶14可以通過在節距供給載體帶14的情形中作用的張力而在脆弱部30處從卷盤芯部13b分離，且載體帶14可以容易地從遠端14E被固定到的卷盤芯部13b分離。因此，不需要進行在卷盤更換的情形中需要的複雜的工作，其中，例如，工人切割載體帶的遠端，且在採用無拼接供給器的情形中獲得了期望的效果，用於改進工作能力和生產率的目的。
[0066]本發明的實施例的用於部件安裝設備和在部件安裝設備中的部件供應方法的卷盤具有能夠容易地將載體帶從遠端被固定到的卷盤芯部分離的效果，且在其中電子部件被從帶式供給器取出且安裝在基板中的部件安裝領域中是有用的。
【權利要求】
1.一種用於部件安裝設備的卷盤，所述部件安裝設備通過在部件供應部中的帶式供給器將載體帶從所述卷盤拉出並節距供給和供應所述載體帶以及通過安裝頭拾取供應的部件並將所述部件安裝在基板中，所述卷盤包括: 卷盤芯部；以及 載體帶，所述載體帶被圍繞所述卷盤芯部纏繞並存儲， 其中，所述載體帶包括: 被固定到所述卷盤芯部的遠端；以及 脆弱部，所述脆弱部被定位在所述遠端附近且通過在所述載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂，並且 所述節距供給在所述脆弱部處將所述載體帶從所述卷盤芯部分離。
2.根據權利要求1所述的用於部件安裝設備的卷盤， 其中，所述載體帶包括具有用於容納所述部件的凹處的基體帶和覆蓋所述凹處並粘在所述基體帶上的覆蓋帶， 單獨地在縱向方向上延伸超出所述基體帶的末端的所述覆蓋帶的遠端被固定到所述卷盤芯部，以及 所述脆弱部被定位並形成在所述覆蓋帶的遠端附近。
3.一種部件安裝設備中的部件供應方法，所述方法包括: 在部件供應部中，通過帶式供給器將載體帶從卷盤拉出並節距供給和供應所述載體帶，所述載體帶包括被固定到所述卷盤的卷盤芯部的遠端和被定位在所述遠端附近並通過在所述載體帶上作用超出規定的強度的縱向張力而破裂的脆弱部； 通過安裝頭拾取供應的部件並將所述部件安裝在基板中；以及 通過所述節距供給在所述脆弱部處將所述載體帶從所述卷盤芯部分離。
【文檔編號】H05K13/02GK104427846SQ201410453044
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年9月5日 優先權日:2013年9月5日
【發明者】金井一憲, 桑原正幸, 宮崎浩人 申請人:松下電器產業株式會社