硬幣包裹機的製作方法
2023-07-29 22:57:26 1
專利名稱：硬幣包裹機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種能夠可靠地形成各含有預定數目硬幣的包好的硬幣卷的小型硬幣包裹機。
硬幣包裹機通常被設計成在一個硬幣堆疊部件內堆放預定數目的硬幣，將如此堆疊成的硬幣供給一硬幣包裹部件並包裹這些硬幣。為確保總是包裹預定數目的硬幣，由一個傳感器計算出供給硬幣堆疊部件的硬幣數目，並且當預定數目的待包裹硬幣被供給硬幣堆疊部件時，一個擋塊防止後續硬幣進入硬幣堆疊部件。
但是，當由傳感器所探測的硬幣沒有正確地堆放在硬幣堆疊部件內時，被包裹的硬幣數目可能小於預定數目。另一方面，當擋塊失效時，其數目超過預定數目的硬幣被供給硬幣堆疊部件且被包裹的硬幣數目可能大於預定數目。因此，提出了一種具有用於探測預定數目的待包裹硬幣是否已堆放在硬幣堆疊部件內的探測裝置的硬幣包裹機。
日本專利申請公開號5-298521提出了一種如此設計的硬幣包裹機，它向堆放在硬幣堆疊部件內的且被供給硬幣包裹部件的硬幣邊緣照射光線，通過CCD(電荷耦合器件)探測反射光線，然後根據CCD的探測信號檢測相鄰的堆放硬幣間的間隙並計算間隙的數目，由此檢測出待包裹的硬幣數目。
但是，為了在硬幣包裹部件內引導包裝紙並進而即使是在包裹其直徑在待包裹硬幣中是最小的硬幣時也能可靠地引導包裝紙，將導向件設置在包裝輥和待包裹的硬幣之間。因此，如果設置CCD，則很難保證安放CCD的空間，由此使硬幣包裹機不可避免地變得大型化。
因此，本發明的一個目的是提供一種能夠可靠地形成各含有預定數目的硬幣的包裹好的硬幣卷的小型硬幣包裹機。
本發明的上述及其它目的可以通過一臺包括用於堆疊投放硬幣的硬幣堆疊機構、用於包裹由硬幣堆疊機構所堆放的硬幣的硬幣包裹機構、用於支承硬幣摞並將它們從硬幣堆疊機構移到硬幣包裹機構的硬幣摞移動機構的硬幣包裹機來實現，此硬幣包裹機還包括位於硬幣堆疊機構和硬幣包裹機構之間以便向從硬幣堆疊機構移到硬幣包裹機構的硬幣摞照射光線的發光機構、位於硬幣堆疊機構和硬幣包裹機構之間以便光電地探測出從發光機構照射到硬幣摞上並由硬幣摞的邊緣反射回的光線的光探測機構、根據由光探測機構所產生的探測數據來探測相鄰硬幣之間的部分的硬幣數目確定機構，由此確定出由硬幣摞移動機構所支承的堆放硬幣的數目。
在本發明的一個優選方案中，發光機構和光探測機構設置在同一個水平面內。
在本發明的另一個優選方案中，光探測機構包括許多水平布置的光線接收元件。
在本發明的又一個優選方案中，硬幣數目確定機構被設計成將由光探測機構所產生的探測數據二進位化並根據如此二進位化的數據探測相鄰硬幣間的間隙。
在本發明的另一個優選方案中，硬幣數目確定機構被設計成依照根據最厚的待包裹硬幣的厚度所產生的標準數據來判斷由光探測機構所測到的光線是否是被硬幣摞的邊緣反射回來的。
根據以下參見附圖的描述，本發明的上述和其它目的和特徵將變得一清二楚。
圖1是表示作為本發明的一個實施例的硬幣包裹機的內部機械結構的示意透視圖。
圖2是硬幣堆疊部件和硬幣包裹部件的示意側視圖。
圖3是表示光源、狹縫、圓透鏡和行傳感器布局的平面示意圖。
圖4是硬幣包裹機的控制系統、探測系統和驅動系統的框圖。
圖5是表示行傳感器如何產生與硬幣摞有關的探測波的圖形。
圖6是表示由CPU二進位化的探測數據的圖形。
如圖1所示，作為本發明的一個實施例的硬幣包裹機被設計用於包裹具有特定面值的硬幣。經過一個投幣口(未示出)而被放入硬幣包裹機中的硬幣經過一條傳送帶(未示出)的傳送而被送到一個轉盤1上。如本領域公知的那樣，一個環形導向件(未示出)設置在轉盤1的周邊部分上，且一個硬幣分選通路2與環形導向件的開口部分相連。
硬幣分選通路2是由一對導向件3、4和一條傳送帶5構成的且該對導向件3、4之間的距離是可調的，從而只有具有某種面值的待包裹硬幣經過硬幣分選通路2，直徑大於待包裹的幣種直徑的那些硬幣留在了轉盤1上，直徑小於待包裹的幣種直徑的硬幣落在導向件3、4之間而被收走。一個傳感器6設置在硬幣分選通路2中，以區分幣種並計算硬幣數目。一個擋塊(未示出)設置在硬幣分選通路2的下遊端部附近，它可伸入硬幣分選通路2，用以中斷後續硬幣的傳送。
一個硬幣堆疊部件7設置在硬幣分選通路2的下遊且它配有一對摞幣輥9。在各摞幣輥9的外表面上形成了一個用於在其上表面上支承硬幣的螺旋凸起8。硬幣導向件(未示出)分別相對於在硬幣分選通路2中的硬幣傳送方向緊接在一對摞幣輥9的下遊和上遊以引導硬幣，從而將它們堆疊在螺旋凸起8上。緊接在該對摞幣輥9的下方設置了一個活門10，從而可以使硬幣摞放置在所述活門上。
一個硬幣包裹部件15設置在硬幣堆疊部件7的下方。硬幣包裹部件15包括三個包裝輥16和一個硬幣支座18。硬幣支座18可在一個緊接在活門10下方的等候位置上、一個通過由包裝輥16將包裝紙17卷繞在硬幣摞周圍而將堆疊在硬幣堆疊部件7中的硬幣包裹起來的包裹位置和一個位於包裹位置下方的回撤位置之間移動並且它可以在其上支承硬幣摞。硬幣支座18設置在一個可通過一凸輪馬達(未示出)而沿支承軸19移動的支臂20的末端附近。
硬幣包裹部件15還包括一個由包裝紙構成的包裝紙卷21、一個用於將包裝紙從包裝紙卷21送入三個包裝輥16之間的包裝紙進給輥22、一把設置在包裝紙進給輥22和三個包裝輥16之間用以切斷包裝紙17的切刀23。硬幣包裹部件15還包括用於引導包裝紙17並將其送入支承在位於包裹位置的硬幣支座18上的硬幣摞與包裝輥16之間的包裝紙導向件(未示出)。
在包裝輥16上方設置了一個上夾爪25，以便夾住卷繞在硬幣摞上的包裝紙17的上端部分。在包裝輥16的下方設置了一個下夾爪26，以便夾住卷繞在硬幣摞上的包裝紙17的下端部分。
在包裝輥16的下方設置了一個閘門，以便分開地將在硬幣包裹部件15中形成的包裹好的硬幣卷通過送幣槽(未示出)引向包好的硬幣卷收集箱(未示出)，且將在硬幣包裹部件15中未包裹的硬幣引向一個收集箱(未示出)。
圖2是硬幣包裹部件15和硬幣堆疊部件7的示意側視圖。
如圖2所示，在硬幣堆疊部件7的活門10和包裝輥16之間設有一個光源30，以便通過一條狹縫31向支承在硬幣支座18上的硬幣摞發射光線。當硬幣支座18正在下降時，所述光源降向包裝輥16。設有一個行傳感器32，以便接收從光源30發出的光和從硬幣摞的邊緣反射的光。在行傳感器32的前方設有一個其軸水平地設置的圓透鏡33。在來自硬幣摞邊緣的反射光中，圓透鏡33隻將水平光線會聚到行傳感器32的光線接收元件上。為了便於表示，圖2示出了光源30、狹縫31、行傳感器32和圓透鏡33，它們在垂直方向上位於不同的高度。但如圖3所示，它們實際上位於同一水平面內。行傳感器32具有許多水平布置的光線接收元件。
光源30、狹縫31、行傳感器32和圓透鏡33適於探測由硬幣支座18支承的硬幣數目。
圖4是一臺硬幣包裹機的控制系統、探測系統和驅動系統的框圖。
如圖4所示，硬幣包裹機的控制系統包括用於控制硬幣包裹機的工作的CPU40、用於存儲控制程序的ROM41、用於暫時存儲各種數據的RAM42。硬幣包裹機的探測系統包括用於區分硬幣並計算硬幣數目的傳感器6、用於接收從支承在硬幣支座18上的硬幣的邊緣反射的光的行傳感器32。硬幣包裹機的驅動系統包括用於驅動轉盤1旋轉的馬達50、用於驅動傳送帶5的馬達51、用於驅動設置在硬幣分選通路2的下遊端部附近的擋塊45的螺線管52、用於驅動一對摞幣輥9旋轉的馬達53、用於啟閉硬幣堆疊部件7的活門10的螺線管54、用於垂直地移動在其末端部分設有硬幣支座18的支臂20，驅動包裝輥16並使上、下夾爪25、26移至包裝輥16之間且移向硬幣摞的上、下表面的凸輪馬達55、用於驅動包裝輥16轉動的馬達56、用於接通和切斷光源30的驅動電路57、用於驅動包裝紙進給輥22的馬達58、用於即使在凸輪馬達55被驅動時也防止上、下夾爪25、26移至包裝輥16之間的螺線管59以及用於驅動一個適於分開地收集包好的硬幣卷和未包裹的硬幣的閘門46的螺線管60。
作為本發明一個實施例的如此構成的硬幣包裹機通過以下方式包裹預定數量的硬幣並形成包裹好的硬幣卷。
當工作人員向硬幣包裹機輸入包裹指令信號時，包裹指令信號被輸送給CPU40。當CPU40接收包裹指令信號時，它向馬達50、51輸出驅動信號，由此使轉盤1旋轉並驅動傳送帶5。
經投幣口(未示出)放入硬幣包裹機中的硬幣由傳送帶(未示出)輸送而進給到旋轉的轉盤1上。通過由轉盤1的轉動而產生的離心力沿環形導向件(未示出)輸送被送到轉盤1上的硬幣並通過環形導向件的開口將它們逐個輸出到硬幣分選通路2中。該對導向件3、4之間的間隙是如此設定的，即其直徑大於待包裹幣種的直徑的硬幣不能通過該對導向件3、4間的間隙。因此，其直徑大於待包裹幣種的直徑的硬幣仍留在轉盤1上且只有待包裹的幣種和其直徑小於待包裹幣種的直徑的硬幣被逐個送入硬幣分選通路2。
由於該對導向件3、4之間的間隙被進一步地設定成大於其直徑小於待包裹幣種的直徑的硬幣直徑，所以其直徑小於待包裹幣種的直徑的硬幣通過該對導向件3、4之間的間隙落下而被收集起來。
被送入硬幣區分通路2中的且屬於待包裹幣種的硬幣由傳感器對其面值進行鑑別並由傳感器6計算其數目。接著，硬幣在硬幣分選通路2中被送向硬幣堆疊部件7。探測信號和計算信號被發送給CPU40。當CPU40收到探測信號和計算信號時，它將傳感器6的探測和計算結果貯存在RAM42中。CPU40同時根據待堆放在硬幣堆疊部件7中的硬幣數目驅動馬達53，從而調整在該對摞幣輥9的側表面上形成的螺旋凸起8的垂直位置。
當CPU40根據傳感器6的計算結果判斷出預定數量的待包裹硬幣已被輸入硬幣堆疊部件7時，它向螺線管52輸出驅動信號以使擋塊45伸入硬幣分選通路2，由此防止隨後的硬幣進入硬幣堆疊部件7。與此同時，CPU40向馬達50、51輸出驅動信號，由此使轉盤1停止轉動並使傳送帶5停頓。CPU40同時在預定的時間內向馬達53和凸輪馬達54輸出驅動信號，由此使硬幣支座18開始移向緊接在活門10下方的等候位置。
被送入硬幣堆疊部件7的硬幣由成型於該對摞幣輥9的外表面上的螺旋凸起的上表面支承。根據摞幣輥9的轉動情況，依次進入硬幣堆疊部件7的硬幣被堆放在螺旋凸起的上表面上且它們同時受到硬幣導向件(未示出)的引導。當預定數量的待包裹硬幣已堆放在該對摞幣輥9的外表面上且降低到活門10附近時，硬幣被轉送到活門10上。
當擋塊45受到驅動後又經過了預定時間且CPU40判斷出硬幣摞已被轉送到活門10上且硬幣支座18已經到達等候位置時，CPU40向螺線管54輸出驅動信號以便開啟活門10，由此將置於活門10上的硬幣摞轉送到在等候位置的硬幣支座18的上表面上。
CPU40接著向凸輪馬達55輸出驅動信號，由此沿支承軸19降低支臂20。CPU向驅動電路57輸出驅動信號，由此打開光源30。
從光源30發出的光線經過狹縫31，由此轉變為沿垂直方向的細小光束且照射到硬幣摞的邊緣上。由硬幣摞的邊緣反射回的光線進入其軸水平設置的圓透鏡33。結果，只有水平的反射光分量會聚到水平布置的行傳感器32的光線接收元件上並被其接收。
圖5是表示行傳感器32如何產生與硬幣摞有關的探測波的圖形，其中圖5A示出了硬幣支座18的位置和硬幣C的位置，圖5B示出了行傳感器32如何產生探測波。
在圖5中，t0表示硬幣支座18已被降低且行傳感器32探測由硬幣支座18的下端部分反射回來的光線的時刻，t1表示行傳感器32探測由硬幣支座18的上端部分和最下面的硬幣C的下表面之間的間隙部分反射的光線的時刻，t2表示行傳感器32探測由最下面的硬幣C的上端部分和倒數第二枚硬幣C的下表面之間的間隙部分反射的光線的時刻，t3表示行傳感器32探測由倒數第二枚硬幣C的上端部分和倒數第三枚硬幣C的下表面之間的間隙部分反射的光線的時刻，t4表示行傳感器32探測由倒數第三枚硬幣C的上端部分和倒數第四枚硬幣C的下表面之間的間隙部分反射的光線的時刻。
因此，由行傳感器32在時刻t0和t1之間探測到的反射光是由硬幣支座18反射的，由行傳感器32在時刻t1和t2之間探測到的反射光是由最下面的硬幣C反射的，由行傳感器32在時刻t2和t3之間探測到的反射光是由倒數第二枚硬幣C反射的，由行傳感器32在時刻t3和t4之間探測到的反射光是由倒數第三枚硬幣C反射的。
硬幣C的邊緣通常經過銑削。但是，即使硬幣C的邊緣凹凸不平，如果硬幣C的面值是一樣的，則由行傳感器32探測到的從硬幣C的側面反射的光線總量仍然大致相同。與此相反，由於硬幣C的正反面通常帶有凹凸不平的部分且相鄰硬幣C通過在表面上形成的凹凸不平的部分相互接觸，從而在相鄰的硬幣C之間存在間隙，由相鄰硬幣C之間的間隙反射的光線量少於由硬幣C的邊緣反射的光線量。另外，在硬幣C正反面的凹凸不平部分上的散射是可能發生的。因此，由相鄰硬幣C之間的間隙反射的且由行傳感器32的光線接收元件接收到的光線量大大少於由行傳感器32的光線接收元件接收到的硬幣C的邊緣反射的光線量。因而，當行傳感器32如圖5B所示的那樣接收由相鄰硬幣C之間的間隙反射的光線時，由於從行傳感器32輸出的波形的輸出水平明顯降低，所以可以根據來自行傳感器32的波形探測相鄰硬幣C之間的間隙數目，還可以根據相鄰硬幣C之間的間隙數目確定支承在硬幣支座18上的堆放硬幣的數目。由於硬幣支座18的直徑被設定得小於最小待包裹硬幣的直徑，所以由行傳感器32探測到的且由硬幣支座18的單位垂直長度反射的光線量少於由行傳感器32探測到的且由硬幣C側面的單位垂直長度反射的光線量。因此，可以根據來自行傳感器32的波形區別硬幣支座18和硬幣C。必須確定行傳感器32探測反射光的採樣周期，從而可以對相鄰硬幣C之間的間隙部分進行探測。具體地說，假設硬幣支座18的下降速率為V而相鄰的待包裹硬幣C之間的部分的最小寬度為W，則行傳感器32探測反射光的採樣周期必須確定為等於或小於Δt=W/V。
當硬幣支座18降低時，從行傳感器32輸出如圖5B所示的探測波形。CPU40採用閾值T，以便將從行傳感器32輸入的反射光的探測數據二進位轉變為信號H和信號L，並根據二進位化數據檢測相鄰硬幣C之間的間隙數目，由此確定支承在硬幣支座18上的硬幣C的數目。
圖6是表示經過CPU40二進位轉化後的探測數據的圖形。圖6A示出了當閾值T被設定成高於從硬幣支座18反射的接收光量級別時的二進位數據，圖6B示出了當閾值T被設定成低於從硬幣支座18反射的接收光量級別時的二進位數據。
如圖6A所示，當閾值T被設定成高於從硬幣支座18反射的接收光量級別時，可以容易地探測出相鄰硬幣C之間的間隙數目並確定支承在硬幣支座18上的硬幣C的個數。但是，當最小的待包裹硬幣C的直徑與硬幣支座18的直徑之間的差值小時，即使閾值T被設定成高於從硬幣支座18反射的接收光量級別且低於從最小的待包裹硬幣C的側面反射的接收光量級別，CPU40也可能因某些原因作出從硬幣支座18反射的接收光量級別高於閾值T的判斷並如圖6B所示地將其二進位化為信號H。因此，根據此實施例的硬幣包裹機被設計成可精確地確定支承在硬幣支座18上的硬幣C的個數。確切地說，事先在ROM41中存入一個等於通過時期+預定時期δt的方式而產生的值X0的基準時期值，其中，當從光源30發出的光線照射到最厚的待包裹硬幣C的邊緣上且由行傳感器32探測由所述邊緣反射的光線時，行傳感器32在所述時期內向CPU40輸出信號H。當從行傳感器32輸入探測信號時，CPU40從ROM41中讀取基準時期值。接著，CPU40探測從輸入信號H的時刻到輸入信號L的時刻的時期X並判斷時期X是否長於從ROM41中讀出的基準時期值X0。如果時期X不長於基準時期值X0，則CPU40判斷出信號H是由通過探測從硬幣C的邊緣反射的光線而產生的並通過計算隨後輸入的信號L的數目來確定支承在硬幣支座18上的硬幣C的個數。相反，如圖6B所示，如果時期X長於基準時期值X0，則由於可以認定信號H是通過探測從硬幣支座18的側面反射的光而產生的，CPU40判斷出先輸入的信號L是通過探測從最下面硬幣C的下表面與硬幣支座18的上表面之間的間隙反射的光而產生的並通過計算隨後輸入的信號L的數量來確定支承在硬幣支座18上的硬幣C的數目。
當CPU40檢測隨後輸入的信號L的時期長於基準時期值X0時，由於可以認為對支承在硬幣支座18上的硬幣C的探測已經完成，所以CPU40讀取事先存儲在ROM41中的待包裹硬幣C的數目並將其與支承在硬幣支座18上的硬幣C的個數的計算值進行比較，由此判斷出預定數量的硬幣C是否堆放並支承在硬幣支座18上。
當硬幣C的數目的計算值與待包裹硬幣C的數目不符時，CPU40在RAM42中存儲一道指令，即不應該實施硬幣包裹操作。另一方面，當硬幣C的數目的計算值與待包裹硬幣C的數目一致時，CPU40不向RAM42輸出指令。
當支承堆成一摞的硬幣C的硬幣支座18已經降低到包裹位置時，CPU40接通RAM42並判斷不應該進行硬幣包裹操作的指令是否存儲在RAM42中。當在RAM42中未存儲不應該進行硬幣包裹操作的指令時，CPU40向馬達58輸出一個驅動信號以使包裝紙進給輥22轉動，由此將包裝紙17的前端送入在包裝輥16與堆放並支承在硬幣支座18上的硬幣C之間的空間內。CPU40接著根據預定時期向凸輪馬達55輸出一個驅動信號以使包裝輥16靠攏，由此使包裝輥16通過包裝紙17在其間夾住支承在硬幣支座18上的硬幣C。CPU40還向馬達56輸出一個驅動信號以使包裝輥16轉動，由此使包裝紙17卷繞在夾在包裝輥16之間的硬幣摞上。當預定長度的包裝紙17被送入包裝輥16和硬幣摞之間時，由切刀23切斷包裝紙17。
在包裝紙17已經纏繞到硬幣摞上時，CPU40根據預定時期向凸輪馬達55輸出驅動信號，由此使上夾爪25和下夾爪26移動到包裝輥16之間並接著使它們移向硬幣摞的上、下表面，從而使包裝紙17的上、下端部被上、下夾爪25、26夾住而形成了一個包好的硬幣卷。
CPU40接著根據預定時期向凸輪馬達55輸出驅動信號，由此使上、下夾爪25、26離開硬幣摞的上、下表面並從包裝輥16之間向外移動，同時使硬幣支座18移向回撤位置並使包裝輥16彼此分開。
通過一個閘門46和送幣槽(未示出)將如此形成的包好的硬幣卷供給包好的硬幣卷收集箱(未示出)。
相反，當在RAM42中存儲了不應該進行硬幣包裹操作的指令時，CPU40不向馬達58輸出驅動信號，而是根據預定時期向凸輪馬達55輸出驅動信號以使包裝輥16靠攏，由此使包裝輥16在其間夾住支承在硬幣支座18上的硬幣C。CPU40同時向螺線管59輸出驅動信號，由此即使當凸輪馬達55受到驅動時也防止了上、下夾爪25、26移動到包裝輥16之間，CPU還向螺線管60輸出驅動信號，由此接通閘門46以便與一個收集箱(未示出)連通。隨後，CPU40根據預定時期向凸輪馬達55輸出驅動信號，由此使硬幣支座18移到回撤位置並使包裝輥16分開。
結果，在堆放在硬幣支座18上的硬幣數目與待包裹硬幣C的數目不符的情況下，硬幣C通過接通的閘門46被收集在一個收集箱(未示出)內。
根據此實施例，通過經過狹縫31向支承在硬幣支座18上的硬幣摞投射來自光源30的光線、由圓透鏡33將硬幣C的邊緣所反射的光線會聚到行傳感器32的光線接收元件上並分析從行傳感器32輸出的探測波形，對支承在硬幣支座18上的堆放硬幣的數目與待包裹硬幣C的數目是否一致進行判斷。另外，光源30、狹縫31、圓透鏡33、行傳感器32設置在位於硬幣堆疊部件7與硬幣包裹部件15之間的同一水平面內。因此，在不增大硬幣包裹機體積的情況下，即使當設置了用於在三個包裝輥16和待包裹硬幣之間引導包裝紙17的導向件(未示出)且很難保證用於在硬幣包裹部件15內探測待包裹硬幣的數目的空間時，可以設置用於探測堆放在硬幣堆疊部件7中的且正被轉移到硬幣包裹部件15中的硬幣的數目，由此可靠地形成各含有預定數量的硬幣C的包好的硬幣卷。
參見具體實施例地描述和示出了本發明。但應該注意的是，本發明絕不局限於所述結構的細節，可以在不脫離後附權利要求書的範圍的前提下作出各種改動和改進。
例如，在上述實施例中，儘管由硬幣C的邊緣所反射的光線是通過包括許多水平布置的光線接收元件的行傳感器32測得的，但是可以取代行傳感器32地設置單個光線接收元件以探測反射光。
另外，在上述實施例中，儘管根據來自行傳感器32的波形探測硬幣支座18，但也可以根據凸輪馬達55的轉數探測硬幣支座18。
此外，在上述實施例中，光源30、狹縫31、圓透鏡33和行傳感器32設置在位於硬幣堆疊部件7和硬幣包裹部件15之間的同一個水平面內。但是，如果條件允許，也可以將它們設置在沿垂直方向的不同位置上。
另外，在本發明中，各機構不必必須是機械裝置和結構。各機構的功能是由軟體完成的情況也在本發明的範圍內。另外，單個機構的功能也可以是由兩個或多個機械裝置完成的，兩種或多種機構的功能也可以由單個機械裝置完成。
根據本發明，可以提供一種能可靠地形成各含有預定數目的硬幣的包好的硬幣卷的小型硬幣包裹機。
權利要求
1．一種硬幣包裹機，它包括用於堆放投入的硬幣的硬幣堆疊機構、用於包裹由硬幣堆疊機構所堆放的硬幣的硬幣包裹機構、用於支承硬幣摞並將它們從硬幣堆疊機構移到硬幣包裹機構的硬幣摞移動機構，此硬幣包裹機還包括位於硬幣堆疊機構和硬幣包裹機構之間、用以向從硬幣堆疊機構移到硬幣包裹機構的硬幣摞投射光線的發光機構，位於硬幣堆疊機構和硬幣包裹機構之間、用以光電地探測出從發光機構照射到硬幣摞上的光線和由硬幣摞的邊緣反射回的光線的光探測機構，以及根據由光探測機構產生的探測數據來探測相鄰硬幣之間的部分的硬幣數目確定機構，由此確定出由硬幣摞移動機構所支承的堆放硬幣的數目。
2．如權利要求1所述的硬幣包裹機，其特徵在於，發光機構和光探測機構設置在同一個水平面內。
3．如權利要求1所述的硬幣包裹機，其特徵在於，光探測機構包括許多水平布置的光線接收元件。
4．如權利要求2所述的硬幣包裹機，其特徵在於，光探測機構包括許多水平布置的光線接收元件。
5．如權利要求1所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成將由光探測機構形成的探測數據二進位化並根據如此二進位化的數據探測相鄰硬幣之間的間隙。
6．如權利要求2所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成將光探測機構形成的探測數據二進位化並根據如此二進位化的數據探測相鄰硬幣之間的間隙。
7．如權利要求3所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成將光探測機構形成的探測數據二進位化並根據如此二進位化的數據探測相鄰硬幣之間的間隙。
8．如權利要求4所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成將光探測機構形成的探測數據二進位化並根據如此二進位化的數據探測相鄰硬幣之間的間隙。
9．如權利要求5所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成用於依照根據最厚的待包裹硬幣的厚度所產生的標準數據來判斷由光探測機構所探測到的光線是否是被硬幣摞的邊緣反射回來的。
10．如權利要求6所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成用於依照根據最厚的待包裹硬幣的厚度所產生的標準數據來判斷由光探測機構所探測到的光線是否是被硬幣摞的邊緣反射回來的。
11．如權利要求7所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成用於依照根據最厚的待包裹硬幣的厚度所產生的標準數據來判斷由光探測機構所探測到的光線是否是被硬幣摞的邊緣反射回來的。
12．如權利要求8所述的硬幣包裹機，其特徵在於，硬幣數目確定機構被設計成用於依照根據最厚的待包裹硬幣的厚度所產生的標準數據來判斷由光探測機構所探測到的光線是否是被硬幣摞的邊緣反射回來的。
全文摘要
一種硬幣包裹機包括硬幣堆疊部件、硬幣的硬幣包裹部件和硬幣支座,還包括位於硬幣堆疊部件和硬幣包裹部件之間以便向硬幣摞發射光線的發光機構、位於硬幣堆疊部件和硬幣包裹部件之間以便光電地探測出從發光機構照射到硬幣摞上的光線和由硬幣摞的邊緣反射的光線的行傳感器、根據探測數據探測相鄰硬幣之間的部分的CPU,由此確定由硬幣支座所支承的堆放硬幣的數目。根據如此構成的硬幣包裹機,可以使結構緊湊並可靠地形成各含有預定數量的硬幣的硬幣卷。
文檔編號B65B11/56GK1216280SQ98116100
公開日1999年5月12日 申請日期1998年7月17日 優先權日1997年7月18日
發明者雲雀英幸 申請人:羅烈爾銀行機器股份有限公司