過濾結構、無人飛行器及可移動物體的製作方法

2023-07-30 10:05:51 2

本發明涉及一種具有過濾結構的無人飛行器及可移動物體。

背景技術：

目前，大多無人飛行器的電子器件都是裸露出來，很少一部無人飛行器具有用於收容電子器件的外殼，但該外殼是簡單的上下殼結構且沒有統一的進氣口，更沒有對將要進入該進氣口的空氣進行過濾的過濾結構，這就造成無人飛行器的散熱不良，無人飛行器內部清潔得不到保證，進而導致該電子器件故障率高、使用壽命低。

技術實現要素：

有鑑於此，有必要提供一種散熱較好且能保證內部清潔的過濾結構、以及採用該過濾機構的無人飛行器及可移動物體。

一種無人飛行器，其包括機身，該機身開設有進氣口，該無人飛行器還包括過濾結構，該過濾結構安裝在該進氣口，空氣經由該過濾結構及該進氣口進入該機身，該空氣流經該過濾結構時，該過濾結構對該空氣進行清潔。

進一步的，該機身開設有用於收容電子器件的收容腔，該收容腔與該進氣口相連通，以使流經該過濾結構的氣流對該電子器件進行散熱。

進一步的，該過濾結構包括第一過濾件、第二過濾件及第三過濾件，該第二過濾件及該第三過濾件設置在該第一過濾件上。

進一步的，該過濾結構的一端與該機身可轉動的連接。

進一步的，該第二過濾件及該第三過濾件位於該機身及該第一過濾件之間，該第二過濾件位於該第一過濾件及該第三過濾件之間。

進一步的，空氣依次經由該第一過濾件、該第二過濾件及該第三過濾件進入該收容腔，該第一過濾件過濾將要進入該機身的空氣中的顆粒，該第二過濾件吸附經由該第一過濾件進入的空氣中的液體，該第三過濾件過 濾經由該第二過濾件進入的空氣中的灰塵及水汽。

進一步的，該第二過濾件由對液體有吸附性作用的透氣性材料製成。

進一步的，該第一過濾件開設有第一通槽，其還包括第一濾網，該第一濾網覆蓋該第一通槽。

進一步的，該第一過濾件還開設有凹槽，該凹槽與該第一通槽相連通，其用於收容該第一濾網及該第二過濾件。

進一步的，該第一濾網用於過濾將要進入該機身的空氣中的顆粒。

進一步的，該凹槽的底面固定有連接塊，該連接塊用於連接該第二過濾件。

進一步的，該第一過濾件還包括第一凸臺，該第一凸臺連接於該機身。

進一步的，該第一過濾件還包括轉軸，該轉軸與該機身轉動連接。

進一步的，該第二過濾件通過螺釘連接於該第一過濾件。

進一步的，該第三過濾件開設有第二通槽，該第三過濾件還包括第二濾網，該第二濾網覆蓋該第二通槽。

進一步的，該第二濾網過濾經該第二過濾件進入該第三過濾件的空氣中的灰塵及水汽。

進一步的，該第三過濾件還包括第二凸臺，該第二凸臺連接於該第一過濾件。

進一步的，該機身開設有第一卡槽，該第一凸臺通過與該第一卡槽的相互配合使該第一過濾件連接於該機身上。

進一步的，該機身還開設有卡槽，該卡槽用於收容該轉軸的一端。

進一步的，該第一過濾件的一側形成有第一凸塊，該第一凸塊開設有第二卡槽，該第二凸臺通過與該第二卡槽的相互配合使該第三過濾件連接於該第一過濾件上。

進一步的，該第三過濾件還包括第二凸塊，該第二凸臺固定在該第二凸塊上。

進一步的，該卡槽的數量為兩個，兩個該卡槽分別位於該進氣口的兩側。

進一步的，該第一卡槽的數量為兩個，兩個該第一卡槽間隔設置。

進一步的，該第一過濾件包括第一側面及與該第一側面相連接的第二側面，該第一通槽貫穿該第一側面及該第二側面，該凹槽自該第二側面向該第一側面凹陷。

進一步的，該第一過濾件還包括與該第二側面相連接的端面，該第一凸臺固定在該端面上。

進一步的，該第一過濾件還包括與該端面及該第二側面均相連接的第三側面，該轉軸的一端固定在該第三側面上。

進一步的，該第二過濾件為擋板。

進一步的，該第三過濾件包括第一表面及與該第一表面相背的第二表面，該第二通槽貫穿該第一表面及該第二表面。

進一步的，該第三過濾件還包括與該第一表面及該第二表面垂直連接的第三表面，該第二凸塊固定在該第三表面上。

進一步的，該無人飛行器還包括機臂及腳架，該機臂及該腳架均連接於該機身。

進一步的，該機身上開設有安裝孔，該安裝孔用於供該機臂穿過。

進一步的，該機臂用於連接並支撐該無人飛行器的動力組件。

進一步的，該動力組件用於提供該無人飛行器的驅動力。

進一步的，該腳架用於防止該無人飛行器的機身、收容在該機身內的零組件以及其他部件因降落造成的損壞。

進一步的，該第一側面遠離該端面的部分為曲面。

進一步的，該第二濾網的網孔密度大於該第一濾網的網孔密度。

進一步的，該第一過濾件通過螺釘連接於該機身上。

進一步的，該進氣口內設置有擋板，該擋板用於擋該過濾結構。

進一步的，該無人飛行器還包括風扇，該風扇設置在該機身上。

進一步的，該風扇位於該過濾結構遠離該機身的一側，該風扇用於加快進入該機身的空氣或者流出該機身的空氣的流動速度。

進一步的，該無人飛行器還包括溫度調節件，該溫度調節件設置在該機身上。

進一步的，該溫度調節件位於該過濾結構遠離該機身的一側，其用於加熱或者製冷進入該機身的空氣。

進一步的，該空氣調節件為半導體製冷片。

一種可移動物體，其包括機身，該機身開設有進氣口，該可移動物體還包括過濾結構，該過濾結構收容在該進氣口內，空氣經由該過濾結構及該進氣口進入該機身，以對該機身內的電子器件進行散熱；

其中，該空氣流經該過濾結構時，該過濾結構對該空氣進行清潔。

進一步的，該過濾結構包括第一過濾件、第二過濾件及第三過濾件，其中，

該第一過濾件用於過濾固體；

該第二過濾件用於過濾液體；

該第三過濾件用於過濾水汽以及固體。

進一步的，該第二過濾件及該第三過濾件位於該機身及該第一過濾件之間，該第二過濾件位於該第一過濾件及該第三過濾件之間。

進一步的，該第二過濾件及該第三過濾件設置在該第一過濾件上。

進一步的，該第二過濾件包括由對液體有吸附性作用的透氣性材料製成的過濾板。

進一步的，該第二過濾件包括非透氣材料製成的過濾板。

進一步的，該過濾板與進氣口正對設置，從該進氣口進入的氣流被該過濾板阻擋後繞過該過濾板。

進一步的，該第一過濾件包括具有網孔的第一濾網。

進一步的，該第三過濾件包括由透氣性吸附材料製成的第二濾網。

進一步的，該第一過濾件過濾的固體的最大尺寸大於該第三過濾件過濾的固體的最大尺寸。

進一步的，該第三過濾件過濾空氣中的灰塵。

進一步的，該過濾結構還包括溫度調節件，該溫度調節件用於對該過濾結構過濾後的空氣，或/及該過濾結構過濾前的空氣進行溫度調節。

進一步的，該溫度調節件包括如下至少一種：加熱器件，冷卻器件。

進一步的，該加熱器件為電制熱器件。

進一步的，該冷卻器件為電製冷器件。

進一步的，該過濾結構還包括風扇，該風扇用於加快經過該過濾結構的氣流速度。

進一步的，該風扇包括如下至少一種：軸流風扇，徑流風扇。

進一步的，該可移動物體為UAV，移動戰車，或雲臺。

一種過濾結構，其包括：

第一過濾件，用於過濾固體；

第二過濾件，用於過濾液體；以及

第三過濾件，用於過濾水汽以及固體。

進一步的，該第二過濾件及該第三過濾件設置在該第一過濾件上。

進一步的，該第二過濾件包括由對液體有吸附性作用的透氣性材料製成的過濾板。

進一步的，該第二過濾件包括由非透氣性材料製成的過濾板。

進一步的，該第一過濾件包括由具有網孔的第一濾網。

進一步的，該第三過濾件包括由透氣性性吸附材料製成的第二濾網。

進一步的，該第一過濾件過濾的固體的尺寸大於該第三過濾件過濾的固體的尺寸。

進一步的，該第三過濾件過濾空氣中的灰塵。

進一步的，該過濾結構還包括風扇，該風扇用於加快經過該過濾結構的氣流速度。

進一步的，該風扇包括如下至少一種：軸流風扇，徑流風扇。

進一步的，該過濾結構還包括溫度調節件，該溫度調節件用於對該過濾結構過濾後的空氣，或/及該過濾結構過濾前的空氣進行溫度調節。

進一步的，該溫度調節件包括如下至少一種：加熱器件，冷卻器件。

進一步的，該加熱器件為電制熱器件。

進一步的，該冷卻器件為電製冷器件。

採用本發明的採用該過濾結構的無人飛行器及可移動物體，該機身上開設有進氣口，該進氣口內收容有過濾結構，空氣統一經過該過濾結構過濾後進入該機身，有利於收容在該機身內的電子器件的散熱；該過濾結構將要進 入該機身的空氣中的顆粒及水汽等濾除，保證了進入該機身的空氣的清潔，進而保證了該無人飛行器內部的清潔，降低了電子器件的故障率，提高了使用壽命。

附圖說明

圖1是本發明第一實施方式的無人飛行器的局部立體示意圖。

圖2是圖1中的無人飛行器的另一局部立體示意圖。

圖3是圖2中的無人飛行器的分解示意圖。

圖4是圖3中的無人飛行器的另一個分解示意圖。

圖5是圖3中的無人飛行器的第三過濾件的結構示意圖。

圖6是本發明第二實施方式的無人飛行器的局部立體示意圖。

圖7是本發明第三實施方式的無人飛行器的局部立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明的一些實施方式作詳細說明。在不衝突的情況下，下述的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

請參閱圖1，本發明第一實施方式的無人飛行器100，其包括機身10、過濾結構20、機臂30及腳架40。

請參閱圖2至圖5，該機身10開設有收容腔11，該收容腔11用於收容該無人飛行器100的電子器件(圖未示)。該機身10還包括有外表面12。本實施方式中，該機身10的外表面12上開設有與該收容腔11相連通的進氣口13。該進氣口13允許外界空氣進入該機身10的收容腔11內。該進氣口13內收容有該過濾結構20。該機身10包括圍成該進氣口13的內側面131，該內側面131連接該外表面12。外界空氣由該進氣口13進入該機身10，以對收容在該收容腔11內的控制系統及其他零部件進行散熱。

該機身10還開設有第一卡槽14。該第一卡槽14貫穿該外表面12及該內側面131，其與該進氣口13相連通。本實施方式中，該第一卡槽14的數量為兩個，兩個該第一卡槽14間隔設置。可以理解，在其他實施方式中，該第一卡槽14的數量可以根據實際需要增加或者減少。該機身10開設有卡槽15。本實施方式中，該卡槽15的數量為兩個，兩個該卡槽15分別位於該進氣口13的兩側，另，兩個該卡槽15的中心軸相互平行；可以理解，在其他實施方式中，該卡槽15的數量可以根據實際需要增加或者減少。

該進氣口13內設置有擋板17，用於擋該過濾結構20。該擋板17開設有進氣槽171，該進氣槽171與該收容腔11相連通，外界空氣經該進氣槽171進入該收容腔11。

該機身10上還開設有安裝孔16，該安裝孔16用於供該機臂30穿過。本實施方式中，該安裝孔16的數量為四個，四個該安裝孔16間隔設置；可以理解，在其他實施方式中，依據該機臂30的數量的不同，該安裝孔16的數量可以適當增加或者減少。

該過濾結構20用於濾除將要自該進氣口13進入該機身10的空氣中的顆粒及水汽等，其包括第一過濾件21、第二過濾件22及第三過濾件23。該第一過濾件21用於濾除固體，例如，第一過濾件21用於濾除將要自該機身10的進氣口13進入該機身10的空氣中較大的顆粒。第一過濾件21包括第一側面211、與該第一側面211相連接的第二側面212及與該第二側面212相連接的端面213。該第一過濾件21開設有第一通槽2111，該第一通槽 2111貫穿該第一側面211及該第二側面212。本實施方式中，該第一通槽2111的數量為六個，六個該第一通槽2111成排設置；可以理解，在其他實施方式中，該第一通槽2111的數量可以根據需要增加或者減少。

本實施方式中，六個該第一通槽2111未相互連通，可以理解，在其他實施方式中，六個該第一通槽2111可以相互連通。該第一過濾件21還開設有凹槽2121。該凹槽2121自該第二側面212向該第一側面211凹陷，其用於收容具有網孔的第一濾網216及該第二過濾件22。該第一濾網216覆蓋六個該第一通槽2111，其用於濾除將要自該機身10的進氣口13進入該機身10的空氣中較大的顆粒。該凹槽2121的底面固定有連接塊2122。該連接塊2122用於連接該第二過濾件22，其開設有螺紋孔2123。該螺紋孔2123用於收容螺釘(圖未示)。本實施方式中，該連接塊2122的數量為四個，四個該連接塊2122的其中兩個位於六個該第一通槽2111的一側，另外兩個該連接塊2122位於六個該第一通槽2111的另一側。該第一側面211上形成有第一凸塊214，該第一凸塊214位於該第一通槽2111遠離該端面213的一側。本實施方式中，該第一側面211遠離該端面213的部分為曲面。該第一凸塊214開設有第二卡槽2141。本實施方式中，該第二卡槽2141的數量為一個，可以理解，在其他實施方式中，該第二卡槽2141的數量可以根據實際需要增加或者減少。

該端面213上固定有對應於該第一卡槽14的第一凸臺215，該第一凸臺215通過與該第一卡槽14的配合將該第一過濾件21連接於該機身10上。本實施方式中，該第一凸臺215的數量為兩個，兩個該第一凸臺215間隔設置；可以理解，在其他實施方式中，該第一凸臺215的數量可以根據實際需要增加或者減少。

該第一過濾件21還包括兩個相對的第三側面217，兩個該第三側面217均與該端面213及該第二側面212相連接。每個該第三側面217上固定有轉軸218，該轉軸218的一端收容於該卡槽15使該第一過濾件21與該機身10轉動連接。本實施方式中，該轉軸218臨近該第一側面211與該第二側面212的交線；可以理解，在其他實施方式中，該轉軸218的數量可以根據實際需要增加或者減少。

該第二過濾件22基本呈矩形，其用於過濾由該第一過濾件21進入該第二過濾件22的空氣中的液體(如水汽等)。在其中一個實施例中，該第二過濾件22由對水汽等液體有吸附性作用的透氣材料製成，例如超細纖維，竹炭材料。該第二過濾件22開設有通孔221。該通孔221的數量為兩個，兩個該通孔221分別設置於該第二過濾件的兩端。本實施方式中，該第二過濾件22的數量為兩個；可以理解，在其他實施方式中，該第二過濾件22的數量可以根據實際需要增加或者減少。本實施方式中，該第二過濾件22為過濾板；可以理解，在其他實施方式中，兩個該第二過濾件22可以由一個過濾板代替。可以理解，在其他實施方式中，該第二過濾件22也可以由非透氣性材料製成，此時第二過濾件22用於阻擋氣流，氣流繞過第二過濾件22流動，從而將氣流中的液體擋住，而不能進入該進氣口13。

該第三過濾件23用於過濾水汽以及固體，例如粉塵、固體懸浮顆粒，用於進一步過濾由該第二過濾件22進入該第三過濾件23的空氣中的灰塵及水汽。第三過濾件23包括第一表面231及與該第一表面231相背的第二表面232。該第三過濾件23開設有第二通槽233，該第二通槽233貫穿該第一表面231及該第二表面232。該第三過濾件23包括有第二濾網234。該第二濾網234覆蓋該第二通槽233，其用於濾除經該第二過濾件22進入該第三過濾件23的空氣中的灰塵及水汽。該第二濾網234的網孔密度大於該第一濾網216的網孔密度。本實施方式中，第二濾網234是由透氣性吸附材料製成的。該第一過濾件21過濾的固體的最大尺寸大於該第三過濾件23過濾的固體的最大尺寸。

該第三過濾件23還包括與該第一表面231及該第二表面232垂直連接的第三表面235。該第三表面235上固定有第二凸塊236，該第二凸塊236朝向該第一過濾件21的一側表面上固定設置有對應該第二卡槽2141的第二凸臺237。該第二凸臺237通過與該第二卡槽2141的相互配合，使該第三過濾件23連接於該第一過濾件21上。本實施方式中，該第二凸臺237的數量為一個，可以理解，在其他實施方式中，該第二凸臺237的數量可以根據實際需要增加或者減少。

該機臂30用於連接並支撐該無人飛行器100的動力組件，例如，螺旋 槳及用於驅動該螺旋槳轉動的電機(圖未示)等，該動力組件於提供該無人飛行器100飛行的驅動力。該機臂30與該機身10連通，該空氣經由該機身10之後流入該機臂30內，以便於給該機臂30內的電子元件散熱，例如，給電子調速器進行散熱。

進一步的，該機臂30與該動力組件的內腔連通，使得該機臂30內的氣流給該動力組件散熱。例如，該機臂30遠離該機身10的一端與該動力組件的電機內腔連通，以便於給該電機散熱。

該腳架40為該無人飛行器100降落時的支撐結構，用於防止該無人飛行器100的機身10、收容在該機身10內的零組件以及其他部件因降落造成損壞。此外，該腳架40上還可以掛載該無人飛行器100的其他功能組件，例如，相機、攝像機、距離傳感器等。

請參閱圖1及圖2，組裝時，可以採用四個螺釘(圖未示)分別穿過兩個該第二過濾件22的四個通孔221旋入該第一過濾件21的四個螺紋孔2123，使該第二過濾件22固定在該第一過濾件21的凹槽2121內。該第三過濾件23的第二凸臺237與該第一過濾件21的第二卡槽2141相互配合使該第三過濾件23連接於該第一過濾件21上。該過濾結構20的第一過濾件21的兩個轉軸218的一端分別設置在該機身10的兩個卡槽15內，該第一過濾件21及該第二過濾件22與該機身10形成轉動連接。該第一過濾件21的兩個第一凸臺215分別卡入該機身10的兩個第一卡槽14，使該第一過濾件21連接於該機身10。該第三過濾件23位於該第二過濾件22與該機身10之間,該第二過濾件22與該進氣口13正對設置，自該進氣口13進入的氣流被該第二過濾件22阻擋後繞過該第二過濾件22後經該第三過濾件23進入該收容腔11。該機身10連接於該腳架40。每一個該機臂30穿過對應的該安裝孔16與該機身10相連。

可以理解，該第一過濾件21與該機身10的連接方式並不限於本實施方式，在其他實施方式中，該第一過濾件21可以通過其他方式連接於該機身10上，例如螺釘連接。

工作時，空氣通過該第一過濾件21的第一濾網216時，該第一濾網216吸附空氣中的較大顆粒。經過該第一濾網216的空氣進入該第二過濾件 22，該第二過濾件22吸附由該第一過濾件21進入的空氣中的液體。經過該第二過濾件22的空氣進入該第三過濾件23的第二濾網234，該第二濾網234吸附經過該第二過濾件22進入的空氣中的灰塵及水汽。經過該第三過濾件23的空氣進入該機身10的收容腔11。

請參閱圖6，本發明第二實施方式的無人飛行器200與本發明第一實施方式的無人飛行器100基本相同，不同點在於該無人飛行器200還包括風扇201。該風扇201設置在該機身10上，其位於該過濾結構20遠離該機身10的一側。該風扇201用於在該無人飛行器200工作時加快將要自該過濾結構20進入該機身10的空氣或者流出該機身10的空氣的流動速度，進而加快收容在該機身10內的電子器件的散熱。該風扇包括如下至少一種：軸流風扇，徑流風扇。

請參閱圖7，本發明第三實施方式的無人飛行器300與本發明第一實施方式的無人飛行器100基本相同，不同點在於該無人飛行器300還包括溫度調節件301。該溫度調節件301設置在該機身10上，其位於該過濾結構20遠離該機身10的一側。當該無人飛行器300工作於較冷的環境時，該溫度調節件301加熱該過濾結構20過濾前的空氣，進而保證收容在該機身10內的電子器件的工作溫度在允許的範圍內。當該無人飛行器300工作於較熱的環境時，該溫度調節件301製冷該過濾結構20過濾前的空氣，進而保證收容在該機身10內的電子器件的工作溫度在允許的範圍內。該溫度調節件301包括如下至少一種：加熱器件，冷卻器件。該加熱器件為電制熱器件；該冷卻器件為電製冷器件。本實施方式中，該溫度調節件301為半導體製冷片；可以理解，在其他實施方式中，該溫度調節件301可以為其他可以進行製冷及制熱的元件。

可以理解，在其他實施方式中，該溫度調節件可以設置於該過濾結構20鄰近該機身10的一側，對該過濾結構20過濾後的空氣進行加熱或者製冷。

採用本發明的過濾結構、無人飛行器及可移動物體，該機身上開設有進氣口，該進氣口內收容有過濾結構，空氣統一經過該過濾結構過濾後進入該機身，有利於收容在該機身內的電子器件的散熱；該過濾結構將要進 入該機身的空氣中的顆粒及水汽等濾除，保證了進入該機身的空氣的清潔，進而保證了該無人飛行器內部的清潔，降低了電子器件的故障率，提高了使用壽命。

可以理解，所述過濾結構20也可以應用於其他合適可移動物體上，例如UAV、移動戰車、雲臺、汽車、自行車、電動自行車、船隻上等。

另外，本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明而並非用作為對本發明限定，只要在本發明實質精神範圍之內，對以上實施例所作的適當改變和變化都落在本發明要求保護的範圍之內。