引線框加工系統的裝卸設備和方法
2023-07-30 06:08:26
專利名稱：引線框加工系統的裝卸設備和方法
技術領域：
本發明涉及一種裝卸引線框料鬥和引線框的設備和方法。尤其是涉及用來將引線框裝載/卸載到一焊料電鍍機器上的引線框料鬥的裝卸。
背景技術：
引線框的焊料電鍍典型地為自動流水加工過程。這一過程是連續的且可以包含一循環傳送帶，引線框被設置在該傳送帶上。在裝載站，引線框從料鬥(送料盒)移出並被放置到傳送帶上。然後這些框架被帶著通過電鍍加工過程中的不同的加工站。在生產流水線的最後，已電鍍後的框架，被從傳送帶上卸下並被卸載到料鬥內。
由於集成電路晶片的製造越來越複雜和昂貴，因此將用於IC晶片上的引線框的重要性無論怎樣怎樣強調也不過分。由於最終安裝到引線框上的每一IC晶片的更細小的器件尺寸和經濟價值，因此引線框的裝卸和加工已經變得更有挑戰性。
在大批量的生產中，如在其它製造工業中，從成批到成批或從成組到成組的產品或生產線加工必須是可追蹤的，這取決於成批或成組所要經歷的加工過程。特別地，在焊料電鍍過程中，每一批或每一組將與一由單獨晶片或一組晶片製造的晶片相關。對每一被電鍍機器加工後並被裝載的框架不失去跟蹤是非常重要的，因為最終的產品質量將被採樣並將根據一特定組經歷的加工過程進行分類。例如，如果一烤爐O在10:00到12:00期間出現了故障，在這一期間，晶片組X和Y在烤爐O內將經歷一擴散過程，可以發現由這些特定組製成的晶片會有無法接受的低產出。在這種情況下，在那段時間可追溯到烤爐O的整個組都是不合格品；如果故障能迅速被跟蹤，在所述組經歷全部的加工過程前，有可能使受到影響的整個組被隔離。這樣可以節約經費。
當前在電鍍系統中，記錄系統確實有缺點。通常一組位於一料鬥內的引線框帶有需手工貼到料鬥上的辨識標籤或紙張。將框架從料鬥移走以進行加工，然後再將它們放回到一單獨的料鬥內。需要將辨識標籤或紙張從第一料鬥上除下並粘貼在第二料鬥上。不幸的是，人工操作經常會忘記這一步驟或將辨識標籤或紙張粘貼在錯誤的料鬥上。
可選擇地，將框架放回已經空了的同一料鬥，這就要求料鬥在裝載站被移走並被轉移到卸載站以容納被電鍍的框架。在裝載站和卸載站之間的分開空間要求手工從裝載站到卸載站轉移料鬥，而這可能會引起對一組或一批的辨識錯誤。這種在料鬥的裝卸過程中的人為幹涉同樣也會引起在成組/成批之間的框架混淆。
圖1至3示出了通常使用的一典型的連續流水生產加工過程的布置。為使描述簡潔，這一過程被劃分為六個組，即裝載1；預先清潔2；電鍍3；二次清潔4；卸載5；傳送帶剝離(belt stripping)6。圖1示出的裝載和卸載站位於最外端，其它的加工過程均在一側而傳送帶剝離則在另一側。圖2示出的裝載和卸載站被傳送帶剝離過程分隔開。圖3示出的裝載和卸載站位於相對側，而一傳送帶剝離迴路位於它們之間。
發明內容
本發明的發明目的是減少這些問題，至少是一部分。
根據本發明的第一方面，提供一種使用運載裝置的引線框加工系統的裝卸設備，引線框被裝載到所述運載裝置上以加工，在被加工後從運載裝置上被移走，所述設備包括移除裝置，用來從一位於所述設備的裝載位置的料鬥中移除引線框，並將其裝載到所述運載裝置上；放置裝置，用來從所述運載裝置上將已加工引線框放置在一位於所述設備的卸載位置的料鬥內；料鬥轉移裝置，用來將一料鬥從所述裝載位置轉移到所述卸載位置。
優選地，當放置裝置在卸載位置完成引線框的放置時，所述料鬥轉移裝置自動地將料鬥從所述卸載位置轉移。
當移除裝置將引線框從料鬥移走完成時，所述料鬥轉移裝置自動地將料鬥從所述裝載位置向所述卸載位置轉移。
同樣優選地，當將第一料鬥從所述裝載位置向卸載位置轉移時，所述料鬥轉移裝置可用來自動將一第二料鬥轉移到所述裝載位置，以從該第二料鬥上移走引線框。
裝卸設備還包括一排隊等待位置，其位於所述裝載和卸載位置之間，當第一料鬥仍然位於所述卸載位置時，所述料鬥轉移裝置可用來將一從所述裝載位置轉移來的第二料鬥移動到所述排隊等待位置。
所述設備還可以包括一裝載緩衝器，用來在多個連續的裝載緩衝器位置上容納多個裝有引線框的料鬥，同時所述料鬥轉移裝置可用來從所述裝載緩衝器上連續向所述裝載位置提供料鬥。另外，還可以包括一卸載緩衝器，用來在多個連續的卸載緩衝器位置上容納多個裝有已加工引線框的料鬥，同時所述料鬥轉移裝置可用來從所述卸載位置向所述卸載緩衝器轉移料鬥。
本發明也涵蓋了包括裝載裝置和卸載裝置的設備，該裝載裝置用來將框架裝載到所述運載裝置上，其中所述框架是通過移除裝置從一位於所述裝載位置的料鬥內移來的，該卸載裝置用來從所述運載裝置上卸下已加工框架，並通過所述放置裝置將其放入一位於所述卸載位置的料鬥內。
優選地，設置所述設備並使之可操作，以便從位於所述裝載位置的料鬥內被移走的相同的引線框，在被加工之後，重新被放回位於卸載位置上的同一料鬥內。
根據本發明的第二方面，提供一引線框加工系統，其包括一如上所述的裝卸設備和所述運載裝置，運載裝置是用來從所述裝載裝置上接收引線框並將已加工引線框送到所述卸載裝置上，所述引線框將在運載裝置上被加工。
根據本發明又進一步方面，提供一種在使用運載裝置的引線框加工系統上裝卸引線框和引線框料鬥的方法，引線框被裝載到所述運載裝置上以被加工，並且在加工後從運載裝置上被移走，所述方法包括下述步驟從位於所述系統裝載位置上的一料鬥內移除引線框，並將其裝載到所述運載裝置上；將料鬥從所述裝載位置轉移到所述系統的卸載位置；和將從所述運載裝置上卸下的已加工引線框放入位於所述卸載位置的一料鬥內。
所述轉移的步驟優選地在所述移除步驟之後自動進行。
該方法還包括下述步驟在轉移步驟將第一料鬥從所述裝載位置移走後，自動將一第二料鬥送到所述裝載位置，並對所述第二料鬥重複移除、轉移和放置步驟。同樣也可以在完成了所述放置步驟後，自動完成從卸載位置提取料鬥的步驟。
所述轉移的步驟優選地包括下述步驟當第一料鬥仍然位於所述卸載位置時，將從所述裝載位置轉移來的第二料鬥維持在一所述系統的排隊等待位置。也可以在所述第一料鬥由所述提取步驟被提取之後，所述轉移步驟來完成將所述第二料鬥轉移到所述卸載位置。
有利地，在所述移除步驟從位於所述裝載位置的料鬥內被移走的相同的引線框，在被加工之後，在所述放置步驟中重新被放回位於卸載位置上的同一料鬥內。
該方法還包括一將框架裝載到所述運載裝置上的步驟，框架是通過所述移除步驟從一位於所述裝載位置的料鬥內移來的；和一從所述運載裝置上卸載已加工框架的步驟，通過所述放置步驟將已加工框架放入一位於所述卸載位置的料鬥內。
根據本發明的另一方面，還提供一包括上述方法的引線框加工方法。
這種方法進一步包括下述步驟在包含通過所述卸載步驟從其上移走的第一框架的部分與包含通過所述裝載步驟裝載到其上的第二框架的同樣部分之間，從所述運載裝置上剝離焊料。
還可以包括下述步驟在所述移除和放置相同框架的步驟之間，加工所述引線框，例如用於集成電路元件的流水電鍍或焊料電鍍的引線框。
本發明將結合相關附圖，通過非限制性的實施例進一步說明。
圖1至3示出了一典型的公知連續流水線加工示意布局圖；圖4示出本發明加工設備的透視圖，包括一裝卸站；圖5示出了圖4設備的一體裝卸站的示意圖；圖6a-6i示出了裝卸站內已電鍍引線框從傳送帶到緩衝器的轉移；圖7a和7b示出了圖5裝卸站的一操作流程圖。
具體實施例方式
圖4示出本發明一連續流水電鍍加工設備實施例的透視圖。與現有設備相同，本發明的設備也具有一裝載站10a，一預先清潔部分2，一電鍍部分3，一二次清潔部分4，一卸載站10b和一傳送帶剝離部分6。
在這裡使用的術語「料鬥」包括了能將引線框保持在一起的所有類型的結構。
使用中，一引線框料鬥被放置在裝載站10a。在裝載站，引線框被從料鬥上卸到一傳送帶上(見附圖6a)。然後傳送帶帶著每一框架順序通過設備的各個部分和站。首先，框架要在預先清潔部分2被清潔以準備被電鍍。在電鍍部分3，它們根據需要被電鍍。過量的化學物質和材料將在二次清潔部分4被清除。構件將被乾燥並以其它相關的方法完成。已電鍍框架在卸載站10b處被從傳送帶上移走。然後，傳送帶移到剝離部分6以將傳送帶表面上的電鍍材料去除。這可以確保傳送帶是清潔的並且沒有材料的堆積，這種材料的堆積會影響關係到引線框從傳送帶上裝上或卸下的位置。
圖5示出了一裝卸站10的整體示意圖。裝卸站10容納了一裝載站10a和一卸載站10b。料鬥20中的待電鍍的引線框被引入裝載站10a。在那裡引線框從料鬥20上被卸載到傳送帶上，然後被加工。空的料鬥20自動被傳送到卸載站10b，而從該料鬥20移走的且已經被電鍍的相同的框架，被重新放置在該料鬥內。通過這種方式，不需要人的介入來確保將正確的辨識材料轉移到新的料鬥內。同樣，也不需要為了將已取出的相同框架放回，人為將料鬥從裝載站移動到卸載站。
裝載站10a具有一料鬥裝載緩衝器25a，其用來接收一載入裝載站10a的滿的料鬥20。料鬥裝載緩衝器25a可以容納多個這樣形成堆棧的料鬥20，所述料鬥一個挨著一個地等著被處理。料鬥裝載導軌30a使料鬥20在料鬥裝載緩衝器25a內排列整齊。料鬥裝載緩衝器25a的最先的位置是裝載緩衝器頭部位置45a。在料鬥裝載緩衝器25a內的料鬥被推向該裝載緩衝器頭部位置，這是通過形式表現為裝載推動器35a的裝載保持裝置來完成的，所述裝載推動器由無杆汽缸40a操控。
框架由位於裝載位置50的裝載機從料鬥20上移走。利用一具有能夾持料鬥20的夾具組件62的轉移裝置60，料鬥20從裝載緩衝器頭部位置45a被傳送到裝載位置50，所述轉移裝置60在無杆汽缸70上來回移動。
在裝載位置50處，一裝載電梯(未示出)向上移動並推著引線框從料鬥內部向上到達一提取緩衝位置(位於料鬥之上一脫離紙面(out of paper)，如圖5所示)。
當一滿的料鬥位於裝載位置50時，裝載電梯(未示出)將從初始(較低的)位置移動，到達該料鬥內部框架堆棧的底部。然後該裝載電梯開始抬升框架並使所述框架通過提取緩衝器中料鬥上方的料鬥的中空部分。框架一個挨一個地被從提取緩衝器移走並放到傳送帶上。當已處理的框架從提取緩衝器被移走的同時，裝載電梯向上換位以允許下一個框架能被移走。一旦所有的框架已經從緩衝器被移走，裝載電梯將向下移動並回到它的初始位置。
一旦引線框堆棧從料鬥20被如此移走，料鬥轉移裝置60將空的料鬥從裝載位置50轉移到一排隊等待位置80。該料鬥一直等著直到卸載站10b的卸載位置90空閒。這時，料鬥轉移裝置60將該空的料鬥送到卸載位置90。
卸載站10b具有一料鬥卸載緩衝器25b，它可以用來容納裝有已加工的引線框的料鬥20形成的堆棧。這時，料鬥被緩衝器所容納，等待被移走。料鬥卸載導軌30b可以使料鬥卸載緩衝器25b內的料鬥20排列整齊。料鬥從另一端進入料鬥卸載緩衝器25b，該另一端與料鬥進入料鬥裝載緩衝器25a時的端部相對。也即料鬥是在卸載緩衝器的尾部位置45b進入料鬥卸載緩衝器25b的。位於料鬥卸載緩衝器25b內的料鬥由卸載保持裝置保持在一起，該卸載保持裝置的形式為無杆汽缸40b操控的卸載推動器35b。
當一空的料鬥位於卸載位置90時，卸載電梯(未示出)將從初始(較低的)位置移動，通過該料鬥的中空部分到達一伸出位置，以將已加工的引線框接收到一放下緩衝器中，其中該引線框已經被焊料電鍍和清潔。當已加工的框架從傳送帶上被卸下並送到放下緩衝器時，卸載電梯向下換位使每一個已加工框架疊置在它的上面。一旦所有的框架已經全部被放入(tallied with)，並且框架的數目等於在裝載站10a處被裝載的框架數目，卸載電梯將向下移動並將已加工的框架放置在加工開始時這些框架從其中移出的同一料鬥中。在該料鬥(裝著加工後的框架)被轉移到卸載站10b的料鬥緩衝器之前，卸載電梯繼續移動到它的初始位置。
將已加工的引線框從傳送帶移到放下緩衝器的方法將在下面結合附圖6a-6i來說明。一卸載機的卸載電梯使加工後的框架從放下緩衝器下降到在卸載位置90等候的空的料鬥20內。該料鬥是在加工開始前上述框架從其中被移出的同一料鬥20。
一旦一等待料鬥20被重新裝滿，料鬥轉移裝置60將其向前轉移到卸載緩衝器尾部位置45b。重新裝滿的料鬥20可以從料鬥卸載緩衝器25b被單獨、幾個或者全部一起移走。
圖6a至6i示出一框架卸載過程，通過該過程，將框架100從傳送帶102卸下並放入位於站10b中的卸載機的放下緩衝器104內。
如圖6a所示，傳送帶102承載已加工的框架100，所述框架通過一彈簧腿106緊夾在該傳送帶102上。在傳送帶102的一側設置一傳送帶支撐板108。在另一側設置一傳送帶開啟裝置110。在傳送帶開啟裝置110下面，在已加工框架100的一個側面上設置一框架支撐板112。在已加工框架100的另一側面上設置一具有框架夾指116的卸載臂114。
在從傳送帶102卸下已加工框架100的過程中，卸載臂114和框架支撐板112移動到與框架100接觸並夾住該框架100。卸載臂114上具有一容納框架100的突出部分的凹進部分，同時，框架的平坦部分與該凹部的前表面接觸。傳送帶開啟裝置110旋轉以推動彈簧腿106離開傳送帶102，因此也就鬆開了框架100。但框架並不落下，因為它由卸載臂114和框架支撐板112支撐著。同時，框架夾指116旋轉以將框架100的下部邊緣夾靠在卸載臂114前表面上。通過這種方式，當框架支撐板112不再夾住框架100時，如圖6d所示，框架100並不從卸載臂114上落下。而且如圖6d所示，傳送帶開啟裝置110仍然位於旋轉位置，這樣就能允許框架100被水平移走。
圖6e至圖6i示出示出了卸載過程的繼續，通過該過程，將從傳送帶102移走的已加工框架100裝載到放下緩衝器104中。這些圖將不再示出傳送帶102和各個支撐板等，但是示出了放下緩衝器104和卸載電梯的一部分。
在圖6e中，卸載臂114和已加工框架100沿著與圖6d中相同的方向定向，並被定位在放下緩衝器104的上方，被卸下的已加工框100在該放下緩衝器中被水平疊置。在放下緩衝器104的內部，框架100被堆置在一接收叉118的頂部，該接收叉用來控制框架的豎直位置。堆棧內的頂部框架的上部剛好位於該放下緩衝器104的頂部之下。被卸下的已加工框架100的水平位置由頂部料鬥104的邊緣和一框架微調電容器(frame padder)120。
卸載臂114和引線框100圍繞一樞轉點122旋轉90°。然後卸載臂114豎直向下移動到放下緩衝器104的頂部。同時，框架微調電容器120水平移走以避免阻礙框架夾指116。然後框架夾指116旋轉以允許框架100落到之前卸下的框架的堆棧上。然後，如圖6i所示，卸載臂114向迴旋轉90°，回到如圖6a所示它佔有的位置。同時，框架微調電容器120也移回如圖6e所示它佔有的位置，如果必要，就通過推動最後加入的框架100的端部來保持一個規則的堆棧。在框架從傳送帶上被卸下並被轉移到放下緩衝器104的過程中，接收叉118向下換位以使每一個已加工框架均被加入放下緩衝器內。
一旦放下緩衝器104已經裝滿或者一料鬥的所有框架均已返回料鬥內，卸載電梯就被降低並通過位於下面的卸載位置的料鬥20，直到堆棧中最低的已加工引線框的端部能被放置在料鬥20端部上的突出部分，從而支撐起整個堆棧。
儘管在裝載站10a上的裝卸機的裝載過程未示出，但是只要將圖6a-6i示出的過程逆轉並進行適當改進即可獲得。
圖7a示出裝卸站的一操作流程圖。在圖7b所示的表中列出了各個步驟。
S100表示裝卸過程開始。在步驟S102，一個操作員將一個或多個裝滿的料鬥放入裝載站10a的裝載緩衝器25a內。然後在步驟S104，系統檢測裝載機是否是空的，即是否提取緩衝器上留下了要被裝載到傳送帶上的任何框架。如果它不是空的，系統就一直等著直到它空。另外，在步驟S106，料鬥轉移組件60將一料鬥20從裝載緩衝器頭部位置45a轉移到裝載位置50。儘管在流程圖中沒有示出，這一步後面緊隨通過使形式為裝載推動器35a的裝載保持裝置動作來將剩餘料鬥推到堆棧之上的步驟，所述裝載推動器由無杆汽缸40a操控。
一旦料鬥已經被子轉移到裝載位置50，S108步便開啟裝載機的裝載電梯，使之向上通過該料鬥20，並舉起引線框放入提取緩衝器內。在S100步，系統檢測裝載電梯是否已經伸出並高過料鬥20。然後S111一直進行這一運動作，以確保電梯繼續伸出。
一旦裝載電梯已經到達它的位於所述料鬥之上的伸出位置(即不礙事的位置)，就將引線框轉移到提取緩衝器上，並且料鬥被轉移到排隊等待位置80，即步驟S112，排隊等待的料鬥將一直等待直到卸載機準備接收它，即步驟S114。在步驟S116中，將料鬥轉移到卸載位置90。
在圖7a中示出一條虛線，即一旦電梯位於料鬥上方，就從步驟S110轉到步驟S116。這是一個可選擇的過程，由此不用排隊等待，料鬥將從裝載位置50直接到達卸載位置90。
在步驟S116中，一旦料鬥已經被轉移到卸載位置90，S118步便使卸載電梯將來自放下緩衝器104的已加工框架堆棧降下放入料鬥內。在S120步，系統檢測框架堆棧是否已經完全被卸載到該料鬥內，然後S121步繼續降下卸載電梯一直到完全卸載。
一旦確定完全卸載，步驟S122啟動並使卸載電梯返回到它的初始位置。最後步驟S124啟動，使裝有已加工引線框的料鬥轉移到料鬥卸載緩衝器25b的卸載緩衝器尾部位置45b處。這要求在先的任何位於該位置的料鬥均要被進一步沿堆棧移動，這需要啟動以卸載推動器35b為形式的卸載保持裝置，所述卸載推動器由無杆汽缸40b操制。
一優選的實施例包括能對從料鬥上取下的框架數目及返回料鬥的框架數目進行計數或者持續跟蹤的功能。這樣，在被移走的框架重新放到卸載位置90處的料鬥的內部之前，該料鬥不會被認為裝滿。這一過程可以通過使用一堆棧高度傳感器比較之前和之後的堆棧高度來實現，或者通過使用一圖像傳感器計算每一堆棧內的間隙的數目(當電鍍加工將改變堆棧整體的高度時，使用圖像傳感器是這兩種方式中的首選)，或者通過另外熟知的方式來實現。利用附加的條形碼或其它裝在料鬥上的並可顯示料鬥內部的框架數量的電子可讀信息，可以檢測是否所有的框架被移走或被送回，這在檢測故障或在修理故障中非常有用。
使用本發明的方法和設備，發生錯誤辨識的危險降低了，由此使誤差和浪費減少。另一個優點是不同的框架一批接一批的被成批加工，即使是框架的形狀和尺寸不相同。而且不會存在將錯誤的框架放進錯誤的料鬥內或將框架混淆，即使它們在人眼看來很相似。
一典型的傳送帶通常具有可容納50-150個引線框的容量。一典型的單獨料鬥能容納50-200同樣的引線框。在傳送帶的容量比料鬥的容量高的例子中，雖然在裝載位置50和卸載位置90之間需要有一個或多個料鬥的排隊等待，但不需要提供提取緩衝器或放下緩衝器。相反，如果料鬥的容量比傳送帶的容量高，至少需要提取緩衝器和放下緩衝器中的一個。這取決於緩衝器、料鬥的尺寸和傳送帶的容量。因此，該設備可以不配備提取緩衝器和放下緩衝器，或者只配備其中一個或同時都配備。由於到目前為止可以不採用緩衝器，因此本發明可以不使用提取緩衝器和放下緩衝器，或者只使用其中的一個，或同時都使用。緩衝器的應用可以使設計或維修變得容易，或者使設備增加更多的實用性，而不需要改變相關容量。如果在卸載位置90沒有料鬥，本發明允許將排隊等待位置80省略。如果完全沒有排隊等待位置也同樣可以工作。空的料鬥將只是簡單地在裝載位置等待直到卸載位置空出。一個優選的實施例中同時包括了提取緩衝器和放下緩衝器以及一排隊等待位置80，以包含所有可能性。
在描述的實施例中，假定提取緩衝器能夠容納所有的從料鬥一次轉移來的框架。不需要一定這樣。它可以是在料鬥離開之前，將第一數目的框架放到傳送帶上。或者需要裝載電梯多次循環移動。同樣的，需要幾次將放下緩衝器中的框架卸載到料鬥內。
圖5示出的裝載緩衝器25a和卸載緩衝器25b均具有容納5個料鬥的容量。它們二者可以具有不同的容量，儘管這時優選卸載緩衝器的容量不是較小的。而且，本發明不必須要求裝載站10a或卸載站10b均具有這樣的緩衝器。但是，緩衝器確實能使設備更具有實際應用性。在任一時間的每一料鬥緩衝器內，料鬥通常具有相同的尺寸。然而，料鬥導軌可以被調整以允許使用具有不同尺寸或形狀的料鬥。
儘管已經例舉一連續傳送帶作為運載裝置的實施例，但是也可以不用傳送帶。或者，在該實施例中，傳送帶也可以不是連續的。
儘管只對本發明的一個主要實施例進行了詳細描述和說明，但是可以理解，可對本發明進行多種變化、改進和變動，而不脫離本發明的範圍。例如，傳送帶的移動方向可以相反和/或變更過程的設計。更特別地，儘管本發明是參照電鍍加工來描述的，但它可以就應用在任何一種加工中，即從料鬥移除框架，對框架進行加工，然後將這些框架放回其料鬥內。
權利要求
1.一種使用運載裝置的引線框加工系統的裝卸設備，引線框被裝載到所述運載裝置上以加工，在被加工後從運載裝置上移走，所述設備包括移除裝置，用來從一位於所述設備的裝載位置的料鬥中移除引線框，並將其裝載到所述運載裝置上；放置裝置，用來從所述運載裝置上將已加工引線框放置在一位於所述設備的卸載位置的料鬥內；料鬥轉移裝置，用來將一料鬥從所述裝載位置轉移到所述卸載位置。
2.如權利要求1所述的設備，其中，所述料鬥轉移裝置用來將一料鬥從所述卸載位置移走。
3.如權利要求2所述的設備，其中，當放置裝置將引線框放到卸載位置後，所述料鬥轉移裝置將一料鬥從所述卸載位置轉移是自動完成的。
4.如前述任一項權利要求所述的設備，其中，當移除裝置將引線框從裝載位置移走時，所述料鬥轉移裝置將一料鬥從所述裝載位置向卸載位置轉移是自動完成。
5.如前述任一項權利要求所述的設備，其中，所述料鬥轉移裝置用來將一料鬥轉移到裝載位置以從裝載位置移走引線框。
6.如權利要求4或5所述的設備，其中，當將第一料鬥從所述裝載位置向卸載位置轉移時，所述料鬥轉移裝置自動將一第二料鬥轉移到所述裝載位置，以從裝載位置移走引線框。
7.如前述任一項權利要求所述的設備，還包括一排隊等待位置，其中，當第一料鬥仍然位於所述卸載位置時，所述料鬥轉移裝置將一從所述裝載位置轉移來的第二料鬥移動到所述排隊等待位置。
8.如前述任一項權利要求所述的設備，還包括一裝載緩衝器，用來在多個按順序的裝載緩衝器位置上容納多個裝有引線框的料鬥，其中，所述料鬥轉移裝置從所述裝載緩衝器上連續向所述裝載位置提供料鬥。
9.如權利要求8所述的設備，還包括一裝載堆棧調整裝置，當一料鬥從裝載緩衝器位置被移到裝載位置時，用來將所述裝載緩衝器內的每一料鬥移到它的下一個相繼的裝載緩衝器位置。
10.如前述任一項權利要求所述的設備，還包括一卸載緩衝器，用來在多個按順序的卸載緩衝器位置上容納多個裝有已加工引線框的料鬥，其中，所述料鬥轉移裝置從所述卸載位置向所述卸載緩衝器轉移料鬥。
11.如權利要求10所述的設備，還包括一卸載堆棧調整裝置，當一料鬥被料鬥轉移裝置轉移到卸載緩衝器位置時，用來將所述卸載緩衝器內的每一料鬥移到它的下一個相繼的卸載緩衝器位置。
12.如前述任一項權利要求所述的設備，還包括一裝載裝置，用來將被移除裝置從一位於裝載位置的料鬥內移除的框架裝載到所述運載裝置上；和一卸載裝置，用來從所述運載裝置上卸下已加工框架，並通過所述放置裝置將其放入一位於所述卸載位置的料鬥內。
13.如前述任一項權利要求所述的設備，設備被設計和操作成從位於所述裝載位置的料鬥內被移走的相同引線框，在被加工之後，重新被放回位於卸載位置上的同一料鬥內。
14.一種裝卸設備，用在引線框加工系統上，所述引線框加工系統被構造和設計成以基本上如在此之前結合附圖4到7b和如附圖所示出的詳細描述那樣操作。
15.一引線框加工系統，其包括一如上權利要求所述的裝卸設備；和所述運載裝置，運載裝置是用來從所述裝載裝置上接收引線框並將已加工引線框送到所述卸載裝置上，所述引線框運載裝置上將被加工。
16.如權利要求15所述的系統，其是流水電鍍系統。
17.如權利要求16所述的系統，其是焊料電鍍用在集成電路元件上的引線框的系統。
18.如權利要求15-17中任一項權利要求所述的系統，進一步包括剝離裝置，用來從所述運載裝置上剝離焊料，它位於運載裝置上離開卸載裝置和到達裝載裝置的之間。
19.一種引線框加工系統，其被構造和設計成以基本上如在此之前結合附圖4到7b和如附圖所示出的詳細描述那樣操作。
20.一種在使用運載裝置的引線框加工系統上裝卸引線框和引線框料鬥的方法，引線框被裝載到所述運載裝置上以被加工並且在加工後從運載裝置上被移走，所述方法包括下述步驟從位於所述系統裝載位置上的一料鬥內移除引線框，並將其放到所述運載裝置上；從所述裝載位置上轉移料鬥並將其放到所述系統的卸載位置；和將已加工引線框從所述運載裝置上卸下並放入位於所述卸載位置的一料鬥內。
21.如權利要求20所述的方法，其中，所述的轉移步驟在所述移除步驟之後自動進行。
22.如權利要求21或22所述的方法，進一步還包括將一料鬥送到裝載位置以進行移除步驟的供送步驟。
23.如權利要求22所述的方法，進一步還包括下述步驟當轉移步驟將第一料鬥從所述裝載位置移走後，自動將一第二料鬥送到所述裝載位置，並對所述第二料頭號重複移除、轉移和放置步驟。
24.如權利要求21-23中任一項權利要求所述的方法，進一步還包括從卸載位置提取料鬥的提取步驟。
25.如權利要求24所述的方法，其中，所述提取步驟是在所述放置步驟後自動完成的。
26.如權利要求20-25中任一項權利要求所述的方法，所述轉移的步驟包括下述步驟當第一料鬥仍然位於所述卸載位置時，將從所述卸載位置轉移來的第二料鬥維持在一排隊等待位置。
27.如權利要求26所述的方法，當其至少從屬於權利要求24時，在所述第一料鬥由所述提取步驟被提取之後，所述轉移步驟來完成將所述第二料鬥轉移到所述卸載位置。
28.如權利要求22或如權利要求23-27中任一項權利要求所述的方法，當其至少從屬於權利要求22時，其中，所述系統包括一裝載緩衝器，用來在多個按順序的裝載緩衝器位置上容納多個裝有引線框的料鬥，所述供送步驟從所述裝載緩衝器上連續向所述裝載位置提供料鬥。
29.如權利要求26所述的方法，進一步還包括在所述供送步驟後，將每一位於裝載緩衝器內的料鬥移到下一個相繼的裝載緩衝器位置。
30.如權利要求24或如權利要求25-29中任一項權利要求所述的方法，當其至少從屬於權利要求24時，其中，所述系統包括一卸載緩衝器，用來在多個按順序的卸載緩衝器位置上容納多個裝有已加工引線框的料鬥；和所述提取步驟從所述卸載位置向所述卸載緩衝器轉移料鬥。
31.如權利要求30所述的方法，進一步還包括在所述提取步驟後中將每一位於卸載緩衝器內的料鬥移到下一個相繼的卸載緩衝器位置。
32.如權利要求20-31中任一項所述的方法，其中，在所述移除步驟從位於所述裝載位置的料鬥內被移走的相同引線框，在被加工之後，在所述放置步驟中重新被放回位於卸載位置上的同一料鬥內。
33.如權利要求20-31中任一項所述的方法，進一步還包括一裝載框架的步驟，框架是通過所述移除步驟從一位於所述裝載位置的料鬥內移來的並放到所述運載裝置上，和一從所述運載裝置上卸載已加工框架的步驟，並通過所述放置步驟將已加工框架放入一位於所述卸載位置的料鬥內。
34.一種裝卸引線框和引線框料鬥的方法，其被構造和設計成以基本上如在此之前結合附圖4到7b和如附圖所示出的詳細描述的那樣。
35.一包括如權利要求20-34中任一項所述方法的引線框加工方法。
36.如權利要求33和34所述的方法，進一步包括下述步驟從所述運載裝置上剝離焊料，它位於運載裝置上包含通過所述卸載步驟移走的第一框架的部分和同樣包含通過所述裝載步驟裝載上的第二框架的部分之間。
37.如權利要求34和35所述的方法，進一步包括下述步驟在所述移除和放置同一框架的步驟之間，加工所述引線框。
38.如權利要求36所述的方法，所述的加工步驟包括流水線電鍍。
39.如權利要求36所述的方法，所述的加工步驟包括焊料電鍍用在集成電路元件上的引線框。
40.一種引線框加工方法，其被構造和設計成以基本上如在此之前結合附圖4到7b和如附圖所示出的詳細描述的那樣。
41.一種製造集成電路元件的方法，包括下述步驟按照權利要求35-40中任一項權利要求所述的方法加工一引線框；進一步加工已加工引線框並將已加工引線框與其它元件結合。
42.一種製造電子設備的方法，包括下述步驟按照權利要求41所述的方法製造集成電路元件；將已製造的集成電路元件和其它元件安裝到所述電子設備主體中。
全文摘要
在一種使用連續傳送帶的連續流水框架加工系統中，一裝載站和卸載站將未加工框架裝載到傳送帶上，並從傳送帶上卸下已加工框架。裝載站和卸載站包括料鬥緩衝堆棧。裝載堆棧確保裝有要送到傳送帶上的框架的料鬥的連續供給，卸載緩衝器要確保被裝載的料鬥有被放置或移走的空間。一轉移裝置自動將空的料鬥從框架被裝載到傳送帶上的位置轉移到已加工框架從傳送帶上被重新放回料鬥的位置。
文檔編號H01L21/677GK1492826SQ02805207
公開日2004年4月28日 申請日期2002年1月8日 優先權日2001年1月10日
發明者卓建友 申請人:晏達科技有限公司