自動鋼筋彎曲裝置的製作方法

2023-07-22 18:27:51 3

專利名稱：自動鋼筋彎曲裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種可以把鋼筋自動彎曲成所選定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置， 該自動鋼筋彎曲裝置可以把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設定的形狀中的一個 形狀，從而製成具有所需形狀的鋼筋。
背景技術：
目前，把直線型鋼筋彎曲成一定角度後，把製成一定形狀的鋼筋廣泛地應用到建 設現場等。把鋼筋加以彎曲的裝置可以粗分為手動型M/C、半自動型M/C及自動型M/C，目前 為了增進作業的便利性而大部分採用半自動型M/C或自動型M/C。自動型M/C包括可以把鋼筋中心加以固定的固定單元與可以把鋼筋彎曲成一定 角度的彎曲頭單元，半自動型M/C則不具備可以固定鋼筋中心的固定單元(中心治具)而 僅具備了多個彎曲頭單元。自動型M/C僅靠控制面板的操作即可自動獲得具有所需形狀的彎曲鋼筋，半自動 型M/C則必須以手動方式把彎曲頭單元移動到所需位置並加以固定後執行鋼筋彎曲作業。半自動型M/C利用捲尺測量所有(2個或5個)彎曲頭單元的間隔並加以移動後 以手動方式固定。固定時，需要把鋼筋的粗細與輥輪的直徑加減後予以反映，不僅需要大量 的反覆練習與相當的經驗，還需要根據鋼筋形狀與規格的變化而在「輥輪更換」與「置放架 高度調整」上花費大量時間與努力。自動型M/C在韓國國內沒有普及，但由日本的東京建設工業株式會社(TOYO)開發 後逐漸普及到韓國國內。東京建設工業株式會社的自動型M/C在日本國以日本國專利第2686415號獲得專
利註冊。上述專利(基本結構與本發明的圖1相似，參照圖1可了解)具有H梁橫躺的英 文大寫字母「I」形安裝架，在安裝架的中央部位固定著可以把鋼筋加以固定的固定單元，彎 曲頭單元則以固定單元為基準安裝在其兩側並且可以使鋼筋彎曲一定角度。安裝架的兩端 分別安裝了可以驅使彎曲頭單元沿著安裝架移動的電機，隨著電機的驅動，連接在電機的 鏈條將驅使彎曲頭單元沿著安裝架移動。控制面板是一種可以對本裝置進行整體控制的控 制單元，與裝置的各部分形成了電連接，可以控制彎曲頭單元的移動距離、彎曲角度、固定 單元(中心治具)的動作、電機的驅動及各種致動缸的動作等。下面說明其動作方法。首先，工作人員在控制面板上選擇所需要的形狀後輸入數 值。此時需要注意的是，東京建設工業株式會社的自動型M/C只能輸入所需彎曲形狀的外 側尺寸。如果客戶送來的圖形中所需彎曲形狀以中心尺寸記載，工作人員需要考量鋼筋厚 度後修改成外側尺寸，再輸入修改後的外側尺寸。按照上述方式選擇形狀並輸入尺寸後按下開始鍵，兩側的彎曲頭單元將以固定單 元(中心治具)為中心聚集並定出0點後重新分開，然後移動到選定位置。
然後，把需要彎曲的鋼筋置放其上後腳踩腳踏式開關把鋼筋的中心部加以固定， 然後進行彎曲作業。鋼筋彎曲完畢後拿出已彎曲的鋼筋，然後置放新鋼筋，繼續生產同一產 品。此時，只要所需鋼筋彎曲形狀沒有改變，設定完畢的彎曲頭單元位置也不會改變，並且 固定在該位置上繼續執行彎曲作業。然而，上述東京建設工業株式會社的彎曲機卻具有下列缺點。第一、如前所述，控制面板只允許輸入待彎曲鋼筋的外側尺寸。因此客戶以中心尺 寸定製時，工作人員需要考量鋼筋厚度等參數後修改成外側尺寸，再輸入修改後的外側尺 寸，不僅作業繁雜，不小心修改錯誤時還會發生不良品，非熟練者通常會避免使用該裝置。第二、彎曲頭單元在彎曲鋼筋時，如果鋼筋的厚度較厚，彎曲頭單元將無法牢靠地 固定而出現遊動現象，因此無法在所需位置進行彎曲而發生不良品。由於固定單元按照襯 墊方式單純地固定在安裝架上，因此將在鋼筋彎曲時出現拉扯現象而引起加工不良現象。彎曲頭單元具有輥輪，由輥輪在安裝架上旋轉而帶動彎曲頭單元在安裝架上移 動，由於在彎曲時拉住彎曲頭單元的力量較弱，因此在彎曲較厚的鋼筋時會發生彎曲頭單 元朝內側移動的拉扯現象。因此，現有裝置只能對最小的鋼筋厚度規格，即DlO與D13等2種規格進行加工。 D16雖然可以進行加工，但允許同時加工的數量僅限於2個，從而降低了生產性，因此通常 不會適用於D16。各規格的加工數量雖然標示如下D10為6個、D13為5個、D16為2個，但 由於彎曲頭單元無法牢靠地固定住而發生拉扯現象，因此車間的實際數量分別減少1個。第三、在固定鋼筋的固定單元上，需要根據鋼筋的規格(厚度)而調整置放鋼筋的 置放架的高度，因此每次都需要調整至新高度。而且，同時彎曲多個鋼筋時，由於鋼筋無法整齊地排列而需要由工作人員一一對 齊。

發明內容
發明要解決的技術問題為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，不需修改所需 形狀的尺寸即可在控制面板上簡單方便地輸入各種尺寸(中心尺寸、外側尺寸)而得到具 有所需形狀的鋼筋。本發明的另一個目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，鋼筋直徑較大時(直徑 25mm)也可以在不發生數值誤差的情形下得到具有所需數值與形狀的鋼筋。本發明的另一目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，即使鋼筋的規格與厚度不同也 不必更換置放鋼筋的置放部。本發明的另一目的是提供一種自動鋼筋彎曲裝置，可以整齊地排列鋼筋而得以牢 靠地固定住鋼筋。技術方案為了實現上述目的，本發明自動鋼筋彎曲裝置包括安裝架100，具有上板部與下 板部，在上板部101上沿著長度方向形成固定齒條102 ；固定單元300，固定安裝在上述安 裝架上並能夠固定鋼筋；彎曲頭單元200，以上述固定單元為中心安裝在固定單元兩側，在 上述固定齒條102的齒104的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅動動作而與上述固定齒條結合或分離的夾具106，能夠隨著旋轉部206的旋轉運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅動電 機400，驅使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板500，能夠整體地控 制彎曲機的動作；上述夾具106具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述 固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。優選地，在上述安裝架100的上板部101下面的左右兩側分別安裝一個上述固定 齒條102，一側的固定齒條的齒方向朝下，另一側的固定齒條的齒方向則朝向側面。優選地，在上述驅動電機400內部安裝了能夠在彎曲時阻止彎曲頭單元200遊動 的電子制動裝置；優選地，上述控制面板500上設定了待彎曲鋼筋的形狀，能夠通過觸摸式 屏幕選擇鋼筋形狀，輸入尺寸時能夠選擇以中心尺寸方式或外側尺寸方式輸入。優選地，上述彎曲頭單元200上安裝了能夠對齊鋼筋的對齊杆210及能夠驅動上 述對齊杆的對齊杆驅動用致動缸212。優選地，上述固定單元300上具有垂直豎立的垂直固定單元320，置放鋼筋的置放 部322則緊密接觸上述垂直固定單元320並與其固定結合，上述垂直固定單元320的中央 具有插入孔320b，上述置放部322則沿著垂直方向形成較長的螺栓插入孔322b，隨著螺栓 330插入並緊固在上述螺栓插入孔322b及插入孔320b上而使上述垂直固定單元及置放部
糸 Τ ι t 口 口。上述垂直固定單元320及上述置放部322在互相對接的面各自形成了凹凸部 320a、322a，優選地，上述凹凸部具有一定節距，而上述節距以3mm較佳。優選地，上述置放部322的上部具有平坦的水平面324，上述水平面324的表面上 形成了能夠阻止鋼筋移動的凹凸部。有益效果如前所述，本發明自動鋼筋彎曲裝置事先在控制面板(控制單元)上設定了鋼筋 的各種形狀，工作人員只要選擇其中之一然後再選擇中心尺寸模式或外側尺寸模式即可輸 入加工品的尺寸，因此可以簡單方便地操作本發明的裝置，選擇形狀時也可以通過觸摸式 屏幕輕易地選擇。由於彎曲頭單元在進行彎曲作業時可以牢靠地固定住，針對較厚的鋼筋(直徑為 16-32mm以下)進行彎曲作業時也不會發生數值誤差而得以製成具有所需數值與形狀的鋼 筋，還可以通過螺栓緊固方式調整置放部的高度，因此即使鋼筋的規格(厚度)不同也不必 更換置放部。本發明可以憑藉對齊杆與對齊杆移動用致動缸整齊地排列鋼筋然後固定鋼筋。


圖1是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的立體圖及局部放大圖；圖2是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的彎曲頭單元的側視概略圖；圖3至圖5是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元動作的立體圖；圖6是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元中鋼筋置放/安置部位的 立體圖；圖7是本發明較佳實施例的固定齒條的立體圖。主要附圖標記的說明
100 安裝架102:固定齒條106 夾具110 致動缸202 置放架206 旋轉部210 對齊杆300:固定單元304:安置架308 水平移動用致動缸312 垂直牆面320 垂直固定單元320b 插入孔322a:凹凸部324 水平面400:驅動電機550 止擋部700 鋼筋
具體實施例方式下面結合附圖對本發明自動鋼筋彎曲裝置的較佳實施例做詳細說明。圖1是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的立體圖及局部放大圖。如圖1所示，本發明自動鋼筋彎曲裝置包括安裝架100，由H梁橫躺成英文大寫 字母「I」形且其長度較長；固定單元300，安裝在上述安裝架的中央，可以固定鋼筋；彎曲 頭單元200，以上述固定單元為中心安裝在其兩側，可以把鋼筋彎曲成一定角度；驅動電機 400，可以驅使上述彎曲頭單元沿著安裝架移動；以及控制面板500，可以整體地控制本裝 置的動作。另外還包括手動開關600，可以手動方式臨時緊急停止或驅動自動彎曲機。上述 手動開關與腳踏式開關(未圖示)形成了電連接，工作人員只要壓下腳踏式開關就能發出 「彎曲作業開始」信號並且開始進行彎曲作業。以固定單元300為中心安裝2個彎曲頭單元200，驅動電機400也分別安裝在安裝 架100的兩端，各驅動電機400可以使各自的彎曲頭單元200移動。彎曲頭單元200與驅 動電機400通過鏈條(未圖示)連接，彎曲頭單元200可以在驅動電機400根據控制單元 (控制面板)的信號驅動時沿著安裝架100移動。控制面板500是一種可以對本發明自動鋼筋彎曲裝置進行整體控制的控制單元， 工作人員在控制面板500上選擇事先設定的鋼筋形狀中的一個並輸入數值後，只要按下開 始(移動)按鍵，彎曲頭單元200就能根據控制箱500的控制信號朝固定單元移動並與其 緊密接觸。緊靠在固定單元上的彎曲頭單元200在定出0點後重新按照選定位置分開。然 後，彎曲頭單元200在致動缸110的驅動下固定在安裝架的上板部下面的固定齒條102上。亦即，控制面板500是一種可以對本發明自動鋼筋彎曲裝置進行整體控制的控制
101 上板部 104 齒 108 固定軸 200 彎曲頭單元 204 中心固定軸 208 支撐板
212 對齊杆驅動用致動缸 302 固定臺
306 上下移動用致動缸
310 固定杆
312a 凸部
320a 凹凸部
322 置放部
322b 螺栓插入孔
330 固定用螺栓
500 控制面板
600 手動開關
6單元，與裝置的各部分形成了電連接，可以控制彎曲頭單元的移動、彎曲頭單元的動作(彎 曲、對齊)、固定單元的動作、驅動電機的驅動及各種致動缸的動作等。此時需要注意的是，本發明可以在控制面板500 (即控制單元)上事先設定待彎曲 鋼筋的各種形狀，還可以輸入所需鋼筋的外側尺寸或中心尺寸。工作人員選擇了所需要的鋼筋形狀後，輸入選定形狀的邊長(外側尺寸或中心尺 寸)就能輕易地啟動本發明的控制面板。所需要的鋼筋形狀可以通過觸摸式屏幕選擇。下面說明本發明裝置的動作順序。首先，工作人員在控制面板500上通過觸摸式屏幕選擇所需要的鋼筋形狀後輸入 選定形狀的邊長，然後按下開始(移動)開關。移動開始開關可以指示彎曲頭單元200移動。然後，兩側的彎曲頭單元200將根據控制單元(控制面板)的電信號而受到驅動 電機400的驅動，並且朝著固定單元300方向移動從而緊靠在固定單元300的兩側面。此 時，把距離識別為0後進行設定。然後，兩側的彎曲頭單元200重新分開移動到選定位置後靜止。彎曲頭單元200靜止後，把需要加工的鋼筋置放在置放部322的水平面324及彎 曲頭單元200的置放架202與旋轉部206上。本發明為了使鋼筋的一側尾端與目標位置對齊而在一側的彎曲頭單元200安裝 止擋部550。止擋部550按照所需長度進行調整後固定，不僅可以使鋼筋的一側尾端靜止， 還能使鋼筋的一側尾端對齊。置放鋼筋後踩下作為開始鍵的腳踏式開關。腳踏式開關可以命令本裝置開始進行 彎曲作業。雖然可以使用手動開關，但為了工作人員的方便而配置腳踏式開關。踩下腳踏式開關後就能開始進行彎曲作業，首先，在對齊杆被驅動的同時，利用中 央的固定單元固定鋼筋。同時彎曲多個鋼筋時，需要把鋼筋整齊地對齊/排列在置放部322的水平面324 上，本發明在彎曲頭單元200的一側配置了對齊杆210與對齊杆驅動用致動缸212。通過對 齊杆驅動用致動缸212的驅動而使對齊杆210朝上側移動後重新下降。亦即，只要搖晃一 次鋼筋，就能使鋼筋整齊地排列。利用固定單元固定鋼筋時，通過上下移動用致動缸306與水平移動用致動缸308 的動作實現。對於鋼筋的固定，將結合圖3與圖4予以說明。在鋼筋的中央被固定住的狀態下進行鋼筋的彎曲作業。鋼筋在開始時置放在彎曲 頭單元200的置放架202及旋轉部206上，在該狀態下中心固定軸204朝前移動並且與支 撐板208緊密接觸。這樣就能使鋼筋位於置放架202與旋轉部206的上側、中心固定軸204 的下側。在該狀態下旋轉部206按照選定角度進行旋轉即可完成鋼筋的彎曲作業。此時需要注意的是，如前所述，現有東京建設工業株式會社的日本國專利在鋼筋 的厚度較厚時，由於彎曲頭單元200將在鋼筋彎曲過程中朝固定單元300的方向移動而發 生拉扯現象並導致加工不良的結果。然而，本發明鋼筋彎曲機在安裝架100的上板沿著安裝架的長度方向安裝了較長 的固定齒條102，彎曲頭單元200則安裝了可以在鋼筋彎曲時和上述固定齒條102結合從而 把彎曲頭單元200牢靠地固定住以阻止其移動的夾具106。關於彎曲頭單元200的固定方法，下面將結合圖2做進一步說明。鋼筋彎曲完畢後，彎曲頭單元200的旋轉部206與中心固定軸204重新回到原位， 固定單元300則解除鋼筋的固定狀態。然後由工作人員回收已加工的鋼筋。反複製造具有同一形狀的鋼筋時，只要重新置放鋼筋後踩下腳踏式開關即可反覆 進行同一作業。此時，只要鋼筋的形狀或尺寸沒有變化，不必另外操作控制箱或者移動彎曲 頭單元也能反覆地進行作業。圖2是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的彎曲頭單元200的側視概略圖。如圖2所示，安裝架100的上板部101的下面以左右兩側各1個的方式安裝了 2 個固定齒條102。一側的固定齒條102的齒104朝下，另一側的固定齒條102的齒104則朝向側面。 這樣就能限制彎曲頭單元200的水平方向移動及垂直方向移動。在固定齒條102的齒104的正面方向分別安裝了夾具106，上述夾具106形成了 可以和上述固定齒條嚙合的移動齒條(未圖示)。「移動齒條」中「移動」指的不是「移動齒 條」本身移動，指的是由於安裝在彎曲頭單元從而可以隨著彎曲頭單元的移動而使移動齒 條沿著固定齒條移動。移動齒條的齒與固定齒條的齒互相嚙合就能使彎曲頭單元固定，通 過齒的互相嚙合而使彎曲頭單元牢靠地固定，齒的嚙合狀態解除時彎曲頭單元的固定狀態 也會解除。各夾具106會隨著各致動缸110 (—側的致動缸有圖示，另一側的致動缸則沒有圖 示)的驅動而被固定齒條102夾持或釋放。在鋼筋彎曲過程中，固定齒條與移動齒條將牢牢地嚙合而使彎曲頭單元牢靠地固 定住，鋼筋彎曲完畢後彎曲頭單元移動時，移動齒條受到致動缸110的驅動而與固定齒條 102分離。如前所述，在夾具106被固定齒條102夾持的狀態，亦即在固定齒條與移動齒條牢 牢嚙合的狀態下完成鋼筋的彎曲作業，可以從根本上阻止彎曲頭單元200的移動或移位。優選地，固定齒條的齒及移動齒條的齒的節距為3mm，這是因為鋼筋的厚度規格以 3mm為間隔。鋼筋彎曲完畢後，將解除夾具106與固定齒條102之間的結合狀態，備有夾具的彎 曲頭單元200就能沿著安裝架100朝左右方向移動。本發明不僅在安裝架的兩端安裝了可以驅使彎曲頭單元移動的驅動電機400，而 且在驅動電機400的內部另外安裝了電子制動裝置(未圖示)，因此可以在鋼筋彎曲過程中 進一步阻止彎曲頭單元200的移位。安裝的電子制動裝置的驅動電機400可以適用產業現 場所通用的電機。圖3至圖5是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元300的動作立體 圖。圖3示出固定單元300動作之前的情形，圖4示出水平移動用致動缸308動作而驅使 固定杆310朝前移動的情形，圖5示出固定杆310把鋼筋700加以固定後的情形。如圖3至圖5所示，固定臺302固定在安裝架100上，固定臺302的一側安裝上下 移動用致動缸306，另一側安裝垂直固定單元320。在上下移動用致動缸306上安裝安置架 304，在安置架304上則安裝水平移動用致動缸308。水平移動用致動缸308連接到可以固 定鋼筋的環形固定杆310。上下移動用致動缸306可以使安置架304上下移動，水平移動用致動缸308可以使固定杆310前進後退。下面說明其動作。在圖3狀態，亦即在鋼筋(未圖示)置放於置放部322的水平 面324上的狀態下，水平移動型致動缸308驅使固定杆310前進就會成為圖4所示狀態。在 該狀態下啟動上下移動型致動缸306而驅使安置架304下降時，固定杆310也會跟著下降。 在該狀態下重新通過水平移動型致動缸308的動作驅使固定杆310後退時，固定杆310就 會如圖5所示牢靠地固定住鋼筋700。圖6是本發明自動鋼筋彎曲裝置較佳實施例的固定單元中鋼筋置放/安置部位的 立體圖。如圖6所示，垂直牆面312固定在安置架(圖3的304)上，垂直固定單元320固 定在固定臺302上。垂直牆面312內側面的凹凸部312a可以阻止鋼筋輕易地移動。如果 是鋼筋，將在表面形成性狀獨特的突出部，由於該突出部被凹凸部312a咬住而無法輕易地 移動。置放部322與垂直固定單元320結合。置放部322近似於「~| 」形狀，其上部具有 水平面324，通過螺栓330以緊密接觸的方式固定在垂直固定單元320上。水平面324的表 面形成可以阻止鋼筋移動的凹凸部。垂直固定單元320的中央部位具有插入孔320b，置放部322則沿著垂直方向形成 較長的螺栓插入孔322b。而且，垂直固定單元320與置放部322對接的面形成凹凸部320a， 置放部322與垂直固定單元320對接的面也形成凹凸部322a。本發明自動鋼筋彎曲裝置在調整置放部322的高度時，首先解開螺栓330，然後適 當地調整置放部322的高度，再使垂直固定單元320與置放部322互相對接，然後把螺栓 330重新插入螺栓插入孔322b及插入孔320b並加以固定，就能調節固定在所需要的置放部 322高度。因此，即使不更換置放部與垂直固定單元，也可以根據置放部322上面的鋼筋規 格(厚度)而自由調節置放部322的高度。優選地，凹凸部具有一定節距。由於鋼筋厚度以3mm間隔方式形成了諸如10mm、 13mm、16mm、19mm、22mm及25mm之類的規格，因此該節距320a、322a以3mm較佳。圖7是本發明較佳實施例的固定齒條的立體圖。該圖是在圖2中沿著A方向(亦即，沿著A方向從下部觀看)或沿著B方向查看 時的圖形(亦即，沿著B方向從側面觀看)，或者在圖3中沿著C方向查看時的圖形。前文雖然只通過有限的實施例與附圖進行了詳細說明，但在本發明的技術思想範 疇內可以出現各種變形及修改，這在本領域的技術人員來說是非常明顯的，例如本發明雖 然針對鋼筋進行了說明，但也可以應用到丸棒之類的加工作業，因此該變形及修改屬於本 發明權利要求書的均等範圍是理所當然的。產業上的用途本發明適用於可以把鋼筋自動彎曲成所選定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置，本 發明自動鋼筋彎曲裝置可以把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設定的形狀中的一 個形狀而製成具有所需形狀的鋼筋。
權利要求
一種自動鋼筋彎曲裝置，包括安裝架，具有上板部與下板部，在上板部上沿著長度方向形成了固定齒條；固定單元，固定安裝在上述安裝架上並能夠固定鋼筋；彎曲頭單元，以上述固定單元為中心安裝在固定單元兩側，在上述固定齒條的齒的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅動動作而與上述固定齒條結合或分離的夾具，能夠隨著旋轉部的旋轉運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅動電機，驅使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板，能夠整體地控制彎曲機的動作；上述夾具具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。
2.根據權利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述安裝架的上板部下面的左右兩側分別安裝一個上述固定齒條，一側的固定齒條 的齒方向朝下，另一側的固定齒條的齒方向則朝向側面。
3.根據權利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述驅動電機內部安裝了能夠在彎曲時阻止彎曲頭單元遊動的電子制動裝置。
4.根據權利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，在上述控制面板上設定了待彎曲鋼筋的形狀，能夠通過觸摸式屏幕選擇鋼筋形狀，輸 入尺寸時能夠選擇以中心尺寸方式或外側尺寸方式輸入。
5.根據權利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述彎曲頭單元上安裝了能夠對齊鋼筋的對齊杆及能夠驅動上述對齊杆的對齊杆驅 動用致動缸。
6.根據權利要求1所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述固定單元上具有垂直豎立的垂直固定單元，置放鋼筋的置放部則緊密接觸上述垂 直固定單元並與其固定結合，上述垂直固定單元的中央具有插入孔，上述置放部則沿著垂 直方向形成了較長的螺栓插入孔，隨著螺栓插入並緊固在上述螺栓插入孔及插入孔上而使 上述垂直固定單元及置放部結合。
7.根據權利要求6所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述垂直固定單元及上述置放部在互相對接的面各自形成了凹凸部。
8.根據權利要求7所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述凹凸部的節距為3mm。
9.根據權利要求6所述的自動鋼筋彎曲裝置，其中，上述置放部的上部具有平坦的水平面，上述水平面的表面上形成了能夠阻止鋼筋移動 的凹凸部。
全文摘要
本發明涉及一種能夠把鋼筋自動彎曲成所設定的一定形狀的自動鋼筋彎曲裝置，該自動鋼筋彎曲裝置能夠把鋼筋彎曲成控制面板(控制單元)上事先設定的形狀中的一個形狀而製成具有所需形狀的鋼筋。本發明公開了一種自動鋼筋彎曲裝置，包括安裝架(100)，具有上板部與下板部，在上板部(101)上沿著長度方向形成固定齒條(102)；固定單元(300)，固定安裝在上述安裝架上並能夠固定鋼筋；彎曲頭單元(200)，以上述固定單元為中心安裝在其兩側，在上述固定齒條(102)的齒(104)的正面方向安裝了能夠隨著致動缸的驅動動作而與上述固定齒條結合或分離的夾具(106)，能夠隨著旋轉部(206)的旋轉運動而把鋼筋彎曲一定角度；驅動電機(400)，驅使上述彎曲頭單元沿著上述安裝架左右移動；以及控制面板(500)，能夠整體地控制彎曲機的動作；上述夾具(106)具有移動齒條，當鋼筋彎曲時由上述移動齒條的齒與上述固定齒條的齒互相嚙合而得以牢靠地固定住上述彎曲頭單元。
文檔編號B21D7/00GK101903118SQ200980000340
公開日2010年12月1日 申請日期2009年3月18日 優先權日2008年6月26日
發明者崔聖林 申請人:韓國鐵鋼產業(株)