360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機及方法

2023-07-23 12:11:16

360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機及方法
【專利摘要】一種360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機。傳統封緊菌口的方式浪費人力，速度慢，效率低且封口鬆緊不均勻。本產品組成包括：下機架（12），其特徵是：所述的下機架通過承重軸承（11）與筒狀機械手指旋轉驅動架（10）連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架與傳動裝置（13）連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架通過反驅動飛輪軸承與反驅動飛輪（7）連接，所述的反驅動飛輪通過連接裝置與上機架（14）連接，所述的反驅動飛輪內安裝有定位杆（6），所述的定位杆與窩口嘴（2）連接。本產品用於黑木耳菌袋擰口窩口留孔。
【專利說明】360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機及方法
[0001]【技術領域】:
本發明涉及為黑木耳菌袋窩口並留出頂孔的機器，尤其適用於多工位黑木耳菌袋生產一體機。
[0002]【背景技術】:
黑木耳常被稱作健康食品，不僅美味而且營養豐富。中國的黑木耳資源豐富，也是最早栽培、利用黑木耳的國家之一。
[0003]栽培黑木耳菌袋在裝滿菌料後需要封緊袋口並留出頂孔，使菌袋與菌料結合緊密並可以保證透氣性，這樣有利於菌料透氣，保證以後菌株生長所需的氧氣量，傳統封緊菌口的方式為人工用手擰緊菌袋口然後將擰緊的菌袋口向下塞入菌料中在留出頂口，這種封口留頂口的方式浪費人力，速度慢，效率低且封口鬆緊不均勻，不利於菌株的一致性生長。現階段各廠家發明了各種窩口機，但現有窩口機存在結構複雜造價高，不夠堅固耐用，使用不方便，且與傳統人工窩口同等費人工經濟效果偏差等缺點。
[0004]
【發明內容】
:
本發明目的是提供一種360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，能夠全自動完成菌袋擰口、窩口及開孔的全部工作。
[0005]上述的目的通過以下的技術方案實現:
一種360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其組成包括:下機架，所述的下機架通過承重軸承與筒狀機械手指旋轉驅動架連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架與傳動裝置連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架通過反驅動飛輪軸承與反驅動飛輪連接，所述的反驅動飛輪通過連接裝置與上機架連接，所述的反驅動飛輪內安裝有定位杆，所述的定位杆與窩口嘴連接。
[0006] 所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉擰口機械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機架連接。
[0007]所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的360°收縮自轉擰口機械手包括機械手指軸，所述的機械手指軸與機械手指連接，所述的機械手指安裝在機械手指軌道上，所述的機械手指軌道與所述的設在反驅動飛輪上連接，所述的機械手指為兩根、兩根以上，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
[0008]所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的上機架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機連接。
[0009]利用上述的機器進行360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，該方法包括如下步驟:
(1)首先在下機架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入下支撐座機架中間大圓孔中，開關變為動態，此時處理器對外來信號進行處理，電機得電開始正轉轉動，進而通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪具有阻尼機構，由於阻尼機構作用而相對筒狀機械手指旋轉驅動架靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現擰口動作(2)其次當執行完擰口動作後，電磁閥變為動態，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實現窩口嘴動作。
[0010](3)最後實現完窩口嘴動作後電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位杆帶回原位，電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0011]有益效果:
1.本發明通電後電機正轉，通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪由於阻尼機構作用而相對靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現擰口動作。
[0012]本發明可以結合到多工位食用菌菌袋生產一體機上以及其他半自動食用菌菌袋裝袋機上應用，可以代替人的繁重勞動以配合食用菌菌袋生產的機械化和自動化。
[0013]本發明在擰完口之後，窩口嘴氣缸動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位杆帶回原位，電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
[0014]本發明擰口機械手通過機械手指可實現360°收縮並且動力源帶動旋轉，實現模擬人工擰口並彌補人工擰口鬆緊不一、效率低下的缺點。
[0015]本發明氣動窩口嘴前段空心結構實現窩口料面平整、鬆緊適中。
[0016]【專利附圖】

【附圖說明】:
附圖1是發明的結構示意圖。
[0017]附圖2是發明360°收縮自轉擰口機械手結構示意圖。
[0018]附圖3是附圖1中窩嘴口的結構示意圖。
[0019]附圖4是附圖1中反驅動飛輪的結構示意圖。
[0020]【具體實施方式】:
實施例1:
一種360° 收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其組成包括:下機架12，所述的下機架通過承重軸承11與筒狀機械手指旋轉驅動架10連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架與傳動裝置13連接，所述的傳動裝置與電機5連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉擰口機械手，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架通過反驅動飛輪軸承與反驅動飛輪7連接，所述的反驅動飛輪通過連接裝置與上機架14連接，所述的反驅動飛輪內安裝有定位杆6，所述的定位杆與窩口嘴2連接，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸I連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管3內部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機架連接。
實施例2:
根據實施例1所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的360°收縮自轉擰口機械手包括機械手指軸16，所述的機械手指軸與機械手指9連接，所述的機械手指安裝在機械手指軌道8上，所述的機械手指軌道與所述的設在反驅動飛輪上連接，所述的機械手指為兩根、兩根以上，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷15。
[0021]實施例3:
根據實施例1或2所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的上機架通過固定螺4與電機連接。
[0022]實施例4:
根據實施例1或2或3所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，所述的上機架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機連接。
[0023]實施例5:
根據實施例1或2或3或4所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，其特徵是:該方法包括如下步驟:
(1)首先在下機架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入下支撐座機架中間大圓孔中，開關變為動態，此時處理器對外來信號進行處理，電機得電開始正轉轉動，進而通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪具有阻尼機構，由於阻尼機構作用而相對筒狀機械手指旋轉驅動架靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現抒口動作；
(2)其次執行完擰口動作後 ，電磁閥變為動態，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實現窩口嘴動作。
[0024](3)最後實現完窩口嘴動作後電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位杆帶回原位，電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
【權利要求】
1.一種360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其組成包括:下機架，其特徵是:所述的下機架通過承重軸承與筒狀機械手指旋轉驅動架連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架與傳動裝置連接，所述的筒狀機械手指旋轉驅動架通過反驅動飛輪軸承與反驅動飛輪連接，所述的反驅動飛輪通過連接裝置與上機架連接，所述的反驅動飛輪內安裝設有定位杆，所述的定位杆與窩口嘴連接。
2.根據權利要求1所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特徵是:所述的筒狀機械手指旋轉驅動架內部安裝有兩根、兩根以上360°收縮自轉擰口機械手，所述的窩口嘴與窩口嘴氣缸連接，所述的窩口嘴安裝在支撐管內部，所述的支撐管分別與所述的窩口嘴氣缸、所述的上機架連接。
3.根據權利要求1或2所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特徵是:所述的360°收縮自轉擰口機械手包括機械手指軸，所述的機械手指軸與機械手指連接，所述的機械手指安裝在機械手指軌道上，所述的機械手指軌道與所述的設在反驅動飛輪上連接，所述的機械手指為兩根、兩根以上，所述的機械手指粘附有作為與菌袋接觸的韌性材料的毛刷。
4.根據權利要求1或2所述的360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔機，其特徵是:所述的上機架通過固定螺栓與所述的傳動裝置的電機連接。
5.一種利用權利要求1-4之一所述的留孔機進行360°收縮自轉黑木耳菌袋擰口窩口留孔方法，其特徵是:該方法包括如下步驟: (1)首先在下機架中間留有較大圓孔，此圓孔為90mm，將裝好菌料的菌袋上部未填料部分進入下支撐座機架中間大圓孔中，開關變為動態，此時處理器對外來信號進行處理，電機得電開始正轉轉動，進而 通過同步帶帶動筒狀機械手指旋轉驅動架轉動，反驅動飛輪具有阻尼機構，由於阻尼機構作用而相對筒狀機械手指旋轉驅動架靜止，筒狀機械手指旋轉驅動架帶動擰口機械手手指開始收縮，電機正轉，擰口機械手指閉合到定位杆處，筒狀機械手指旋轉驅動架通過機械手指帶動反驅動飛輪一起轉動，實現抒口動作； (2)其次執行完擰口動作後，電磁閥變為動態，窩口嘴氣缸開始動作，帶動窩口嘴、定位杆向下運動，將擰好的菌袋口壓入留有頂孔的菌料中，實現窩口嘴動作； (3)最後實現完窩口嘴動作後電磁閥失電，窩口嘴氣缸反向動作將窩嘴口、定位杆帶回原位，電機反轉，機械手指復位，到此完成擰口、窩口的全部動作。
【文檔編號】A01G1/04GK103875456SQ201410137812
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年4月8日 優先權日:2014年4月8日
【發明者】郝廣平, 劉堡豐, 張春宜, 梁藝, 李玉忠, 張少華, 李宗明, 夏嘉文, 初靖豐 申請人:哈爾濱理工大學