Igbt逆變器中壓電動機斬波式雙dsp數字調速系統的製作方法

2023-07-22 19:36:21 1

專利名稱：Igbt逆變器中壓電動機斬波式雙dsp數字調速系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及交流電動機調速控制技術領域，特別涉及一種IGBT逆變器中壓電 動機斬波式雙DSP數字調速系統。
背景技術：
中高壓電動機廣泛使用於風機和水泵的拖動，若能利用調速來實現風量和水壓 調節，則可以節約大量的電能，所以市場對性能優良、成本適中的中高壓調速系統 的需求非常旺盛。以DSP、單片機等為代表的數字控制晶片的普及應用和模糊邏輯 智能控制策略的推廣使用，為中壓交流異步電動機調速的數位化智能化控制打下了基礎。
在交流電動機調速控制系統中，現有大功率(〉200KW)中壓(3 10KV)交流異步 電動機調速系統主要分為定子側變頻調速和轉子側串級調速兩大類，它們各自都存 在不足之處。
定子側變頻調速在電動機定子側接中壓變頻器，通過改變定子電壓和頻率來調 節轉速。中壓變頻器容量大，為電動機額定功率PN的1.2倍左右，變換電壓高，需 要許多電力電子器件串聯，系統龐大、複雜、價高，可靠性受影響。
在傳統的轉子側串級調速系統中，電機轉子側接不可控整流器及晶閘管逆變 器，通過改變逆變器觸發移相角來改變轉子電壓，實現調速。轉子電壓低(一般 <1000V)，加之風機和泵類負載要求調速範圍小(一般40 50%),調速系統低壓 (〈500V)變換電能，且容量小(0.4 0.5PN)，避免了中壓調速的困難。它的主要缺點 是，逆變器的移相控制導致運行功率因數低，諧波大。
近年來開發出斬波式串級調速系統，電機轉子側也是接不可控整流器及晶閘管逆變器，但在整流器和逆變器之間加入一級升壓斬波器，工作時晶閘管逆變器的觸 發移相超前角β固定在最小值(30°左右)不變，直流逆變電壓固定，通過改變斬波器 的佔空比來改變轉子電壓，實現調速。和傳統串級調速相比，斬波式串級調速以較 小功率的低壓控制設備調節全功率中壓電機轉速，功率因數提高，諧波減小。如果電機負載為風機和泵類之二次型負載，逆變器容量還可進一步減至(0.2 0.3戶;v)但 是，通過使用發現，現有的斬波式串級調速系統仍然存在兩個問題*在電網故障，供電電壓突然大幅度降低或消失時，晶閘管逆變器將逆變顛覆，損壞設備；*在轉速閉環控制中，升壓斬波器的控制由速度外環和電流內環兩部分構成， 由於升壓斬波器控制特性的非線性，使得電流內環的響應在不同轉速下不同， 電流調節器參數調整很困難。為了克服串級調速上述的缺陷，最新的轉子變頻調速系統採用電流峰值兩點式 的限流控制脈衝，控制升壓斬波器的開關管，根據調速的要求調節佔空比，從而改 變直流逆變電壓，克服升壓斬波器控制特性的非線性的問題；利用絕緣門基電晶體 的關斷能力，在晶閘管逆變器逆變顛覆時切斷其直流主電路，實現了逆變顛覆保護， 解決現有系統存在的晶閘管逆變器在電網故障時損壞設備的問題。但使用中發現，設置了顛覆保護又帶來一些新的問題在晶閘管逆變器發生逆 變顛覆切斷其直流主電路時，會造成轉子迴路瞬時開路而產生高壓，必須設置過壓 保護電路；過壓保護電路動作快速性要求很高，否則升壓斬波器首先損壞。結果增 加了系統複雜性，可靠性降低，影響了斬波式串級調速技術的廣泛應用。發明內容本發明的目的是克服帶顛覆保護的斬波式串級調速上述的缺陷，提供一種不產 生逆變顛覆、使用簡單方便、數位化程度高且成本低廉的中壓電動機斬波式數位化 智能調速控制系統。本發明用IGBT逆變器的中壓電動機斬波式雙DSP數字智能調速控制系統，包 括電動機系統和調速系統，所述調速系統包括依次連接的不可控整流器、過壓保護 控制器、升壓斬波器、逆變器和逆變變壓器，其中所述逆變器採用全可控絕緣門 雙極開關管IGBT逆變器，在所述不可控整流器和升壓斬波器之間接有第一電流電 壓採集系統，所述第一電流電壓採集系統的輸出和所述過壓保護控制器連接第一數 字信號處理器以及與其連接的第一內環電流控制器，所述第一數位訊號處理器以及 與其連接的第一內環電流控制器的PWM輸出連接所述斬波器的輸入端，在所述升 壓斬波器和逆變器之間接有第二電流電壓採集系統，所述第二電流電壓採集系統的 輸出連接第二數位訊號處理器以及與其連接的第二內環電流控制器，所述第二數字
信號處理器以及與其連接的第二內環電流控制器的PWM輸出連接所述逆變器的輸 入，所述第一數位訊號處理器還連接所述調速系統中的過流過壓過熱檢測和可編程 序控制器，所述可編程控制器連接所述電動機系統和調速系統，所述第一數位訊號 處理器和第二數位訊號處理器互聯；所述第一數位訊號處理器以及與其相連的第一 內環電流控制器實施對所述升壓斬波器的內環電流進行控制，所述第一數位訊號處 理器實施對調速系統的外環速度控制，並通過所述可編程序控制器實施對調速系統 和電動機系統的程序控制，所述第二數位訊號處理器以及與其相連的內環電流控制 器實施對所述逆變器的內環電流進行控制，所述第二數位訊號處理器實施對所述逆 變器的電壓進行控制，其步驟是(1) 速系統開機上電後，第二數位訊號處理器啟動初始化子程序對自身進行 初始化，使控制系統處於準備工作狀態；(2) 觸控螢幕顯示開始工作，用戶可以輸入操作信息；(3) 系統程序調參數輸入子程序，輸入工藝類型、工藝參數等，系統通過綜 合處理決定逆變電壓給定值；(4) 從第二數位訊號處理器獲取信號來判斷調速系統是否處於正常工作狀 態，正常繼續；若不正常則跳至步驟16;(5) 在進入調速狀態後，內環電流控制和外環電壓控制系統工作，電流電壓 採集系統UIM2的傳感器採集電流、電壓值；(6) 對反饋電壓值與給定電壓值進行比較，得到它們的差值；(7) 調模糊PE)調節器AVR;(8) 由電流調節器ACR給出逆變器的電流值；(9) 對反饋電流值和給定電流值進行比較，得到它們的差值；(10) 調模糊PID電流調節器ACR;(11) 給出逆變器的PWM脈寬調製脈衝；(12) 保持逆變器輸出電壓恆定；(13) 逆變器TI回饋功率；(14) 看逆變迴路是否存在過流、過壓、等故障，若無則跳至步驟5;若有則 繼續；(15) 對逆變器過流、過壓進行保護；(16) 系統保護，轉入非調速狀態。本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其中第二內環電 流控制器包括線性放大器、D/A變換器、減計數器、比較器和輸出觸發器；第二電 壓電流採集系統中萊姆傳感器採集直流逆變電壓和電流；所述第二數位訊號處理器 提供時鐘、模糊/PID控制算法給定、IGBT逆變器的最小開通時間和最小關斷時間， 根據採集信號通過所述逆變器內環電流控制器進行邏輯運算後控制逆變器的電流， 通過所述逆變器外環電壓控制器進行邏輯運算後控制逆變器的電壓，並保持為一恆 值，以滿足升壓斬波式調速系統對逆變器的要求。
本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其中所述第一數 字信號處理器存儲有輸入輸出子程序，通過觸控螢幕等界面可實現人機互動，進行工 藝參數的設定、控制器類型選擇、工藝參數的保存和修改若干操作。
本發明具IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其中所述第一 數位訊號處理器存儲有處理所述調速系統過流、過壓、過熱、缺相故障和逆變顛覆 故障，以及所述電動機系統及環境配套設備故障的報警子程序。
本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其中所述第一數 字信號處理器存儲有遠程管理子程序，通過RS232/RS485通信接口和/或CAN現場 總線和/或IP接口與監控中心計算機實施遠程管理，所述監控中心計算機直接對所 述調速系統的狀態進行遠程監控。
本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其中所述第一數 字信號處理器替換為單片機。
本發明提供的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，其有益的 技術效果是在保留現有的和最新的斬波式串級調速系統全部優點的同時，採用 IGBT逆變器，它不存在逆變顛覆的問題，徹底解決了現有系統存在的晶閘管逆變 器在電網故障時損壞設備的難題，系統簡單，使用方便可靠。由於採用雙DSP，使 斬波控制與逆變器控制獨立進行，避免了控制的幹涉和耦合，大大地提高可靠性。


圖1是本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統的電路圖 一 (用於中壓普通繞線式異步電動機)；圖2是本發明調速系統中IGBT逆變器的主電路圖；圖3是本發明調速系統中IGBT逆變器數位化智能控制系統硬體的兩層結構圖； 圖4是本發明調速系統中IGBT逆變器電流電壓環控制器的結構圖5是本發明調速系統中IGBT逆變器雙閉環控制的原理圖；圖6是本發明調速系統中IGBT逆變器的主程序流程圖；圖7是本發明調速系統IGBT逆變器外環電壓的模糊PID控制原理圖；圖8是本發明調速系統IGBT逆變器外環電壓的模糊PID控制程序流程圖；圖9是本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統電路圖二(用於中壓內反饋繞線式異步電動機)；圖10是本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統電路圖三(用於中壓繞籠式無刷雙饋電動機)；圖11是本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統電路圖四(用於中壓繞籠型內反饋無刷電動機)。
具體實施方式
本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，參照圖1， MD 為電動機系統，包括電動機M及其啟動器、控制開關和配電等附屬設備。調速系 統FC包括採用IGBT逆變器的斬波式調速主電路和雙DSP的數字智能控制部分。 在主電路中，調速系統FC中的不可控整流器DR通過電機的電刷和滑環接轉子繞 組(正常工作時KM1、 KM2斷開，KM3閉合)，IGBT逆變器TI通過變壓器TAW接 電網。調速系統FC中的BC為升壓斬波器(由LS、 SD、 CS、 C、 BOD、和SCR組 成)，FR為頻敏變阻起動器(或可變水阻起動器)，KM1、 KM2和KM3為三相接觸 器。快速二極體BOD和晶閘管SCR為轉子迴路過電壓保護環節。數字控制部分包 括兩個數位訊號處理器DSP (Digital Signal Processor)、兩個內環電流控制器、可編 程序控制器PLC (Programmable Logic Controller),其中第一內環電流控制器NFC1 和第二內環電流控制器NFC2，由D/A轉換和現場可編程門陣列FPGA (Field Programmable Gate Array)組成。本發明中由於直流升壓斬波側與採用晶閘管逆變器的斬波式數字智能調速控 制系統的相同，故只著重說明IGBT逆變器及其控制的發明和實施。在本發明中，採用IGBT逆變器取代晶閘管逆變器，第二內環電流控制器NFC2 中FPGA的結構主要分為三部分可配置邏輯塊CLB(Configurable Logic Blocks)、 可編程I/O模塊和可編程內部連線。FPGA時鐘頻率高，內部時延小；全部控制邏 輯由硬體完成，速度快，效率高；組成形式靈活，可集成外圍控制、解碼和接口電 路。本IGBT逆變器採用雙閉環控制，即電流內環和電壓外環。其中電流內環是通
過控制逆變器T1的六個IGBT佔空比來實現的，它對控制電路的速度和可靠性要 求都較高。此外，逆變器開關管開通也都要求控制電路有良好的抗幹擾能力。因 此本調速系統的低層控制電路選擇高速的FPGA電路來加以實現。FPGA可採用該 領域領先的Xilinx公司的系列產品，如XC3000、 XC4000到Spartan-II E和VirtexII Pro等，FPGA可根據控制功能的要求現場編程將邏輯陣列連接起來，FPGA所包含 的邏輯陣列規模可靈活選擇。DSP屬於精簡指令系統計算機(RISC)，大多數指令都能在一個周期內完成， 並可通過並行處理技術，在一個指令周期內完成多條指令；同時，DSP採用改進的 哈佛結構，具有分離的程序和數據總線，允許同時存儲程序和數據；採用多級流水 線和內置高速硬體乘法器，使其具有高速的數據運算能力，代表的晶片有 TMS320LF24x系列。在調速過程中需要保持逆變器輸出電壓不變，並有逆變器過 壓過流故障保護和報警，這些場合對控制策略和控制算法要求較高，所以逆變器雙 閉環控制系統採用DSP配合軟體編程技術實現。使用的DSP可選擇美國TI公司的 電動機控制專用晶片TMS320C24xx或高端的TMS320C28xx。參照圖2，三相逆變器採用全可控開關管IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor), IGBT為絕緣門雙極電晶體，由於在轉子側進行低壓調速，對開關器件 的耐壓要求低，可採用價格低品種規格齊全的開關器件。參照圖3，在本發明中，數位化智能控制系統硬體為兩層結構，上層為DSP， 下層主要由FPGA和D/A高速電路組成。DSP主要完成外環電壓控制，為FPGA 內環電流控制提供給定值數據。由FPGA直接向IGBT逆變器IGBT門極提供觸發 脈衝。參照圖4，在內環電流控制中，逆變IGBT的控制脈衝信號的產生選用適當規 模的一片FPGA來實現。其中D/A為數模轉換器，MC為減計數器，DA1、 DA2為線性運算放大器。第二電流電壓採集系統UM2中用萊姆傳感器採集逆變器電流Io和採集逆變器 電壓U。，上述信號通過運算放大器DA1、 DA2、模數轉換器A/D轉換成數字量的信 號C/> 、 ，並送到第二數位訊號處理器DSP2;第二數位訊號處理器DSP2為FPGA 提供時鐘，由第二數位訊號處理器DSP2根據模糊PID的控制算法得到所需逆變器 IGBT控制信號，送至FPGA的脈衝發生器FF，；由DSP提供逆變器的最小開通時 間W和最小關斷時間t。ff，通過脈衝發生器產生與這兩個時間相對應的脈衝，並與正常的脈衝信號進行邏輯運算，從而獲得逆變器開關管IGBT的PWM控制信號， 根據運行狀況調節佔空比，以保持逆變器輸出電壓U。的恆定，滿足升壓斬波器的 要求。在調速過程中，逆變器回饋電功率。當逆變迴路發生過電流時，FPGA向斬 波側DSP1送出故障脈衝。參照圖5，在IGBT逆變器雙閉環控制原理中，內環為電流控制，外環為電壓 控帝U，均由第二數位訊號處理器DSP2採用模糊PID控制算法實現。其中，模糊PID 控制算法預先存儲在第二數位訊號處理器DSP2中，控制過程的步驟如下(1)由 給定電壓與檢測的反饋電壓比較，得到電壓偏差。(2) AVR為自動電壓調節器，採 用模糊PID控制算法，使逆變器輸出電壓穩定在所需的給定值，並送出逆變電流給 定值到ACR。 (3) ACR為自動電流調節器，採用模糊PID控制算法，輸出逆變器 的控制脈衝。(4)由FPGA輸出PWM信號，控制逆變器的開關IGBT，以保證在 各種運行狀態下逆變電流的穩定。(5)三相逆變器TI,通過逆變變壓器TAW向電 網回饋電功率。參照圖6， IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統的實施中，逆 變器側通過第二內環電流控制器NFC2實施對IGBT逆變器TI的內環電流控制，通 過第二數位訊號處理器DSP2實施對逆變電壓的控制，工作歩驟詳細說明如下(1) 速系統開機上電後，DSP2啟動初始化子程序對自身進行初始化，使控 制系統處於準備工作狀態；(2) 觸控螢幕顯示開始工作，用戶可以輸入操作信息；(3) 系統程序調參數輸入子程序，輸入工藝類型、工藝參數等，系統通過綜 合處理決定逆變電壓給定值；(4) 從第二數位訊號處理器獲取信號來判斷調速系統是否處於正常工作狀 態，正常繼續；若不正常則跳至步驟16;(5) 在進入調速狀態後，內環電流控制和外環電壓控制系統工作，電流電壓 採集系統UIM2的傳感器採集電流、電壓值；(6) 對反饋電壓值與給定電壓值進行比較，得到它們的差值；(7) 調模糊PID調節器AVR;(8) 由電流調節器ACR給出逆變器的電流值；(9) 對反饋電流值和給定電流值進行比較，得到它們的差值；(10) 調模糊PID電流調節器ACR;
(11) 給出逆變器的PWM脈寬調製脈衝；
(12) 保持逆變器輸出電壓恆定；
(13) 逆變器TI回饋功率；
(14) 看逆變迴路是否存在過流、過壓、等故障，若無則跳至步驟5;若有則 繼續；
(15) 對逆變器過流、過壓進行保護；
(16) 系統保護，轉入非調速狀態。
參照圖7和圖8，在本發明IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系 統的實施例中，系統外環電壓控制可採用模糊控制、PID控制和自調整參數模糊PID 控制器。模糊PID控制器是將動態響應特性好的模糊控制與穩態響應特性好的PID 控制相結合，可以充分發揮各自的優勢。利用Fuzzy參數優化技術，對PID控制器 的比例增益kp、積分時間常數ki和微分時間常數kd進行在線調整，從而實現運行 過程的最佳控制。以自調整參數模糊PID控制水泵上的應用為例，說明了本調速系 統控制原理及軟體流程。通過觸控螢幕可以輸入工藝參數和選擇模糊PID控制器，通 過傳感器測得逆變器的實際電壓和電流，與給定值比較得到它們的誤差，並計算誤 差的微分。這裡主要利用模糊控制器來在線調整PID的參數，可充分發揮模糊控制 和PID控制各自的優勢。
在本系統的參數輸入輸出，同樣通過觸控螢幕實現人機互動，進行參數的設定、 保存和修改，逆變器的參量也可在觸控螢幕上顯示，信息的交互是通過第一數位訊號 處理器DSP1和第二數位訊號處理器DSP2進行的。
適合於本發明用調速系統的驅動電動機有四類中壓普通繞線式異步電動機(圖 1)、中壓內反饋繞線式異步電動機(圖9)、中壓繞籠式無刷雙饋電動機(圖IO) 和中壓繞籠型內反饋無刷電動機(圖11)。
權利要求
1、 IGBT逆變器的中壓電動機斬波式雙DSP數字智能調速控制系統，包括電 動機系統(MD)和調速系統(FC)，所述調速系統(FC)包括依次連接的不可控 整流器(DR)、過壓保護控制器(BOD)、升壓斬波器(BC)、逆變器(Tl)和逆 變變壓器(TAW)，其特徵在於所述逆變器(TI)採用全可控絕緣門雙極開關管 IGBT，在所述不可控整流器(DR)和升壓斬波器(BC)之間接有第一電流電壓 採集系統(UIM1),所述第一電流電壓採集系統(UIM1)的輸出和所述過壓保護 控制器(BOD)連接第一數位訊號處理器(DSP1)以及與其連接的第一內環電流 控制器(NFC1)，所述第一數位訊號處理器(DSP1)以及與其連接的第一內環電 流控制器(NFC1)的PWM輸出連接所述斬波器(BC)的輸入端，在所述升壓斬 波器(BC)和逆變器(Tl)之間接有第二電流電壓採集系統(UIM2)，所述第二 電流電壓採集系統(UIM2)的輸出連接第二數位訊號處理器(DSP2)以及與其連 接的第二內環電流控制器(NFC2),所述第二數位訊號處理器(DSP2)以及與其 連接的第二內環電流控制器(NFC2)的PWM輸出連接所述逆變器(Tl)的輸入， 所述第一數位訊號處理器(DSP1)還連接所述調速系統(FC)中的過流過壓過熱 檢測和可編程序控制器(PLC)，所述可編程控制器(PLC)連接所述電動機系統 (MD)和調速系統(FC)，所述第一數位訊號處理器(DSP1)和第二數位訊號處 理器(DSP2)互聯；所述第一數位訊號處理器(DSP1)以及與其相連的第一內環 電流控制器(NFC1)實施對所述升壓斬波器(BC)的內環電流進行控制，所述第 一數位訊號處理器(DSP1)實施對調速系統(FC)的外環速度控制，並通過所述 可編程序控制器(PLC)實施對調速系統(FC)和電動機系統(MD)的程序控制， 所述第二數位訊號處理器(DSP2)以及與其相連的內環電流控制器(NFC2)實施 對所述逆變器(Tl)的內環電流進行控制，所述第二數位訊號處理器(DSP2)實 施對所述逆變器(Tl)的電壓進行控制，其步驟是(1) 調速系統開機上電後，DSP2啟動初始化子程序對自身進行初始化， 使控制系統處於準備工作狀態；(2) 觸控螢幕顯示開始工作，用戶可以輸入操作信息；(3) 系統程序調參數輸入子程序，輸入工藝類型、工藝參數等，系統通 過綜合處理決定逆變電壓給定值；(4) 從第二數位訊號處理器獲取信號來判斷調速系統是否處於正常工作 狀態，正常繼續；若不正常則跳至步驟16;(5) 在進入調速狀態後，內環電流控制和外環電壓控制系統工作，電流 電壓採集系統UM2的傳感器採集電流、電壓值；(6) 對反饋電壓值與給定電壓值進行比較，得到它們的差值； (7 )調模糊PID調節器AVR;(8) 由電流調節器ACR給出逆變器的電流值；(9) 對反饋電流值和給定電流值進行比較，得到它們的差值；(10) 調模糊PID電流調節器ACR;(11) 給出逆變器的PWM脈寬調製脈衝；(12) 保持逆變器輸出電壓恆定；(13) 逆變器TI回饋功率；(14) 看逆變迴路是否存在過流、過壓、等故障，若無則跳至步驟5;若有 則繼續；(15) 對逆變器過流、過壓進行保護；(16) 系統保護，轉入非調速狀態。
2、 據權利要求1所述的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統， 其特徵在於所述第二內環電流控制器(NFC2)包括線性放大器、D/A變換器、減 計數器、比較器和輸出觸發電路；在逆變系統中設有採集系統(UIM2)，其中的萊 姆傳感器(LEM)採集直流逆變電壓(U。)和電流(1。)；在所述第六步驟(6)中， 所述第二數位訊號處理器(DSP2)提供時鐘、模糊/PID控制算法給定(《)、逆 變器(Tl)的最小開通時間(U)和最小關斷時間(t。ff)，上述採集信號通過所述 第二內環電流控制器(NFC2)進行邏輯運算後控制逆變器的電流(Ia )和電壓(V aJ，並保持為一恆值。
3、 據權利要求2所述的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統， 其特徵在於所述第一數位訊號處理器(DSP1)存儲有輸入輸出子程序，通過觸 摸屏可實現人機互動，進行工藝參數的設定、控制器類型選擇、工藝參數的保存和修改若干操作的輸入輸出子程序。
4、 根據權利要求3所述的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系 統，其特徵在於所述第一數位訊號處理器(DSP1)存儲有處理所述調速系統(FC) 過流、過壓、過熱和缺相故障，以及所述電動機系統(MD)及環境配套設備故障 的報警子程序。
5、 根據權利要求4所述的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系 統，其特徵在於所述第一數位訊號處理器(DSP1)設置有RS232/RS485通信接 口、 CAN現場總線、IP接口，並存儲有遠程通訊管理子程序，通過RS232/RS485 通信接口和/或C緒現場總線和/或IP接口與監控中心計算機實施遠程通訊，所述 監控中心計算機直接對所述調速系統(FC)的狀態進行遠程監控。
6、 根據權利要求5所述的IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系 統，其特徵在於所述第一數位訊號處理器(DSP1)替換為單片機。
全文摘要
IGBT逆變器中壓電動機斬波式雙DSP數字調速系統，包括不可控整流器、升壓斬波器和IGBT逆變器，通過兩個內環電流控制器分別對升壓斬波器、IGBT逆變器進行控制，通過兩個DSP對調速系統的外環速度和逆變器的外環電壓進行控制，通過可編程序控制器實施對調速系統和電動機系統的程序控制。本系統適用於普通繞線異步電動機、內反饋繞線異步電動機、繞籠式無刷雙饋電動機和繞籠型內反饋無刷電動機，徹底解決了電網故障導致逆變顛覆而損壞設備的問題，可靠性高，控制誤差小，使用簡單方便，具有良好的人機界面，靈活的通訊手段，可實現遠程監控和管理，數位化程度高且成本低廉、節能環保。
文檔編號H02P27/06GK101123415SQ20071012257
公開日2008年2月13日 申請日期2007年9月27日 優先權日2007年9月27日
發明者梁惠冰, 馬小亮 申請人:廣東華拿東方能源有限公司