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移動通信終端和gps測位方法

2023-07-23 05:30:56

專利名稱:移動通信終端和gps測位方法
技術領域:
本發明涉及移動通信終端和GPS測位方法。
背景技術:
以往,廣泛使用利用了來自GPS (Global Positioning System)衛星的信號的測位 技術。例如,在下述專利文獻1中公開了如下的測位技術利用包含從GPS輔助伺服器發送 來的衛星軌道信息(星曆表)等在內的GPS測位輔助信息。專利文獻1 日本特開2002-221563號公報另外,在上述GPS測位輔助信息中,可以包含表示測位對象的大概位置的概略位 置信息和表示與該位置有關的誤差的誤差信息,通過使用這些信息,由此,可簡化利用了來 自GPS衛星的信號的測位處理。但是,在利用概略位置信息進行測位時,在概略位置信息的 誤差大的情況下,由於來自GPS衛星的電波強度,有時無法正常地執行測位處理。

發明內容
本發明正是鑑於該課題而完成的,其目的在於,提供如下的移動通信終端和GPS 測位方法即使在概略位置信息的誤差大的情況下,也能夠提高測位處理的可靠性。為了解決上述課題,本發明的移動通信終端接收測位輔助信息,利用測位輔助信 息和從GPS衛星接收到的信號來執行GPS測位,其中,該移動通信終端具有輔助信息接收 單元,其接收表示移動通信終端的大概位置的概略位置信息和表示與概略位置信息所示的 位置有關的誤差的誤差信息,作為測位輔助信息;測位單元,其使用測位輔助信息來執行 GPS測位;判定單元,其在GPS測位失敗時,判定在GPS測位中使用的與概略位置信息對應 的誤差信息是否為規定值以上;以及輸入單元,其在由判定單元判定為誤差信息為規定值 以上的情況下,接受概略位置信息的輸入,測位單元使用由輸入單元接受的概略位置信息, 再次重複測位。或者,本發明的GPS測位方法接收測位輔助信息,利用測位輔助信息和從GPS衛星 接收到的信號來執行GPS測位,其中,該GPS測位方法具有以下步驟輔助信息接收步驟,在 該步驟中,移動通信終端接收表示移動通信終端的大概位置的概略位置信息和表示與概略 位置信息所示的位置有關的誤差的誤差信息,作為測位輔助信息;測位步驟,在該步驟中, 移動通信終端使用測位輔助信息來執行GPS測位;判定步驟,在該步驟中,移動通信終端在 GPS測位失敗時,判定在GPS測位中使用的與概略位置信息對應的誤差信息是否為規定值 以上;以及輸入步驟,在該步驟中,移動通信終端在由判定步驟判定為誤差信息為規定值以 上的情況下,接受概略位置信息的輸入,在測位步驟中,使用由輸入步驟接受的概略位置信 息,再次重複測位。根據這種移動通信終端和GPS測位方法,接收表示大概位置的概略位置信息和表 示該位置的誤差的誤差信息,作為測位輔助信息,使用這些信息來執行GPS測位。此時,在 測位處理失敗,誤差信息為規定值以上的情況下,接受概略位置信息的輸入,使用接受的概略位置信息,再次重複測位。由此,即使從外部接收到的概略位置信息的誤差大,來自GPS 衛星的信號強度弱而使測位失敗,通過再次輸入概略位置信息來縮小範圍,也能夠可靠地 執行測位處理。這裡,優選判定單元在GPS測位失敗時判定為誤差信息為規定值以下的情況下進 行如下控制輸出概略位置信息,作為測位結果。該情況下,在儘管從外部取得的概略位置信息的誤差小但是GPS測位失敗的情況 下,利用該概略位置信息作為測位結果,由此,能夠得到效率良好的測位結果。並且,優選移動通信終端還具有候選信息存儲單元,該候選信息存儲單元將表示 概略位置信息的候選的位置候選信息和表示與位置候選信息所示的位置有關的誤差的誤 差信息對應起來進行存儲,輸入單元接受從存儲在候選信息存儲單元中的位置候選信息中 進行的選擇,測位單元使用由輸入單元接受了選擇的位置候選信息和與位置候選信息對應 的誤差信息,再次重複測位。這樣,能夠順暢地執行概略位置信息的範圍縮小、以及與該範圍縮小對應的誤差 信息的輸入。


圖1是示出本發明的一個優選實施方式的移動通信終端的概略結構圖。圖2是示出圖1的移動通信終端的硬體結構的框圖。圖3是示出存儲在圖1的候選信息存儲部16中的位置候選信息的數據結構的圖。圖4是示出通過圖1的輸入接受部的控制而輸出的畫面圖像的圖。圖5是示出圖1的移動通信終端的測位處理時的動作的時序圖。圖6是示出圖5的移動通信終端的GPS測位處理的詳細內容的流程圖。圖7是示出圖1的移動通信終端的其他連接方式的概略結構圖。圖8是示出圖7的移動通信終端的測位處理時的動作的時序圖。
具體實施例方式下面,與附圖一起詳細說明本發明的移動通信終端和GPS測位方法的優選實施方 式。另外,在附圖的說明中,對同一要素標註同一標號並省略重複的說明。圖1是示出本發明的一個優選實施方式的移動通信終端1的概略結構圖。該圖所 示的移動通信終端 1 是具有基於 IMT(International MobileTelecommunications) 2000 等 的移動體通信方式的數據通信功能和聲音通信功能,並具有利用了從GPS衛星接收到的信 號的GPS測位功能的便攜電話機、PDA (Personal Digital Assistance)等的通信終端。如該圖所示,移動通信終端1構成為,能夠經由基站2a與移動通信終端1的漫遊 目的地的網絡即通信網絡NWl連接。並且,漫遊目的地的通信網絡NWl與直接對移動通信 終端1提供通信服務的通信服務商所設的網絡即通信網絡NW2連接,移動通信終端1能夠 經由通信網絡NWl與通信網絡NW2連接。通過這種連接結構,移動通信終端1在漫遊目的 地與通信網絡NWl無線連接,由此,能夠在與通信網絡NW2連接的各種終端裝置和伺服器裝 置之間,進行分組數據通信和聲音通信。進而,在通信網絡NW2中,連接有用於對移動通信 終端1提供GPS測位輔助數據的測位輔助伺服器3、以及用於存儲對移動通信終端1提供的內容的CP伺服器4,移動通信終端1能夠在與測位輔助伺服器3和CP伺服器4之間相互收 發分組數據。接著,詳細說明移動通信終端1的硬體結構和功能結構。如圖2所示,移動通信終端1在物理上構成為如下的信息處理裝置,其包含CPU 32 ;作為主存儲裝置的RAM 33和ROM 34 ;硬碟裝置等的輔助存儲裝置38 ;作為輸入設備的 輸入鍵、滑鼠等的輸入裝置37 ;顯示器、揚聲器等的輸出裝置39 ;在與其他終端裝置、服務 器裝置和通信網絡NW2內的設備等之間進行數據收發的移動通信模塊35 ;接收來自GPS衛 星的信號並執行GPS測位的GPS測位模塊36。由移動通信終端1實現的功能按照如下方式 實現在圖2所示的CPU 32、RAM 33等硬體上讀入規定程序,由此在CPU 32的控制下,使移 動通信模塊35、GPS測位模塊36、輸入裝置37、輸出裝置39動作,並且,進行RAM 33和輔助 存儲裝置38中的數據的讀出和寫入。返回圖1,作為功能性的結構要素,移動通信終端1具有GPS測位部(測位單 元)11、應用功能部12a、12b、輔助數據請求部(輔助信息接收單元)13、測位結果判定部 (判定單元)14、輸入接受部(輸入單元)15以及候選信息存儲部(候選信息存儲單元)16。應用功能部12a、12b具有如下功能向移動通信終端1的用戶和其他終端的用戶 提供利用了由GPS測位部11運算出的移動通信終端1的位置信息的信息提供服務。例如, 應用功能部12a、12b具有如下功能從CP伺服器4取得與位置信息對應的地圖信息和店鋪 信息等並進行顯示,發送使用了位置信息的緊急信息通知。在從應用功能部12a、12b請求了位置信息的情況下,輔助數據請求部13向通信 網絡NW1、NW2送出GPS測位輔助數據的請求信號,據此取得GPS測位輔助數據。在該GPS 測位輔助數據中,包含GPS的衛星軌道信息(星曆表)、以及包含預先預測的表示移動通 信終端1的概略位置的概略位置信息和表示該概略位置的誤差的誤差信息在內的參考定 位信息。作為該參考定位信息中包含的概略位置信息,包含「Latitude sign","Degrees Of Latitude,,、"Degrees Of Longitude,,、「Altitude Direction,,和"Altitude,,等的信 息要素,作為誤差信息,包含"Uncertainty semi-major,,、"Uncertainty semi-minor,,、 "Orientation of major axis,,、"UncertaintyAltitude,,和"Confidence,,等的信息要素。 然後,輔助數據請求部13向GPS測位部11傳遞已取得的GPS測位輔助數據。GPS測位部11根據來自應用功能部12a、12b的測位請求,執行GPS測位處理,以取 得與移動通信終端1的當前位置有關的位置信息。此時,GPS測位部11使用從輔助數據請 求部13傳遞的GPS測位輔助數據,從GPS衛星接收信號,由此執行測位處理。並且,GPS測 位部11向應用功能部12a、12b回複測位處理後生成的與移動通信終端1有關的位置信息, 並且,向測位結果判定部14送出表示測位結果是否正常完成的測位結果信息、在測位處理 中使用的概略位置信息和誤差信息。即,GPS測位部11在由於無法捕捉來自GPS衛星的信 號等的原因而無法正常取得位置信息時,送出測位處理異常結束的意思的測位結果信息。具體而言,GPS測位部11根據GPS測位輔助數據中包含的誤差信息,在兩個方式 之間切換測位運算的方式。即,在與概略位置信息所示的位置之間的誤差為規定值(例如 150km)以下的情況下,GPS測位部11對接收被調製為GPS信號的載波的偽隨機噪音(PRN Pseudo RandomNoise)即測距碼的定時進行計測,取得來自GPS衛星的信號的到達時間,由 此,計算與GPS衛星之間的偽距離(Pseudo Range)。這樣,在位置誤差為規定值以下的情況下,僅取得與以規定周期(例如Imsec)重複的測距碼之間的同步,就能夠知道GPS衛星中 的信號的產生時刻,能夠利用該產生時刻來求出偽距離。然後,GPS測位部11根據多個GPS 衛星的偽距離來計算移動通信終端1的位置(以下稱為第一測位方式)。例如,GPS測位部 11在利用概略位置信息來求出偽距離時,將測距碼的1周期量(例如相當於300km)以下的 部分與計測值進行置換,計算與GPS衛星之間的距離,由此,得到移動通信終端1的測位結^ ο另一方面,在概略位置信息的位置誤差超過規定值(例如150km)的情況下,GPS 測位部11無法通過測距碼來求出偽距離,對被數字調製為GPS信號的載波的導航消息進行 解調,參照該導航消息中包含的表示GPS信號的產生時刻的GPS系統時刻(Zcoimt),計算 與GPS衛星之間的偽距離。該情況下,需要GPS信號的解調處理,因此,為了正常地計算移 動通信終端1的位置,需要使來自GPS衛星的信號為強電場,且至少對來自4個GPS衛星的 信號進行解調。然後,GPS測位部11使用在與4個GPS衛星之間求出的偽距離,來計算移 動通信終端1的位置(以下稱為第二測位方式)。在從GPS測位部11送出的測位結果信息表示測位處理失敗的情況下,測位結果判 定部14判定在測位處理中使用的誤差信息是否表示規定值以上。其結果,在誤差信息表示 閾值THm(例如THm= 150km)以上的情況下,測位結果判定部14指示輸入接受部15接受概 略位置信息的輸入,以再次執行測位處理。該閾值THm被用作用於判定GPS測位部11是否 採用利用了測距碼的第一測位方式的基準值。另一方面,在誤差信息小於閾值THM、且為閾 值T^(例如T^ = 50m)以上的情況下,測位結果判定部14向輸出裝置39輸出表示測位處 理失敗的意思的測位結果。進而,在誤差信息小於閾值T^的情況下,測位結果判定部14將 GPS測位部11在測位處理中利用的概略位置信息本身作為與移動通信終端1有關的位置信 息,輸出到應用功能部12a、12b。該情況下,對應用功能部12a、12b進行控制,以將在測位中 利用的概略位置信息作為移動通信終端1的測位結果進行輸出。在由測位結果判定部14指示了接受概略位置信息的輸入接受的情況下,輸入接 受部15接受來自移動通信終端1的用戶的概略位置信息和與其對應的誤差信息的選擇輸 入。詳細地說,輸入接受部15使輸出裝置39顯示預先存儲在候選信息存儲部16中的多個 位置候選信息,由此,由用戶接受從這些位置候選信息中進行的選擇輸入。圖3是示出存儲在候選信息存儲部16中的位置候選信息的數據結構的圖。如該 圖所示,在候選信息存儲部16中,將用作GPS測位輔助數據的表示概略位置信息的候選的 城市名候選「華盛頓D. C. 」,與表示該城市名候選的位置的位置坐標「(X1、Y1、…)」、以及表 示該位置與移動通信終端1的真正位置之間的誤差的位置誤差「Akm」對應起來進行存儲。 進而,在該城市名候選「華盛頓D. C. 」中,將表示該城市名候選的地域區分的地域名「北美」 和國名「美國」分等級地對應起來進行存儲。參照這種位置候選信息,輸入接受部15對輸出裝置39進行控制,以按照圖4所示 的順序進行畫面轉移,由此,接受概略位置信息的選擇。即,輸入接受部15在GPS測位失敗 時,在輸出了輸出畫面GOl這種測位結果表示失敗的消息後,依次顯示用於從存儲在候選 信息存儲部16中的位置候選信息中選擇概略位置信息的輸出畫面G02、03、04。在通過該輸 出畫面G02縮小了與位置候選信息對應的地域名後,通過輸出畫面G03進一步縮小與該地 域名對應的國名,通過輸出畫面G04選擇與該國名對應的特定的城市名,作為概略位置信息。然後,輸入接受部15將與所選擇的城市名對應的位置坐標和位置誤差作為概略位置信 息和與其對應的誤差信息,傳遞到GPS測位部11。據此,通過GPS測位部11,將位置坐標和 位置誤差用作GPS測位輔助數據的參考定位信息,再次重複GPS測位。下面,參照圖5和圖6說明漫遊連接時的移動通信終端1的測位動作,並且,一併 詳細敘述移動通信終端1中的GPS測位方法。圖5是示出移動通信終端1的測位處理時的 動作的時序圖,圖6是示出移動通信終端1的GPS測位處理的詳細內容的流程圖。首先,在移動通信終端1中,接受利用了應用功能部12a、12b的內容的取得請求等 的測位請求(步驟S01)。另外,測位開始的契機不限於來自移動通信終端1的用戶的請求, 來自其他終端裝置等的請求和基於應用功能部12a、12b的自動起動等也可以是契機。根據 該測位請求,從移動通信終端1的輔助數據請求部13經由通信網絡NW1、NW2向測位輔助服 務器3發送測位請求信號(步驟S02)。與此相對,測位輔助伺服器3提取測位請求信號中包含的用於識別移動通信終端 1的漫遊目的地的通信載體識別信息和地域識別編號等的識別信息,根據該識別信息來決 定表示移動通信終端1的大概位置的概略位置信息和表示概略位置信息的誤差的誤差信 息(步驟S03)。例如,假設在漫遊目的地的地域為「美國」的情況下,將該地域的中心位置 設定為概略位置信息,將與覆蓋地域整體的範圍對應的誤差設定為誤差信息。接著,將決定的概略位置信息和誤差信息附加到包含其他衛星軌道信息等的GPS 測位輔助數據中,從測位輔助伺服器3回復給移動通信終端1的輔助數據請求部13(步驟 S04)。然後,通過移動通信終端1的GPS測位部11執行GPS測位處理,取得移動通信終端 的精度更高的位置信息(步驟S05 S07)。此時,在移動通信終端1中,在測位處理失敗的 情況下,根據誤差信息再次重複步驟S02 S04的處理,在取得GPS測位輔助數據後(步驟 S06),重複測位處理(步驟S07)。進而,通過移動通信終端1的應用功能部12a、12b,根據 取得的位置信息,向CP伺服器4發送請求地圖信息等對應內容的內容請求信號,接收對應 內容(步驟S08)。其結果,通過應用功能部12a、12b,以基於地像、文字或聲音等的規 定輸出形式,向輸出裝置39輸出該對應內容(步驟S09)。參照圖6說明移動通信終端1的GPS測位處理(圖5的步驟S05 S07)的詳細步驟。測位開始後,通過GPS測位部11,利用概略位置信息和誤差信息,採用第一測位方 式或第二測位方式的任意測位方式執行測位處理(步驟S101)。然後,通過測位結果判定部 14判定GPS測位處理是否正常結束(步驟S102)。其結果,在判定為GPS測位處理正常結 束的情況下(步驟S102 是),測位處理完成。另一方面,在通過測位結果判定部14判定為測位處理異常結束的情況下(步驟 S102 否),進一步判定在測位處理中利用的誤差信息所示的誤差距離是否小於規定閾值 THl(步驟S103)。在判定結果為誤差距離小於閾值鞏的情況下(步驟S103 是),取得概 略位置信息所示的位置,作為移動通信終端1的測位結果,完成測位處理(步驟S104)。該 情況下,基於第一測位方式的處理失敗,但是,作為GPS測位輔助數據,已經得到的概略位 置信息的精度高,因此,將該信息代用作測位結果。與此相對,在誤差距離為閾值T^以上的情況下(步驟S103 否),進一步判定誤 差距離是否小於規定閾值THm(步驟S105)。其結果,在誤差距離小於閾值THm的情況下(步驟S105 是),測位結果判定部14向輸出裝置39輸出表示測位處理異常結束的意思的測位 結果後,完成測位處理(步驟S106)。即,該情況下,基於第一測位方式的處理失敗,並且,概 略位置信息的精度也沒有用作移動通信終端1的測位結果的程度那麼高,因此,作為測位 處理失敗來進行處理。另一方面,在誤差距離為閾值THm以上的情況下(步驟S105 否),輸入接受部15 向輸出裝置39輸出表示測位處理異常結束的意思的測位結果(步驟S107)。該情況下,基 於第二測位方式的處理失敗,因此,進行控制以便再次執行基於第一測位方式的處理。艮口, 輸入接受部15接受用於從存儲在候選信息存儲部16中的位置候選信息中選擇概略位置信 息的選擇輸入(步驟S108、圖4)。接著,輸入接受部15生成與用戶選擇的位置候選信息 對應的概略位置信息和誤差信息,將其作為參考定位信息傳遞給GPS測位部11。然後,輔 助數據請求部13按照與圖5的步驟S02 S04相同的步驟,取得GPS測位輔助數據(步驟 S109)。然後,通過GPS測位部11,再次執行利用了由輸入接受部15生成的概略位置信息和 誤差信息、以及在步驟S109中取得的數據中除了概略位置信息和誤差信息以外的GPS測位 輔助數據的測位處理,結束測位處理(步驟S110)。在上述的GPS測位方法中,假設移動通信終端1在海外等漫遊目的地中與通信網 絡NWl無線連接的情況,下面說明與向移動通信終端1提供通信服務的通信服務商的通信 網絡直接連接時的連接結構和GPS測位方法。圖7是示出這種情況下的移動通信終端1和通信網絡的連接方式的概略結構圖。 如該圖所示,移動通信終端1經由基站2b、無線控制裝置5和交換處理裝置6等與通信網絡 NW3連接。該無線控制裝置5是控制與移動通信終端1之間的無線連接的裝置,交換處理裝 置6是控制與移動通信終端1之間的線路交換處理和分組交換處理的裝置。進而,在無線 控制裝置5中,連接有用於存儲對移動通信終端1提供的GPS測位輔助數據的輔助數據存 儲裝置7,該輔助數據存儲裝置7具有用於收集與最新的GPS衛星有關的軌道信息等的GPS 信號的接收功能。轉移到圖8,說明圖7這種連接方式中的移動通信終端1的測位處理的步驟。首 先,在移動通信終端1中,接受利用了應用功能部12a、12b的內容的取得請求等的測位請求 後(步驟Sll),從移動通信終端1的輔助數據請求部13經由基站2b和無線控制裝置5向 交換處理裝置6發送位置信息請求信號(步驟S12)。與此相對,從交換處理裝置6對無線控制裝置5送出與移動通信終端1有關的位 置信息請求信號(步驟S13)。然後,通過無線控制裝置5運算移動通信終端1的估計位置 和與該估計位置有關的誤差(步驟S14)。詳細地說,無線控制裝置5確定基站2b形成的扇 區中移動通信終端1所屬的所屬扇區,設該所屬扇區的中心位置為估計位置。並且,無線控 制裝置5取得從移動通信終端1到基站2b的往返延遲時間(RTT =RoundTrip Time),還可 設所屬扇區內的中心線上的從基站2b離開與RTT對應的距離的點為估計位置。進而,無線 控制裝置5還計算所屬扇區的範圍和與基於RTT的計測誤差的估計位置有關的誤差。然後,通過無線控制裝置5,在預先從輔助數據存儲裝置7中讀出並保持的GPS測 位輔助數據中,附加與移動通信終端1的估計位置及其誤差對應地生成的概略位置信息和 誤差信息,將該GPS測位輔助數據發送到移動通信終端1的輔助數據請求部13(步驟S15)。與此相對,通過移動通信終端1的GPS測位部11執行GPS測位處理,取得移動通信終端的精度更高的位置信息(步驟S16 S18)。此時,在移動通信終端1中,在測位處 理失敗的情況下,根據誤差信息再次重複步驟S12 S15的處理,在取得GPS測位輔助數據 後(步驟S17),重複測位處理(步驟S18)。進而,通過移動通信終端1的應用功能部12a、 12b,根據取得的位置信息,向CP伺服器4發送內容請求信號,接收對應內容(步驟S19)。 其結果,通過應用功能部12a、12b向輸出裝置39輸出該對應內容(步驟S20)。另外,步驟 S16 S18中的測位處理的步驟與圖6所示的步驟相同,因此省略其說明。根據以上說明的移動通信終端1和GPS測位方法,接收表示移動通信終端1的大 概位置的概略位置信息和表示該位置的誤差的誤差信息,作為GPS測位輔助數據,使用這 些信息來執行GPS測位。此時,在漫遊目的地中取得的概略位置信息的誤差大,因此,在採 用第二測位方式時測位處理失敗的情況下,從預先設定的位置候選信息中接受概略位置信 息的選擇,使用所選擇的概略位置信息,再次重複測位。由此,即使來自GPS衛星的信號強 度弱而使基於第二測位方式的測位失敗,通過縮小概略位置信息的範圍而採用第一測位方 式重複測位處理,由此,也能夠可靠地執行測位處理。並且,根據移動通信終端1,在GPS測位失敗時,在與所利用的概略位置信息對應 的誤差為閾值T^以下的情況下,輸出概略位置信息作為測位結果,因此,將移動通信終端1 從外部取得的概略位置信息作為測位結果進行活用,由此,能夠得到效率良好的測位結果。 另外,根據本實施方式的移動通信終端1,可確認在漫遊目的地中得到的概略位置信息的誤 差半徑為IOOOkm以上時的測位處理正常結束的概率從大約0%提高到大約98%左右。另外,本發明不限於所述實施方式。例如,在圖1所示的連接方式中,也可以進行 如下動作測位輔助伺服器3決定概略位置信息和誤差信息並向移動通信終端1進行回復, 與通信網絡NW2連接的其他設備對從測位輔助伺服器3回復的GPS測位輔助數據附加概略 位置信息和誤差信息。並且,也可以是,移動通信終端1的輸入接受部15參照移動通信終端1內部的候 選信息存儲部16,接受來自用戶的選擇輸入,輸入接受部15從與通信網絡NW2、NW3等連接 的資料庫系統下載位置候選信息,由用戶接受基於該位置候選信息的選擇輸入。並且,在圖5和圖8所示的測位處理的步驟中,在步驟S05 S07、步驟S16 S18 中,在測位處理失敗的情況下,再次取得GPS測位輔助數據後重複測位處理,但是,也可以 使用上次(在步驟S04、S15中)取得的GPS測位輔助數據重複測位。
權利要求
一種移動通信終端,該移動通信終端接收測位輔助信息,利用所述測位輔助信息和從GPS衛星接收到的信號來執行GPS測位,其特徵在於,該移動通信終端具有輔助信息接收單元,其接收表示所述移動通信終端的大概位置的概略位置信息和表示與所述概略位置信息所示的位置有關的誤差的誤差信息,作為測位輔助信息;測位單元,其使用所述測位輔助信息來執行GPS測位;判定單元,其在所述GPS測位失敗時,判定在所述GPS測位中使用的與所述概略位置信息對應的所述誤差信息是否為規定值以上;以及輸入單元,其在由所述判定單元判定為所述誤差信息為所述規定值以上的情況下,接受所述概略位置信息的輸入,所述測位單元使用由所述輸入單元接受的所述概略位置信息,再次重複測位。
2.根據權利要求1所述的移動通信終端,其特徵在於,所述判定單元在所述GPS測位失敗時判定為所述誤差信息為規定值以下的情況下進 行如下控制輸出所述概略位置信息,作為測位結果。
3.根據權利要求1或2所述的移動通信終端,其特徵在於,所述移動通信終端還具有候選信息存儲單元,該候選信息存儲單元將表示所述概略位 置信息的候選的位置候選信息和表示與所述位置候選信息所示的位置有關的誤差的誤差 信息對應起來進行存儲,所述輸入單元接受從存儲在所述候選信息存儲單元中的位置候選信息中進行的選擇, 所述測位單元使用由所述輸入單元接受了選擇的所述位置候選信息和與所述位置候 選信息對應的誤差信息,再次重複測位。
4.一種GPS測位方法,該GPS測位方法接收測位輔助信息,利用所述測位輔助信息和從 GPS衛星接收到的信號來執行GPS測位,其特徵在於,該GPS測位方法具有以下步驟輔助信息接收步驟,在該步驟中,移動通信終端接收表示所述移動通信終端的大概位 置的概略位置信息和表示與所述概略位置信息所示的位置有關的誤差的誤差信息,作為測 位輔助信息;測位步驟,在該步驟中,所述移動通信終端使用所述測位輔助信息來執行GPS測位; 判定步驟,在該步驟中,所述移動通信終端在所述GPS測位失敗時,判定在所述GPS測 位中使用的與所述概略位置信息對應的所述誤差信息是否為規定值以上;以及輸入步驟,在該步驟中,所述移動通信終端在由所述判定步驟判定為所述誤差信息為 所述規定值以上的情況下,接受所述概略位置信息的輸入,在所述測位步驟中,使用由所述輸入步驟接受的所述概略位置信息,再次重複測位。
全文摘要
一種移動通信終端和GPS測位方法,即使在概略位置信息的誤差大時也能夠提高移動通信終端中的測位處理的可靠性。移動通信終端(1)利用GPS測位輔助數據和從GPS衛星接收到的信號來執行GPS測位,具有輔助數據請求部(13),接收移動通信終端的概略位置信息和表示與概略位置信息有關的誤差的誤差信息,作為GPS測位輔助數據;GPS測位部(11),執行GPS測位;測位結果判定部(14),在GPS測位失敗時,判定在GPS測位中使用的誤差信息是否為閾值THM以上;輸入接受部(15),在誤差信息為閾值THM以上時,接受概略位置信息的輸入,GPS測位部使用由輸入接受部接受的概略位置信息,再次重複測位。
文檔編號H04M1/725GK101893702SQ20101018295
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月18日 優先權日2009年5月18日
發明者高橋誠 申請人:株式會社Ntt都科摩

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專利名稱::個性化檯曆的製作方法技術領域::本實用新型涉及一種檯曆,尤其涉及一種既顯示月曆、又能插入照片的個性化檯曆,屬於生活文化藝術用品領域。背景技術::公知的立式檯曆每頁皆由月曆和畫面兩部分構成,這兩部分都是事先印刷好,固定而不能更換的。畫面或為風景,或為模特、明星。功能單一局限性較大。特別是畫

一種實現縮放的視頻解碼方法

專利名稱:一種實現縮放的視頻解碼方法技術領域:本發明涉及視頻信號處理領域,特別是一種實現縮放的視頻解碼方法。背景技術: Mpeg標準是由運動圖像專家組(Moving Picture Expert Group,MPEG)開發的用於視頻和音頻壓縮的一系列演進的標準。按照Mpeg標準,視頻圖像壓縮編碼後包

基於加熱模壓的纖維增強PBT複合材料成型工藝的製作方法

本發明涉及一種基於加熱模壓的纖維增強pbt複合材料成型工藝。背景技術:熱塑性複合材料與傳統熱固性複合材料相比其具有較好的韌性和抗衝擊性能,此外其還具有可回收利用等優點。熱塑性塑料在液態時流動能力差,使得其與纖維結合浸潤困難。環狀對苯二甲酸丁二醇酯(cbt)是一種環狀預聚物,該材料力學性能差不適合做纖

一種pe滾塑儲槽的製作方法

專利名稱:一種pe滾塑儲槽的製作方法技術領域:一種PE滾塑儲槽一、 技術領域 本實用新型涉及一種PE滾塑儲槽,主要用於化工、染料、醫藥、農藥、冶金、稀土、機械、電子、電力、環保、紡織、釀造、釀造、食品、給水、排水等行業儲存液體使用。二、 背景技術 目前,化工液體耐腐蝕貯運設備,普遍使用傳統的玻璃鋼容

釘的製作方法

專利名稱:釘的製作方法技術領域:本實用新型涉及一種釘,尤其涉及一種可提供方便拔除的鐵(鋼)釘。背景技術:考慮到廢木材回收後再加工利用作業的方便性與安全性,根據環保規定,廢木材的回收是必須將釘於廢木材上的鐵(鋼)釘拔除。如圖1、圖2所示,目前用以釘入木材的鐵(鋼)釘10主要是在一釘體11的一端形成一尖

直流氧噴裝置的製作方法

專利名稱:直流氧噴裝置的製作方法技術領域:本實用新型涉及ー種醫療器械,具體地說是ー種直流氧噴裝置。背景技術:臨床上的放療過程極易造成患者的局部皮膚損傷和炎症,被稱為「放射性皮炎」。目前對於放射性皮炎的主要治療措施是塗抹藥膏,而放射性皮炎患者多伴有局部疼痛,對於止痛,多是通過ロ服或靜脈注射進行止痛治療

新型熱網閥門操作手輪的製作方法

專利名稱:新型熱網閥門操作手輪的製作方法技術領域:新型熱網閥門操作手輪技術領域:本實用新型涉及一種新型熱網閥門操作手輪,屬於機械領域。背景技術::閥門作為流體控制裝置應用廣泛,手輪傳動的閥門使用比例佔90%以上。國家標準中提及手輪所起作用為傳動功能,不作為閥門的運輸、起吊裝置,不承受軸向力。現有閥門

用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法

專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀