用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構的製作方法

2023-07-23 05:20:11

專利名稱：用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種生產機構，具體涉及一種用於永磁鐵氧體-瓦形磁體產品生產的自動化取坯機構。
背景技術：
在永磁鐵氧體-瓦形磁體產品生產過程中，油壓機開模後上模面與下模面的距離較小，由於模具間的垂直距離小的限制，很難使用吸盤安裝板自身上下運動的形式去實現自動取坯，使永磁鐵氧體-瓦形磁體產品的自動化生產難以實現。針對這種情況需要設計整體支架上下運動的形式去實現自動取坯。

實用新型內容為了解決上述問題，本實用新型的目的在於提供一種採用整體支架上下運動的形式去實現自動取坯的機構，以實現永磁鐵氧體-瓦形磁體產品的自動化生產。本實用新型所採用的技術方案是一種用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，包括固定架、升降支架，所述固定架上設有滾珠絲杆固定座，所述滾珠絲杆固定座上設有由電機一控制上下運動的滾珠絲杆，升降支架安裝在滾珠絲杆上，升降支架在電機一控制下相對固定架作上下運動；所述升降支架上活動設有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機二，所述吸盤安裝板在電機二控制下相對升降支架做水平運動。本實用新型把用於取坯的吸盤安裝板安裝在升降支架上並可相對升降支架作水平運動，同時，升降支架整體上下運動，帶動吸盤安裝板實現上下運動，解決了由於模具間的垂直距離小的限制而很難使用吸盤安裝板自身上下運動的形式去實現自動取坯的問題，而且整個取坯的過程可以在電機控制下自動完成，取坯和卸料都很方便。作為上述技術方案的改進，所述滾珠絲杆上設有同步帶輪，所述電機一通過升降動力帶傳動帶動同步帶輪。為了使升降支架上下運動更加穩定，所述固定架上還設有軸承座，所述軸承座上設有直線軸承，所述升降支架下端面設有對應直線軸承的通孔，所述直線軸承穿過通孔，通過穿過通孔的直線軸承對升降支架進行限位。作為上述技術方案的改進，所述升降支架上端面設置有與皮帶傳動方向相同的直線導軌，所述吸盤安裝板下方優選設置有對應直線導軌的滑塊。作為上述技術方案的改進，所述吸盤安裝板下方設置有用於吸住磁瓦的吸嘴，所述吸嘴穿過吸盤安裝板並連接有真空管道。作為上述技術方案的改進，所述吸盤安裝板後設有模面清潔機構，包括橫向刮板、 直條毛刷和噴射噴嘴，在取坯後可以立刻對模面進行多重清潔。本實用新型的有益效果是這種用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構由於採用上述結構，可採用電機控制吸盤安裝板的水平運動和升降支架的上下運動相配合，使吸盤安裝板移動進入油壓機取坯，再回到原點卸料，然後進行下一循環，實現了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是本實用新型的側視圖。
具體實施方式
參照圖1、圖2，本實用新型的一種用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，包括位於最下方的用於連接固定的固定架1，固定架1上設置有數個軸承座8和滾珠絲杆固定座3，軸承座8上方設有直線軸承81，滾珠絲杆固定座3上方設有滾珠絲杆31，滾珠絲杆31上設置有同步帶輪，電機一 4通過升降動力帶傳動帶動同步帶輪，使滾珠絲杆31作上下運動；升降支架2安裝在滾珠絲杆31和直線軸承81上，並隨滾珠絲杆31作上下運動。 升降支架2上端面設置有前後向的直線導軌21，直線導軌21上活動安裝有吸盤安裝板5， 吸盤安裝板5下方設置有對應直線導軌21的滑塊51，所述吸盤安裝板5通過皮帶6連接電機二 7，所述吸盤安裝板5在電機二 7控制下相對升降支架2做水平運動。進一步，所述吸盤安裝板5下端面設置有用於吸住磁瓦的吸嘴52，所述吸嘴52貫穿吸盤安裝板5並連接有真空管道。本實用新型的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構工作原理是圖1 中各運動件處於原點位置，當接收到油壓機開模完成的信號後，電機二 7動作(正轉)，通過皮帶6、直線導軌21將吸盤安裝板5移動到油壓機內，定位完成後兩個電機一 4動作(正轉)，通過滾珠絲杆31、直線軸承81使升降支架2、吸盤安裝板5整體向下移動並通過吸嘴進行吸取工件的工作；當完成吸取後，電機一 4反轉，升降支架2、吸盤安裝板5整體向上移動，到原地後電機二 7反轉，吸盤安裝板5回到原點，並進行卸料動作，這是電機一 4正轉， 升降支架2、吸盤安裝板5整體下降並完成卸料動作，電機一 4反轉回到原點，如此循環實現永磁鐵氧體-瓦形磁體產品自動化取坯。進一步，所述吸盤安裝板5後設有模面清潔機構9，包括橫向刮板、直條毛刷和噴射噴嘴，在取坯後吸盤安裝板5退出油壓機時可以同時對模面進行多重清潔。以上所述僅為本實用新型的優先實施方式，只要以基本相同手段實現本實用新型目的的技術方案都屬於本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，包括固定架(1)、升降支架(2)，其特徵在於所述固定架(1)上設有滾珠絲杆固定座(3)，所述滾珠絲杆固定座(3)上設有由電機一(4)控制作上下運動的滾珠絲杆(31)，所述升降支架(2)安裝在滾珠絲杆(31)上， 所述升降支架(2)在電機一(4)控制下相對固定架(1)作上下運動；所述升降支架(2)上活動設有吸盤安裝板(5)，所述吸盤安裝板(5)通過皮帶(6)連接電機二 (7)，所述吸盤安裝板 (5 )在電機二( 7 )控制下相對升降支架(2 )做水平運動。
2.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述滾珠絲杆(31)上設有同步帶輪，所述電機一(4)通過升降動力帶傳動帶動同步帶輪。
3.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述固定架(1)上還設有軸承座(8 )，所述軸承座(8 )上設有輔助連接支架(2 )上下運動的直線軸承(81)。
4.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述升降支架(2)下端面設有對應直線軸承(81)的通孔，所述直線軸承(81)穿過通孔。
5.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述升降支架(2)上端面設置有與皮帶(6)傳動方向相同的直線導軌(21)。
6.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述吸盤安裝板(5 )下方設置有對應直線導軌(21)的滑動裝置(51)。
7.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述吸盤安裝板(5)下方設置有吸嘴(52)，所述吸嘴(52)貫穿吸盤安裝板(5)並在吸盤安裝板(5)上方連接有真空管道。
8.根據權利要求1所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述吸盤安裝板(5)後設有模面清潔機構(9)。
9.根據權利要求8所述的用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，其特徵在於所述模面清潔機構(9)包括用於清潔的橫向刮板、直條毛刷和噴射噴嘴。
專利摘要本實用新型公開了一種用於永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯機構，包括固定架、升降支架，所述固定架上設有滾珠絲杆固定座，所述滾珠絲杆固定座上設有由電機一控制上下運動的滾珠絲杆，升降支架安裝在滾珠絲杆上，升降支架在電機一控制下相對固定架作上下運動；所述升降支架上活動設有吸盤安裝板，所述吸盤安裝板通過皮帶連接電機二，所述吸盤安裝板在電機二控制下相對升降支架做水平運動。本實用新型可採用電機控制吸盤安裝板的水平運動和升降支架的上下運動相配合，使吸盤安裝板移動進入油壓機取坯，再回到原點卸料，然後進行下一循環，實現了永磁鐵氧體-瓦形磁體生產的自動取坯。
文檔編號B30B15/32GK202106580SQ20112011473
公開日2012年1月11日 申請日期2011年4月19日 優先權日2011年4月19日
發明者饒小坡 申請人:江門市高翔自動化設備有限公司