控制設備、控制系統、控制方法和程序與流程

2023-07-23 01:05:36

本申請要求2014年8月21日提交的日本專利申請JP 2014-168609的優先權，該申請的整個內容通過引用包含在本文中。

技術領域

本公開涉及控制設備、控制系統、控制方法和程序。

背景技術：

近年來，其中把通信技術應用於具有錄音功能和成像功能中任一項或兩項功能的諸如攝像機之類的記錄設備的產品已廣泛分布。可通過從外部控制設備等通信來控制這種記錄設備的操作。

例如，專利文獻1公開一種其中使用一個遙控器控制多個記錄設備的操作的技術。

另外，專利文獻2公開一種其中多個成像設備相互通信連接，並且接收到來自一個成像設備的通知的另一個成像設備根據所述通知進行操作的技術。

[引文列表]

[專利文獻]

[專利文獻1]JP 2001-326845A

[專利文獻2]JP 2012-119846A

技術實現要素：

技術問題

通常，在記錄設備中設置各種傳感器。然而，在記錄設備中設置傳感器導致記錄設備的成本增大。另外，歸因於傳感器的操作，記錄設備的電力消耗增大，並且存在包括在記錄設備中的電池的電力快速耗盡的可能性。

於是，本公開提出一種新的並且改進了的控制設備、控制系統、控制方法和程序，其能夠抑制外部設備的成本增大或者電力消耗增大，並把傳感器檢測的信息提供給想要該信息的外部設備。

技術方案

在本公開的一個示例性方面中，一種遠程相機控制設備包括通信電路，所述通信電路被配置成向外部相機設備傳送操作請求，並選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

在本公開的再一個示例性方面中，一種非暫態計算機可讀介質存儲指令，當由遠程相機控制設備的處理器執行時，所述指令使處理器經由通信電路向外部相機設備傳送操作請求；和經由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

在本公開的另一個示例性方面中，一種進行遠程相機控制的方法包括經由通信電路向外部相機設備傳送操作請求；和經由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

本公開的上述示例性方面還可包括控制電路，所述控制電路被配置成生成傳感器信息、判定外部相機設備是否包括本地傳感器，和在判定外部設備不包括本地傳感器的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備。

順便提及，這裡說明的效果是非限制性的。本技術實現的效果可以是在本公開中所描述的效果中的一個或更多個效果。應明白上面的一般描述和下面的詳細描述都是示例性的，並且是為了進一步解釋要求保護的本技術而提供的。

附圖說明

圖1是圖解說明按照本公開的實施例的控制系統的概況的示圖。

圖2是示意性地圖解說明按照本公開的第一實施例的控制系統的功能配置的方框圖。

圖3是概念地圖解說明當本實施例中的控制系統的成像設備不具有傳感器時的控制系統的處理的序列圖。

圖4是概念地圖解說明當本實施例中的控制系統的成像設備包括傳感器時的控制系統的處理的序列圖。

圖5是示意性地圖解說明按照本公開的第二實施例的控制系統的功能配置的方框圖。

圖6是概念地圖解說明本實施例中的控制系統的處理的序列圖。

圖7是概念地圖解說明本實施例的變型例中的控制系統的處理的序列圖。

圖8是圖解說明按照本公開的實施例的控制設備的硬體配置的說明圖。

具體實施方式

下面參考附圖，將詳細說明本公開的優選實施例。注意在說明書和附圖中，功能和結構基本相同的結構元件用相同的附圖標記表示，並且這些結構元件的重複說明被省略。

下面，將按照以下順序進行說明。

1.按照本公開的實施例的控制系統的概況

2.本公開的第一實施例(向不具有傳感器的成像設備提供傳感器信息)

2-1.控制系統的配置

2-2.控制系統的處理

2-3.變型例

3.本公開的第二實施例(向包括傳感器的成像設備提供傳感器信息)

3-1.控制系統的配置

3-2.控制系統的處理

3-3.變型例

4.按照本公開的實施例的控制設備的硬體配置

5.結論

首先參考圖1，將說明按照本公開的實施例的控制系統的概況。圖1是圖解說明按照本公開的實施例的控制系統的概況的示圖。

按照本公開的實施例的控制系統包括控制設備100和成像設備200。控制設備100是由用戶移動的可攜式移動通信終端，並與多個成像設備200進行通信連接。此外，控制設備100具有並行地進行多個成像設備200的操作控制的功能。於是，控制設備100能夠通過通信並行地控制多個成像設備200的操作。另外，成像設備200具有便攜性並具有通信功能、成像功能及再現和編輯圖像等的功能。於是，成像設備200可通過從控制設備100接收成像請求來進行成像，並可通過從控制設備100接收再現請求或編輯請求來進行再現或編輯。

例如，進行控制設備100與成像設備200A及200B之間的通信連接，並且如圖1中圖解所示，控制設備100可通過通信，向成像設備200A和200B的每個成像設備請求諸如成像之類的操作。另外，當通過通信從控制設備100接收到成像請求時，成像設備200A和200B中的每個成像設備進行成像。

這裡，當通過在成像設備200中成像獲得的圖像被記錄時，傳感器檢測的諸如全球定位系統(GPS)信息之類的信息(下面稱為「傳感器信息」)可被附加到圖像數據。在這種情況下，為了獲取傳感器信息，通常在成像設備200中設置傳感器。然而，歸因於傳感器的安裝，成像設備200的成本上升，成像設備200的電力消耗增大，並且從而存在電池的電力快速耗盡的可能性。因而，在本公開的實施例的控制系統中，控制設備100包括傳感器。控制設備100根據從成像設備200傳送的關於傳感器是否在成像設備200中的信息，或者根據指定成像設備200的種類的信息(下面稱為「產品信息」)，判定是否把傳感器檢測的信息傳送給成像設備200。

例如，圖1中圖解所示的控制設備100和成像設備200B包括GPS傳感器。成像設備200A可以是不具有GPS傳感器的成像設備。在這種情況下，控制設備100從成像設備200A和200B中的每個成像設備接收產品信息，並根據各項產品信息判定是否傳送由GPS傳感器檢測的GPS信息。隨後，根據判定結果，控制設備100隻向不具有GPS傳感器的成像設備200A傳送GPS信息。

這樣，在按照本公開的實施例的控制系統中，控制設備100具有傳感器，並且控制設備100根據從成像設備200傳送的產品信息，判定是否把傳感器檢測的信息傳送給成像設備200。於是，當根據產品信息判定成像設備200是否包括傳感器時，信息可被提供給想要由傳感器檢測的信息的成像設備200。另外，儘管在圖1中，例示了腕錶式遙控器作為控制設備100的例子，不過，控制設備100可以是智慧型電話機、平板終端、數字相機、可攜式遊戲控制臺、或者諸如個人數字助理(PDA)之類的移動通信終端。另外，為了便於說明，通過向附圖標記加與實施例對應的數字作為後綴來區分按照第一和第二實施例的控制設備100和成像設備200，例如，控制設備100-1和控制設備100-2。

上面說明了按照本公開的實施例的控制系統的概況。下面，將說明按照本公開的第一實施例的控制系統。在按照本實施例的控制系統中，控制設備100-1根據從成像設備200-1接收的產品信息，判定是否把傳感器信息傳送給不具有傳感器的成像設備200-1。

(2-1.控制系統的配置)

首先參考圖2，將說明按照本公開的第一實施例的控制系統的配置。圖2是示意性地圖解說明按照本公開的第一實施例的控制系統的功能配置的方框圖。

如圖2中圖解所示，按照本實施例的控制系統包括控制設備100-1和作為外部設備的成像設備200-1。

控制設備100-1包括控制單元102、傳感器104、通信單元106和顯示單元108。

控制單元102控制與成像設備200-1的通信。具體地，控制單元102根據從成像設備200-1傳送的成像設備200-1的產品信息，判定是否把傳感器104檢測的信息傳送給成像設備200-1。更具體地，控制單元102根據接收的產品信息，判定傳感器104是否包含在成像設備200-1中，並且當判定成像設備200-1不包括傳感器104時，判定傳送所述傳感器信息。更具體地，產品信息包括關於傳感器是否在成像設備200-1中的信息和/或作為外部設備信息的指定成像設備200-1的種類的信息。

例如，產品信息包括諸如成像設備200-1的應用程式編程接口(API，application programming interface)之類的規範信息，並且控制單元102判定產品信息是否包括與傳感器104相關的API。當判定產品信息不包括與傳感器104相關的API時，控制單元102判定成像設備200-1不包括傳感器104並判定把傳感器信息傳送給成像設備200-1。

另外，產品信息可包括構成成像設備200-1的諸如傳感器104之類的組件的組件信息，並且控制單元102可判定產品信息是否包括傳感器104的組件信息。當判定產品信息不包括傳感器104的組件信息時，控制單元102判定成像設備200-1不包括傳感器104並判定把傳感器信息傳送給成像設備200-1。在這種情況下，通過直接判定是否包含傳感器104，即使當不管是否包含傳感器104都在成像設備200-1中實現相同的API等時，也能夠準確地判定是否包含傳感器104。

此外，產品信息可包括指定成像設備200-1的信息，例如，型號，並且控制單元102可根據成像設備200-1的型號判定是否存在傳感器104。例如，成像設備200-1的型號、由所述型號指定的成像設備200-1的上面描述的規範信息或組件信息可被預先存儲在控制設備100-1的單獨設置的存儲單元中。隨後，控制單元102從存儲單元獲取根據包含在接收的產品信息中的型號指定的規範信息或組件信息，並如以上描述根據獲取的信息判定是否存在傳感器。在這種情況下，由於僅僅型號等就足以作為產品信息，因此通信流量可減小並且能夠簡化成像設備200-1的通信處理。

按照這種方式，控制單元102根據產品信息判定成像設備200-1是否包括傳感器104，並且當判定成像設備200-1不包括傳感器104時，判定傳送由傳感器104檢測的信息。於是，當成像設備200-1可能想要傳感器信息時，傳感器信息被傳送給成像設備200-1，並且因此高效的通信成為可能。

另外，控制單元102使通信單元106把產品信息的傳輸請求作為第一信息傳送給成像設備200-1。例如，當生成對來自成像設備200-1的產品信息的傳輸請求並且建立與成像設備200-1的通信連接時，例如，當進行了配對時，控制單元102使通信單元106把生成的產品信息的傳輸請求傳送給成像設備200-1。於是，當明確地請求產品信息的傳輸時，在成像設備200-1中，從通信內容判定是否存在傳輸請求等的處理是不必要的。因而，可以簡化成像設備200-1中的通信處理。另外，產品信息的傳輸請求可在建立通信連接之後被傳送，它獨立於通信連接的建立。另外，當接收到產品信息的傳輸請求時，響應於所述傳輸請求，成像設備200-1把其自身設備的產品信息傳送給控制設備100-1，其細節將在下面說明。

另外，控制單元102使通信單元106把傳感器104檢測的信息傳送給從其傳送產品信息的成像設備200-1。例如，當一個控制設備100-1與多個成像設備200-1通信時，控制單元102使通信單元106使用單播通信，只向從其傳送產品信息的成像設備200-1傳送傳感器信息。於是，當傳感器信息只被傳送給想要傳感器信息的成像設備200-1時，可以進一步降低通信流量。

另外，當判定傳送傳感器信息時，控制單元102可使通信單元106使用多播或廣播通信，向所有多個成像設備200-1傳送傳感器信息。隨後，配置成接收傳感器信息的成像設備200-1選擇是否使用接收的傳感器信息。在這種情況下，指定通信夥伴的處理和計算資源是不必要的。於是，可以高速進行處理並額外地利用計算資源。

另外，在接收到產品信息之後，每當傳感器104檢測到信息時，控制單元102都使通信單元106把傳感器104檢測的信息傳送給成像設備200-1。例如，當接收到產品信息並且判定把傳感器信息傳送給成像設備200-1時，控制單元102使控制設備100-1的狀態轉變到傳感器信息的傳輸狀態。隨後，當傳感器104檢測到新信息時，控制單元102使通信單元106把新檢測的傳感器信息傳送給成像設備200-1。於是，當曾經判定了傳感器信息的傳輸時，就在不判定是否進行傳輸的情況下傳送傳感器信息。於是，可以儘可能快地更新關於包含在成像設備200-1中的傳感器的信息。另外，傳感器信息的傳輸狀態是通過標記等管理的，並且當接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102開啟該標記。

另外，控制單元102使通信單元106向成像設備200-1傳送操作請求。例如，當進行用戶操作，例如成像指令操作時，控制單元102生成用戶操作的成像請求，並使通信單元106把生成的成像請求傳送給成像設備200-1。

傳感器104檢測與充當傳感器信息生成單元的控制設備100-1相關的信息。具體地，傳感器104檢測隨控制設備100-1的移動而變化的信息。例如，傳感器104可以是GPS傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器等，並可以定期檢測信息。另外，傳感器104不限於上述傳感器，而可以包括配置成檢測控制設備100-1的外部環境的傳感器，例如，溫度傳感器、溼度傳感器、壓力傳感器、音頻傳感器、照度傳感器或者生物傳感器。另外，傳感器104可以是配置成獲取傳感器信息的獲取單元。

通信單元106與成像設備200-1通信。具體地，通信單元106把產品信息的傳輸請求、傳感器信息和操作請求傳送給成像設備200-1，並從成像設備200-1接收產品信息。另外，通信單元106從成像設備200-1接收圖像、運動圖像等。例如，通信單元106可以使用WiFi(註冊商標)、藍牙(註冊商標)、Zigbee(註冊商標)等進行無線通信。

顯示單元108顯示圖像、運動圖像等。具體地，顯示單元108顯示通信單元106從成像設備200-1接收的圖像、運動圖像等。另外，顯示的圖像等可以是通過控制單元102的圖像處理等編輯的圖像等。另外，控制設備100-1包括分開的音頻輸出單元，並可以根據接收的音頻信息連同顯示在顯示單元108上的運動圖像等一起輸出音頻。

另外，如圖2中圖解所示，成像設備200-1包括通信單元202、控制單元204、成像單元206、存儲單元208、再現單元210和編輯單元212。

通信單元202與控制設備100-1通信。具體地，通信單元202從控制設備100-1接收產品信息的傳輸請求、傳感器信息和操作請求，並把產品信息、圖像、運動圖像等傳送給控制設備100-1。

控制單元204控制成像設備200-1的操作。具體地，控制單元204控制與控制設備100-1的通信。例如，當通信單元202從控制設備100-1接收到產品信息的傳輸請求時，控制單元204獲取存儲在存儲單元208中的產品信息，並使通信單元202把產品信息傳送給控制設備100-1。

另外，控制單元204指示成像單元206成像並使存儲單元208存儲通過成像而獲得的圖像。例如，當通信單元202從控制設備100-1接收到成像請求時，控制單元204指示成像單元206成像。隨後，控制單元204從成像單元206獲取通過成像得到的圖像，並使存儲單元208把圖像存儲為圖像數據。另外，控制單元204把從控制設備100-1接收的傳感器信息附加到圖像數據中。

例如，以文件格式(例如，與諸如可交換圖像文件格式(exchangeable image file format，Exif)之類的包含元數據的圖像文件格式對應的JPEG)存儲通過成像而得到的圖像，並且諸如GPS信息之類的傳感器信息被存儲為圖像文件的元數據。另外，當接收到傳感器信息時，控制單元204使存儲單元208存儲傳感器信息，並且當使用傳感器信息時，控制單元204從存儲單元208獲取該信息。傳感器信息可在接收時被重寫或者可按棧結構管理。另外，可以存儲根據傳感器信息生成的信息。

另外，控制單元204對再現單元210和編輯單元212進行操作指令。具體地，控制單元204根據來自控制設備100-1的操作請求，對再現單元210進行再現指令並對編輯單元212進行編輯指令。

另外，控制單元204可控制單獨包含在成像設備200-1中的聲音收集單元的操作。具體地，控制單元204指示聲音收集單元進行聲音收集，並使存儲單元208存儲通過聲音收集單元的聲音收集而得到的音頻信息。例如，可以與圖像結合地存儲音頻信息，或者獨立於圖像存儲音頻信息。

成像單元206根據控制單元204的指令進行成像。具體地，成像單元206根據控制單元204的指令，進行在成像設備200-1周邊的被攝物體的成像。例如，當從控制單元204接收到成像指令時，成像單元206進行成像並把通過成像而得到的圖像交付給控制單元204。另外，成像單元206可包括成像光學系統和信號轉換元件，成像光學系統諸如為配置成聚光的攝影透鏡和變焦透鏡，信號轉換元件諸如為電荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互補金屬氧化物半導體(complementary metal oxide semiconductor，CMOS)。另外，成像單元206不僅可通過成像獲得靜止圖像，而且可生成運動圖像。

存儲單元208存儲成像設備200-1的產品信息、通過成像獲得的圖像等。例如，產品信息可以是成像設備200-1的規格信息、組件信息等的列表。另外，產品信息可被預先存儲，或者可被另外存儲。另外，當成像設備200-1的配置，即，規格、組件等被增加、刪除或變更時，產品信息可被更新。

當接收到控制單元204的指令時，再現單元210再現記錄的圖像。具體地，再現單元210根據控制單元204的再現指令，再現記錄的圖像或運動圖像。例如，再現指令包括指定待再現的圖像等的信息，並且再現單元210再現已被或未被編輯單元212編輯的圖像之中的由再現指令指定的任意圖像。

另外，指定待再現的圖像等的信息是通過用戶選擇在控制設備100-1中的再現目標的操作來生成的，並是通過通信單元202接收的。另外，通過通信單元202，待再現的圖像等可被提供給控制設備100-1或其它設備，例如，智慧型電話機、平板終端、數字相機、可攜式遊戲控制臺或諸如PDA之類的移動通信終端。另外，待再現的內容可以是編輯單元212編輯的圖像、運動圖像等。

當接收到控制單元204的指令時，編輯單元212編輯記錄的圖像等。具體地，編輯單元212根據控制單元204的編輯指令編輯記錄的圖像、運動圖像等。

這裡，編輯指的是下述處理：從通過成像單元206的成像而得到的圖像或者通過聲音收集單元的聲音收集而得到的音頻信息中提取特徵部分，並組合關於所述提取的部分的信息等的處理，或者，從圖像或音頻信息中刪除不具有特徵的部分的處理。另外，特徵的有無由編輯單元212根據從控制設備100-1接收的傳感器信息決定。具體地，當接收的傳感器信息的時間變化的變化量大於閾值時，編輯單元212判定存在特徵。另外，特徵的有無的決定可在控制設備100-1中進行。具體地，特徵的有無由控制單元102決定，並且指示特徵的有無的信息通過通信單元106被傳送給成像設備200-1。

(2-2.控制系統的處理)

下面，將按照成像設備200-1中是否包含傳感器104，劃分並說明本實施例中的控制系統的處理。首先，參考圖3，將說明其中成像設備200-1不包括傳感器104的情況。圖3是概念地圖解說明當本實施例中的控制系統的成像設備200-1不包括傳感器104時的控制系統的處理的序列圖。

首先，激活控制設備100-1並且隨後使傳感器104開始檢測(步驟S302)。具體地，在控制設備100-1的激活序列完成之後或者在激活序列期間，傳感器104開始檢測。另外，當在下面將說明的步驟S310中判定傳送傳感器信息時，可以開始通過傳感器104的檢測。

之後，控制設備100-1和成像設備200-1建立通信連接(步驟S304)。具體地，成像設備200-1的通信單元202向控制設備100-1的通信單元106傳送通信連接請求，並且通信單元106用對於接收的通信連接請求的響應答覆通信單元202，從而建立連接。另外，可從通信單元106傳送通信連接請求，從而建立通信連接。

之後，控制設備100-1向成像設備200-1傳送產品信息的傳輸請求(步驟S306)。具體地，在建立與成像設備200-1的通信連接之後，控制單元102生成對來自成像設備200-1的產品信息的傳輸請求，並使通信單元106把生成的產品信息的傳輸請求傳送給成像設備200-1。

當接收到產品信息的傳輸請求時，成像設備200-1把產品信息傳送給控制設備100-1(步驟S308)。具體地，當通過通信單元202接收到來自控制設備100-1的產品信息的傳輸請求時，控制單元204獲取存儲在存儲單元208中的產品信息，並使通信單元202把產品信息傳送給控制設備100-1。

當收到產品信息時，控制設備100-1判定是否傳送傳感器信息(步驟S310)。具體地，控制單元102根據接收的產品信息判定成像設備200-1中是否包括傳感器104。在這種情況下，控制單元102判定成像設備200-1不包括傳感器104，從而判定傳送傳感器信息。

之後，控制設備100-1開始傳感器信息的傳輸(步驟S312)。具體地，控制單元102使控制設備100-1的狀態轉變到傳感器信息的傳輸狀態。

隨後，控制設備100-1定期把傳感器信息傳送給成像設備200-1(步驟S314)。具體地，控制單元102使通信單元106把傳感器104檢測的信息傳送給從其傳送產品信息的成像設備200-1。另外，在控制設備100-1的狀態處於傳感器信息的傳輸狀態的時候，每當定期檢測到傳感器信息時，控制單元102都使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設備200-1。

當接收到傳感器信息時，成像設備200-1記錄接收的傳感器信息(步驟S316)。具體地，當通信單元202接收到傳感器信息時，控制單元204使存儲單元208存儲傳感器信息。另外，存儲在存儲單元208中的傳感器信息可在接收時被重寫和更新。

之後，控制設備100-1向成像設備200-1傳送成像請求(步驟S318)。具體地，當用戶進行成像指令操作時，控制單元102生成成像請求並使通信單元106把成像請求傳送給成像設備200-1。

當收到成像請求時，成像設備200-1進行成像(步驟S320)。具體地，當通過通信單元接收到成像請求時，控制單元204指示成像單元206成像。隨後，成像單元206根據所述指令進行對成像設備200-1的周邊的成像。

之後，成像設備200-1一併記錄接收的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S322)。具體地，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的接收的傳感器信息。

之後，控制設備100-1和成像設備200-1斷開通信(步驟S324)。具體地，當用戶關閉成像設備200-1的電源時，通信單元106檢測到與成像設備200-1的通信被斷開。

隨後，控制設備100-1終止傳感器信息的傳輸(步驟S326)。具體地，當通過通信單元106檢測到與成像設備200-1的通信的斷開時，控制單元102使控制設備100-1的狀態轉變到傳感器信息的傳輸停止狀態。

下面參考圖4，將說明其中成像設備200-1包括傳感器104的情況。圖4是概念地圖解說明當本實施例中的控制系統的成像設備200-1包括傳感器104時的控制系統的處理的序列圖。另外，將不說明與圖3中的處理實質相同的處理。

首先，激活控制設備100-1和成像設備200-1並且使傳感器開始檢測(步驟S402和S404)，並建立通信連接(步驟S406)。

之後，控制設備100-1向成像設備200-1傳送產品信息的傳輸請求(步驟S408)，並且當接收到產品信息的傳輸請求時，成像設備200-1把產品信息傳送給控制設備100-1(步驟S410)。

當接收到產品信息時，控制設備100-1判定是否傳送傳感器信息(步驟S412)。具體地，控制單元102根據接收的產品信息判定成像設備200-1中是否包括傳感器104。在這種情況下，控制單元102判定成像設備200-1包括傳感器104，並判定不傳送傳感器信息。於是，不從控制設備100-1向成像設備200-1傳送傳感器信息。

之後，控制設備100-1向成像設備200-1傳送成像請求(步驟S414)，並且當接收到成像請求時，成像設備200-1進行成像(步驟S416)。

之後，成像設備200-1一併記錄在成像設備200-1中檢測的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S418)。具體地，當從成像單元206獲得圖像時，控制單元204獲取由包含在成像設備200-1中的傳感器檢測的傳感器信息。隨後，控制單元204使存儲單元208把獲取的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的傳感器信息。

隨後，控制設備100-1和成像設備200-1斷開通信(步驟S420)。

這樣，按照本公開的第一實施例，控制系統包括控制設備100-1，所述控制設備100-1包括傳感器104並被配置成根據從成像設備200-1傳送的關於在成像設備200-1中是否包括傳感器的信息，或者根據指定成像設備200-1的種類的信息，判定是否把傳感器104檢測的信息傳送給成像設備200-1。於是，當根據產品信息判定成像設備200是否包括傳感器時，信息可被提供給想要傳感器檢測的信息的成像設備200，並且可不在成像設備200中設置傳感器104。

另外，控制單元102使通信單元106向成像設備200-1傳送第一信息，並且按照第一信息的傳輸傳送產品信息。於是，控制設備100-1預先促使成像設備200-1傳送產品信息，並根據接收的產品信息判定是否傳送傳感器信息。於是，能夠在成像設備200-1想要傳感器信息之前傳送傳感器信息。

(2-3.變型例)

上面說明了本公開的第一實施例。另外，本實施例不限於上面說明的例子。下面將說明本實施例的變型例。

作為本實施例的變型例，控制設備100-1傳送的第一信息可以是關於成像設備200-1的控制的信息，而不是產品信息的傳輸請求。具體地，控制單元102使通信單元106把操作請求作為第一信息傳送給成像設備200-1，並且當接收到操作請求時，控制單元204使通信單元202把產品信息傳送給控制設備100-1。

例如，當用戶進行成像指令操作時，控制單元102生成成像請求，並使通信單元106把生成的成像請求傳送給成像設備200-1。

當通過通信單元202接收到成像請求時，在成像單元206被指示成像之前，控制單元204獲取存儲在存儲單元208中的產品信息，並使通信單元106把獲取的產品信息傳送給控制設備100-1。隨後，控制單元204指示成像單元206成像，並且成像單元206進行成像。

當通過通信單元106接收到產品信息時，控制單元102根據產品信息，判定是否傳送傳感器信息，並使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設備200-1。

當通過通信單元202接收到傳感器信息時，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的接收的傳感器信息。

這樣，按照本實施例的變型例，控制設備100-1傳送的第一信息是關於成像設備200-1的控制的信息。於是，當關於成像設備200-1的控制的信息充當產品信息的傳輸請求時，能夠減小通信的次數，並且能夠降低由通信引起的電力消耗。另外，只有當接收到特定的操作請求，例如，對於使用傳感器104的信息的操作的請求時，控制單元204才可使通信單元106傳送產品信息。另外，控制單元204可在接收到傳感器信息之後指示成像單元206成像。

上面說明了按照本公開的第一實施例的控制系統。下面，將說明按照本公開的第二實施例的控制系統。在按照本實施例的控制系統中，成像設備200-2判定是否傳送傳感器信息的傳輸請求，並按照判定結果，控制向控制設備100-2的傳感器信息的傳輸請求的傳送。

(3-1.控制系統的配置)

首先參考圖5，將說明按照本公開的第二實施例的控制系統的配置。圖5是示意性地圖解說明按照本公開的第二實施例的控制系統的功能配置的方框圖。

如圖5中圖解所示，除了通信單元202、控制單元204、成像單元206、存儲單元208、再現單元210和編輯單元212之外，成像設備200-2還包括傳感器214。另外，由於傳感器214實質上與傳感器104相同，因此將不再重複說明。

控制單元204使通信單元106向控制設備100-1傳送傳感器信息的傳輸請求。具體地，當傳送產品信息時，控制單元204生成傳感器信息的傳輸請求，並使通信單元106把產品信息和生成的傳感器信息的傳輸請求傳送給控制設備100-1。

另外，控制單元204根據傳感器214的檢測結果，判定是否使用由成像設備200-2的傳感器214和控制設備100-2的傳感器104中的任何一個傳感器檢測的信息。具體地，控制單元204根據傳感器214的檢測結果，判定傳感器214是否能夠檢測信息。隨後，控制單元204按照判定結果，在成像設備200-2的傳感器214和控制設備100-2的傳感器104之間，判定檢測所使用信息的傳感器。

更具體地，控制單元204判定傳感器214是否在預定時間內檢測到信息，並且當判定在所述時間內未檢測到信息時，判定通過傳感器214的檢測是困難的。例如，當傳感器214是GPS傳感器並且成像設備200-2在水下或者被遮蓋時，通過傳感器214的GPS信息的檢測可能是困難的，並且在這種情況下，其中檢測不到GPS信息的狀態可能會繼續。於是，當未檢測到GPS信息的時間大於預定時間，即，GPS信息的檢測已超時時，控制單元204判定通過傳感器214的GPS信息的檢測是困難的。隨後，控制單元204判定使用由控制設備100-2的傳感器104檢測的信息。

另外，按照傳感器214檢測的信息是否匹配預先確定的信息，控制單元204可判定傳感器214是否能夠檢測信息。例如，預先確定的信息是諸如錯誤代碼之類的指示錯誤檢測的信息，並且當由傳感器214檢測的信息是指示錯誤檢測的信息時，控制單元204判定通過傳感器214的檢測是困難的。

或者，控制單元204可按照由傳感器214檢測的信息所指示的值是否在預定值的範圍內，判定傳感器214是否能夠檢測信息。例如，預定值的範圍是可通過傳感器214檢測的正常值的範圍。當由傳感器214檢測的信息所指示的值在所述值的範圍之外時，控制單元204判定通過傳感器214的檢測困難。

另外，當記錄通過成像而得到的圖像時，控制單元204使用判定的傳感器信息。例如，當判定使用由傳感器214檢測的信息時，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的由傳感器214檢測的信息。另外，當判定使用從控制設備100-2接收的傳感器信息時，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的該傳感器信息。

另外，控制設備100-2的功能配置與第一實施例的功能配置基本相同，但是控制單元102的操作部分不同。

當從成像設備200-2傳送傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102使通信單元106把由傳感器104檢測的信息傳送給成像設備200-2。具體地，當通信單元106接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102使控制設備100-2的狀態轉變到傳感器信息的傳輸狀態。隨後，當狀態為傳感器信息的傳輸狀態時，控制單元102使通信單元106把由傳感器104檢測的信息傳送給成像設備200-2。

(3-2.控制系統的處理)

下面參考圖6，將說明本實施例中的控制系統的處理。圖6是概念地圖解說明本實施例中的控制系統的處理的序列圖。另外，將不說明與圖3或4中圖解說明的第一實施例中的處理基本相同的處理。

首先，激活控制設備100-2和成像設備200-2並且隨後使傳感器開始檢測(步驟S502和S504)，並建立通信連接(步驟S506)。

之後，控制設備100-2把產品信息的傳輸請求傳送給成像設備200-2(步驟S508)。

當接收到產品信息的傳輸請求時，成像設備200-2把產品信息和傳感器信息的傳輸請求傳送給控制設備100-2(步驟S510)。具體地，當通信單元202接收到產品信息的傳輸請求時，控制單元204獲取存儲在存儲單元208中的產品信息並生成傳感器信息的傳輸請求。隨後，控制單元204使通信單元202把產品信息和傳感器信息的傳輸請求傳送給控制設備100-2。另外，可以獨立於產品信息地傳送傳感器信息的傳輸請求。

當接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制設備100-2開始傳感器信息的傳輸(步驟S512)。具體地，當通信單元106接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102把控制設備100-2的狀態轉變成傳感器信息的傳輸狀態。

之後，控制設備100-2向成像設備200-2傳送傳感器信息(步驟S514)，並且當接收到傳感器信息時，成像設備200-2記錄接收的傳感器信息(步驟S516)。

之後，控制設備100-2向成像設備200-2傳送成像請求(步驟S518)，並且當接收到成像請求時，成像設備200-2進行成像並判定通過傳感器214的檢測是否可能(步驟S520)。具體地，當通信單元202接收到成像請求時，控制單元204指示成像單元206成像。另外，控制單元204判定傳感器214是否在預定時間內檢測到信息。當判定在所述時間內檢測到信息時，控制單元204判定通過傳感器214的檢測是可能的。另外，當判定在所述時間內未檢測到信息時，控制單元204判定通過傳感器214的檢測是困難的。另外，可以定期進行判定通過傳感器214的檢測是否可能的處理。

當判定通過傳感器214的檢測是可能的時候，成像設備200-2一併記錄在成像設備200-2中檢測的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S522)。具體地，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的由傳感器214檢測的信息。

當判定通過傳感器214的檢測是困難的時候，成像設備200-2記錄接收的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S524)。具體地，控制單元204使存儲單元208把通過成像單元206的成像而得到的圖像存儲為圖像數據，在所述圖像數據中包括作為報頭信息的從控制設備100-2接收的傳感器信息。

之後，控制設備100-2和成像設備200-2斷開通信(步驟S526)，並且控制設備100-2終止傳感器信息的傳輸(步驟S528)。

這樣，按照本公開的第二實施例，控制系統包括成像設備200-2，成像設備200-2是包括傳感器214的成像設備200-2，並被配置成根據傳感器214的檢測結果判定是否使用由成像設備200-2的傳感器214和控制設備100-2的傳感器104中的任何一個傳感器檢測的信息。於是，當在成像設備200-2中難以獲取傳感器信息時，從控制設備100-2獲取傳感器信息。於是，使用傳感器信息的處理繼續，並且可以避免由於所述處理的中斷而引起的用戶的不便。

(3-3.變型例)

上面說明了本公開的第二實施例。然而，本實施例不限於上面說明的例子。下面將說明本實施例的變型例。

作為本實施例的變型例，成像設備200-2可按照是否使用由傳感器214和傳感器104中的任何一個檢測的信息的判定結果，向控制設備100-2傳送傳感器信息的傳輸請求。具體地，當接收到產品信息的傳輸請求時，控制單元204使通信單元202隻傳送產品信息而不傳送傳感器信息的傳輸請求。隨後，當判定使用由控制設備100-2的傳感器104檢測的信息時，控制單元204使通信單元202向控制設備100-2傳送傳感器信息的傳輸請求。下面參考圖7，將詳細說明按照本變型例的控制系統的處理。圖7是概念地圖解說明本實施例的變型例中的控制系統的處理的序列圖。另外，將不詳細說明與第一和第二實施例的處理實質相同的處理。

首先，激活控制設備100-2和成像設備200-2並且使傳感器開始檢測(步驟S602和S604)，並建立通信連接(步驟S606)。

之後，控制設備100-2向成像設備200-2傳送產品信息的傳輸請求(步驟S608)，並且當接收到產品信息的傳輸請求時，成像設備200-2把產品信息傳送給控制設備100-2(步驟S610)。另外，在步驟S610中，控制單元204使通信單元202隻傳送產品信息。

之後，控制設備100-2向成像設備200-2傳送成像請求(步驟S612)，並且當接收到成像請求時，成像設備200-2進行成像並判定通過傳感器214的檢測是否可能(步驟S614)。

當判定通過傳感器214的檢測是可能的時候，成像設備200-2一併記錄在成像設備200-2中檢測的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S616)。

當判定通過傳感器214的檢測是困難的時候，成像設備200-2向控制設備100-2傳送傳感器信息的傳輸請求(步驟S618)，並且當接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制設備100-2把傳感器信息傳送給成像設備200-2(步驟S620)。具體地，當判定通過傳感器214的檢測是困難的時候，控制單元204確定使用傳感器104的傳感器信息，並生成傳感器信息的傳輸請求。隨後，控制單元204使通信單元202把生成的傳感器信息的傳輸請求傳送給控制設備100-2。另一方面，當接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102在不轉變控制設備100-2的狀態的情況下，響應於傳感器信息的傳輸請求，使通信單元106把傳感器信息傳送給成像設備200-2。

當接收到傳感器信息時，成像設備200-2一併記錄接收的傳感器信息和通過成像得到的圖像(步驟S622)。

這樣，按照本實施例的變型例，成像設備200-2按照是否使用通過傳感器214和傳感器104中的任何一個檢測的信息的判定結果，向控制設備100-2傳送傳感器信息的傳輸請求。於是，只在想要控制設備100-2的傳感器信息的定時，才進行與傳感器信息相關的通信，並且因此可以減小通信流量和由通信處理引起的電力消耗。

上面說明了本公開的實施例。上面說明的控制設備100的處理是通過下面說明的控制設備100的軟體和硬體的協同實現的。

圖8是圖解說明按照本公開的實施例的控制設備100的硬體配置的說明圖。如圖8中圖解所示，控制設備100包括中央處理單元(CPU)132、只讀存儲器(ROM)134、隨機存取存儲器(RAM)136、橋接器138、總線140、接口142、輸入設備144、輸出設備146、存儲設備148、連接埠150、和通信設備152。

CPU 132起算術處理單元和控制單元的作用，並與各種程序協同地實現控制設備100中的控制單元102的操作。CPU 132可以是微處理器。ROM 134存儲CPU 132使用的程序、算術參數等。RAM 136臨時存儲在CPU 132的執行期間使用的程序或者在其運行中適當變化的參數等。控制設備100中的存儲單元的部分由ROM 134和RAM 136實現。CPU132、ROM 134和RAM 136由內部總線相互連接，所述內部總線由CPU總線等配置。

輸入設備144被配置成包括輸入單元、傳感器104、和輸入控制電路，所述輸入單元供用戶用於輸入信息，所述輸入單元諸如滑鼠、鍵盤、觸摸面板、按鈕、麥克風、開關、和手柄之類，所述輸入控制電路根據用戶的輸入或者傳感器104檢測的內容生成輸入信號並把輸入信號輸出給CPU 132。通過操縱輸入設備144，控制設備100的用戶能夠輸入各種種類的數據或者可向控制設備100給出處理操作的指令。

輸出設備146例如向諸如液晶顯示器(LCD)設備、有機發光二極體(OLED)設備、或燈之類的設備輸出信息。輸出設備146可以輸出揚聲器、頭戴式耳機等的音頻。

存儲設備148是存儲數據的設備。存儲設備148可包括存儲介質、把數據記錄在存儲介質上的記錄設備、從存儲介質讀取數據的讀取設備、或者刪除記錄在存儲介質上的數據的刪除設備。存儲設備148存儲由CPU 132執行的程序或者各種種類的數據。

連接埠150例如是連接到控制設備100的外部信息處理過程或者外圍設備的總線。連接埠150可以是通用串行總線(USB)。

通信設備152是控制設備100的通信單元106的例子，並且例如是由連接到網絡的通信設備配置的通信接口。通信設備152可以是對應於紅外通信的設備，可以是對應於無線區域網(LAN)的通信設備，可以是對應於長期演進(LTE)的通信設備，或者可以是以有線的方式進行通信的有線通信設備。

如上面說明的，按照本公開的第一實施例，當根據產品信息判定成像設備200是否包括傳感器時，信息可被提供給想要傳感器檢測的信息的成像設備200，並且可不在成像設備200中設置傳感器104。另外，按照本公開的第二實施例，當在成像設備200-2中難以獲取傳感器信息時，從控制設備100-2獲取傳感器信息。於是，使用傳感器信息的處理繼續，並且可以避免由所述處理的中斷而引起的用戶的不便。

本領域的技術人員應明白，根據設計要求和其它因素可以產生各種修改、組合、子組合和變化，只要它們在所附的權利要求或其等同物的範圍之內。

例如，在上面的實施例中，說明了其中在控制設備100和成像設備200之間的通信連接的建立期間或之後，傳送產品信息的傳輸請求的例子，而本技術不限於該例子。例如，控制設備100可按照成像設備200的狀態的變化傳送產品信息的傳輸請求。具體地，控制單元102可通過通信單元106對成像設備200進行輪詢，並查詢成像設備200的狀態。隨後，當成像設備200的狀態改變時，控制單元102使通信單元106傳送產品信息的傳輸請求。在這種情況下，當產品信息因成像設備200的狀態而被改變時，可以對產品信息的變化作出響應。

另外，儘管上面說明了其中根據產品信息判定傳感器信息的傳輸的第一實施例，和其中按照傳感器信息的傳輸請求傳送傳感器信息的第二實施例，第一實施例和第二實施例可被組合。具體地，當接收到產品信息時，控制單元102在根據產品信息判定是否傳送傳感器信息之後，使通信單元106傳送傳感器信息，並且當接收到傳感器信息的傳輸請求時，控制單元102響應於所述傳輸請求，使通信單元106傳送傳感器信息。在這種情況下，當混合具有和不具有傳感器的成像設備200時，不管所述混合，可以把傳感器信息提供給想要傳感器信息的成像設備200。

另外，在上面的實施例中，儘管控制單元102使通信單元106傳送傳感器104檢測的信息，但是控制單元102可使通信單元106傳送通過改變傳感器104檢測的信息而得到的信息。具體地，控制單元102處理傳感器104檢測的信息並使通信單元106傳送經處理的信息。例如，控制單元102可生成新的位置信息，所述新的位置信息是通過把控制設備100和成像設備200之間的相對位置信息附加到GPS傳感器檢測的GPS信息中得到的，並且控制單元102使通信單元106傳送生成的位置信息。在這種情況下，由於可以提供比由傳感器104檢測的信息更有用的信息，因此可以增大存儲在成像設備200中的信息的價值。

另外，在第一實施例中，每當傳感器104檢測到信息時，控制單元102就使通信單元106傳送傳感器信息，並且控制單元102可按照控制設備100或成像設備200的狀態判定是否傳送傳感器信息。具體地，當控制設備100或成像設備200處於其中進行具有比傳感器信息的通信的優先級更高優先級的處理的狀態時，控制單元102判定停止或推遲傳感器信息的傳輸。在這種情況下，可以在不幹擾其它處理的進行並且在不因與其它處理並行的處理而增大處理負荷的情況下，進行傳感器信息的傳輸。

此外，控制單元102可使通信單元106按比傳感器104的檢測頻率更低的頻率傳送傳感器信息。例如，每當進行4次傳感器104的檢測時，控制單元102使通信單元106傳送一次傳感器信息。在這種情況下，儘管傳送傳感器信息，但是可以減小通信流量。

另外，在第二實施例中，當接收到成像請求時，控制單元204判定通過傳感器214的檢測是否可能。然而，當在成像設備200中進行成像指令操作時，控制單元204可判定通過傳感器214的檢測是否可能。具體地，當成像設備200包括分開的操作單元並且用戶通過所述操作單元進行成像指令操作時，控制單元204指示成像單元206成像並判定通過傳感器214的檢測是否可能。在這種情況下，即使當未從控制設備100傳送成像請求時，在成像設備200中也進行與成像相關的處理。於是，可以提高用戶的便利性。

另外，在上面的實施例中，在激活控制設備100或成像設備200之後，傳感器開始檢測，然而傳感器可根據明確的指令開始檢測。例如，當控制單元102進行預定的用戶操作時，控制設備100可指示傳感器104的檢測開始。

另外，在上面的實施例中，說明了其中成像設備200包括編輯單元212的例子，然而成像設備200可以是其中不包括編輯單元212的設備。

說明書中描述的效果僅僅是說明性或示例性效果，而不是限制性的。即，連同上述效果或者代替上述效果，按照本公開的技術可以表現出根據說明書中的描述對本領域的技術人員來說清楚的其它效果。

注意，允許本技術具有以下配置。

(1)一種遠程相機控制設備，包括：通信電路，所述通信電路被配置成向外部相機設備傳送操作請求，並選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(2)按照(1)所述的遠程相機控制設備，還包括：控制電路，所述控制電路被配置成生成傳感器信息；判定外部相機設備是否包括本地傳感器；和在判定外部設備不包括本地傳感器的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(3)按照(1)或(2)所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：在判定外部相機設備包括本地傳感器的情況下，不使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(4)按照(1)或(2)所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：在判定外部相機設備包括本地傳感器的情況下，判定通過本地傳感器的檢測是否困難；和在判定通過本地傳感器的檢測是困難的情況下，使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(5)按照(4)所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：在判定通過本地傳感器的檢測不困難的情況下，不使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(6)按照(4)或(5)所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器的操作是否超時；和在判定本地傳感器的操作超時的情況下，判定通過本地傳感器的檢測是困難的。

(7)按照(4)至(6)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器信息是否包括錯誤代碼；和在判定本地傳感器信息包括錯誤代碼的情況下，判定通過本地傳感器的檢測是困難的。

(8)按照(4)至(7)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：判定本地傳感器信息是否在預定值的範圍之內；和在判定本地傳感器信息不在預定值的範圍之內的情況下，判定通過本地傳感器的檢測是困難的。

(9)按照(2)至(8)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：確定遠程相機控制設備或外部相機設備的處理狀態；和在確定遠程相機控制設備或外部相機設備正在進行具有比傳感器信息的通信的優先級更高的優先級的處理的情況下，使通信電路推遲向外部相機設備的傳感器信息的傳輸。

(10)按照(2)至(9)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成：按檢測頻率反覆判定外部相機設備是否包括本地傳感器；和按傳輸頻率反覆使通信電路把傳感器信息傳送給外部相機設備，其中傳輸頻率小於檢測頻率。

(11)按照(2)至(10)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中控制電路被配置成根據源自外部相機設備的規格信息或產品信息，判定外部相機設備是否包括本地傳感器。

(12)按照(1)至(11)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中操作請求是成像請求。

(13)按照(1)至(12)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中操作請求是改變外部相機設備的設置的請求。

(14)按照(13)所述的遠程相機控制設備，其中外部相機設備的設置是拍攝模式設置、幀速率設置、或者記錄格式設置。

(15)按照(1)至(14)中任一項所述的遠程相機控制設備，還包括傳感器，其中所述傳感器包括全球定位系統傳感器、加速度傳感器、角速度傳感器、地磁傳感器、外部環境傳感器、生物傳感器、獲取單元、或者它們的組合。

(16)按照(1)至(15)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中通信電路被配置成使用短距離無線通信來傳送。

(17)按照(16)所述的遠程相機控制設備，其中短距離無線通信是WiFi通信、藍牙通信、Zigbee通信、或者無線電通信。

(18)按照(1)至(17)中任一項所述的遠程相機控制設備，其中通信電路被配置成並行地與多個外部相機設備通信。

(19)一種存儲指令的非暫態計算機可讀介質，當由遠程相機控制設備的處理器執行時，所述指令使處理器進行以下操作：經由通信電路向外部相機設備傳送操作請求；和經由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

(20)一種進行遠程相機控制的方法，包括：經由通信電路向外部相機設備傳送操作請求；和經由通信電路選擇性地把傳感器信息傳送給外部相機設備。

[附圖標記列表]

100 控制設備

102 控制單元

104 傳感器

106 通信單元

108 顯示單元

200 成像設備

202 通信單元

204 控制單元

206 成像單元

208 存儲單元

210 再現單元

212 編輯單元

214 傳感器