一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀的製作方法
2023-07-22 22:32:01
一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀的製作方法
【專利摘要】本發明適用於車載導航設備領域，尤其涉及一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀。在本發明中，汽車記錄儀接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差，將距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值，利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息，因為該汽車GPS定位信息是經過差分修正過的，因此定位精度高，並且因為GPS基準站與衛星的距離誤差是以調頻負載波格式利用廣播進行傳播，因此這種實現方式非常方便簡單。
【專利說明】一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀
【技術領域】
[0001]本發明屬於車載導航設備領域，尤其涉及一種車載差分定位方法、裝置及汽車記錄儀。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，汽車在人們的生活中扮演著越來越重要的角色，人們不僅可以自己駕駛私家車去自己想去的地方，也可以乘坐長途大巴車做一次長途旅遊，這樣為人們的生活帶來了很大的樂趣。
[0003]現在的車載記錄儀不僅可以記錄汽車行駛的過程，也可以進行定位，現有的車載記錄儀主要是通過GPS或北鬥等定位裝置直接進行定位，但是，由於存在軌道誤差、時鐘誤差、大氣影響、多徑效應以及其他誤差，會導致GPS或北鬥等定位裝置的定位存在誤差，導致定位精度不夠。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在於提供一種車載差分定位方法，旨在解決現有的定位裝置存在誤差，導致定位精度不夠的問題。
[0005]本發明是這樣實現的，一種車載差分定位接收方法，所述方法包括如下步驟:
[0006]接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差；
[0007]將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值；
[0008]利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0009]本發明的另一目的在於提供一種車載差分定位接收裝置，所述裝置包括:
[0010]接收單元，用於接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差；
[0011]差分單元，用於將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值；
[0012]修正單元，用於利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0013]本發明的另一目的在於提供一種車載差分定位發送方法，所述方法包括如下步驟:
[0014]根據GPS基準站已知三維坐標，計算出GPS基準站與衛星的站星距離；
[0015]計算所述GPS基準站與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站與衛星的距離誤差；
[0016]通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
[0017]本發明的另一目的在於提供一種車載差分定位發送裝置，所述裝置包括:
[0018]距離計算單元，用於根據GPS基準站已知三維坐標，計算出GPS基準站與衛星的站星距離；
[0019]誤差計算單元，用於計算所述GPS基準站與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站與衛星的距離誤差；
[0020]播放單元，用於通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
[0021]本發明的另一目的在於提供一種汽車記錄儀，所述汽車記錄儀包括上述車載差分定位接收裝置。
[0022]在本發明中，汽車記錄儀接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差，將距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值，利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息，因為該汽車GPS定位信息是經過差分修正過的，因此定位精度高，並且因為GPS基準站與衛星的距離誤差是以調頻負載波格式利用廣播進行傳播，因此這種實現方式非常方便簡單。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明實施例提供的車載差分定位系統的結構圖；
[0024]圖2是本發明實施例提供的車載差分定位發送方法的流程圖；
[0025]圖3是本發明實施例提供的車載差分定位接收方法的流程圖；
[0026]圖4是本發明實施例提供的車載差分定位發送裝置的結構圖；
[0027]圖5是本發明實施例提供的車載差分定位接收裝置的結構圖。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0029]圖1示出了本發明實施例提供的本發明實施例提供的車載差分定位系統的結構，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
[0030]車載差分定位系統包括GPS基準站I和汽車記錄儀2。
[0031]圖2示出了本發明實施例提供的車載差分定位發送方法的流程，為了便於說明，僅不出了與本發明實施例相關的部分。
[0032]一種車載差分定位發送方法，所述方法包括如下步驟:
[0033]步驟S101，根據GPS基準站I已知三維坐標，計算出GPS基準站I與衛星的站星距離；
[0034]步驟S102，計算所述GPS基準站I與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站I與衛星的距離誤差；
[0035]步驟S103，通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
[0036]具體為，將這些距離誤差作為修正值以標準數據格式通過FM廣播站向周圍空間播放。
[0037]利用廣播站將距離誤差以調頻負載波格式進行播放，這樣的方式很簡單，因為廣播站已經遍及各處。
[0038]圖3示出了本發明實施例提供的車載差分定位接收方法的流程，為了便於說明，僅不出了與本發明實施例相關的部分。
[0039]一種車載差分定位接收方法，所述方法包括如下步驟:
[0040]步驟S201，接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站I與衛星的距離誤差；
[0041]步驟S202，將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值；
[0042]步驟S203，利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信肩、O
[0043]作為本發明一實施例，所述步驟S203，利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之後包括:
[0044]根據所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進站或出站，並進行進站或出站的播報。
[0045]作為本發明一實施例，所述步驟S203，利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之後包括:
[0046]將所述汽車GPS定位信息發送給裝載有候車軟體的終端。
[0047]這樣讓候車的乘客能夠準確了解汽車的具體行駛情況，避免無謂的等候。
[0048]圖4示出了本發明實施例提供的本發明實施例提供的車載差分定位發送裝置的結構，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
[0049]一種車載差分定位發送裝置，所述裝置包括:
[0050]距離計算單元101，用於根據GPS基準站I已知三維坐標，計算出GPS基準站I與衛星的站星距離；
[0051]誤差計算單元102，用於計算所述GPS基準站I與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站I與衛星的距離誤差；
[0052]播放單元103，用於通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
[0053]GPS基準站I包括上述的車載差分定位發送裝置，車載差分定位發送裝置可以是裝載在GPS基準站I上的軟體、硬體或軟硬結合的裝置。
[0054]圖5示出了本發明實施例提供的本發明實施例提供的車載差分定位接收裝置的結構，為了便於說明，僅示出了與本發明實施例相關的部分。
[0055]一種車載差分定位接收裝置，所述裝置包括:
[0056]接收單元201，用於接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站I與衛星的距離誤差;
[0057]差分單元202，用於將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值；
[0058]修正單元203，用於利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息。
[0059]作為本發明一實施例，所述裝置還包括:
[0060]播報單元204，用於根據所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進站或出站，並進行進站或出站的播報。
[0061]作為本發明一實施例，所述裝置還包括:
[0062]候車提醒單元205，用於將所述汽車GPS定位信息發送給裝載有候車軟體的終端。
[0063]汽車記錄儀2包括上述的車載差分定位接收裝置，車載差分定位接收裝置可以是裝載在汽車記錄儀2上的軟體、硬體或軟硬結合的裝置。
[0064]在本發明實施例中，汽車記錄儀接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差，將距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值，利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息，因為該汽車GPS定位信息是經過差分修正過的，因此定位精度高，並且因為GPS基準站與衛星的距離誤差是以調頻負載波格式利用廣播進行傳播，因此這種實現方式非常方便簡單。
[0065]本領域普通技術人員可以理解:實現上述方法實施例的步驟或部分步驟可以通過程序指令相關的硬體來完成，前述的程序可以存儲於計算機可讀取存儲介質中，該程序在執行時，執行包括上述方法實施例的步驟，而前述的存儲介質包括:R0M、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
[0066]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種車載差分定位接收方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟: 接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差； 將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值； 利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息。
2.如權利要求1所述的車載差分定位接收方法，其特徵在於，所述利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之後包括: 根據所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進站或出站，並進行進站或出站的播報。
3.如權利要求1所述的車載差分定位接收方法，其特徵在於，所述利用差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信息的步驟之後包括: 將所述汽車GPS定位信息發送給裝載有候車軟體的終端。
4.一種車載差分定位接收裝置，其特徵在於，所述裝置包括: 接收單元，用於接收以調頻負載波格式傳播的GPS基準站與衛星的距離誤差； 差分單元，用於將所述距離誤差進行解碼和差分運算，得到差分修正值； 修正單元，用於利用所述差分修正值，對當前測量數據進行修正，得到汽車GPS定位信肩、Ο
5.如權利要求4所述的車載差分定位接收裝置，其特徵在於，所述裝置還包括: 播報單元，用於根據所述汽車GPS定位信息，判斷公交車是否進站或出站，並進行進站或出站的播報。
6.如權利要求4所述的車載差分定位接收方法，其特徵在於，所述裝置還包括: 候車提醒單元，用於將所述汽車GPS定位信息發送給裝載有候車軟體的終端。
7.一種車載差分定位發送方法，其特徵在於，所述方法包括如下步驟: 根據GPS基準站已知三維坐標，計算出GPS基準站與衛星的站星距離； 計算所述GPS基準站與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站與衛星的距離誤差； 通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
8.一種車載差分定位發送裝置，其特徵在於，所述裝置包括: 距離計算單元，用於根據GPS基準站已知三維坐標，計算出GPS基準站與衛星的站星距離； 誤差計算單元，用於計算所述GPS基準站與衛星的測量距離，將所述站星距離與測量距離進行比較，計算出GPS基準站與衛星的距離誤差； 播放單元，用於通過廣播站將所述距離誤差以調頻負載波格式進行播放。
9.一種汽車記錄儀，其特徵在於，所述汽車記錄儀包括如權利要求4或5所述車載差分定位接收裝置。
【文檔編號】G01S19/46GK104407369SQ201410708999
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月28日 優先權日:2014年11月28日
【發明者】莊少華, 陳文明, 江常杯 申請人:深圳市華寶電子科技有限公司