一種可升降的手推式搬運車的製作方法

2023-07-11 23:01:11

專利名稱：一種可升降的手推式搬運車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種手推式搬運車，具體涉及一種擱物架可升降的手推式 搬運車。
背景技術：
手推搬運車，是人們日常生活和各類工業生產活動中最常見的運輸工具。
它結構簡單、造價低，特別適用於短距離搬運250公斤以下的貨物。
早先的手推搬運車的擱物架都是固定式的，不可升降，裝卸貨時需要人工 搬抬裝卸，當裝上或卸下貨物的目的地高於擱物架時，裝卸貨更是操作費時 費力，需要多名工人配合操作，工作效率較低。
因此，後來出現了帶升降裝置的手推搬運車，使擱物架可上下升降，作用 類似於叉車的妒板，方便裝卸貨，免除人工裝卸操作，提高工作效率。現有 的常見的帶升降裝置的手推搬運車有兩類液壓升降式手推搬運車和^L械傳 動升降式手推搬運車。對於液壓升降式手推搬運車，因採用液壓缸，成本較 高售價不低，並且自重也較重；而機械傳動升降式手推搬運車結構更為小巧， 重量輕，成本低廉，因此，適用面更廣。
現有的機械傳動升降式手推搬運車，在結構上通常包括包括一直立車架， 該直立車架為由兩中空立柱和連接在立柱間的中空橫梁構成的框架，框架底 部設有行走輪；所述兩立柱間底部i殳擱物架，該擱物架相對立柱上下滑動連 接，擱物架至上方橫梁間設升降懸吊機構，該升降懸吊機構通常由動滑輪、 定滑輪、牽引繩和自鎖搖柄構成，即在橫梁上設一組定滑輪，而擱物架上設 一組動滑輪，牽引繩經定滑輪、定滑輪橫向盤繞構成滑輪組，牽引繩的一端 與車架固定連接為固定端，而另一端固定在橫向側旁的定滑輪上，該定滑輪 作為主動輪，其主軸與自鎖搖柄連接供操作者手搖。此種機械式手推搬運車 因採用滑輪組，既省力又結構簡單，但在實際應用中也發現上述結構存在以 下不足1、擱物架帶貨物上升時，貨物的重力均轉變為拉力作用在牽引繩上， 牽引繩受到很大的拉力，雖現牽引繩採用的是高強度的鋼絲繩，可就算是鋼 絲繩，在長期承受大拉力的情況下還是易斷裂，而一旦在使用中牽引繩斷裂， 貨物及擱物架即會跌落易發生事故，帶來了安全性問題。2、因採用的是牽引 繩(鋼絲繩)，在擱物架下降鋼絲繩放;^時以及車架傾斜或翻倒的情況下，牽 引繩常會從滑輪上脫開，將滑輪卡死。發明內容
本實用新型為解決現有技術中存在的牽引繩易斷裂安全性差，以及牽引繩 易從滑輪上脫開卡死滑輪的技術問題，提供一種新型的安全性高的可升降的 手推式搬運車。
為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是 一種可升降的手推式搬 運車，包括一直立車架，該直立車架含有由中空管構成的閉環型框架，框架 底部設有行走輪；所述直立車架上設有擱物架，該擱物架相對直立車架上、 下滑動連接，直立車架上部與擱物架之間設有升降懸吊機構；該升降懸吊機 構由滑輪組、牽引繩、主軸以及反轉自鎖裝置構成，所述滑輪組由定滑輪和 動滑輪組成，定滑輪設在直立車架上部，動滑輪設在擱物架上，牽引繩首端 作為固定端固定在直立車架上，繩體在定滑輪和動滑輪之間繞過，尾端從滑 輪組的最後一個定滑輪繞過，並作為牽引端；其創新點在於
所述牽引繩為鏈條，滑輪組的最後一個定滑輪為主動鏈輪；該主動鏈輪與 主軸固定連接，主軸經反轉自鎖裝置與動力源連接；
有一鏈條拉緊收納機構，由第一鋼絲繩、第一導向輪、第一活動輪和第一 拉簧段組成，該機構沿所述閉環型框架的中空管內腔布設，其中，第一導向 輪分別定位在第 一鋼絲繩進出中空管處以及中空管內腔的各轉角處，第 一拉 簧段的一端相對固定，另一端與第一活動輪轉軸連接，第一鋼絲繩首端與鏈 條的牽引端固定連接，繩體沿中空管內腔繞過各第一導向輪，且在沿途中反 向折迴繞過第一活動輪，最終尾端纏繞在一個與主軸傳動連接的繞線輪上；
有一倒拉穩定機構，由第二鋼絲繩、第二導向輪、第二活動輪和第二拉簧 段組成，該機構沿所述閉環型框架的中空管內腔布設，其中，第二導向輪定 位在第二鋼絲繩進出中空管處以及中空管內腔的各轉角處，第二拉簧段的一 端相對固定，另一端與第二活動輪轉軸連接，第二鋼絲繩首端與擱物架相連， 繩體沿中空管內腔繞過各第二導向輪，且在沿途中反向折迴繞過第二活動輪， 最終尾端固定在直立車架上；
所述第 一拉簧段和第二拉簧段的相對固定端均直接固定在直立車架上，分 別構成獨立的一根拉緊彈簧；或者第一拉簧段與第二拉簧段的相對固定端拼 合構成共用的一根拉緊彈簧。
上述技術方案中的有關內容解釋如下
1、上述方案中，"該主動鏈輪與主軸固定連接，主軸經反轉自鎖裝置與動 力源連接；，，；其中的動力源可以是人力、電動或液壓等等，如主軸可由一手柄相連供操作者手搖；或與一馬達相連電動驅動；還可以與液壓馬達相連液 壓驅動等，即本實用新型的升降可手動、也可以電動或液壓實現自動升降。
2、 上述方案中，所述反轉自鎖裝置是指當主軸正轉停止後能限制主軸的 反轉，鎖定主軸轉角位置，但是當人們要反轉主軸時又可解鎖的機構。現有 技術中，有很多機構能實現該功能，如棘輪機構。
3、 上述方案中，進一步較佳方案為所述直立車架由兩中空管制的立柱， 以及分上、中、下連接在兩立柱之間的中空管制的頂梁、中梁、底梁構成； 所述中梁至擱物架之間設升降懸吊機構，上述定滑輪設置在中梁上。再進一 步，可將所述第二活動輪位於上述另一側立柱中；所述笫二鋼絲繩的繞制路 徑是經底梁進入另 一側立柱中直接繞過第二活動輪後向下與車架固定連接。
4、 上述方案中，所述各定滑輪和動滑輪均為鏈輪，以此鏈條與鏈輪配合， 防脫性好。
5、 上述方案中，所述"最後一個定滑輪，，是指滑輪組中，按照鏈條從固 定端開始的繞制方向最後經過的一個定滑輪。
6、 上述方案中，所述滑輪組可以為各種排布形式，較佳是基本的一動一 靜的滑輪組合，可以是上述兩套或三套或四套一動一靜的滑輪組合相串聯。
本實用新型設計原理是本實用新型的升降懸吊機構利用滑輪組實現，將 牢引繩設計成鏈條，同時用主動鏈輪與鏈條傳動配合作為施力點，解決了現 有技術牽引繩(鋼絲繩)受力過大易斷，易脫輪的問題。本實新型並不是簡 單用鏈條替換鋼絲繩，因為用鏈條替換鋼絲繩就帶來了鏈條收納的問題，故 本實用新型還設計鏈條拉緊收納機構，將鏈條在主動鏈輪外的自由段收納， 外部不可見美觀，並且由彈簧提供的彈力保持鏈條自由段的拉緊狀態，以免 其堆積卡在閉環型框架的中空管中；因鏈條和鋼絲繩進入閉環型框架的中空 管的長度是隨著擱物架的上下運動變化的，故這裡採用了第二活動輪+彈簧和 繞線輪的來收放線，繞線輪與主動鏈輪雖同軸，但是繞線輪的收線量4艮難與 主動鏈輪的牽引鏈條量同步，此時第 一活動輪+彈簧就起收線輔助調整作用。
因施力點在主動鏈輪上，使牽引拉力都承受在動滑組上的鏈條上，而在主 動鏈輪外的與鏈條牽引端連接的第一鋼絲繩上是基本不受力(僅受彈簧的拉 力)，因此第一鋼絲繩是不易斷裂的，既使它發生斷裂，因主軸上設有自鎖裝 置，擱物架是不會跌落的，安全性能很好。
另外，為了增加擱物架的穩定性和使擱物架空載時下放也順暢，本實新型 特意增加了倒拉穩定機構，以彈簧力給擱物架一向下的力，使擱物架上下均有拉住更穩定，並且在空載時因有向下的力，下降也將更為順暢；在倒拉穩 定機構中，因鋼絲繩進入閉環型框架的中空管的長度是隨著擱物架的上下運 動變化的，故這裡採用了第二活動輪+彈簧起自動收》文線功能。
由於上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點
1、 由於本實用新型釆用鏈條、鏈輪轉動，鏈條強度好，不易損壞，不易 脫輪，工作可靠性好，減少維修量，安全性提高。
2、 由於本實用新型設置了鏈條拉緊收納機構，來解決鏈條收納的問題， 使長長的鏈條在車架(閉環型框架的中空管)中運轉盤繞，外部不可見，保 持美觀；並且，設計了收線輪和第一活動輪和彈簧，作為收放線的機構，使 鏈條的自由段也始終保持拉緊的狀，避免其在車架(閉環型框架的中空管) 中堆積卡死，引發故障。
3、 由於本實用新型還設置了倒位穩定機構，以彈簧力給擱物架一向下的 力，使擱物架上下均有拉住更穩定，並且在空載時因有向下的力，下降也將 更為順暢。
4、 由於本實用新型施力點在主動鏈輪上，使牽引拉力都承受在動滑組上 的鏈條上，而在主動鏈輪外的與鏈條牽引端連接的第一鋼絲繩上是基本不受 力(僅受彈簧的拉力)，因此第一鋼絲繩是不易斷裂的，既使它發生斷裂，因 主軸上設有自鎖裝置，擱物架是不會跌落的，更安全。


附圖1為本實用新型的結構立體附圖2為本實用新型實施例一的結構示意圖一，圖中為擱物架處下位的狀
態；
附圖3為本實用新型實施例一的結構示意圖二，圖中為擱物架處中上位的 狀態；
附圖4為本實用新型實施例二的結構示意圖。
以上附圖中1、直立車架；2、立柱；3、行走輪；4、擱物架；5、主軸； 6、定滑輪；7、動滑輪；8、；鏈條9、主動鏈輪；11、第一鋼絲繩；12、第一 導向輪；13、第一活動輪；14、繞線輪；15、第二鋼絲繩；16、第二導向輪; 17、第二活動輪；18、第一拉簧段；19、第一拉簧段；21、頂梁；22、中梁; 23、底梁；24、手柄。
具體實施方式

以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖1、附圖2、附圖3所示， 一種可升降的手推式搬運 車，包括一直立車架l，所述直立車架1是由兩中空管制的立柱2，以及分上、 中、下連接在兩立柱2之間的中空管制的頂梁21、中梁22、底梁23構成的 閉環型框架，所述兩立柱2、中梁22和底梁23的中空管內腔相導通構成一方 形閉環通道。所述框架底部設有兩個同軸的行走輪3 (也可以是四個四角布置 的行走輪3 );所述直立車架1上向前設有擱物架4，該擱物架4相對直立車 架1上、下滑動連接(經滾輪和導軌配合)。所述車架l上部(具體可以是中 梁)與擱物架4之間設有升降懸吊機構。
參見附圖2、參見附圖3所示，該升降懸吊機構由一滑輪組、牽引繩、主 軸5以及反轉自鎖裝置構成，所述滑輪組由兩個定滑輪6和兩個動滑輪7組 成，兩個定滑輪6相距布置在中梁22上，而動滑輪7對應設有擱物架4上， 牽引繩首端作為固定端固定在中梁22上，然後繩體向下繞過擱物架4上的第 一個動滑輪7，然後再向上繞上中梁上的第一定滑輪6，接著再向下繞過擱物 架4上第二個動滑輪7轉向，接著尾端繞上第二定滑輪6 (即滑輪組的最後一 個定滑輪)，並作為牽引端，以此構成兩動滑輪兩定定滑輪串聯的滑輪組。
參見附圖2、參見附圖3所示，所述牽引繩為鏈條8，第二定滑輪6即滑 輪組的最後一個定滑輪6為主動鏈輪9;該主動鏈輪9與主軸5固定連接，主 軸5經反轉自鎖裝置與一手柄24 (也可以小電機)連接。所述反轉自鎖裝置 為棘輪機構，由棘輪和棘爪構成，棘輪連接在主軸5上，而棘爪轉動支撐在 車架1上，棘爪上作用有扭簧使棘爪作用端與棘輪配合，以此使主軸只能正 轉擱物架4位置鎖定，當要反轉時，可手動打開棘爪，使主軸5可反轉，擱 物架4下降。
參見附圖2、參見附圖3所示，本實施例搬運車上還有一鏈條拉緊收納機 構，該機構由第一鋼絲繩11、第一導向輪12、第一活動輪13和第一拉簧段 18組成，該機構沿閉環型框架的中空管內腔(具體就是方形閉環通道)布設， 其中，第一導向輪12分別定位在第一鋼絲繩11進出中空管(具體就是方形閉 環通道)處以及中空管的內腔(具體就是方形閉環通道)的各轉角處，第一 拉簧段18的一端相對固定，另一端與第一活動輪13的轉軸連接，第一鋼絲 繩11首端與鏈條8的牽引端固定連接，繩體沿中空管內腔繞過各笫一導向輪 12，且在沿途中反向折迴繞過第一活動輪13 (即繩體是繞過第一活動輪13的 一半的外周的，如圖)，最終尾端纏繞在一個與主軸5傳動連接的繞線輪14 上收納。具體，第一活動輪13被布置在頂梁21中，所述第一鋼絲繩ll繞制路徑是順序經起始側立柱2 (圖上為左側立柱2 )、底梁23、另 一側立柱2 (圖 上為右側立柱2)至頂梁21中，從頂梁21—端至另一端然後反向折迴繞過第 一活動輪13再至起始側立柱2 (圖上為左側立柱2 )中，經起始側立柱2回 至中梁22處。
參見附圖2、參見附圖3所示，本實施例搬運車上還有一倒拉穩定機構， 由第二鋼絲繩15、第二導向輪16、第二活動輪17和第二拉簧段19組成，該 機構沿所述閉環型框架的中空管內腔(具體就是方形閉環通道)布設，其中， 第二導向輪16定位在第二鋼絲繩15進出中空管(具體就是方形閉環通道) 處以及中空管內腔(具體就是方形閉環通道)的各轉角處，第二拉簧段19的 一端相對固定，另一端與第二活動輪17轉軸連接，第二鋼絲繩15首端與擱 物架4相連，繩體沿中空管內腔繞過各第二導向輪16，且在沿途中反向折回 繞過第二活動輪17 (即繩體是繞過第二活動輪17的一半的外周的，如圖)， 最終尾端固定在直立車架l上。具體，所述第二活動輪17是位於上述另一側 立柱2中；所述第二鋼絲繩15的繞制路徑是經底梁23進入另 一側立柱2 (圖 示為右側立柱2)中直接繞過第二活動輪17後折回向下與車架1固定連接。
參見附圖2、附圖3所示，上述第一拉簧段18與第二拉簧段19的相對固 定端拼合構成共用的一根拉緊彈簧，即第一拉簧段18與第二拉簧段19是一 根拉緊彈簧上的兩段，鏈條拉緊收納機構與倒拉穩定機構共用 一根拉緊彈簧， 它們互相牽制相對固定。
參見附圖2、附圖3所示，上述各定滑輪6和動滑輪7均為鏈輪，以此進 一步提高防脫性能，使車架傾倒時，鏈條也不易從滑輪組上脫落，第一導向 輪12為特製的加寬導向輪，它們可通過鏈條，因此鏈條可經它們導向收納入 中空管中。
鏈條拉緊收納機構和倒拉穩定機構中，上述鋼絲繩的具體繞制路徑為舉例 說明，可以為其它的繞法。所述笫一活動輪13和第二活動輪17的數量至少 一個，也可以為多個，它們可以同軸連接。
本實施例採用鏈條8替代鋼絲繩來作為牽引繩，並且用主動鏈輪9 (即最 後一個定滑輪)來帶動鏈條使滑輪組工作，且用鏈條拉緊收納機構巧妙的收 納鏈條的自由端，使鏈條保持張緊狀態，保證了鏈條8和滑輪組的正常工作， 因用鏈條，強度好，不易脫輪，增加了手推搬運車的工作可靠性和安全性。
並且本實施例，還設倒拉穩定機構，從下倒拉住擱物架4，使擱物架4空 載下降更順暢。如附圖3所示，擱物架4提升時，鏈條8進入閉環型框架的中空管中收納。 實施例二參見附圖1和附圖4所示， 一種可升降的手推式搬運車，包括 一直立車架l、擱物架4、行走輪3、升降懸吊機構、鏈條拉緊收納機構、倒 拉穩定機構，與實例一的不同之處在於所述第一拉簧段18和第二拉簧段19 的相對固定端均直接固定在直立車架1上，各為一獨立的拉緊彈簧。其它同 實施例一，這裡不再贅述。
上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在於讓熟悉此 項技術的人士能夠了解本實用新型的內容並據以實施，並不能以此限制本實 用新型的保護範圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都 應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1、一種可升降的手推式搬運車，包括一直立車架(1)，該直立車架(1)含有由中空管構成的閉環型框架，框架底部設有行走輪(3)；所述直立車架(1)上設有擱物架(4)，該擱物架(4)相對直立車架(1)上、下滑動連接，直立車架(1)上部與擱物架(4)之間設有升降懸吊機構；該升降懸吊機構由滑輪組、牽引繩、主軸(5)以及反轉自鎖裝置構成，所述滑輪組由定滑輪(6)和動滑輪(7)組成，定滑輪(6)設在直立車架(1)上部，動滑輪(7)設在擱物架(4)上，牽引繩首端作為固定端固定在直立車架(1)上，繩體在定滑輪(6)和動滑輪(7)之間繞過，尾端從滑輪組的最後一個定滑輪(6)繞過，並作為牽引端；其特徵在於所述牽引繩為鏈條(8)，滑輪組的最後一個定滑輪(6)為主動鏈輪(9)；該主動鏈輪(9)與主軸(5)固定連接，主軸(5)經反轉自鎖裝置與動力源連接；有一鏈條拉緊收納機構，由第一鋼絲繩(11)、第一導向輪(12)、第一活動輪(13)和第一拉簧段(18)組成，該機構沿所述閉環型框架的中空管內腔布設，其中，第一導向輪(12)分別定位在第一鋼絲繩(11)進出中空管處以及中空管內腔的各轉角處，第一拉簧段(18)的一端相對固定，另一端與第一活動輪(13)轉軸連接，第一鋼絲繩(11)首端與鏈條(8)的牽引端固定連接，繩體沿中空管內腔繞過各第一導向輪(12)，且在沿途中反向折迴繞過第一活動輪(13)，最終尾端纏繞在一個與主軸(5)傳動連接的繞線輪(14)上；有一倒拉穩定機構，由第二鋼絲繩(15)、第二導向輪(16)、第二活動輪(17)和第二拉簧段(19)組成，該機構沿所述閉環型框架的中空管內腔布設，其中，第二導向輪(16)定位在第二鋼絲繩(15)進出中空管處以及中空管內腔的各轉角處，第二拉簧段(19)的一端相對固定，另一端與第二活動輪(17)轉軸連接，第二鋼絲繩(15)首端與擱物架(4)相連，繩體沿中空管內腔繞過各第二導向輪(16)，且在沿途中反向折迴繞過第二活動輪(17)，最終尾端固定在直立車架(1)上；所述第一拉簧段(18)和第二拉簧段(19)的相對固定端均直接固定在直立車架(1)上，分別構成獨立的一根拉緊彈簧；或者第一拉簧段(18)與第二拉簧段(19)的相對固定端拼合構成共用的一根拉緊彈簧。
2、 根據權利要求1所述的可升降的手推式搬運車，其特徵在於所述直立車架(1)由兩中空管制的立柱(2)，以及分上、中、下連接在兩立柱(2) 之間的中空管制的頂梁(21)、中梁(22)、底梁(23)構成；所述中梁(22) 至擱物架(4)之間設升降懸吊機構，上述定滑輪(6)設置在中梁(22)上。
3、 根據權利要求2所述的可升降的手推式搬運車，其特徵在於所述第 一活動輪(13)位於頂梁(21)中；所述第一鋼絲繩(11)繞制路徑是順序經 起始側立柱(2)、底梁(23)、另一側立柱(2)至頂梁(21)中，從頂梁(21) 一端至另一端然後反向折迴繞過第一活動輪(13)再至起始側立柱(2)中， 經起始側立柱(2)回至中梁(22)處。
4、 根據權利要求3所述的可升降的手推式搬運車，其特徵在於所述第 二活動輪(17)位於上述另一側立柱(2)中；所述第二鋼絲繩(15)的繞制 路徑是經底梁(23)進入另一側立柱(2)中直接繞過第二活動輪(17)後向 下與車架(1)固定連接。
5、 根據權利要求1所述的可升降的手推式搬運車，其特徵在於所述各 定滑輪(6)和動滑輪(7)均為鏈輪。
專利摘要一種可升降的手推式搬運車，包括一直立車架，該直立車架含有由中空管構成的閉環型框架，框架底部設有行走輪；所述直立車架上滑動連接設有擱物架，直立車架上部與擱物架之間設有升降懸吊機構；該升降懸吊機構由滑輪組、牽引繩、主軸以及反轉自鎖裝置構成，其特徵在於所述牽引繩為鏈條，滑輪組的最後一個定滑輪為主動鏈輪；該主動鏈輪與主軸固定連接，主軸經反轉自鎖裝置與動力源連接；有一鏈條拉緊收納機構，由第一鋼絲繩、第一導向輪、第一活動輪和第一拉簧段組成；有一倒拉穩定機構，由第二鋼絲繩、第二導向輪、第二活動輪和第二拉簧段組成。本實用新型使用鏈條，鏈條強度好，不易斷，也不易脫輪，工作可靠，安全性高。
文檔編號B66F9/20GK201140974SQ200720042149
公開日2008年10月29日 申請日期2007年11月9日 優先權日2007年11月9日
發明者劉清華, 劉瀟和 申請人:劉清華