一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機的製造方法
2023-07-12 07:03:57 2
一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機本發明專利是屬於專利號：2014100681582，專利名稱：一種筷子自動成型機，申請日：2014-02-27，的發明專利的分案申請。技術領域本發明屬於加工設備技術領域，涉及一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機。
背景技術：
筷子是指用竹、木、金屬等材質製做的、持放在手指中夾飯菜或其他東西的細長棍兒，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金屬等，形狀或方或圓各異。筷子是東亞人最主要的進餐用具，在東南亞一些區域也常使用，筷子除了用來吃飯，在民間的婚、喪、喜慶等禮俗都有廣泛運用，中國筷子的形狀多為近似的長方體或圓柱體，或頭圓尾方，只在頭部與尾部略細，尖頭筷子也流行起來。由於竹的生長比較快和廣泛，竹筷的使用率很高，也有用傳統的紅木和象牙等名貴材料製作的筷子。據調查，目前中國平均年產130億雙筷子，其中多為頭圓尾方的竹筷，由於這些竹筷的大批量生產，因此也出現了關於竹筷加工方面的技術改進。如中國發明專利申請(申請號：201110351625.9)公開了一種竹筷子加工工藝，依次包括以下工序：(1)選用上好竹料、清漆、刷子、鋼刀、加工車床；(2)用加工車床把竹料加工成筷子雛形；(3)用鋼刀將筷子雛形打磨成成品，然後用刷子上漆，再將上好漆的筷子曬乾並包裝。本發明能夠充分的利用資源，減少了資源的浪費，而且整個工藝流程簡單，產品的成品率也較高。但是按照該工藝，目前將方形的筷子雛形打磨成頭圓尾方的成品時，仍然是通過鋼刀手工進行，不但費時費力，而且生產效率低。
技術實現要素：
本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機，該筷子自動成型機能夠自動將筷子胚料的頭部磨削呈圓柱狀，不但節省勞動力，而且生產效率高。本發明的目的可通過下列技術方案來實現：一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機，包括基板，所述基板上水平架設有一環形導軌，其特徵在於，所述導軌上滑動連接有若干支撐板，所述支撐板均水平設置，且每相鄰兩支撐板之間均通過一銷軸轉動連接，所述導軌上設有能夠驅動支撐板沿導軌移動的驅動裝置；所述導軌中間轉動連接有兩磨削帶輪，所述兩磨削帶輪上套設有磨削砂帶，且磨削帶輪與一能夠驅動磨削帶輪轉動的動力機構相連接，所述兩磨削帶輪之間設有能夠將磨削砂帶張緊的張緊裝置；所述支撐板的上側面上垂直固連有兩側板，所述兩側板之間轉動連接有一連接套，所述連接套內轉動連接有一用於筷子插接固定的定位套，所述定位套與連接套同軸心設置，所述支撐板上設有能夠使連接套傾斜並使筷子的上端側面抵壓在磨削砂帶工作面上的緊壓裝置；所述導軌上還設有能夠驅動定位套相對連接套轉動的旋轉裝置；所述導軌與支撐板之間設有當筷子磨削完成後能夠使筷子自動脫離定位套的脫料裝置。基板平穩放置在地面上，導軌呈環形，支撐板能夠在導軌內循環移動，導軌的下側面上通過若干根支撐杆水平架設在基板上，與基板之間具有一定的高度，方便工作人員操作；支撐板之間通過銷軸轉動連接，相互之間能夠在水平方向上轉動，且相互牽制和推動，通過驅動裝置使得支撐板能夠沿著導軌移動；導軌之間的兩個磨削帶輪上套有磨削砂帶，磨削砂帶的外表面為工作面，具有磨削麵，同時通過張緊裝置使磨削帶輪壓緊磨削砂帶，並驅動磨削砂帶移動，其移動方向與支撐板的移動方向相反，張緊裝置鬆開時，磨削砂帶能夠從磨削帶輪上取下，方便更換；筷子胚料為橫截面呈矩形的條形杆，工作時，工作人員手動將筷子胚料的尾端插入定位套內，定位套在緊壓裝置的作用下使得筷子胚料的頭部，即上端側面抵壓在磨削砂帶的外表面上，同時導軌上的旋轉裝置能夠驅動定位套相對連接套轉動，其轉動方向與磨削帶輪的轉動方向相反，通過磨削砂帶和支撐板的移動以及筷子胚料的旋轉，實現筷子配料頭部的磨削，通過設定，當支撐板沿著導軌移動即將完成一圈時，筷子胚料的頭部也已經磨削成圓柱狀，此時脫料裝置使得已經加工成型的筷子自動從定位套內脫落，整個過程只需要工作人員將筷子胚料插入定位套即可，省時省力，且生產效率高。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述驅動裝置包括若干齒輪，所述導軌包括兩相平行的環形杆，所述兩環形杆的相對側面上沿長度方向開設有導向槽，所述環形杆包括筆直段和弧形段，在一根環形杆筆直段的外側面上沿長度方向開設有若干半圓形容納槽，所述容納槽的槽底與導向槽的槽底相貫通，上述齒輪通過齒輪軸轉動連接在容納槽內，齒輪軸豎直設置且齒輪的輪面伸入導向槽，所述支撐板的一邊沿沿長度方向固連有齒條，所述齒輪與齒條相嚙合，所述齒輪軸與一驅動電機相連接。支撐板具有一定的長度，其兩端呈半圓形，相鄰的兩塊支撐板上下疊合併通過銷軸垂直連接，容納槽和齒輪均有四個，沿長度方向均勻設置，驅動電機驅動齒輪轉動，齒輪與齒條相嚙合，帶動支撐板沿導軌移動，結構緊湊。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述齒輪軸的下端伸出環形杆，在伸出端上均固連有皮帶輪一，每相鄰兩齒輪軸上的皮帶輪一均通過皮帶相連接，所述驅動電機的輸出軸上固連有一皮帶輪二，所述皮帶輪二與其中一個皮帶輪一通過皮帶相連接。齒輪軸軸向固定在環形杆上，一側的三根齒輪軸上均固連有兩個皮帶輪一，並相互之間通過皮帶連接，驅動電機上的皮帶輪二與其中一個皮帶輪一皮帶連接，實現動力傳遞，在基板的支撐杆上還固定有一水平板，四根齒輪軸均穿過水平板，在水平板與齒輪軸之間均連接有軸承，對齒輪軸起到定位作用，避免在皮帶的作用下出現彎曲。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述張緊裝置包括一橫截面呈矩形的導向通道，所述導向通道內滑動連接有一矩形的導向塊，在導向通道的上側面上沿長度方向開設有條形孔，其中一個磨削帶輪通過帶輪軸一轉動連接在導向通道上，另一磨削帶輪通過帶輪軸二穿過條形孔轉動連接在導向塊上，所述導向通道內設有一張緊彈簧，所述張緊彈簧一端抵壓在導向通道內壁上，另一端抵壓在導向塊上，所述導向通道與導向塊之間設有能夠調節兩磨削帶輪之間距離的調節件，所述動力機構包括一動力電機，所述動力電機通過皮帶與帶輪軸一相連接。導向通道水平架設在基板上，其長度方向與導軌筆直段的長度方向一致，一個磨削帶輪的帶輪軸豎直穿過導向通道並連接到基板上，在該帶輪軸與導向通道之間連接有軸承，同時該帶輪軸與動力電機相連接，另一個磨削帶輪的帶輪軸穿過條形孔轉動連接到導向塊上，能夠相對導向塊轉動，也能夠隨著導向塊沿著導向通道移動，在工作時，導向塊在張緊彈簧的作用下，兩個磨削帶輪對磨削砂帶張緊，需要更換磨削砂帶時，通過調節件使導向塊壓縮彈簧移動，兩個磨削帶輪之間的距離變小，磨削砂帶被釋放，更換方便。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述調節件包括一凸輪，所述凸輪通過轉軸轉動連接在導向通道內，所述轉軸水平設置且垂直於張緊彈簧的長度方向，上述導向塊在張緊彈簧的作用下抵壓在凸輪的輪面上，所述轉軸一端伸出導向通道側面，且在伸出端垂直固連有一操縱杆。在工作狀態下，導向塊側面抵壓在凸輪直徑較小的一端輪面上，需要調節時，轉動操縱杆使凸輪轉動，凸輪直徑較大的一端輪面與導向塊抵壓，同時也驅使導向塊向遠離凸輪一側移動，操作方便。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述緊壓裝置包括一推力彈簧，所述連接套通過一連接軸轉動連接在兩側板之間，所述支撐板上側面在靠近磨削砂帶一側固連有一彈簧座，所述連接套外側壁在連接軸下方位置開設有定位孔，所述推力彈簧一端抵壓在彈簧座上，另一端抵壓在定位孔內。連接套能夠帶著定位套相對兩側板轉動，推力彈簧作用在連接套位於連接軸下方位置，即在推力彈簧的作用下插在定位套內的筷子能夠傾斜，使得筷子上端抵壓在磨削砂帶上。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述彈簧座呈L形，在彈簧座上固連有一連接管，所述連接管的一端螺旋連接有一調節螺栓，該調節螺栓的端部伸入連接管，上述推力彈簧的端部伸入連接管的另一端並抵壓在調節螺栓的端部。彈簧座的一個側板固定在支撐板上側面上，連接管固定在彈簧座的另一個側板上，具有一定的傾斜度，推力彈簧的一端抵壓在連接套上，另一端抵壓在調節螺栓上，通過旋轉調節螺栓能夠調節推力彈簧的預緊力。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述旋轉裝置包括一形狀與導軌相適應的環形固定杆，該固定杆的一端具有一缺口，所述定位套外周壁上周向具有環形凸沿，所述連接套內周壁上周向具有連接槽，所述環形凸沿滑動連接在連接槽內，所述定位套的下端伸出連接套，在定位套的伸出端外周壁上周向開設有環形卡槽，所述環形卡槽內固連有環形橡膠圈，所述固定杆的內側壁上固連有橡膠層，在推力彈簧的作用下，橡膠圈與橡膠層相抵壓。固定杆也具有筆直段和弧形段，弧形段呈半圓形，其中一個弧形段上具有缺口，定位套在推力彈簧的作用下使得筷子的上端抵壓磨削砂帶，也使得橡膠圈與橡膠層相抵壓，橡膠圈和橡膠層均具有一定的柔軟度，筷子上端被磨削變細後定位套的傾斜度增加，此時在推力彈簧的作用下，橡膠圈和橡膠層也能夠相互壓縮，使得筷子上端依然與磨削砂帶相接觸；當支撐板沿著導軌移動時，定位套在橡膠層的作用下旋轉，其旋轉方向與磨削帶輪的旋轉方向相反，當支撐板移動到固定杆的缺口位置時，橡膠圈脫離固定杆，定位套停止旋轉，方便工作人員將筷子插入定位套。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述脫料裝置包括一矩形擋板，所述支撐板上開設有一矩形槽，所述矩形槽與定位套相對，所述支撐板下側面在矩形槽的兩相對邊沿位置均具有一條形凸沿，所述兩條形凸沿的相對側面上均沿長度方向開設有滑槽，上述擋板的兩相對邊沿滑動連接在滑槽內，所述滑槽內均設有一脫料彈簧，所述脫料彈簧的一端抵壓在擋板邊沿上，另一端抵壓在滑槽端面上，在脫料彈簧的作用下，擋板抵壓在滑槽的另一端面上並覆蓋矩形槽，所述橡膠層上固連有一楔形凸塊，所述楔形凸塊的斜面朝向與支撐板的移動方向相對，且楔形凸塊的高度等於橡膠層表面到連接軸的水平距離與連接套外半徑之差，所述導軌上還設有能夠推開擋板使筷子從矩形槽內落下的推力件。擋板在脫料彈簧的作用下封閉矩形槽，筷子插接在定位套內時，筷子的下端抵壓在擋板上側面上，當支撐板沿導軌移動接近一周時，筷子磨削完成，此時支撐板繼續移動，定位套的橡膠圈與楔形凸塊的斜面相抵壓，由於楔形凸塊的高度等於橡膠層表面到連接軸的水平距離與連接套外半徑之差，即在楔形凸塊的作用下定位套逐漸有傾斜變成豎直狀態，筷子的上端脫離磨削砂帶，同時在推力件的作用下，擋板壓縮彈簧移動使矩形槽打開，筷子從矩形槽中落下，實現筷子的自動脫離。在上述的帶旋轉裝置的筷子自動成型機中，所述推力件包括一扭簧，所述導軌下方沿寬度方向固連有一連接銷，所述扭簧套設在連接銷上，扭簧的一根支腳固連在連接銷上，另一支腳上朝上並固連有一擋塊一，所述擋板下側面上固連有擋塊二，擋塊一能夠與擋塊二相抵靠，所述扭簧的彈力大於脫料彈簧的彈力。連接銷固定在導軌的下方，當支撐板移動到連接銷的上方時，擋塊一與擋塊二相抵靠，且由於扭簧的彈力大於脫料彈簧的彈力，因此擋塊一能夠推動擋板壓縮脫料彈簧而打開，當支撐板繼續移動時，擋板移動到極限而無法移動，此時擋塊二推動擋塊一壓縮扭簧，直到擋塊一脫離擋塊二，擋板在脫料彈簧的作用下復位而封蓋矩形槽。與現有技術相比，本帶旋轉裝置的筷子自動成型機具有以下優點：1、由於整個過程只需要工作人員將筷子胚料插入定位套，自動成型機能夠自動對筷子進行加工，因此省時省力，且生產效率高。2、由於該自動成型機通過支撐板的移動實現定位套的旋轉，減少了動力部件，因此對筷子的磨削更加高效，機器的生產成本更低。3、由於張緊裝置能夠調節兩個磨削帶輪之間的距離，因此對磨削砂帶的更換更加方便。4、由於通過扭簧和脫料彈簧之間的配合實現了筷子加工完成後的自動脫落，因此更加自動化。附圖說明圖1是本帶旋轉裝置的筷子自動成型機的立體結構示意圖。圖2是本帶旋轉裝置的筷子自動成型機另一個視角的立體結構示意圖。圖3是本帶旋轉裝置的筷子自動成型機的結構俯視圖。圖4是圖1中A處的結構放大圖。圖5是圖2中B處的結構放大圖。圖6是支撐板的立體結構示意圖。圖7是圖3中C處的結構放大圖。圖8是張緊裝置的局部結構剖視圖。圖9是圖1中D處的結構放大圖。圖10是圖2中E處的結構放大圖。圖11是脫料裝置的結構剖視圖。圖12是圖1中F處的結構放大圖。圖中，1、基板；2、導軌；21、環形杆；22、導向槽；3、支撐板；31、銷軸；32、側板；33、連接套；34、定位套；4、磨削帶輪；41、磨削砂帶；42、動力電機；5、驅動裝置；51、齒輪；511、齒輪軸；52、容納槽；53、齒條；54、驅動電機；55、皮帶輪一；56、皮帶輪二；6、張緊裝置；61、導向通道；611、條形孔；62、導向塊；63、張緊彈簧；64、凸輪；641、轉軸；642、操縱杆；7、緊壓裝置；71、推力彈簧；72、彈簧座；73、定位孔；74、連接管；75、調節螺栓；8、旋轉裝置；81、固定杆；811、缺口；82、環形凸沿；83、連接槽；84、環形卡槽；85、橡膠圈；86、橡膠層；9、脫料裝置；91、擋板；911、擋塊二；92、矩形槽；93、條形凸沿；931、滑槽；94、脫料彈簧；95、楔形凸塊；96、扭簧；961、擋塊一；962、連接銷。具體實施方式以下是本發明的具體實施例並結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明並不限於這些實施例。如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖9、圖10所示，一種帶旋轉裝置的筷子自動成型機，包括基板1，基板1平穩放置在地面上，基板1上水平架設有一環形導軌2，導軌2的下側面上通過若干根支撐杆水平架設在基板1上，與基板1之間具有一定的高度，方便工作人員操作。導軌2上滑動連接有若干支撐板3，支撐板3均水平設置，且每相鄰兩支撐板3之間均通過一銷軸31轉動連接，相互之間能夠在水平方向上轉動，且相互牽制和推動。導軌2上設有驅動裝置5，該驅動裝置5能夠驅動支撐板3沿導軌2移動。導軌2中間轉動連接有兩磨削帶輪4，兩磨削帶輪4上套設有磨削砂帶41，磨削砂帶41的外表面為工作面，具有磨削麵，磨削帶輪4與一動力機構相連接，該動力機構能夠驅動磨削帶輪4轉動。兩磨削帶輪4之間設有張緊裝置6，通過張緊裝置6使磨削帶輪4壓緊磨削砂帶41，並驅動磨削砂帶41移動，其移動方向與支撐板3的移動方向相反，張緊裝置6鬆開時，磨削砂帶41能夠從磨削帶輪4上取下，方便更換。支撐板3的上側面上垂直固連有兩側板32，兩側板32之間轉動連接有一連接套33，連接套33內轉動連接有一用於筷子插接固定的定位套34，定位套34與連接套33同軸心設置，支撐板3上設有緊壓裝置7，該緊壓裝置7能夠使連接套33傾斜並使筷子的上端側面抵壓在磨削砂帶41工作面上。導軌2上還設有旋轉裝置8，該旋轉裝置8能夠驅動定位套34相對連接套33轉動。導軌2與支撐板3之間設有脫料裝置9，當筷子磨削完成後脫料裝置9能夠使筷子自動脫離定位套34。筷子胚料為橫截面呈矩形的條形杆，工作時，工作人員手動將筷子胚料的尾端插入定位套34內，定位套34在緊壓裝置7的作用下使得筷子胚料的頭部，即上端側面抵壓在磨削砂帶41的外表面上，同時導軌2上的旋轉裝置8能夠驅動定位套34相對連接套33轉動，其轉動方向與磨削帶輪4的轉動方向相反，通過磨削砂帶41和支撐板3的移動以及筷子胚料的旋轉，實現筷子配料頭部的磨削，通過設定，當支撐板3沿著導軌2移動即將完成一圈時，筷子胚料的頭部也已經磨削成圓柱狀，此時脫料裝置9使得已經加工成型的筷子自動從定位套34內脫落，整個過程只需要工作人員將筷子胚料插入定位套34即可，省時省力，且生產效率高。具體來說，結合圖4、圖5、圖6所示，驅動裝置5包括若干齒輪51，導軌2包括兩相平行的環形杆21，兩環形杆21的相對側面上沿長度方向開設有導向槽22，環形杆21包括筆直段和弧形段，在一根環形杆21筆直段的外側面上沿長度方向開設有四個半圓形容納槽52，該四個半圓形容納槽52沿長度方向均勻設置，容納槽52的槽底與導向槽22的槽底相貫通，齒輪51通過齒輪軸511轉動連接在容納槽52內，齒輪軸511豎直設置且齒輪51的輪面伸入導向槽22，支撐板3的一邊沿沿長度方向固連有齒條53，齒輪51與齒條53相嚙合，齒輪軸511與一驅動電機54相連接，支撐板3具有一定的長度，其兩端呈半圓形，相鄰的兩塊支撐板3上下疊合併通過銷軸31垂直連接，驅動電機54驅動齒輪51轉動，齒輪51與齒條53相嚙合，帶動支撐板3沿導軌2移動，結構緊湊。齒輪軸511的下端伸出環形杆21，在伸出端上均固連有皮帶輪一55，每相鄰兩齒輪軸511上的皮帶輪一55均通過皮帶相連接，驅動電機54的輸出軸上固連有一皮帶輪二56，皮帶輪二56與其中一個皮帶輪一55通過皮帶相連接，齒輪軸511軸向固定在環形杆21上，一側的三根齒輪軸511上均固連有兩個皮帶輪一55，並相互之間通過皮帶連接，驅動電機54上的皮帶輪二56與其中一個皮帶輪一55皮帶連接，實現動力傳遞，在基板1的支撐杆上還固定有一水平板，四根齒輪軸511均穿過水平板，在水平板與齒輪軸511之間均連接有軸承，對齒輪軸511起到定位作用，避免在皮帶的作用下出現彎曲。結合圖圖7、圖8所示，張緊裝置6包括一橫截面呈矩形的導向通道61，導向通道61內滑動連接有一矩形的導向塊62，在導向通道61的上側面上沿長度方向開設有條形孔611，其中一個磨削帶輪4通過帶輪軸一轉動連接在導向通道61上，另一磨削帶輪4通過帶輪軸二穿過條形孔611轉動連接在導向塊62上，導向通道61內設有一張緊彈簧63，張緊彈簧63一端抵壓在導向通道61內壁上，另一端抵壓在導向塊62上，導向通道61與導向塊62之間設有能夠調節兩磨削帶輪4之間距離的調節件，動力機構包括一動力電機42，動力電機42通過皮帶與帶輪軸一相連接，導向通道61水平架設在基板1上，其長度方向與導軌2筆直段的長度方向一致，一個磨削帶輪4的帶輪軸豎直穿過導向通道61並連接到基板1上，在該帶輪軸與導向通道61之間連接有軸承，同時該帶輪軸與動力電機42相連接，另一個磨削帶輪4的帶輪軸穿過條形孔611轉動連接到導向塊62上，能夠相對導向塊62轉動，也能夠隨著導向塊62沿著導向通道61移動，在工作時，導向塊62在張緊彈簧63的作用下，兩個磨削帶輪4對磨削砂帶41張緊，需要更換磨削砂帶41時，通過調節件使導向塊62壓縮彈簧移動，兩個磨削帶輪4之間的距離變小，磨削砂帶41被釋放，更換方便。調節件包括一凸輪64，凸輪64通過轉軸641轉動連接在導向通道61內，轉軸641水平設置且垂直於張緊彈簧63的長度方向，導向塊62在張緊彈簧63的作用下抵壓在凸輪64的輪面上，轉軸641一端伸出導向通道61側面，且在伸出端垂直固連有一操縱杆642，在工作狀態下，導向塊62側面抵壓在凸輪64直徑較小的一端輪面上，需要調節時，轉動操縱杆642使凸輪64轉動，凸輪64直徑較大的一端輪面與導向塊62抵壓，同時也驅使導向塊62向遠離凸輪64一側移動，操作方便。結合圖9所示，緊壓裝置7包括一推力彈簧71，連接套33通過一連接軸轉動連接在兩側板32之間，支撐板3上側面在靠近磨削砂帶41一側固連有一彈簧座72，連接套33外側壁在連接軸下方位置開設有定位孔73，推力彈簧71一端抵壓在彈簧座72上，另一端抵壓在定位孔73內，連接套33能夠帶著定位套34相對兩側板32轉動，緊壓彈簧作用在連接套33位於連接軸下方位置，即在彈簧的作用下插在定位套34內的筷子能夠傾斜，使得筷子上端抵壓在磨削砂帶41上。彈簧座72呈L形，在彈簧座72上固連有一連接管74，連接管74的一端螺旋連接有一調節螺栓75，該調節螺栓75的端部伸入連接管74，推力彈簧71的端部伸入連接管74的另一端並抵壓在調節螺栓75的端部，彈簧座72的一個側板32固定在支撐板3上側面上，連接管74固定在彈簧座72的另一個側板32上，具有一定的傾斜度，推力彈簧71的一端抵壓在連接套33上，另一端抵壓在調節螺栓75上，通過旋轉調節螺栓75能夠調節推力彈簧71的預緊力。結合圖10所示，旋轉裝置8包括一形狀與導軌2相適應的環形固定杆81，該固定杆81的一端具有一缺口811，定位套34外周壁上周向具有環形凸沿82，連接套33內周壁上周向具有連接槽83，環形凸沿82滑動連接在連接槽83內，定位套34的下端伸出連接套33，在定位套34的伸出端外周壁上周向開設有環形卡槽84，環形卡槽84內固連有環形橡膠圈85，固定杆81的內側壁上固連有橡膠層86，在推力彈簧71的作用下，橡膠圈85與橡膠層86相抵壓，固定杆81也具有筆直段和弧形段，弧形段呈半圓形，其中一個弧形段上具有缺口811，定位套34在推力彈簧71的作用下使得筷子的上端抵壓磨削砂帶41，也使得橡膠圈85與橡膠層86相抵壓，橡膠圈85和橡膠層86均具有一定的柔軟度，筷子上端被磨削變細後定位套34的傾斜度增加，此時在推力彈簧71的作用下，橡膠圈85和橡膠層86也能夠相互壓縮，使得筷子上端依然與磨削砂帶41相接觸；當支撐板3沿著導軌2移動時，定位套34在橡膠層86的作用下旋轉，其旋轉方向與磨削帶輪4的旋轉方向相反，當支撐板3移動到固定杆81的缺口811位置時，橡膠圈85脫離固定杆81，定位套34停止旋轉，方便工作人員將筷子插入定位套34。結合圖11、圖12所示，脫料裝置9包括一矩形擋板91，支撐板3上開設有一矩形槽92，矩形槽92與定位套34相對，支撐板3下側面在矩形槽92的兩相對邊沿位置均具有一條形凸沿93，兩條形凸沿93的相對側面上均沿長度方向開設有滑槽931，擋板91的兩相對邊沿滑動連接在滑槽931內，滑槽931內均設有一脫料彈簧94，脫料彈簧94的一端抵壓在擋板91邊沿上，另一端抵壓在滑槽931端面上，在脫料彈簧94的作用下，擋板91抵壓在滑槽931的另一端面上並覆蓋矩形槽92，橡膠層86上固連有一楔形凸塊95，楔形凸塊95的斜面朝向與支撐板3的移動方向相對，且楔形凸塊95的高度等於橡膠層86表面到連接軸的水平距離與連接套33外半徑之差，導軌2上還設有能夠推開擋板91使筷子從矩形槽92內落下的推力件，擋板91在脫料彈簧94的作用下封閉矩形槽92，筷子插接在定位套34內時，筷子的下端抵壓在擋板91上側面上，當支撐板3沿導軌2移動接近一周時，筷子磨削完成，此時支撐板3繼續移動，定位套34的橡膠圈85與楔形凸塊95的斜面相抵壓，由於楔形凸塊95的高度等於橡膠層86表面到連接軸的水平距離與連接套33外半徑之差，即在楔形凸塊95的作用下定位套34逐漸有傾斜變成豎直狀態，筷子的上端脫離磨削砂帶41，同時在推力件的作用下，擋板91壓縮彈簧移動使矩形槽92打開，筷子從矩形槽92中落下，實現筷子的自動脫離。推力件包括一扭簧96，導軌2下方沿寬度方向固連有一連接銷962，扭簧96套設在連接銷962上，扭簧96的一根支腳固連在連接銷962上，另一支腳上朝上並固連有一擋塊一961，擋板91下側面上固連有擋塊二911，擋塊一961能夠與擋塊二911相抵靠，扭簧96的彈力大於脫料彈簧94的彈力，連接銷962固定在導軌2的下方，當支撐板3移動到連接銷962的上方時，擋塊一961與擋塊二911相抵靠，且由於扭簧96的彈力大於脫料彈簧94的彈力，因此擋塊一961能夠推動擋板91壓縮脫料彈簧94而打開，當支撐板3繼續移動時，擋板91移動到極限而無法移動，此時擋塊二911推動擋塊一961壓縮扭簧96，直到擋塊一961脫離擋塊二911，擋板91在脫料彈簧94的作用下復位而封蓋矩形槽92。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。儘管本文較多地使用了基板1、導軌2、環形杆21、導向槽22等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發明的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發明精神相違背的。