一種自動裝箱的製造方法
2023-07-12 11:45:26 3
一種自動裝箱的製造方法
【專利摘要】本發明涉及一種自動裝箱機，包括裝箱機構和兩條傳送帶；各傳送帶上設置有分組機構和頂推機構；裝箱機構設於兩條傳送帶之間，由抽屜組件和上橋架構成；上橋架包括兩個相對設置的夾料板、間歇性驅動夾料板向下伸出的第一驅動機構，以及後間歇性驅動各夾料板水平伸出的第二驅動機構；抽屜組件包括推料條和在第三驅動機構的驅動下間歇性開啟的底板，推料條可在第四驅動機構的驅動下間歇性向伸出；分組機構包括兩塊鎖緊推板以及驅動鎖緊推板相對夾持的第六驅動機構；頂推機構包括推板和閘門，推板位於鎖緊推板和閘門之間，其豎直設立於傳送帶相對裝箱機構的另一側，並在第八驅動機構驅動下間歇性伸入抽屜組件內。
【專利說明】一種自動裝箱機
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動裝箱設備【技術領域】，尤其涉及一種自動裝箱機。
【背景技術】
[0002]目前，常見的批量生產產品的整理裝箱有人工作業和機械自動裝箱兩種方式。其中人工作業由工人手工操作完成，工人的勞動強度高，生產效率低，隨著勞動力資源緊缺，勞動力成本不斷提高，這種裝配方式已經瀕臨淘汰。而市場上常見的自動裝箱設備的工作原理為:通過傳送帶將產品傳輸至指定的閘門位置後，通過夾具、工裝等設施將產品按一定排列方式整形排列，之後打開閘門，產品落入閘門下方的箱內，最後把箱的開口部分閉合或封固。
[0003]但以上這種自動裝箱設備僅適用於具有一定密度的產品，譬如填充有內容物的瓶罐，玻璃瓶等。而輕質的物體，如空紙盒、瓶壁較薄的空塑料瓶等則不適用於此種裝箱方式，這是因為整形排列後的輕質物體在下方閘門開啟過程中會發生位移，並自由下落過程中散亂，導致無法準確的進入閘門下方的箱體內。
【發明內容】
[0004]本發明實施例的目的是針對現有技術結構上的缺點，提出一種自動裝箱機。
[0005]為了達到上述發明目的，本發明提出的一種自動裝箱機是通過以下技術方案實現的:
[0006]一種自動裝箱機，其特徵在於，所述自動裝箱機包括機架、設於機架上的裝箱機構，以及兩條並行的用於傳送待裝箱物的傳送帶；各傳送帶上沿其傳送方向由後到前依次設置有分組機構和頂推機構；所述裝箱機構設於兩條傳送帶之間，由呈方槽狀的抽屜組件和設於抽屜組件上方的上橋架構成；其中:
[0007]所述上橋架包括一安裝座板，該安裝座板上設有:兩個相對設置的夾料板、介於兩個夾料板之間的中間擋料板、間歇性驅動所述夾料板向下伸入抽屜組件內的第一驅動機構，以及在夾料板進入抽屜組件內後間歇性驅動各夾料板伸出的第二驅動機構；所述夾料板和中間擋料板均豎直設置並平行於裝箱機構旁傳送帶的傳送方向；
[0008]所述抽屜組件包括推料條、在第三驅動機構驅動下間歇性開啟的底板，以及垂直設立於所述底板兩側的第一側板和第二側板；其中，所述第一側板與底板之間留有間隙，所述推料條位於該間隙部分，並在第四驅動機構的驅動下間歇性向所述抽屜組件的內部伸出；
[0009]所述上橋架還包括在所述底板打開時驅動所述安裝座板下壓，使其上的夾料板和中間擋料板移動到抽屜組件下方的第五驅動機構；
[0010]所述分組機構包括兩塊豎直設立於傳送帶兩側的鎖緊推板；各鎖緊推板的前端向傳送帶一側彎曲，其後端向相對傳送帶的另一側彎曲；當兩塊鎖緊推板在第六驅動機構驅動下間歇性向傳送帶方向水平伸出時，二者前端的彎曲部擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板中部的間距恰可容納一個待裝箱物；
[0011]所述頂推機構包括推板和在第七驅動機構驅動下間歇性擋止在傳送帶上的閘門，所述推板位於所述鎖緊推板和閘門之間，其豎直設立於傳送帶相對裝箱機構的另一側，並在第八驅動機構驅動下間歇性伸入所述抽屜組件內。
[0012]所述抽屜組件還包括用於檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器。
[0013]所述分組機構還包括用於檢測兩個鎖緊推板之間待裝箱物的第二光電傳感器。
[0014]所述第一側板和/或第二側板通過一抽屜側板調節裝置固定安裝於所述機架上，所述抽屜側板調節裝置包括手輪、受手輪驅動轉動的絲杆以及套裝於所述絲杆上的活靈，所述第一側板和/或第二側板直接或間接的固定於所述活靈上，所述絲杆由所述機架上的軸承支撐。
[0015]所述第六驅動機構通過可調節底座固定於所述機架上，所述可調節底座由調節下板和調節上板構成，所述機架上沿傳送帶傳送方向開設有第一長孔，所述調節下板上垂直於傳送帶傳送方向開設有第二長孔，所述調節下板通過鎖緊件裝配於第一長孔上，所述調節上板通過鎖緊件裝配於第二長孔上。
[0016]所述底板由第一託板和第二託板構成，所述第三驅動機構包括氣缸、受該氣缸活塞杆驅動的第一同步輪、通過皮帶與第一同步輪傳動的第二同步輪，所述第一託板由氣缸驅動，所述第二託板由第二同步輪驅動。
[0017]除第三驅動機構，其餘的第一驅動機構、第二驅動機構、第四驅動機構、第五驅動機構、第六驅動機構、第七驅動機構和第八驅動機構均為氣缸。
[0018]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該裝置結構簡單合理，使用壽命長，裝配精度高，效率高、動作可靠，不會出現漏裝的問題，生產成本和維修成本低廉，適宜於在行業中廣泛推廣應用。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]通過下面結合附圖對其示例性實施例進行的描述，本發明上述特徵和優點將會變得更加清楚和容易理解。
[0020]圖1為本發明實施例整體結構示意圖；
[0021]圖2為本發明實施例自動裝箱機去除傳送帶後結構示意圖；
[0022]圖3為本發明實施例自動裝箱機裝箱機構的結構示意圖；
[0023]圖4為本發明實施例自動裝箱機裝箱機構的局部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明，以便於同行業技術人員的理解:
[0025]參見圖1-4所示,本實施例中提供一種自動裝箱機,該自動裝箱機包括機架1、設於機架I上的裝箱機構2，以及兩條並行的用於傳送待裝箱物的傳送帶3。另外，各傳送帶3上沿其傳送方向由後到前依次設置有分組機構4和頂推機構5。其中:
[0026]裝箱機構2
[0027]裝箱機構2設於兩條傳送帶3之間，由上橋架21和呈方槽狀的抽屜組件22構成。
[0028]上橋架21包括氣缸支撐架211、一個第五氣缸212、導柱支架213、一個第二氣缸214、兩個第一氣缸215、兩塊夾料板216和一塊中間擋料板217。其中，氣缸支撐架211固定安裝於機架I上，第五氣缸212的底座固定安裝於該氣缸支撐架211頂部,並垂直設置。導柱支架213整體呈框架式結構，位於氣缸支撐架211內。導柱支架213具有四根豎直設置的導向杆2131，導向杆2131頂部通過黃銅套和拉板2132固定連接，拉板2132與第五氣缸212的活塞杆固定連接，導向杆2131底部則通過導柱下座2133固定連接。機架I上另固定設置有四個外導向套218，外導向套218 —一對應的套裝於導向杆2131上。由此導柱支架213能夠沿外導向套218上下滑動，並在第五氣缸212的驅動下上下活動。中間擋料板217通過擋料板連接件豎直的安裝在導柱下座2133底面的中部，並平行於裝箱機構2旁的傳送帶傳送方向。而第二氣缸214則通過氣缸固定座固定在導柱下座2133頂部，第二氣缸214的活塞杆穿越導柱下座2133與兩個夾料氣缸支架219固定連接。第一氣缸215——對應的固定安裝在夾料氣缸支架219上。兩塊夾料板216則一一對應的固定安裝在第一氣缸215的活塞杆上,並對稱的位於中間擋料板217兩側。這樣,第一氣缸216能夠驅動對應夾料板216向中間擋料板217伸出；第二氣缸214能夠驅動夾料板216向下伸出以進入抽屜組件22內；而第五氣缸212則能夠帶動導柱支架213整體下壓，實現裝箱的功能。需要注意的是，當第五氣缸212和第二氣缸214均縮回時，中間擋料板217位於抽屜組件22內，而夾料板216位於抽屜組件22之外。
[0029]抽屜組件22包括第一側板221、第二側板222、推料條223和在第三驅動機構的驅動下間歇性開啟的底板。其中，底板由第一託板224和第二託板225構成，第三驅動機構包括第三氣缸226、受該第三氣缸226活塞杆驅動的第一同步輪227、通過皮帶與第一同步輪227傳動的第二同步輪228。第一託板224由第三氣缸226驅動，第二託板225由第二同步輪228驅動。這樣在第三氣缸226驅動下，第一託板224和第二託板225能夠同步向外抽出，使抽屜組件22底部的底板打開。第一側板221與第一託板224之間留有間隙，推料條223則位於該間隙部分，並在第四氣缸229的驅動下間歇性向抽屜組件22的內部伸出。
[0030]分組機構4
[0031]分組機構4包括兩塊豎直設立於傳送帶3兩側的鎖緊推板41。鎖緊推板41前端向傳送帶3 —側彎曲，其後端向相對傳送帶3的另一側彎曲。各鎖緊推板41均由第六氣缸42支撐，並可在第六氣缸42驅動下間歇性向傳送帶3方向水平伸出。當兩塊鎖緊推板41伸出時，二者前端的彎曲部可以擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板41中部的間距恰可容納一個待裝箱物，後端的彎曲部則構成一個喇叭口，以供傳送帶3上錯落分布的待裝箱物能夠進入兩塊鎖緊推板41內。
[0032]頂推機構5
[0033]頂推機構5包括推板51、第八氣缸52、閘門53、第七氣缸54。閘門53由第七氣缸54支撐,並能夠第七氣缸54驅動下間歇性擋止在傳送帶3。推板51由第八氣缸52支撐，其位於鎖緊推板41和閘門53之間，其豎直設立於傳送帶3相對裝箱機構2的另一側，並在第八氣缸52驅動下間歇性伸入抽屜組件22內。
[0034]抽屜組件22還設有用於檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器6。分組機構4還包括用於檢測兩個鎖緊推板41之間待裝箱物的第二光電傳感器7。
[0035]以下將結合上述裝置結構，對本發明自動裝箱機工作原理進行詳細說明:
[0036]當兩條傳動帶3上傳送待裝箱物時，鎖緊推板41伸出，處於離散狀態的待裝箱物進入兩塊鎖緊推板41內，並被鎖緊推板41的前端阻擋。待裝箱物陸續進入鎖緊推板41並將之填充滿時，第二光電傳感器7檢測到該情況，發出信號，各第六氣缸42驅動對應鎖緊推板41縮回，使兩個鎖緊推板41內整形分組並緊密排列的多個待裝箱物可以繼續沿傳送帶3移動。
[0037]之後，待裝箱物被閘門53阻擋，第八氣缸52伸出，推板51將該些整形後的待裝箱物推進抽屜組件22內，直至待裝箱物被中間擋料板217阻擋，同時第四氣缸229伸出，使推料條223向抽屜組件22的內部推動。此時位於推板51和中間擋料板217之間的待裝箱物重新整形排列。之後第八氣缸52驅動推板51縮回，待裝箱物留在抽屜組件22內。
[0038]之後，第二氣缸214伸出，驅動夾料板216向下伸出以進入抽屜組件22內。然後兩個第一氣缸216驅動對應夾料板216向中間擋料板217伸出，將抽屜組件22內的待裝箱物夾緊固定。
[0039]之後,第三氣缸226活塞杆伸出，帶動第一託板224向外移動；與此同時,第一同步輪227轉動，第二同步輪228同步轉動，第二託板225和第一託板224同步向外移動，抽屜組件22底部的底板打開。
[0040]之後，第五氣缸212活塞杆伸出，帶動導柱支架213整體下壓，被中間擋料板217和兩個夾料板21夾緊的待裝箱物通過抽屜組件22底部到達抽屜組件22下方，並使其底部進入箱子內，第二氣缸214露在箱子外。第二氣缸214縮回，待裝箱物自動掉落在箱子內，完成裝箱。第五氣缸212縮回，進入下一周期。
[0041]由於生產時待裝箱物尺寸規格不同，為了增加自動裝箱機適應性，本發明還設計了如下結構:
[0042]第一側板221通過抽屜側板調節裝置8固定安裝於機架I上，抽屜側板調節裝置8包括手輪81、受手輪81驅動轉動的絲杆82以及套裝於所述絲杆82上的活靈83，所述第一側板221通過支架固定於活靈83上，絲杆82由所述機架上的軸承支撐。
[0043]第六氣缸42通過可調節底座43固定於機架I上，可調節底座43由調節下板431和調節上板432構成。機架I上沿傳送帶傳送方向開設有第一長孔，調節下板431上垂直於傳送帶傳送方向開設有第二長孔，調節下板431通過鎖緊件裝配於第一長孔上，調節上板432通過鎖緊件裝配於第二長孔上。
[0044]以上通過多個實施例對於本發明的發明意圖和實施方式進行詳細說明，但是本發明所屬領域的一般技術人員可以理解，本發明以上實施例僅為本發明的優選實施例之一，為篇幅限制，這裡不能逐一列舉所有實施方式，任何可以體現本發明權利要求技術方案的實施，都在本發明的保護範圍內。
[0045]需要注意的是，以上內容是結合具體的實施方式對本發明所作的進一步詳細說明，不能認定本發明的【具體實施方式】僅限於此，在上述實施例的指導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行各種改進和變形，而這些改進或者變形落在本發明的保護範圍內。
【權利要求】
1.一種自動裝箱機，其特徵在於，所述自動裝箱機包括機架、設於機架上的裝箱機構，以及兩條並行的用於傳送待裝箱物的傳送帶；各傳送帶上沿其傳送方向由後到前依次設置有分組機構和頂推機構；所述裝箱機構設於兩條傳送帶之間，由呈方槽狀的抽屜組件和設於抽屜組件上方的上橋架構成；其中: 所述上橋架包括一安裝座板，該安裝座板上設有:兩個相對設置的夾料板、介於兩個夾料板之間的中間擋料板、間歇性驅動所述夾料板向下伸入抽屜組件內的第一驅動機構，以及在夾料板進入抽屜組件內後間歇性驅動各夾料板伸出的第二驅動機構；所述夾料板和中間擋料板均豎直設置並平行於裝箱機構旁傳送帶的傳送方向； 所述抽屜組件包括推料條、在第三驅動機構驅動下間歇性開啟的底板，以及垂直設立於所述底板兩側的第一側板和第二側板；其中，所述第一側板與底板之間留有間隙，所述推料條位於該間隙部分，並在第四驅動機構的驅動下間歇性向所述抽屜組件的內部伸出； 所述上橋架還包括在所述底板打開時驅動所述安裝座板下壓，使其上的夾料板和中間擋料板移動到抽屜組件下方的第五驅動機構； 所述分組機構包括兩塊豎直設立於傳送帶兩側的鎖緊推板；各鎖緊推板的前端向傳送帶一側彎曲，其後端向相對傳送帶的另一側彎曲；當兩塊鎖緊推板在第六驅動機構驅動下間歇性向傳送帶方向水平伸出時，二者前端的彎曲部擋止待裝箱物通過，而兩塊鎖緊推板中部的間距恰可容納一個待裝箱物； 所述頂推機構包括推板和在第七驅動機構驅動下間歇性擋止在傳送帶上的閘門，所述推板位於所述鎖緊推板和閘門之間，其豎直設立於傳送帶相對裝箱機構的另一側，並在第八驅動機構驅動下間歇性伸入所述抽屜組件內。
2.根據權利要求1所述的一種自動裝箱機，其特徵在於:所述抽屜組件還包括用於檢測底板上待裝箱物的第一光電傳感器。
3.根據權利要求1所述的一種自動裝箱機，其特徵在於:所述分組機構還包括用於檢測兩個鎖緊推板之間待裝箱物的第二光電傳感器。
4.根據權利要求1所述的一種自動裝箱機，其特徵在於:所述第一側板和/或第二側板通過一抽屜側板調節裝置固定安裝於所述機架上，所述抽屜側板調節裝置包括手輪、受手輪驅動轉動的絲杆以及套裝於所述絲杆上的活靈，所述第一側板和/或第二側板直接或間接的固定於所述活靈上，所述絲杆由所述機架上的軸承支撐。
5.根據權利要求1所述的一種自動裝箱機，其特徵在於:所述第六驅動機構通過可調節底座固定於所述機架上，所述可調節底座由調節下板和調節上板構成，所述機架上沿傳送帶傳送方向開設有第一長孔，所述調節下板上垂直於傳送帶傳送方向開設有第二長孔，所述調節下板通過鎖緊件裝配於第一長孔上，所述調節上板通過鎖緊件裝配於第二長孔上。
6.根據權利要求1所述的一種自動裝箱機，其特徵在於:所述底板由第一託板和第二託板構成，所述第三驅動機構包括氣缸、受該氣缸活塞杆驅動的第一同步輪、通過皮帶與第一同步輪傳動的第二同步輪，所述第一託板由氣缸驅動，所述第二託板由第二同步輪驅動。
【文檔編號】B65B21/06GK104210689SQ201410427891
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月27日 優先權日:2014年8月27日
【發明者】高成豔 申請人:上海肅質自動化設備有限公司